03 shlomo behor prsntn - fix

בטיחות סקירה כללית של מערכות והשלכותיהן הבטיחותיתאלקטרוניות

שלמה בכור' פרופ

והשלכותיהן הבטיחותיתבטיחות אלקטרוניות סקירה כללית של מערכות 1

תוכן המצגת

צוות החוקרים

סקירת מערכות ומחקרים

אומדן פוטנציאל הבטיחות למערכות נבחרות

מסקנות וצעדים להמשך

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית 2

הגורמים המעורבים במחקר

ועדת היגוי

ר שי סופר "ד

זאב שדמי

ערן ראובני

רחל גולדווג

(מכון מחקר הולנדי) TNOמומחי

מומחים שהשתתפו בסדנא

מרכז רן נאור לחקר הבטיחות

בדרכים

שלמה בכור ' פרופ

ר ויקטוריה גיטלמן"ד

שרית שפר

סיליקון –ר יותם אברמסון "ד

טרפיק

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית 3

רקע

בעשורים האחרונים החלה מגמה של כניסת מערכות ממוחשבות

.המשתלבות הן ברכב והן בתשתית

תחום רחב זה נקרא מערכות תבוניות לתחבורה(ITS.)

התחום העוסק באופן ייחודי בבטיחות נקרא בטיחות אלקטרונית -תת

(.e-safety) ל"בטא –

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית 4

?ל"מהם יישומי בטא

5

ממוחשבים אשר /הינם התקני בטיחות אלקטרוניים, ל"בטאיישומי

במטרה להגביר את בטיחות , בתשתית או בשניהם, מותקנים ברכב

. הנסיעה ברכב

ברמות שונות של הטמעה, קיימים יישומים רבים.

תרומתם של יישומים אלה לבטיחות בדרכים אינה ברורה, אולם .

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית

מטרות המחקר

שונות הקיימות בעולם ולסקור יעילותן ל"בטאלמפות מערכות

.הבטיחותית כפי שמופיעה במחקרים שונים שנעשו בשנים האחרונות

לאמוד את היעילות הבטיחותית של מערכות נבחרות בישראל .

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית 6

שלבי המחקר

ל הקיימות"סקירת מערכות הבטא.

ל"סקירת מחקרי יעילות של מערכות בטא.

בחירת חמש מערכות רלוונטיות לישראל.

סקירת ידע של המערכות הנבחרות.

סקר פוטנציאל הטמעת המערכות בארץ.

הערכת התרומה הבטיחותית הצפויה של המערכות.

סיכום וצעדים להמשך.

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית 7

ל"בטאדוגמאות של מערכות

8

משמאל ניתן לראות מהירות

הגבוהה מהמהירות המרבית

המותרת לקטע דרך מסוים

את ההתרעה על המהירות , ומימין

המותרת

adaptation.html-speed-/intelligent04/2010http://ergonomista.blogspot.com/

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית

ל"בטאמערכות

9

ניתן לראות תצוגה לנהג בה

המערכת מתריעה על קרבה יתרה

לקו ההפרדה

wn.com/Lane_Departure_Warninghttp://

התרעה על סטייה מנתיב הנסיעה

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית

ל"בטאמערכות

10

באיור מודגם רכב הנוסע במהירות

כאשר , ( הרכב האדום)מסוימת

, מאט( הרכב הכסוף)הרכב שלפניו

, המערכת מזהה את מהירות נסיעתו

מחשבת את המרחק בין שני

ומאטה את הרכב בהתאם, הרכבים

http://www.autopressnews.com

בקרת שיוט אדפטיבית

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית

ל"בטאמערכות

11

ניתן לראות כיצד באמצעות מצלמה

אדום הנהג רואה - אינפראמסוג

הולכי רגל שבלעדי המערכת הוא

. לא היה מבחין בהם בגלל החשיכה

באמצעות הצג הנהג מקבל התרעה

.ומבחין היכן ממוקמים הולכי הרגל

-bmw-the-features-magazine-/wired23/10/2009http://www.bmwblog.com//vision-night

לילה משופרתראיית

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית

ל"בטאמערכות

12

באמצעות תקשורת בין הרמזור

המערכת , לרכב המתקרב לצומת

מתריעה על התקרבות מסוכנת

לאור אדום

.cfm04julaug/10www.fhwa.dot.gov/publications/publicroads/http://

התרעה ברכב על התקרבות מסוכנת לאור אדום

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית

מערכת הבולמת אוטומטית את הרכב של סכנה להתנגשות קדמית במקרה

13

ניתן לראות רכב המתקדם

התקרבות יתרה לרכב שלפניו ונכנס

לטווח המוגדר על ידי המערכת

כאשר הרכב נכנס . כטווח מסוכן

המערכת מתריעה , לטווח המסוכן

לנהג ובמידת הצורך מפעילה את

.מערכת הבלמים

/ford/taurus_technology_graphics.shtml01/2009www.autopressnews.com/http://

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית

מערכת התרעה על סכנת פגיעה דרך פגיעים במשתמשי

14

מצלמה מכסה את השטח הירוק

. ם מכסה את השטח המקווקו"ומכ

כאשר שני החיישנים הללו מזהים

מופעלת התרעה , את הולך הרגל

.לנהג

8653www.sae.org/mags/aei/vehic/http://

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית

אורות קדמיים תבוניים

15

האורות מכוונים לסיבוב ברגע

.שהרכב מתחיל לפנות

שיעור הסבסוב וכיוון , מהירות הרכב

זווית הגלגל משמשים כנתוני קלט

על פי נתוני קלט . לבקר המערכת

.אלו משתנה זווית הפנסים

-Safety-Emerging-on-Reports-www.jdpower.com/autos/articles/IIHShttp://Technologies

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית

ל"סיווג כללי של מערכות בטא

בשלבים שונים של , רוב היישומים –מערכות בתוך הרכב

.הטמעה בשוק

מערכותV2V (רכב-רכב )ו-V2I (רכב תשתית )– בעיקר מערכות

.התרעה

מערכות לניטור נהיגה– IVDR

מערכות לאחר תאונה– E-Call

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית 16

מחקרי יעילות של ל"בטאמערכות

העקרון לקביעת יעילות היישום ברב המחקרים

י השימוש ביישום"אחוז התאונות שיימנעו ע

אחוז הטמעת היישום

(מתוך כלל התאונות)שיעור תאונות מסוג רלוונטי ליישום

1x2x3 %=הפחתה בתאונות

יישום אחד יעיל עבור מספר סוגי תאונות, ברוב המקרים

מחושבים עבור כל סוג תאונה בנפרד 3-ו 1במקרה כזה ערכים

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית 17

סיכום מחקרי יעילות

האתגר של מחקרי היעילות הוא לגלות עבור כל יישום את

.3-ו 2, 1הפרמטרים

עבור יישום שעדיין לא נוסה 1קיים קושי להעריך את פרמטר

.ולכן מוערך באמצעים מחקריים שונים, באופן רחב

המחקרים השונים נבדלים זה מזה בעיקר בדרכים השונות בהן הם נוקטים

.לחישוב ערך זה

.ידוע בהווה אך צריך להעריכו לעתיד 2ערך

.ידוע מסטטיסטיקות קיימות של תאונות 3ערך

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית 18

סקירת מחקרי יעילות

פרוייקטeIMPACT – ל"הערכת יעילות של יישומי בטא.

SafetyNet – ל"פיתוח מתודולוגיה להערכת יעילות יישומי בטא.

IMPROVER – ל ברכבים כבדים"פרויקט בנושא יישומי בטא.

EuroFOT – ניסוי שדה גדול להערכת יעילות של יישומים.

German Technology Impact Assessment – הפחתת תאונות

.ל שונים"כתוצאה מהטמעת יישומי בטא

מחקריRITA.

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית 19

(אירופה) eIMPACTמחקר

המחקר הציע מתודולוגיה אחידה להשוואת הפוטנציאל

מטרות הפרויקט היו. הבטיחותי של יישומים שונים

ל בעלי הפוטנציאל הבטיחותי הגבוה ביותר"לזהות את יישומי הבטא.

2020ל לשנת "לפתח תרחישים להטמעת יישומי בטא.

לנתח את השפעת היישומים בתרחישים אלה על הבטיחות.

לזהות מדיניות נכונה שתאפשר להטמיע בהצלחה יישומים אלו.

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית 20

eIMPACTהיישומים שנבדקו במחקר

(.NIW)ראיית לילה 7.

(.DDR)התרעה על הירדמות 8.

eCall (ECA.)קריאת חירום 9.

(.INS)בטיחות בצומת 10.

(.WLD)שיתוף התרעות בין כלי רכב 11.

(.SPE)התרעת מהירות 12.

(.ESC)בקרת יציבות אלקטרונית 1.

בקרת שיוט אדפטיבית בכל טווח 2.

(.ACC,FSR)המהירויות

(.EBR)בלימת חירום 3.

התרעה על סכנת פגיעה במשתמשי 4.

(. PCV)דרך פגיעים

(.LCA)התרעה על סטייה מנתיב 5.

(.LKS)שמירת נתיב 6.

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית 21

הירידה הצפויה במספר ההרוגים שונים ל"בטאמהטמעת יישומי כתוצאה

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית 22

( יורו במליוני)תועלת כלכלית היישומים השונים באירופה מהטמעת

23

Direct and indirect traffic effects

(benefits in MEUR, 2020 high scenario)

0

50

100

150

200

250

ESC FSR EBR PCV LCA LKS NIW DDM ECA INS WLD SPE

Indirect effects Direct effects

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית

בחירת מערכות רלוונטיות לישראל

24

.מיפוי המערכות מצביע על מספר רב ומגוון של יישומים

לא ניתן להעריך את פוטנציאל , עקב אילוצי זמן ותקציב

.הבטיחות לכל אחת מהמערכות

ועדת היגוי של הפרויקט החליטה למקד את מחקר לחמש

על פי השיקולים הבאים, מערכות

זמינות המערכות

מצב ההטמעה בארץ

תוצאות מחקרי יעילות בעולם

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית

המערכות הנבחרות

מערכת התרעה על סטייה מנתיב(LDW )

מערכת התרעה על סכנה להתנגשות קדמית(FCW)

מערכת להתרעה על מהירות(SA)

קריאת חרום אלחוטית אוטומטית((eCall

מערכת לרישום נתוני נהיגה(IVDR)

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית 25

מתודולוגיית המחקר

לימוד של המנגנונים השונים מצביע על העובדה שהמנגנון

המשמעותי ביותר מבחינת פוטנציאל הפחתת תאונות הוא שינוי ישיר

.במשימות הנהיגה בתוך הרכב

בדומה למחקרeIMPACT , המחקר הנוכחי לוקח בחשבון את מנגנונים

וזאת בשל הקושי להעריך את אחוז הפחתת , אחרים בצורה פחותה

.פצועים/הרוגים

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית 26

–סיכום התוצאות לכל מערכת החיסכון בהרוגיםהערכת

27

סוג

מערכת

תיאור המערכת

2020בשנת 80%, 2015בשנת 50%: הנחת הטמעה 100%: הנחת הטמעה

2015 2020 2015 2020

חסכון %

בהרוגים

חסכון שנתי

בהרוגים

חסכון %

בהרוגים

חסכון שנתי

בהרוגים

חסכון %

בהרוגים

חסכון שנתי

בהרוגים

חסכון %

בהרוגים

חסכון שנתי

בהרוגים

SA

התרעה על נהיגה

במהירות גבוהה

18- 6.7%- 13- 4.2%- 23- 8.3%- 25- 8.3%- מן המותר

eCall

קריאת מצוקה

אלחוטית

6- 2.1%- 4- 1.3%- 7- 2.6%- 8- 2.6%- אוטומטית

LDW

התרעה על סטיה

17- 6.1%- 11- 3.8%- 21- 7.7%- 23- 7.7%- מהנתיב

FCW

-התרעה על אי

11- 4.2%- 8- 2.6%- 14- 5.2%- 16- 5.2%- שמירת מרחק

IVDR

, ניטור נתוני נסיעה

הפקת מידע

16- 5.8%- 11- 3.6%- 20- 7.3%- 22- 7.3%- לניהול בטיחות

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית

–סיכום התוצאות לכל מערכת (קל+קשה)החיסכון בנפגעים הערכת

28

סוג

מערכת

תיאור המערכת

2020בשנת 80%, 2015בשנת 50%: הנחת הטמעה 100%: הנחת הטמעה

2015 2020 2015 2020

חסכון %

בהרוגים

חסכון שנתי

בהרוגים

חסכון %

בהרוגים

חסכון שנתי

בהרוגים

חסכון %

בהרוגים

חסכון שנתי

בהרוגים

חסכון %

בהרוגים

חסכון שנתי

בהרוגים

SA

התרעה על נהיגה

במהירות גבוהה

1058- 4.3%- 734- 2.7%- 1322- 5.4%- 1468- 5.4%- מן המותר

eCall

קריאת מצוקה

אלחוטית

17- 1.5%- 12- 0.9%- 21- 1.9%- 23- 1.9%- אוטומטית

LDW

התרעה על סטיה

652- 2.7%- 453- 1.7%- 816- 3.3%- 905- 3.3%- מהנתיב

FCW

-התרעה על אי

1727- 7.0%- 1198- 4.4%- 2158- 8.8%- 2396- 8.8%- שמירת מרחק

IVDR

, ניטור נתוני נסיעה

הפקת מידע

481- 2.0%- 333- 1.2%- 601- 2.5%- 667- 2.5%- לניהול בטיחות

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית

SA eCall LDW FCW IVDR

7.30%- 5.20%- 7.70%- 2.60%- 8.30%- ישראל

15.00%- 5.90%- 8.40%- אירופה

-16%

-14%

-12%

-10%

-8%

-6%

-4%

-2%

0%

השוואה בין המחקר הנוכחי eIMPACTלמחקר

29

הטמעה 100%פוטנציאל הפחתת הרוגים בהנחה של

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית

סיכום ומסקנות

.מערכות שונות 40-בשלב הראשון המחקר מיפה כ

מערכות הרלוונטיות לשנים 5-בשלב השני המחקר התמקד ב

.הקרובות בישראל

קיים קושי להעריך את הפוטנציאל בהפחתת הרוגים ופצועים

לכל מערכת

גם במחקרeIMPACT ובמחקרים אחרים אחוזי ההפחתה מתקבלים על ידי

.הערכת מומחים ולא על ידי תצפיות בשטח

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית 30

(LDW)מערכת התרעה על סטיה

המחקרים השונים שבדקו את הפוטנציאל של המערכת להפחית

התבססו על ניתוח נתונים והערכות מומחים ולא , תאונות דרכים

.על מחקרי שדה

לא קיים עדיין מחקר אשר בדק את המערכת ואת יעילותה , בישראל

.הבטיחותית

-הרוגים ו 7.7%הורדת : הערכת הפוטנציאל במחקר הנוכחי

.הטמעה 100%נפגעים בתאונות דרכים במצב של 3.3%

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית 31

מערכת התרעה על (FCW)סכנה להתנגשות קדמית

למערכת פוטנציאל גבוה למנוע תאונות דרכים אך המסקנות

.מהם מתבססות על ניתוח מאפייני תאונות

לא קיים עדיין מחקר אשר בדק את המערכת ואת יעילותה , בישראל

.הבטיחותית

הרוגים 5.2%הורדת : הערכת הפוטנציאל במחקר הנוכחי

.הטמעה 100%נפגעים בתאונות דרכים במצב של 8.8% -ו

הסיבה לחיסכון גדול יותר במספר נפגעים יחסית להרוגים נובע מאחוז

.אחור-הפחתה בתאונות חזית

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית 32

מערכת התרעה על נהיגה (SA, ISA)במהירות גבוהה מן המותר

פוטנציאל בטיחותי , (ISA)למערכות המתערבות בפועל בנהיגה

(.SA)גבוה יותר ממערכות ההתרעה בלבד

לא קיים עדיין מחקר אשר בדק את המערכת ואת יעילותה , בישראל

.הבטיחותית

הרוגים 8.3%הורדת : הערכת הפוטנציאל במחקר הנוכחי

.הטמעה 100%נפגעים בתאונות דרכים במצב של 5.4%-ו

אומדנים בסדר גודל דומה התקבלו במחקרים אחרים בעולם.

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית 33

קריאת חרום אלחוטית אוטומטית (eCall)

המחקרים שבדקו את פוטנציאל המערכת להפחית את מספר ההרוגים

.התבססו על ניתוח נתונים היסטוריים, והפצועים קשה

לא קיים עדיין מחקר אשר בדק את המערכת ואת יעילותה הבטיחותית, בישראל.

נפגעים 1.9% -הרוגים ו 2.6%הורדת : הערכת הפוטנציאל במחקר הנוכחי

.הטמעה 100%בתאונות דרכים במצב של

וזאת בעיקר בגלל , אומדנים אלה נמוכים ביחס לתוצאות מחקרים אחרים בעולם

.מרחקים קצרים ופריסת אמצעי הצלה רחבים יחסית למדינות אחרות בעולם

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית 34

מערכת לרישום נתוני נהיגה (IVDR)

מערכת זו היא היחידה מבין המערכות שנסקרו שפוטנציאל הבטיחות

.הגלום בה נבדק במחקרים בארץ

2.5% -הרוגים ו 7.3%הורדת : הערכת הפוטנציאל במחקר הנוכחי

.הטמעה 100%נפגעים בתאונות דרכים במצב של

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית 35

מחקר המשך

.הממצאים מסתמכים בעיקר על הערכות מומחים

אך גם חשוב לבצע בדיקות שטח לגבי , חשוב לעקוב אחר בדיקות שונות מהעולם

. מערכות הנמצאות כבר בארץ

.תלות בין המערכות השונות-כל האומדנים חושבו בהנחה של אי

חיוני לבדוק גם השפעות של מערכות משולבות.

.המחקר הנוכחי התמקד בחמש מערכות

יש לבצע אומדן למערכות נוספות.

סקירה כללית של מערכות בטיחות אלקטרוניות והשלכותיהן הבטיחותית 36