06 omv automatski menjac - departman za mehanizaciju i...

Automatizacija transmisijeAutomatizacija transmisije

Cilj automatizacije:

- smanjenje napora vozača,

- smanjenje grešaka od strane vozača,

- povećanje ekonomičnosti vožnje

Potrebni uslovi za automatizaciju:Potrebni uslovi za automatizaciju:

- praćenje rada motora, vozila i transmisije - senzori

- izvršavanje zadataka (rad spojnice i promena stepena prenosa) - aktuatori

- program izvršenja zadataka - software

- energija aktiviranja (električna energija, pneumatika, hidraulika)

Automatizacija transmisijeAutomatizacija transmisije

Nivo automatizacije:

- poluatomatska transmisija - vozač bira stepen prenosa, spojnica automatska

- automatska transmisija:

� automatizovana - tzv. robotizovani mehanički menjači i spojnice

� hidromehanička transmisija (bez prekida snage)

Uticaj vozača:

- dejstvo na pedalu gasa, kočnice i upravljač (upravljanje vozilom)

- izbor programa rada (vožnja unapred, unazad, sportska vožnja, vožnja po snegu, ekonomični režim, manuelni režim, manevrisanje i sl.)

Automatizacija transmisijeAutomatizacija transmisije

Primer upravljanja automatizovanom mehaničkom transmisijom

spojnica

aktuator menjača

kontakt brava

ručica menjača

menjač

pedala kočnice

instrumenti

dijagnostika

dopunski program

ECU menjača

položaj ručice menjača

br. ob. menjača

br. ob. motora

elektromehanički aktuator

ECU motora

Automatizacija transmisijeAutomatizacija transmisije

Primer mape promene stepena prenosa

promena naviše

promena naniže

Mape promene stepena prenosa se koriguju u zavisnosti od:

- zadatog programa

- poprečne i uzdužne dinamike vozila

- temperaturnog stanja vozila

brzi

na v

ozila

, km

/h

položaj regulišućeg organa motora, %

- temperaturnog stanja vozila

- “učenja” prema vozaču

Automatski menjačAutomatski menjač

Konstrukcija “tipičnog” automatskog menjačkog prenosnika:

hidrodinamički pretvarač ob. mom. (HDTOM) + planetarni menjač

HDTOM: objedinjuje funkciju automatske spojnice i menjača sa kontinualnom promenom stepena prenosa (2)

planetarni menjač: zupčasti menjač sa pokretnim osama vratila (3)

Automatski menjačAutomatski menjačHDTOM:

•polazak sa mesta,

• (prekid toka snage)

• transformacija parametara snage motora (povećanje obrtnog momenta do oko 2 puta)

planetarni menjač:

• transformacija parametara snage na izlazu iz HDTOM (od direktnog prenosa do prenosnog odnosa od oko 1:2,5..3)

•prekid toka snage

•promena smera kretanja

Automatski menjačAutomatski menjač

Automatski menjačAutomatski menjač

Planetarni prenosnikPlanetarni prenosnik

Planetarni prenosnikPlanetarni prenosnik

1 - centralni zupčanik2 - nosač satelita, krivaja3 - ozubljeni venac, prstenasti zupčanik4 - satelit

Planetarni prenosnikPlanetarni prenosnik

1 - centralni zupčanik2 - nosač satelita, krivaja3 - ozubljeni venac, prstenasti zupčanik - zakočen

5521

1

3 ..,z

zi =+= 25020

1

1

1

3,..,

z

zi =

+=

Planetarni prenosnikPlanetarni prenosnik

1 - centralni zupčanik - zakočen2 - nosač satelita, krivaja3 - ozubljeni venac, prstenasti zupčanik

6712511

3

1 ,..,z

zi =+= 8060

1

1

3

1,..,

z

zi =

+=

Planetarni prenosnikPlanetarni prenosnik

1 - centralni zupčanik2 - nosač satelita, krivaja - zakočena3 - ozubljeni venac, prstenasti zupčanik

514

1

3 ,..z

zi −−=−=

2506703

1 ,..,z

zi −−=−=

Planetarni prenosnikPlanetarni prenosnik

1 - centralni zupčanik2 - nosač satelita, krivaja - spojena sa 33 - ozubljeni venac, prstenasti zupčanik, spojen sa 2

i = 1

Planetarni prenosnikPlanetarni prenosnik

Planetarni prenosnikPlanetarni prenosnik

Hidrodinamički transformator obrtnog Hidrodinamički transformator obrtnog momentamomenta

1 - pumpno kolo, 2 - turbinsko kolo, 3 - reaktorsko kolo, 4 - veza oslonca reaktora sa kućištem menjača, 5 - kućište menjača, 5 - kućište menjača, 6 - vratilo pumpnog kola, 7 - kućište HDTOM8 - jednosmerna spojnica, 9 - ulazno vratilo menjača

HDTOMHDTOM

HDTOMHDTOM

nt / n = υ = 0 .. 1

Povećanje momenta μ = Mt / Mkreće se u granicama 1,7 .. 2,5

Ako je ω > ωt tj. n > nt npr. pri polasku (n = 0), biće M > M, ali P < P(nt = 0), biće Mt > M, ali Pp < Pt

Pp / Pt = η = υ · μ

HDTOMHDTOMnt / n = υ = 0 .. 1

Povećanje momenta μ = Mt / M

Pp / Pt = η = υ · μ

S M FC

HDTOMHDTOM

S M FC

HDTOMHDTOM

Mehanička veza pumpnog i turbinskog kola: izvedena kao frikciona spojnica u kućištu HDTOM koja se pritiskom ulja aktivira pri maloj razlici brzina pumpnog i turbinskog kola (tzv. turbinskog kola (tzv. lockup clutch).