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30/05/2007 S. Moisan 1
Collaboration INRA/INRIA (Orion)à Sophia Antipolis
DEA Mohamed Bécha Kaâniche INRIA
Système de vision cognitive pour automatiser l’analyse du comportement des micro guêpes à partir de vidéos
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30/05/2007 S. Moisan 2
Spécification des scénarios (1)
Ombres d’œufs
Œufs hôtes
Zoneexpérimentale
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Spécification des scénarios (2)
Comportements à reconnaître• « Entrer » dans la zone expérimentale.• « Sortir » de la zone expérimentale.• « Marcher » dans la zone expérimentale sans toucher
les œufs hôtes.• « Toucher » un œuf hôte avec les antennes.• « Percer » un œuf hôte avec l’ovipositeur. • « Pondre » à l’intérieur d’un œuf hôte.
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30/05/2007 S. Moisan 4
Approche proposée (1)
Module de vision
Module deReconnaissance
de Formes
Module deReconnaissance
de scénarios
Connaissances à priori
Information sémantique etgéométrique
de l’environnement observé
Modèles de scénariosprédéfinis par l’expert
Scénarios reconnus
Flux vidéo
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30/05/2007 S. Moisan 5
Approche proposée (2)
Algorithme de reconnaissance de forme• Détermination du centre de gravité• Calcul de l’orientation du corps• Rotation pour se ramener au référentiel propre• Projections sur axes principal et orthogonal• Détection des antennes et de l’ovipositeur• Suivi de ces organes
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Expérimentation et ValidationScénario détecté
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Résultats
Comportement PositifFaux Positif
Précision
Entrer 18 0 100%
Sortir 19 0 100%
Marcher 49 0 100%
Toucher 36 6 85%
Percer – Pondre 8 8 17%
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Collaboration INRA/INRIA
A poursuivre pour :
• Développer un outil d’analyse d’images automatisé pour
reconnaître automatiquement le comportement des insectes
parasitoïdes sur des agrégats de leurs hôtes.• Permettant à la fois de réduire les temps d’expérimentations et de
réduire les risques d’erreur.• Suffisamment souple à terme pour être adapté à l’observation
d’insectes d’espèces différentes, éventuellement placés dans des
conditions différentes (par exemple permettre le suivi de plusieurs
individus en compétition).
• Nécessité d’une thèse ou d’un post-doc (co-financement ?)
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