13 novembre 2010. 13 novembre 2010 2ème rencontres de carcassonne 1990 p.martinez c.cavadore c.buil...
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2ème Rencontres de Carcassonne 1990
P.Martinez
C.Cavadore
C.Buil
S.Montagnac J-N.Michel
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A.BIJAOUI C.BUIL
A.MAURY P.BURY C.BUIL S.MONTAGNAC
T.MIDAVAINE
Le contrôle des télescopes par ordinateur ...
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Automatiser un 600 mm
Les Rencontres du Ciel et de l'Espace 2010Les Rencontres du Ciel et de l'Espace 2010
Serge MONTAGNAC
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Le Puy-Sainte-Réparade
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Le projet
T600 sous coupole
Monture à fourche
Optique Ritchey-Chrétien
Motorisation (stepper)
Réduction HD 100x
Friction 15x
Carte d'axes + encodeurs
GOTO « XEphem »
Gestion « OCAAS »
Interface web ( CGI )
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Conception et calcul
Optique « OSLO » DAO « Varicad » FEM Code_Aster (EDF)
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Les données optiques ...
Formule Ritchey-Chrétien Miroirs en ASTRO-SITALL densité : 2.46 Principal (hyperb.) D : 0,612 m Secondaire (hyperb.) D : 0.2166 m Focale résultante : 4.880 m F/D : 8 Taillé chez Optical Mechanical Industries à
Iowa City.
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… la mécanique
Base équatoriale (acier) = 300 Kg Fourche (acier) = 250 Kg Tube optique (acier, alu, Carb.Epoxy) = 150 Kg
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Les artisans concepteurs...
Laurent Montagnac
« Albera dels Pyreneus » Serge Montagnac
Pilote de ligne (Retr.)
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La matière … lourde !
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L'aide du Club C2AHP ...
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Le carrelage est posé !
… Le montage va donc pouvoir se poursuivre dans de meilleures conditions d'humidité et beaucoup moins de poussière !
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Motorisation de la coupole Pignons et chaine en
inox. Réducteur 40x pour le
moteur Bonfigioli. Vitesse variable :
Bonfigioli SYN 10 S Contrôle par encodeur
optique.
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Friction en Ascension droite
Le galet nitruré de 40mm sur son levier de pression.
Réducteur Harmonic Drive
100 x
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Friction en Déclinaison
Seul, le levier de pression est différent (coudé).
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Stepper + H.D + galet → Ampli carte d'axes ↔ Encodeurs
Noter les deux Slots ISA sur laCarte mère Advantec
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PMC Multiflex PCI 1040
4 axes 4 encodeurs Open ou close loop 60 I/O Numériques Tous profils en
multiaxe … Logiciel de calibration Drivers LINUX
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L'automatisation
Pas de solution miracle … Diversité des télescopes. Les solutions disponibles. Automatisation totale. Automatisation partielle. Mon choix
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OCAAS
Écrit par Elwood DOWNEY, créateur de XEphem
Iowa City 200,000 lignes de C, GUI
sous Xwindow et Motif. Débogué depuis +10 ans Système très complet et
configurable à l'infini.
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Présentation du logiciel Le système s'installe automatiquement depuis un package tar.gz,
décompressé dans le $HOME d'un user nommé talon, du groupe talon, utilisant tcsh, (si possible, no password).
Une préparation particulière est décrite dans ~/telescope/bin/README, avant compilation et installation depuis /home/talon/, par une commande unique. (Make.all ....)
Pour éviter les blocages dûs à l'absence de certains matériels sur votre machine et réussir une installation de base, il sera nécessaire de sauver par un tar cvzf toto.tgz <toto/>, puis détruire (rm -rf toto/) certains répertoires. Pour moi, pour installer rigel :
drivers/fli.tgz tools/ppp.tgz tools/mosaic.tgz daemons/camerad.tgz
Je suis à votre disposition pour plus de détails, si problème.
La qualité de OCAAS mérite un effort collaboratif accru ...
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Interfaces du contrôle direct
Xobs et Xephem communiquent par la shared memory (/dev/shm) et par les fifos, avec les daemons qui, eux, communiquent par les I/O controls avec les drivers.
Xobs (ou la commande telrun) permettent la connexion directe de telrun aux fifos
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XObservatory
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Autofocus
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Paddle (raquette) en mode scope
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Paddle en Focus et Filter
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Paddle en Cimier et Coupole
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Le « scheduler » telsched
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Ajout d'un catalogue .edb
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L'édition des observations prévues
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Le tri optimisé des observations
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La « Timeline » résultante
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Passage en mode « BATCH » ...
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… et affichage du Queue Status
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L'utilitaire « shm » (live)
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… shm avec plus d'options ...
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La commande « camera »
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Expose → Take 1 = image.fits
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… Setup → acquisitions
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Options diverses ...
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Préparer Col.map, Bias, Dark, Flat
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Des Outils agréables ...
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Statistiques Area Of Interest ,
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Histogrammes et LUT's
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Loupe et FWHM
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Profils ...
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Photométrie relative,
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… photométrie absolue.
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Animation d'images
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Outil de marquage,
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… petit éditeur de header FITS
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L'accès distant
Ce télescope a été conçu pour être automatisé. La qualité du ciel nocturne site est correcte. Le cadre d'exploitation doit être précisé, mais la
spectrographie sera prépondérante. A suivre !!
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Interfaces Web ...
Le démarrage d'un site remote passe par la phase de rodage et d'évaluation des possibilités opérationelles : qui ? Comment ? Combien ? ...
A ce stade, je présente seulement le canevas usuel des requêtes d'observation mis en place sur mon serveur en perl/CGI.
Le site dispose actuellement d'une caméra CCD performante Tk1024a aminci, équipée de filtres standard et d'un spectro à fibre.
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Modules de requête
Obtention d'un code utilisateur, par le formulaire html précédent.
Le site permet les requêtes d'observation en remplissant le formulaire, qui génère le fichier .sls (schedule list) utilisable par le module telsched et le processus telrun précédemment présenté.
Les observateurs sont ensuite informés de la disponibilité des données Fits et logs
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Modules de service :
Des modules de service divers sont disponibles et décrits dans la section 8 du manuel.
mksch permet de construire des requêtes ... de nombreuses commandes en lignes pour la recherche, la calibration, compression des données … sont disponibles.
http://astro.physics.uiowa.edu/rigel/manuals/ocaas_manual.pdf
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Une dernière bonne idée !
Merci et à bientôt ...
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Bibliographie http://www.clearskyinstitute.com/xephem/xephem.html
http://www.clearskyinstitute.com/Company/History.html
http://astro.physics.uiowa.edu/
http://astro.physics.uiowa.edu/rigel/manuals/
http://sourceforge.net/projects/observatory/
http://www.linuxjournal.com/article/6673
http://www.developer.com/open/article.php/625881
http://www.obs-psr.com
http://www.tuteurs.ens.fr/meta/plan_site.html
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