14/09/2014 seminario entrenamiento multihaz hypack® 1 transducer con montaje a proa retractil...
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10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 1
Transducer con Montaje a Proa RetractilTransducer con Montaje a Proa Retractil
Posicionamiento Posicionamiento POS/MV, rumbo & POS/MV, rumbo & sensor movimientosensor movimiento
Montaje a Proa –Montaje a Proa –transducer rota a transducer rota a través de una abertura través de una abertura en la proa en la proa
INSTALACIÓNINSTALACIÓN
CURSO MULTIHAZ HYPACK CURSO MULTIHAZ HYPACK ®®
10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 2
Transducer con Montaje a Proa RetractilTransducer con Montaje a Proa RetractilTransducer con Montaje a Proa RetractilTransducer con Montaje a Proa Retractil
Gahagan & BryantPuerto de LA/LB
Posicionamiento Posicionamiento POS/MV, rumbo & POS/MV, rumbo & sensor movimientosensor movimiento
Montaje a Proa –Montaje a Proa –transducer rota a transducer rota a través de una abertura través de una abertura en la proa en la proa
Posicionamiento Posicionamiento POS/MV, rumbo & POS/MV, rumbo & sensor movimientosensor movimiento
Montaje a Proa –Montaje a Proa –transducer rota a transducer rota a través de una abertura través de una abertura en la proa en la proa
10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 3
Transducer con Montaje a Proa RetráctilTransducer con Montaje a Proa Retráctil(Extendiéndose adelante de la proa)(Extendiéndose adelante de la proa)
Transducer con Montaje a Proa RetráctilTransducer con Montaje a Proa Retráctil(Extendiéndose adelante de la proa)(Extendiéndose adelante de la proa)
Ensamble bisagra
Ensamble bisagra
RLDA, Inc. -- Puerto Rico
10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 4
Transducer con Montaje LateralTransducer con Montaje LateralTransducer con Montaje LateralTransducer con Montaje Lateral
Cuerpo Ingenieros Ejército USA Cuerpo Ingenieros Ejército USA -- Distrito Galveston-- Distrito Galveston
Cuerpo Ingenieros Ejército USA Cuerpo Ingenieros Ejército USA -- Distrito Galveston-- Distrito Galveston
10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 5
Transducer Multihaz Montaje Transducer Multihaz Montaje fijo al Cascofijo al Casco
Transducer Multihaz Montaje Transducer Multihaz Montaje fijo al Cascofijo al Casco
Cuerpo Ingenieros Ejército USA -- Cuerpo Ingenieros Ejército USA -- Distrito Norfolk & Nueva YorkDistrito Norfolk & Nueva York
Cuerpo Ingenieros Ejército USA -- Cuerpo Ingenieros Ejército USA -- Distrito Norfolk & Nueva YorkDistrito Norfolk & Nueva York
RESON SeaBat 8101 with fabricated for-and-aft conical fairings
Instalación Reson SeaBat 8101 en la embarcación de levantamiento Adams II (Distrito Norfolk)
RESON SeaBat 8101 con protección cónica fabricada a proa y popa
10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 6
Montaje Hidráulico a Proa con Capacidad de InclinaciónMontaje Hidráulico a Proa con Capacidad de InclinaciónMontaje Hidráulico a Proa con Capacidad de InclinaciónMontaje Hidráulico a Proa con Capacidad de Inclinación
10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 7
Embarcación de Oportunidad - Consola Central 18’Embarcación de Oportunidad - Consola Central 18’Embarcación de Oportunidad - Consola Central 18’Embarcación de Oportunidad - Consola Central 18’
10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 8
10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 9
10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 10
Montaje lateral - Popa con Capacidad de Montaje lateral - Popa con Capacidad de InclinaciónInclinación
Montaje lateral - Popa con Capacidad de Montaje lateral - Popa con Capacidad de InclinaciónInclinación
GPS con info Direccional
Montaje Portátil sobre el costado.
Alojamiento Transducer conteniendo Cabeza Sonar ES3 y Sensor
Movimiento
10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 11
Montaje lateral - Popa con Seguro de InclinaciónMontaje lateral - Popa con Seguro de InclinaciónMontaje lateral - Popa con Seguro de InclinaciónMontaje lateral - Popa con Seguro de Inclinación
10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 12
10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 13
Montaje lateral - con Pivote Popa Montaje lateral - con Pivote Popa Montaje lateral - con Pivote Popa Montaje lateral - con Pivote Popa Montaje Lateral - Mas pequeño Montaje Lateral - Mas pequeño con Pivote Proacon Pivote Proa
Montaje Lateral - Mas pequeño Montaje Lateral - Mas pequeño con Pivote Proacon Pivote Proa
10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 14
Embarcación de Oportunidad - Bote de Apoyo logístico Embarcación de Oportunidad - Bote de Apoyo logístico Plataforma 135’Plataforma 135’
Embarcación de Oportunidad - Bote de Apoyo logístico Embarcación de Oportunidad - Bote de Apoyo logístico Plataforma 135’Plataforma 135’
10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 15
10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 16
Montaje lateral - Popa con soporte de Pivote AjustableMontaje lateral - Popa con soporte de Pivote AjustableMontaje lateral - Popa con soporte de Pivote AjustableMontaje lateral - Popa con soporte de Pivote Ajustable
10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 17
10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 18
Montaje Electrónico Frontal ElaboradoMontaje Electrónico Frontal ElaboradoMontaje Electrónico Frontal ElaboradoMontaje Electrónico Frontal Elaborado
10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 19
Embarcación de Oportunidad Montaje Personalizado - Embarcación de Oportunidad Montaje Personalizado - Rígido Montaje a ProaRígido Montaje a Proa
Embarcación de Oportunidad Montaje Personalizado - Embarcación de Oportunidad Montaje Personalizado - Rígido Montaje a ProaRígido Montaje a Proa
10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 20
Estación Total Estación Total Robótica para Robótica para
Posicionamiento en Posicionamiento en el Cañon.el Cañon.
Estación Total Estación Total Robótica para Robótica para
Posicionamiento en Posicionamiento en el Cañon.el Cañon.
10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 21
Transducer con Montaje a Proa RetractilTransducer con Montaje a Proa Retractil
Posicionamiento Posicionamiento POS/MV, rumbo & POS/MV, rumbo & sensor movimientosensor movimiento
Montaje a Proa –Montaje a Proa –transducer rota a transducer rota a través de una abertura través de una abertura en la proa en la proa
UBICACION MONTAJE UBICACION MONTAJE
Y OFSETSY OFSETS
HYPACK HYPACK ®® CURSO MULTIHAZ CURSO MULTIHAZ
10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 22
OK, entonces dónde monto OK, entonces dónde monto mi Sistema Multihaz ??mi Sistema Multihaz ??
OK, entonces dónde monto OK, entonces dónde monto mi Sistema Multihaz ??mi Sistema Multihaz ??
10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 23
Punto Referencia Bote (RP)
Punto Referencia Bote (RP)
1)1) Localice el Centro de Localice el Centro de Gravedad del Bote (CG). Gravedad del Bote (CG).
2)2) Esto será crítico para Esto será crítico para ejecutar levantamientos ejecutar levantamientos muy precisos y repetibles.muy precisos y repetibles.
3)3) Entienda que el CG de su Entienda que el CG de su bote puede ser bote puede ser dinámicodinámico y y necesita ser monitoreado. necesita ser monitoreado.
1)1) Localice el Centro de Localice el Centro de Gravedad del Bote (CG). Gravedad del Bote (CG).
2)2) Esto será crítico para Esto será crítico para ejecutar levantamientos ejecutar levantamientos muy precisos y repetibles.muy precisos y repetibles.
3)3) Entienda que el CG de su Entienda que el CG de su bote puede ser bote puede ser dinámicodinámico y y necesita ser monitoreado. necesita ser monitoreado.
10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 24
1)1) Monte su Sensor de Movimiento Monte su Sensor de Movimiento (MRU o IMU) en el CG o tan cerca como sea (MRU o IMU) en el CG o tan cerca como sea posible.posible.
2)2) Montaje Multihaz (Preocupación Principal - Montaje Multihaz (Preocupación Principal - MONTAJE TAN RIGIDO MONTAJE TAN RIGIDO COMO SEA POSIBLECOMO SEA POSIBLE))
1)1) Monte su Sensor de Movimiento Monte su Sensor de Movimiento (MRU o IMU) en el CG o tan cerca como sea (MRU o IMU) en el CG o tan cerca como sea posible.posible.
2)2) Montaje Multihaz (Preocupación Principal - Montaje Multihaz (Preocupación Principal - MONTAJE TAN RIGIDO MONTAJE TAN RIGIDO COMO SEA POSIBLECOMO SEA POSIBLE))
• (Orden de preferencia)(Orden de preferencia)
• Montaje en el Casco en el CG del Bote.Montaje en el Casco en el CG del Bote.• Poste Lunar en el CG del Bote.Poste Lunar en el CG del Bote.• Poste de Montaje; a través del Casco, Sobre-la-ProaPoste de Montaje; a través del Casco, Sobre-la-Proa Montaje Sobre-el-Costado.Montaje Sobre-el-Costado.
• (Orden de preferencia)(Orden de preferencia)
• Montaje en el Casco en el CG del Bote.Montaje en el Casco en el CG del Bote.• Poste Lunar en el CG del Bote.Poste Lunar en el CG del Bote.• Poste de Montaje; a través del Casco, Sobre-la-ProaPoste de Montaje; a través del Casco, Sobre-la-Proa Montaje Sobre-el-Costado.Montaje Sobre-el-Costado.
3)3) Sistema Posicionamiento Sistema Posicionamiento Coloque su antena GPS tan alta como sea posible y Coloque su antena GPS tan alta como sea posible y directamente sobre el CG del Bote o tan cerca como sea posible. Sistemas directamente sobre el CG del Bote o tan cerca como sea posible. Sistemas Posicionamiento Alternos requerirán la “línea de vista” más visible que sea posible Posicionamiento Alternos requerirán la “línea de vista” más visible que sea posible también (ej. Estación Total Robótica)también (ej. Estación Total Robótica)
4)4) Dispositivo de Rumbo Dispositivo de Rumbo ubicación no es tan crítica, sin embargo, mediciones ubicación no es tan crítica, sin embargo, mediciones precisas de ófsets y ubicación, ayudaran en los datos más precisos posibles.precisas de ófsets y ubicación, ayudaran en los datos más precisos posibles.
3)3) Sistema Posicionamiento Sistema Posicionamiento Coloque su antena GPS tan alta como sea posible y Coloque su antena GPS tan alta como sea posible y directamente sobre el CG del Bote o tan cerca como sea posible. Sistemas directamente sobre el CG del Bote o tan cerca como sea posible. Sistemas Posicionamiento Alternos requerirán la “línea de vista” más visible que sea posible Posicionamiento Alternos requerirán la “línea de vista” más visible que sea posible también (ej. Estación Total Robótica)también (ej. Estación Total Robótica)
4)4) Dispositivo de Rumbo Dispositivo de Rumbo ubicación no es tan crítica, sin embargo, mediciones ubicación no es tan crítica, sin embargo, mediciones precisas de ófsets y ubicación, ayudaran en los datos más precisos posibles.precisas de ófsets y ubicación, ayudaran en los datos más precisos posibles.
InstalaciónInstalación
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10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 26
10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 27
10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 28
Instale su equipo y con mucha precisión localice cada Instale su equipo y con mucha precisión localice cada pieza con respecto al RP/CG del Bote.pieza con respecto al RP/CG del Bote.
NOTA:NOTA:Esta es normalmente hecho con una Estación Esta es normalmente hecho con una Estación Total de Topografía.Total de Topografía.
Instale su equipo y con mucha precisión localice cada Instale su equipo y con mucha precisión localice cada pieza con respecto al RP/CG del Bote.pieza con respecto al RP/CG del Bote.
NOTA:NOTA:Esta es normalmente hecho con una Estación Esta es normalmente hecho con una Estación Total de Topografía.Total de Topografía.
“Red Rogers” y un esquema de la ubicación de los
dispositivos
“Red Rogers” y un esquema de la ubicación de los
dispositivos
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Barcaza 20’ con Antena Doble. Barcaza 20’ con Antena Doble. DGPS y Sistema MB PequeñoDGPS y Sistema MB Pequeño
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30’ SeaArk con RTK-POS MV30’ SeaArk con RTK-POS MV& Alta Res. Multihaz& Alta Res. Multihaz
Bote Jon 22’ con Antena Doble. Bote Jon 22’ con Antena Doble. DGPS y Sistema MB PequeñoDGPS y Sistema MB Pequeño
Ofsets:Ofsets:Ofsets:Ofsets:Ajustando los datos por:
•Punto Referencia Bote (RP): Punto Referencia Bote (RP): Centro de Gravedad Embarcación = XY (0,0) (Origen Bote) Línea de agua Estática = Z (0)
•Ubicación Equipo:Ubicación Equipo: Ófsets en X (Estr), Y (Adel) y Z (Vertical) medidos desde el Punto de Referencia del Bote.
Rotación Equipo: Rotación Equipo: Cabeceo, Rolido y Guiñada orientación de equipos direccionales (MRU & Giro) con respecto al sonar multihaz.
Latencia Equipo:Latencia Equipo: Retardo de tiempo = hora de arribo del dato – hora válida del dato. (Falta de Sincronización entre equipo de posicionamiento y dispositivo Sonar.)
Ajustando los datos por:
•Punto Referencia Bote (RP): Punto Referencia Bote (RP): Centro de Gravedad Embarcación = XY (0,0) (Origen Bote) Línea de agua Estática = Z (0)
•Ubicación Equipo:Ubicación Equipo: Ófsets en X (Estr), Y (Adel) y Z (Vertical) medidos desde el Punto de Referencia del Bote.
Rotación Equipo: Rotación Equipo: Cabeceo, Rolido y Guiñada orientación de equipos direccionales (MRU & Giro) con respecto al sonar multihaz.
Latencia Equipo:Latencia Equipo: Retardo de tiempo = hora de arribo del dato – hora válida del dato. (Falta de Sincronización entre equipo de posicionamiento y dispositivo Sonar.)
Punto de TraqueoPunto de Traqueo:: Ubicación XY de la cabeza de sonar. Para Indicador Izquierda/Derecha del Programa Levantamiento.
Importante !!Importante !!Crucial para colectar buenos Datos traslapados de la Prueba Parcheo
Punto de TraqueoPunto de Traqueo:: Ubicación XY de la cabeza de sonar. Para Indicador Izquierda/Derecha del Programa Levantamiento.
Importante !!Importante !!Crucial para colectar buenos Datos traslapados de la Prueba Parcheo
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MRU está en el origen del bote, Punto de Traqueo está sobre MRU está en el origen del bote, Punto de Traqueo está sobre el transducer.el transducer.
MRU
MRU
Transducer Multihaz
Transducer Multihaz
+X+X
+X+X
+Y+Y
+Z+Z
Sistema Referencia del Bote
Punto de Traqueo
Origen Bote & Punto TraqueoOrigen Bote & Punto Traqueo
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MRUMRU
Transducer Multihaz
+X+X +X+X
+Y+Y
Transducer Multihaz
+Z+Z
MRU esta en Poste de Montaje Lateral con el Transducer Multihaz, y la antena MRU esta en Poste de Montaje Lateral con el Transducer Multihaz, y la antena GPS RTK esta sobre ambos el MRU y el Transducer MultihazGPS RTK esta sobre ambos el MRU y el Transducer Multihaz..
Luego, el Punto de Referencia del Bote puede estar en la ubicación del Luego, el Punto de Referencia del Bote puede estar en la ubicación del Poste del Montaje Lateral.Poste del Montaje Lateral.
Punto Referencia Bote
Excepción a la ReglaExcepción a la Regla
GPS RTK
GPS RTK
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10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 34
10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 35
Diagrama Sistema MB (Cabeza Sencilla, Sin Inclinación
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10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 37
Multihaz sonar
Multihaz sonar
GPS(vía Equipos
HYPACK)
GPS(vía Equipos
HYPACK)
Sensor Movimiento Sensor Movimiento
Sensor Rumbo Sensor Rumbo
Calado Dinámico(vía Equipos
HYPACK)
Calado Dinámico(vía Equipos
HYPACK) Marea(vía Equipos
HYPACK)
Marea(vía Equipos
HYPACK)
También: Escaner Láser Para Levantamiento Topográfico
También: Escaner Láser Para Levantamiento TopográficoSV: Sensor y/o PerfilSV: Sensor y/o Perfil
Configurando un Sistema MultihazConfigurando un Sistema Multihaz
MRU, HDG,Prof. Nadir
POS, MAREA
CALADO
POS
Tiempo
HDGMBHPR
HYPACKSURVEY
HYSWEEPSURVEY
GPS
MRU MB GIRO
10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 40
ADVERTENCIA !!! Software de Configuración Propio del MRU?IMU
ADVERTENCIA !!! Software de Configuración Propio del MRU?IMU
Brazo de Adrizamiento de Oleaje1)Posibilidad de entrar Ófsets de Posición desde el Punto de Referencia del Bote.2)Cálculos de Brazo de Adrizamiento de Oleaje Interno serán hechos antes de llegar a los datos HYPACK/HYSWEEP3)Esto resultará en Doble Aplicación de cálculos de Brazos de Adrizamiento de Oleaje El Usuario DEBE estar consiente de esto.Salida Ubicación Posición 1)Posibilidad de sacar Datos de Posición desde una ubicación diferente de la ubicación del Dispositivo de Posicionamiento.
Brazo de Adrizamiento de Oleaje1)Posibilidad de entrar Ófsets de Posición desde el Punto de Referencia del Bote.2)Cálculos de Brazo de Adrizamiento de Oleaje Interno serán hechos antes de llegar a los datos HYPACK/HYSWEEP3)Esto resultará en Doble Aplicación de cálculos de Brazos de Adrizamiento de Oleaje El Usuario DEBE estar consiente de esto.Salida Ubicación Posición 1)Posibilidad de sacar Datos de Posición desde una ubicación diferente de la ubicación del Dispositivo de Posicionamiento.
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Equipos:Equipos: HYPACKHYPACK® ® y HYSWEEPy HYSWEEP ® ®
Programa Equipos Combinado ( nuevo en 2014 ) configurará el equipo tanto para HYPACK como para HYSWEEP.
Memoria Compartida manejará la transferencia de datos entre HYPACK y HYSWEEP.
No necesita re-entrar ófsets en HYSWEEP para dispositivos de Navegación
Programa Equipos Combinado ( nuevo en 2014 ) configurará el equipo tanto para HYPACK como para HYSWEEP.
Memoria Compartida manejará la transferencia de datos entre HYPACK y HYSWEEP.
No necesita re-entrar ófsets en HYSWEEP para dispositivos de Navegación
•Sistema: Incluir HYSWEEP® Levantamiento
•Página principal:
Configure dispositivos HYPACK y luego dispositivos HYSWEEP
•Sistema: Incluir HYSWEEP® Levantamiento
•Página principal:
Configure dispositivos HYPACK y luego dispositivos HYSWEEP
10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 42
Paso 1:Paso 1: HYPACKHYPACK®®
Ejercicio Equipos:Ejercicio Equipos:Proyecto: MB HYPACK Hardware ConfigProyecto: MB HYPACK Hardware Config
Hay 6 configuraciones básicas, Hay 6 configuraciones básicas,
Ellas son:Ellas son:
1)1)DGPS BásicoDGPS Básico2)2)RTK BásicoRTK Básico3)3)INS Básico con DGPS INS Básico con DGPS 4)4)INS – RTKINS – RTK5)5)INS con RTK SeparadoINS con RTK Separado6)6)Estación Total RobóticaEstación Total Robótica
Hay 6 configuraciones básicas, Hay 6 configuraciones básicas,
Ellas son:Ellas son:
1)1)DGPS BásicoDGPS Básico2)2)RTK BásicoRTK Básico3)3)INS Básico con DGPS INS Básico con DGPS 4)4)INS – RTKINS – RTK5)5)INS con RTK SeparadoINS con RTK Separado6)6)Estación Total RobóticaEstación Total Robótica
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Paso 1:Paso 1: Equipos:HYPACKEquipos:HYPACK®® Configure Equipos HYPACK® por: Sistemas PosicionamientoSistemas Posicionamiento
(Opcional) datos HYSWEEP®
Configure Equipos HYPACK® por: Sistemas PosicionamientoSistemas Posicionamiento
(Opcional) datos HYSWEEP®
Posición, Marea & Calado. [Rumbo]
Prof. Nadir, Oleaje, Cabeceo, Rolido, [Rumbo]
HYSWEEPHYSWEEP®® Levantamiento LevantamientoHYSWEEPHYSWEEP®® Levantamiento LevantamientoHYPACKHYPACK®® Levantamiento LevantamientoHYPACKHYPACK®® Levantamiento Levantamiento
Datos son transferidos a través de Memoria Compartida Windows
Datos son transferidos a través de Memoria Compartida Windows
10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 44
Paso 1:Paso 1: Equipos:HYPACKEquipos:HYPACK®®
Equipos Posicionamiento:Equipos Posicionamiento:•GPS.DLLGPS.DLL para posición desde puerto COM. (Rumbo y Marea si es necesario.)
•POSMV.DLLPOSMV.DLL para posiciones sobre una red. (Movimiento, Rumbo y Marea si es necesario.)
•F180.DLLF180.DLL para posiciones sobre una red. (Movimiento, Rumbo y Marea si es necesario.)
•Novatel.DLL para posiciones sobre una red. (Movimiento, Rumbo y Marea si es necesario.)
• Geodimeter.DLLGeodimeter.DLL para el uso con una Estación Total Robótica.
•HYSWEEP.DLL HYSWEEP.DLL para datos de prof. nadir, rumbo y datos movimiento HYSWEEP®
Equipos Posicionamiento:Equipos Posicionamiento:•GPS.DLLGPS.DLL para posición desde puerto COM. (Rumbo y Marea si es necesario.)
•POSMV.DLLPOSMV.DLL para posiciones sobre una red. (Movimiento, Rumbo y Marea si es necesario.)
•F180.DLLF180.DLL para posiciones sobre una red. (Movimiento, Rumbo y Marea si es necesario.)
•Novatel.DLL para posiciones sobre una red. (Movimiento, Rumbo y Marea si es necesario.)
• Geodimeter.DLLGeodimeter.DLL para el uso con una Estación Total Robótica.
•HYSWEEP.DLL HYSWEEP.DLL para datos de prof. nadir, rumbo y datos movimiento HYSWEEP®
•Clic en Configuración HYPACK, luego bajo el Sincronice el Reloj del Computador:
(Seleccione el dispositivo que esta trayendo los datos ZDA y/o 1PPS.)
•Clic en Configuración HYPACK, luego bajo el Sincronice el Reloj del Computador:
(Seleccione el dispositivo que esta trayendo los datos ZDA y/o 1PPS.)
Clic en Bote, luego en pestaña Móvil ventana Coordenadas del Punto de Traqueo , Entre los ófsets de la Cabeza Multihaz.
Clic en Bote, luego en pestaña Móvil ventana Coordenadas del Punto de Traqueo , Entre los ófsets de la Cabeza Multihaz.
InterfazInterfazTrayendo los datosTrayendo los datos
•Red: Red: ParaPara altos volúmenes altos volúmenes de datos como multihaz. de datos como multihaz. Datos son Datos son recibidos con recibidos con etiqueta de tiempo UTC.etiqueta de tiempo UTC.
•Serial RS-232:Serial RS-232: Para más bajo volumen de datos como GPS. Para más bajo volumen de datos como GPS.
•Típicamente, mensajes de Movimiento y Rumbo no contienen etiquetas Típicamente, mensajes de Movimiento y Rumbo no contienen etiquetas de tiempo. Dato obtiene tiempo al arribo al puerto COM con la Hora del de tiempo. Dato obtiene tiempo al arribo al puerto COM con la Hora del Computador. Computador.
•Excepción es GPS ($GPGGA tiene una etiqueta de tiempo UTC).Excepción es GPS ($GPGGA tiene una etiqueta de tiempo UTC).
Etiquetado de TiempoEtiquetado de Tiempo
•Muy ImportanteMuy Importante..Datos de los equipos son correlacionados por etiquetas de Datos de los equipos son correlacionados por etiquetas de tiempo.tiempo.
•Todos los Equipos deben usar la misma base de tiempo – Todos los Equipos deben usar la misma base de tiempo – Tiempo UTC o Tiempo UTC o tiempo PC.tiempo PC. Sin él, los datos no serán buenos Sin él, los datos no serán buenos
Entradas RED y Entradas RED y COMCOM
POS POS
MB MB MBMRU MRU MRU MRU
+Tiempo
Datos asincrónicos son correlacionados con etiquetas de tiempo.
Necesito Sincronizar mi Reloj a UTC?Necesito Sincronizar mi Reloj a UTC?
Si tiene un dispositivo que envía datagramas con etiquetas de tiempo UTC, entonces la respuesta es:
Si
Ejemplos de cuando sinc de tiempo a UTC es requerido:
• GPS (UTC), Seabat (UTC), TSS DMS/05 (No tiempo enviado), Giro (No tiempo enviado).
• POS/MV (UTC), Seabat (UTC), monohaz en un puerto COM (No tiempo enviado).
• Puede mejorar su sincronización de tiempo desde +/- 10 - 30 mSeg a +/- 1mSeg al usar una caja HYPACK 1PPS.
Si tiene un dispositivo que envía datagramas con etiquetas de tiempo UTC, entonces la respuesta es:
Si
Ejemplos de cuando sinc de tiempo a UTC es requerido:
• GPS (UTC), Seabat (UTC), TSS DMS/05 (No tiempo enviado), Giro (No tiempo enviado).
• POS/MV (UTC), Seabat (UTC), monohaz en un puerto COM (No tiempo enviado).
• Puede mejorar su sincronización de tiempo desde +/- 10 - 30 mSeg a +/- 1mSeg al usar una caja HYPACK 1PPS.
MEMORIA MEMORIA COMPARTIDACOMPARTIDA
Una Configuración MB TípicaUna Configuración MB Típica
HYPACK ®HYPACK ®SURVEYSURVEY
HYSWEEPHYSWEEP®:®:
SURVEYSURVEY
POS/MV POS/MV sistema inercialsistema inercial Seabat 7125Seabat 7125ZDA y 1 PPS Sinc ZDA y 1 PPS Sinc
TiempoTiempoZDA y 1 PPS Sinc ZDA y 1 PPS Sinc TiempoTiempo
Posición, Posición, Marea & Marea & Calado.Calado.
Posición, Posición, Marea & Marea & Calado.Calado.
Prof., Rumbo Prof., Rumbo & HPR& HPRProf., Rumbo Prof., Rumbo & HPR& HPR
Red: Red: Posiciones Posiciones & Sinc & Sinc tiempotiempo
Red: Red: Posiciones Posiciones & Sinc & Sinc tiempotiempo
Red: Rumbo & HPRRed: Rumbo & HPRRed: Rumbo & HPRRed: Rumbo & HPRRed: Red: Datos Datos MultihazMultihaz
Red: Red: Datos Datos MultihazMultihaz
HYPACK HYPACK No requiereNo requiere 1PPS 1PPS
MEMORIA MEMORIA COMPARTIDACOMPARTIDA
Otras Configuraciones:Otras Configuraciones: EM3000EM3000
HYPACK ®HYPACK ®SURVEYSURVEY
HYSWEEPHYSWEEP®:®:
SURVEYSURVEY
Kongsberg Kongsberg EM3002EM3002
SonarSonar
PosicionePosiciones & Sinc s & Sinc tiempotiempo
PosicionePosiciones & Sinc s & Sinc tiempotiempo
Posición, Posición, Marea & Marea & Calado.Calado.
Posición, Posición, Marea & Marea & Calado.Calado.
Prof., Rumbo Prof., Rumbo & HPR& HPRProf., Rumbo Prof., Rumbo & HPR& HPR
COM: COM: Posiciones Posiciones & Sinc & Sinc tiempo tiempo ZDAZDA
COM: COM: Posiciones Posiciones & Sinc & Sinc tiempo tiempo ZDAZDA
Red: Sonar, Rumbo & HPRRed: Sonar, Rumbo & HPRRed: Sonar, Rumbo & HPRRed: Sonar, Rumbo & HPR
HYPACK HYPACK No requiereNo requiere 1PPS 1PPS
GPSGPSRumbo & Rumbo &
HPRHPR
MEMORIA MEMORIA COMPARTIDACOMPARTIDA
Otras Configuraciones:Otras Configuraciones: 1PPS1PPS
HYPACK ®HYPACK ®SURVEYSURVEY
HYSWEEPHYSWEEP®:®:
SURVEYSURVEY
Posición, Posición, Marea & Marea & Calado.Calado.
Posición, Posición, Marea & Marea & Calado.Calado.
Prof., Rumbo Prof., Rumbo & HPR& HPRProf., Rumbo Prof., Rumbo & HPR& HPR
COM: COM: Posiciones Posiciones & Sinc & Sinc tiempotiempo
COM: COM: Posiciones Posiciones & Sinc & Sinc tiempotiempo
COM: Rumbo & HPRCOM: Rumbo & HPRCOM: Rumbo & HPRCOM: Rumbo & HPR
HYPACK HYPACK requiererequiere sinc. de tiempo y necesita una caja PPS sinc. de tiempo y necesita una caja PPS..
GPSGPS TSS TSS DMS/05DMS/05
SG SG Brown Brown GIROGIRO
Seabat Seabat 81018101
Red: Red: Datos Datos SonarSonar
Red: Red: Datos Datos SonarSonar
COM: COM: Tiempo Tiempo SyncSync
COM: COM: Tiempo Tiempo SyncSync
Caja 1PPSCaja 1PPS
10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 50
Paso 2:Paso 2: Equipos:HYSWEEP®:Equipos:HYSWEEP®:Proyecto: MB HYPACK Hardware ConfigProyecto: MB HYPACK Hardware Config
Hay 4 configuraciones básicas, Hay 4 configuraciones básicas, Hay 4 configuraciones básicas, Hay 4 configuraciones básicas,
Ellas son:Ellas son:
Posicionamiento desde HYPACK levantamientoPosicionamiento desde HYPACK levantamiento y y
1)1)MRU, Giro, MB MRU, Giro, MB 2)2)DGPS Doble Antena con Rumbo, MRU, MBDGPS Doble Antena con Rumbo, MRU, MB3)3)INS Red con Movimiento & Rumbo, MBINS Red con Movimiento & Rumbo, MB4)4)Movimiento Integrado, Rumbo, sistema MBMovimiento Integrado, Rumbo, sistema MB
Ellas son:Ellas son:
Posicionamiento desde HYPACK levantamientoPosicionamiento desde HYPACK levantamiento y y
1)1)MRU, Giro, MB MRU, Giro, MB 2)2)DGPS Doble Antena con Rumbo, MRU, MBDGPS Doble Antena con Rumbo, MRU, MB3)3)INS Red con Movimiento & Rumbo, MBINS Red con Movimiento & Rumbo, MB4)4)Movimiento Integrado, Rumbo, sistema MBMovimiento Integrado, Rumbo, sistema MB
Paso 2:Paso 2: EQUIPO HYSWEEP®EQUIPO HYSWEEP®
•Agregue driver HYPACK Móvil, si Multihaz esta en un ROV o remolcando un sonar lateral o colectando un Sistema Posicionamiento redundante.
•Multihaz, MRU y Rumbo desde otros drivers HYSWEEP® red y COM.
•Agregue driver HYPACK Móvil, si Multihaz esta en un ROV o remolcando un sonar lateral o colectando un Sistema Posicionamiento redundante.
•Multihaz, MRU y Rumbo desde otros drivers HYSWEEP® red y COM.
Programa Equipos: Use Botones para Agregar / Remover drivers de equipos.
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Configure la sección Configure la sección HYSWEEP Levantamiento HYSWEEP Levantamiento de EQUIPOS para sus de EQUIPOS para sus sensores sensores multihazmultihaz, , de de MovimientoMovimiento y y RumboRumbo.. Seleccione desde el listado e Seleccione desde el listado e incluya en la sección incluya en la sección INSTALADOINSTALADO. .
(Nota:(Nota: Algunos Sistemas Multihaz pueden incluir MRU y Rumbo en su driver.) Algunos Sistemas Multihaz pueden incluir MRU y Rumbo en su driver.)
•NO SE NECESITA MAS es HYPACK NAVEGACION. Esta ya incluido en el nuevo programa Equipos Combinado.
Configure la sección Configure la sección HYSWEEP Levantamiento HYSWEEP Levantamiento de EQUIPOS para sus de EQUIPOS para sus sensores sensores multihazmultihaz, , de de MovimientoMovimiento y y RumboRumbo.. Seleccione desde el listado e Seleccione desde el listado e incluya en la sección incluya en la sección INSTALADOINSTALADO. .
(Nota:(Nota: Algunos Sistemas Multihaz pueden incluir MRU y Rumbo en su driver.) Algunos Sistemas Multihaz pueden incluir MRU y Rumbo en su driver.)
•NO SE NECESITA MAS es HYPACK NAVEGACION. Esta ya incluido en el nuevo programa Equipos Combinado.
10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 52
Equipo NavegaciónEquipo NavegaciónEquipo NavegaciónEquipo Navegación
Ófsets:Ófsets:No necesita re-entrar ófsets en HYSWEEP para dispositivos de Navegación
Ófsets:Ófsets:No necesita re-entrar ófsets en HYSWEEP para dispositivos de Navegación
El El HYPACK NavegaciónHYPACK Navegación vendrá automáticamente vendrá automáticamente desde Memoria Compartida, y no se necesita desde Memoria Compartida, y no se necesita configuración en la sección HYSWEEP Levantamientoconfiguración en la sección HYSWEEP Levantamiento
El El HYPACK NavegaciónHYPACK Navegación vendrá automáticamente vendrá automáticamente desde Memoria Compartida, y no se necesita desde Memoria Compartida, y no se necesita configuración en la sección HYSWEEP Levantamientoconfiguración en la sección HYSWEEP Levantamiento
Conexión:Conexión:• Transferencia en Memoria Compartida es automática y no requiere configuración.
Conexión:Conexión:• Transferencia en Memoria Compartida es automática y no requiere configuración.
10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 53
Equipo de RumboEquipo de Rumbo (Giro o GPS de antena Dual)(Giro o GPS de antena Dual)Equipo de RumboEquipo de Rumbo
(Giro o GPS de antena Dual)(Giro o GPS de antena Dual)
Conexión:Conexión:• Conexión Serial
Conexión:Conexión:• Conexión Serial
Ófsets:Ófsets:• Ófsets Estribor y Adelante no son críticos pero pueden ser entrados como una medida desde el origen del Bote.
• Un Ófset Guiñada puede ser entrado para corregir por Norte Grilla u Orientación Antena.
Ófsets:Ófsets:• Ófsets Estribor y Adelante no son críticos pero pueden ser entrados como una medida desde el origen del Bote.
• Un Ófset Guiñada puede ser entrado para corregir por Norte Grilla u Orientación Antena.
• El mensaje El mensaje NMEA “HDT”NMEA “HDT” es estándar para Rumbo es estándar para Rumbo (driver NMEA-0183 Giro).(driver NMEA-0183 Giro).
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Dispositivo de MovimientoDispositivo de MovimientoDispositivo de MovimientoDispositivo de MovimientoCompensadores de Oleaje, Cabeceo y Rolido (MRU o IMU)Compensadores de Oleaje, Cabeceo y Rolido (MRU o IMU)
Conexión:Conexión:• Tanto a través de una conexión Serial o
Ethernet
Conexión:Conexión:• Tanto a través de una conexión Serial o
Ethernet
Ófsets:Ófsets:•Entre Ófsets MRU/IMU medidos desde origen Bote.
•Ófset Vertical es positivo hacia abajo (i.e. negativo sobre la línea de agua).
• Ófsets RotaciónÓfsets Rotación pueden ser pueden ser usados para “hacer cero” el usados para “hacer cero” el Cabeceo y Rolido.Cabeceo y Rolido.
Ófsets:Ófsets:•Entre Ófsets MRU/IMU medidos desde origen Bote.
•Ófset Vertical es positivo hacia abajo (i.e. negativo sobre la línea de agua).
• Ófsets RotaciónÓfsets Rotación pueden ser pueden ser usados para “hacer cero” el usados para “hacer cero” el Cabeceo y Rolido.Cabeceo y Rolido.• El mensaje El mensaje “TSS1”“TSS1” es un formato estándar es un formato estándar
de la industria desde un dispositivo Serial de la industria desde un dispositivo Serial para Oleaje, Cabeceo y Rolido (driver TSS para Oleaje, Cabeceo y Rolido (driver TSS DMS).DMS).
• El El driver Altitud Genérico driver Altitud Genérico puede ser puede ser configurado para analizar datagramas configurado para analizar datagramas ASCIIASCII
• IMUIMU’s (Unidades de Movimiento Inercial) ’s (Unidades de Movimiento Inercial) típicamente vienen con una conexión Red típicamente vienen con una conexión Red y tienen su propio formato propietario.y tienen su propio formato propietario.
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Equipo MultihazEquipo MultihazEquipo MultihazEquipo MultihazBotón Configuración:Botón Configuración:•Use el botón de Configuración para entrar Info específica del Fabricante.
Botón Configuración:Botón Configuración:•Use el botón de Configuración para entrar Info específica del Fabricante.
Conexión HYSWEEP®:Conexión HYSWEEP®:• Un Número de Puerto es requerido para todos los equipos en red.
•Dirección Internet es requerida para equipos TCP/IP.
Conexión HYSWEEP®:Conexión HYSWEEP®:• Un Número de Puerto es requerido para todos los equipos en red.
•Dirección Internet es requerida para equipos TCP/IP.
Configuración Red Configuración Red Windows:Windows:
• Dirección de Red del computador de levantamiento es definida bajo propiedades TCP/IP de Windows.
Configuración Red Configuración Red Windows:Windows:
• Dirección de Red del computador de levantamiento es definida bajo propiedades TCP/IP de Windows.
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Equipo Equipo MultihazMultihazEquipo Equipo
MultihazMultihaz
• Refiérase a “HYSWEEP Interfacing.pdf” por detalles.
Su mejor amigo para configurar.
Ófsets:Ófsets:• SeleccioneSeleccione Cabeza Sonar 1 o 2.Cabeza Sonar 1 o 2.
• EntreEntre ófsets Posiciónófsets Posición medidos desde el Punto de Referencia del Bote. medidos desde el Punto de Referencia del Bote.
• EntreEntre Ófsets RotaciónÓfsets Rotación desde la Prueba de Parcheo. desde la Prueba de Parcheo.
•Latencia Latencia debe ser cero. (Latencia de Navegación es manejada en la debe ser cero. (Latencia de Navegación es manejada en la configuración del GPS)configuración del GPS)
Ófsets:Ófsets:• SeleccioneSeleccione Cabeza Sonar 1 o 2.Cabeza Sonar 1 o 2.
• EntreEntre ófsets Posiciónófsets Posición medidos desde el Punto de Referencia del Bote. medidos desde el Punto de Referencia del Bote.
• EntreEntre Ófsets RotaciónÓfsets Rotación desde la Prueba de Parcheo. desde la Prueba de Parcheo.
•Latencia Latencia debe ser cero. (Latencia de Navegación es manejada en la debe ser cero. (Latencia de Navegación es manejada en la configuración del GPS)configuración del GPS)
Ejemplo Configuración Equipos Sistema MultihazEjemplo Configuración Equipos Sistema Multihaz
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