#2 : sensors & eeprom control, serial id read, rtc (hanback’s zigbex & tinyos ver.1.1.7)

Presentation by DoHyun. JiPresentation by DoHyun. Ji

Multimedia Networking LabMultimedia Networking Lab

SSungungKKyunyunKKwanwan U Universityniversity

http://mnet.skku.ac.kr

#2 : Sensors & EEPROM Control,#2 : Sensors & EEPROM Control,Serial ID Read, RTCSerial ID Read, RTC

(Hanback’s zigbeX & TinyOS ver.1.1.7)

DoHyun. JiDoHyun. Ji2007. 1. 302007. 1. 30

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2 EEPROM Control

Contents

3 Serial ID Read

1 Sensor Control

① CDS Sensor Control

② SHT11 Sensor Control

③ BS520 Sensor Control / RF Transmit.

4 RTC Example

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1. Sensor ControlSensor Control

ConfigurationConfiguration

includes OscopeMsg;

configuration Oscilloscope { }implementation{ components Main, OscilloscopeM , TimerC , LedsC , DemoSensorC as Sensor , UARTComm as Comm; // Serial 통신을 위해 UARTComm 이용

Main.StdControl -> OscilloscopeM; Main.StdControl -> TimerC; OscilloscopeM.Timer -> TimerC.Timer[unique("Timer")]; // 타이머

OscilloscopeM.Leds -> LedsC; OscilloscopeM.SensorControl -> Sensor; OscilloscopeM.ADC -> Sensor; OscilloscopeM.CommControl -> Comm; // UARTComm 에 연결

OscilloscopeM.ResetCounterMsg -> Comm.ReceiveMsg[AM_OSCOPERESETMSG]; OscilloscopeM.DataMsg -> Comm.SendMsg[AM_OSCOPEMSG];}

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ModuleModule

includes OscopeMsg;

module OscilloscopeM{ provides interface StdControl; uses { interface Timer; interface Leds; interface StdControl as SensorControl; // SensorControl 의 StdControl interface ADC; // ADC 센서

interface StdControl as CommControl; // CommControl 의 StdControl interface SendMsg as DataMsg; // 송신 인터페이스

interface ReceiveMsg as ResetCounterMsg; // 수신 인터페이스

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Module (con’d)Module (con’d)

implementation{ uint8_t packetReadingNumber; // 한 패킷의 Reading 번호

uint16_t readingNumber; // 전체 패킷의 Reading 번호

TOS_Msg msg[2]; // 두개의 버퍼 선언 ( 충돌 방지 , 2 개 교대로 사용 ) uint8_t currentMsg; // 버퍼 포인터 , 버퍼의 주소 저장

command result_t StdControl.init() { call Leds.init(); // LED 초기화

call Leds.yellowOff(); call Leds.redOff(); call Leds.greenOff(); call SensorControl.init(); // 센서 초기화

call CommControl.init(); // UARTComm 초기화

atomic { currentMsg = 0; // 각 변수 초기화

packetReadingNumber = 0; readingNumber = 0; } dbg(DBG_BOOT, "OSCOPE initialized\n"); return SUCCESS; }

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command result_t StdControl.start() { call SensorControl.start(); // 센싱 시작

call Timer.start(TIMER_REPEAT, 125);// 125ms 마다 타이머 이벤트

call CommControl.start(); // 통신 시작

return SUCCESS; }

command result_t StdControl.stop() { call SensorControl.stop(); // 센싱 정지

call Timer.stop(); // 타이머 정지

call CommControl.stop(); // 통신 정지

return SUCCESS; }

event result_t Timer.fired() { return call ADC.getData(); // 타이머 만료시 센싱정보 읽어와 dataReady() 호출함

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async event result_t ADC.dataReady(uint16_t data) { struct OscopeMsg *pack; // OscopeMsg 구조체를 포인팅하는 변수

atomic { pack = (struct OscopeMsg *)msg[currentMsg].data; // 읽어낸 센싱데이터를 OscopeMsg 로 전송 가능하도록 형변환

pack->data[packetReadingNumber++] = data; // 현재 읽어온 데이터를 구조체의 데이터배열에 저장

readingNumber++; // 패킷번호 카운팅

dbg(DBG_USR1, "data_event\n"); if (packetReadingNumber == BUFFER_SIZE) {

post dataTask(); // 버퍼가 가득차면 전송 , 버퍼크기는 10 } } if (data > 0x0300) // 768 보다 값이 크면

call Leds.redOn(); // 빨간 LED 켜기

else // 작으면

call Leds.redOff(); // 빨간 LED 끄기

return SUCCESS; }

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task void dataTask() { struct OscopeMsg *pack; // OscopeMsg 구조체를 포인팅하는 변수

atomic { pack = (struct OscopeMsg *)msg[currentMsg].data; // 읽어낸 센싱데이터를 OscopeMsg 로 전송 가능하도록 형변환

packetReadingNumber = 0; // 패킷 카운팅 초기화

pack->lastSampleNumber = readingNumber; // 최종 샘플링한 패킷번호 기록

} pack->channel = 1; // 채널

pack->sourceMoteID = TOS_LOCAL_ADDRESS; // 현재 모트의 ID if (call DataMsg.send(TOS_UART_ADDR, sizeof(struct OscopeMsg), &msg[currentMsg])) // UARTComm 으로 메시지 전송

{atomic { currentMsg ^= 0x1; // XOR 로 버퍼 변경 (1->0, 0->1), 교대로 버퍼 사용

}call Leds.yellowToggle(); // 노란 led 상태변경

struct OscopeMsg{ uint16_t sourceMoteID; uint16_t lastSampleNumber; uint16_t channel; uint16_t data[BUFFER_SIZE];};

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// 메시지의 송신이 완료되면 발생하는 이벤트

event result_t DataMsg.sendDone(TOS_MsgPtr sent, result_t success) { return SUCCESS; }

// 오실로스코프에서 Reset 메시지를 보내면 발생하는 이벤트

event TOS_MsgPtr ResetCounterMsg.receive(TOS_MsgPtr m) { atomic { readingNumber = 0; // 패킷 번호를 처음부터 다시 매긴다 . } return m; }

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includes OscopeMsg;

configuration Oscilloscope { }implementation{ components Main, OscilloscopeM , TimerC , LedsC , HumidityC as SHT11 , UARTComm as Comm; // SHT11, Serial 통신

Main.StdControl -> OscilloscopeM; Main.StdControl -> TimerC; OscilloscopeM.Timer -> TimerC.Timer[unique("Timer")]; OscilloscopeM.Leds -> LedsC; //OscilloscopeM.SensorControl -> SHT11.; OscilloscopeM.SHT11_Humidity -> SHT11.Humidity; // 습도

OscilloscopeM.SHT11_Temp -> SHT11.Temperature; // 온도

OscilloscopeM.SHT11_Humidity_Error->SHT11.HumidityError; // 습도에러처리

OscilloscopeM.SHT11_Temp_Error->SHT11.TemperatureError; // 온도에러처리

OscilloscopeM.SplitControl->SHT11.SplitControl; // SplitControl : 한백전자 ZigbeX 에 탑재된 SHT11 센서용 인터페이스

OscilloscopeM.CommControl -> Comm; // Serial 통신 인터페이스

OscilloscopeM.ResetCounterMsg -> Comm.ReceiveMsg[AM_OSCOPERESETMSG]; // 패킷 카운터 리셋 인터페이스

OscilloscopeM.DataMsg -> Comm.SendMsg[AM_OSCOPEMSG]; // 메시지 전송 인터페이스

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ModuleModule

includes OscopeMsg;

module OscilloscopeM{ provides interface StdControl; uses { interface Timer; interface Leds; interface StdControl as SensorControl; // SensorControl 의 StdControl interface ADC as SHT11_Humidity; // ADC 인터페이스의 rename interface ADC as SHT11_Temp; // ADC 인터페이스의 rename interface ADCError as SHT11_Humidity_Error; interface ADCError as SHT11_Temp_Error; // 인터페이스 rename interface StdControl as CommControl; // 인터페이스 rename interface SendMsg as DataMsg; interface ReceiveMsg as ResetCounterMsg; interface SplitControl; // SHT11 제어용 인터페이스

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implementation{ uint8_t TemppacketReadingNumber; // 단일온도패킷 카운팅 변수

uint8_t HumipacketReadingNumber; // 단일습도패킷 카운팅 변수

uint16_t TempreadingNumber; // 전체온도패킷 카운팅 변수

uint16_t HumireadingNumber; // 전체습도패킷 카운팅변수

TOS_Msg tempmsg[2]; TOS_Msg humimsg[2]; // 각 메시지별 버퍼

uint8_t currentTempMsg; uint8_t currentHumiMsg; // 현재 버퍼의 주소 저장 (0 or 1) uint16_t timetick; // 시간

uint8_t mytemp, myhumi; void calc_SHT11(uint16_t p_humidity ,uint16_t p_temperature);

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call Leds.yellowOff(); call Leds.redOff(); call Leds.greenOff();

//call SensorControl.init(); //zigbex 에서 사용하는 센서 종류가 달라서 주석처리

call CommControl.init(); // Serial 통신 초기화

call SplitControl.init(); // SHT11 센서 초기화

atomic { currentTempMsg = 0; // 각 변수들의 초기화

currentHumiMsg = 0; TemppacketReadingNumber = 0; HumipacketReadingNumber = 0; TempreadingNumber = 0; HumireadingNumber = 0; } dbg(DBG_BOOT, "OSCOPE initialized\n"); return SUCCESS; }

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command result_t StdControl.start() { //call SensorControl.start();

//zigbex 에서 사용하는 센서 종류가 달라서 주석처리

call Timer.start(TIMER_REPEAT, 125); // 125ms 마다 타이머 이벤트

call CommControl.start(); // UartComm 통신 시작

call SplitControl.start(); // SHT11 센싱 시작

return SUCCESS; }

command result_t StdControl.stop() { //call SensorControl.stop(); call Timer.stop(); // 타이머 정지

call CommControl.stop(); // 통신 정지

call SplitControl.stop(); // 센싱 정지

return SUCCESS; }

event result_t Timer.fired() { timetick++; // 시간 카운팅 . 왜하는지 ....? //return call SHT11_Temp.getData(); return call SHT11_Humidity.getData(); // 습도 데이터 가져오기 , SHT11_Humidity.dataReady() 호출

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async event result_t SHT11_Humidity.dataReady(uint16_t data) { // SHT11_Humidity.getData() 에 의해 호출

struct OscopeMsg *pack; // OscopeMsg 구조체 포인팅 변수

atomic { pack = (struct OscopeMsg *)humimsg[currentTempMsg].data; // 읽어낸 센싱데이터를 OscopeMsg 로 전송 가능하도록 형변환

calc_SHT11(data,data); // 데이터 변환 (c, %rh) pack->data[HumipacketReadingNumber++] = myhumi; // 변환된 데이터를 전송할 구조체 값에 저장

HumireadingNumber++; // 패킷번호 카운팅

dbg(DBG_USR1, "data_event\n"); if (HumipacketReadingNumber == BUFFER_SIZE) { post dataTaskHumi(); // 버퍼가 가득차면 전송

} } if (data > 0x0300) // 값이 0x300 이상일때

else call Leds.redOff();

return SUCCESS; }

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task void dataTaskHumi() { struct OscopeMsg *pack; // OscopeMsg 구조체를 포인팅하는 변수

atomic { pack = (struct OscopeMsg *)humimsg[currentHumiMsg].data; // 읽어낸 센싱데이터를 OscopeMsg 로 전송 가능하도록 형변환

HumipacketReadingNumber = 0; // 습도패킷 카운팅 초기화

pack->lastSampleNumber = HumireadingNumber; // 최종 샘플링한 습도패킷번호 기록

pack->channel = 2; // 채널 2 로 설정 ( 온도와의 충돌 방지 ) pack->sourceMoteID = TOS_LOCAL_ADDRESS; // 현재 모트의 ID if (call DataMsg.send(TOS_UART_ADDR, sizeof(struct OscopeMsg), &humimsg[currentHumiMsg])) // UARTComm 으로 메시지 전송

{atomic { currentHumiMsg ^= 0x1; // XOR 로 버퍼 변경 (1->0, 0->1), 교대로 버퍼 사용

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task void dataTaskTemp() {……..}// SplitControl 인터페이스에 의해 필요한 함수들 , 반드시 기술해줘야 함

event result_t DataMsg.sendDone(TOS_MsgPtr sent, result_t success) { return SUCCESS; } event result_t SplitControl.initDone() { return SUCCESS; } event result_t SplitControl.startDone() { return SUCCESS; } event result_t SplitControl.stopDone() { return SUCCESS; } event result_t SHT11_Humidity_Error.error(uint8_t token) { return SUCCESS; } event result_t SHT11_Temp_Error.error(uint8_t token) { return SUCCESS; }

event TOS_MsgPtr ResetCounterMsg.receive(TOS_MsgPtr m) { atomic { // PC 의 오실로스코프에서 리셋 신호 전달시

TempreadingNumber = 0; // 카운팅 번호 초기화

HumireadingNumber = 0; } return m; }void calc_SHT11(uint16_t p_humidity ,uint16_t p_temperature){…………}

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includes OscopeMsg;configuration Oscilloscope { }implementation{ components Main, OscilloscopeM , TimerC, LedsC , Ultrared as Sensor , GenericComm as Comm; // BS520 센서 , RF 통신 컴포넌트

Main.StdControl -> OscilloscopeM; Main.StdControl -> TimerC; OscilloscopeM.Timer -> TimerC.Timer[unique("Timer")]; // 타이머

OscilloscopeM.Leds -> LedsC; OscilloscopeM.SensorControl -> Sensor; // 센서 인터페이스

OscilloscopeM.ADC -> Sensor; // ADC OscilloscopeM.CommControl -> Comm; // RF 통신

OscilloscopeM.ResetCounterMsg -> Comm.ReceiveMsg[AM_OSCOPERESETMSG]; // 패킷 카운터 리셋 인터페이스

OscilloscopeM.DataMsg -> Comm.SendMsg[AM_OSCOPEMSG]; // 메시지 전송 인터페이스

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ModuleModule

includes OscopeMsg;module OscilloscopeM{ ……..// 인터페이스 선언부 }}implementation{………… // 선언부

command result_t StdControl.init() { ………… } command result_t StdControl.start() { ………… }

command result_t StdControl.stop() { ………… }

event result_t Timer.fired() { return call ADC.getData(); // 타이머 만료시 센싱정보 읽어와 dataReady() 호출함

async event result_t ADC.dataReady(uint16_t data) { …………… }

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task void dataTask() { struct OscopeMsg *pack; // OscopeMsg 구조체를 포인팅하는 변수

atomic { pack = (struct OscopeMsg *)msg[currentMsg].data;

// 읽어낸 센싱데이터를 OscopeMsg 로 전송 가능하도록 형변환

pack->channel = 1; // 채널 번호 설정

pack->sourceMoteID = TOS_LOCAL_ADDRESS; // 현재 모트의 ID if (call DataMsg.send(TOS_BCAST_ADDR, sizeof(struct OscopeMsg), &msg[currentMsg])) // Broadcast 모드로 RF 메시지 전송

{atomic { currentMsg ^= 0x1; // XOR 로 버퍼 변경 (1->0, 0->1), 교대로 버퍼 사용

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event result_t DataMsg.sendDone(TOS_MsgPtr sent, result_t success) { return SUCCESS; // 사용하지 않지만 메시지의 송신이 완료되면 발생하는 이벤트로서 필요함

event TOS_MsgPtr ResetCounterMsg.receive(TOS_MsgPtr m) { atomic { readingNumber = 0; // 패킷 번호를 처음부터 다시 매긴다 . } return m; }

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1. Sensor Control

Sensing TestSensing Test

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2. EEPROM Control

EEPROMEEPROM ATmega128 ATmega128 에 내장에 내장 , , 매개변수 저장용도로 사용매개변수 저장용도로 사용 ATmega128 ATmega128 내부의 레지스터를 이용하여 제어내부의 레지스터를 이용하여 제어 , 4KB , 4KB 의 용량을 가짐의 용량을 가짐

EEPROMEEPROM 의 주소 제어용 레지스터의 주소 제어용 레지스터

EEPROMEEPROM 의 데이터 제어용 레지스터의 데이터 제어용 레지스터

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2. EEPROM Control

EEPROM (con’d)EEPROM (con’d) 데이터 저장 순서데이터 저장 순서

①①. EEARH/EEARL . EEARH/EEARL 에 저장할 주소 설정 에 저장할 주소 설정 (Max 4096byte)(Max 4096byte) ②②. EEDR . EEDR 에 저장할 데이터 기록에 저장할 데이터 기록 (8bit = 1byte)(8bit = 1byte) ③③. EECR . EECR 의 의 EEMWE(EEPROM Master Write Enable) EEMWE(EEPROM Master Write Enable) 비트를 비트를 11 로 로

SetSet ④④. EECR . EECR 의 의 EEWE(EEPROM Write Enable) EEWE(EEPROM Write Enable) 비트를 비트를 11 로 로 SetSet

레지스터 이름레지스터 이름 EEARH/EEARL : EEPROM Address Register High/LowEEARH/EEARL : EEPROM Address Register High/Low EEDR : EEPROM Data RegisterEEDR : EEPROM Data Register EECE : EEPROM Control RegisterEECE : EEPROM Control Register

– EERIE : EEPROM Ready Interrupt EnableEERIE : EEPROM Ready Interrupt Enable– EEMWE, EEWE, EERE(EEPROM Read Enable)EEMWE, EEWE, EERE(EEPROM Read Enable)

EEPROM EEPROM 컨트롤 레지스터컨트롤 레지스터

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2. EEPROM Control

InterfaceInterface

interface EEProm{ // EEPROM 제어에 필요한 인터페이스

async command uint8_t read( uint8_t location); // read async command void write(uint16_t location, uint8_t data); // write async command void ram2eeprom( uint8_t *dst, uint8_t *src, uint8_t length); // ram to rom async command void eeprom2ram( uint8_t *dst, uint8_t *src, uint8_t length); // rom to ram}

configuration EEPromC{ provides interface EEProm as EEp;}implementation{ components Main, ZigbeXInterruptC, EEPromM, LedsC; Main.StdControl -> EEPromM.StdControl; // EEPROM 제어 인터페이스

EEPromM.Leds -> LedsC; // LED 제어 인터페이스

EEPromM.eeRomReady -> ZigbeXInterruptC.eeRomReady; //ZigbeXInterrupt; EEp = EEPromM; // EEProm 인터페이스와 EEPromM 의 상호 와이어링

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2. EEPROM Control

ModuleModulemodule EEPromM{ provides { interface StdControl; interface EEProm; // 현재 모듈에서 제공

} uses { interface ZigbeXInterrupt as eeRomReady; // Zigbex 의 인터페이스 사용

interface Leds; }}implementation{ task void rom_temp_compare(); // task preprocessing uint8_t rom[13]="parkyounggyu"; // 저장할 롬 데이터 문자열

uint8_t temp[13]; // 임시 문자열 변수

call Leds.redOff(); call Leds.greenOff(); call Leds.yellowOff(); call eeRomReady.enable(); // Zigbex Interrupt 초기화 , EEPROM 관련 인터럽트 Enable return SUCCESS; }

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2. EEPROM Control

Module (con’d)Module (con’d)command result_t StdControl.start() { call EEProm.ram2eeprom((uint8_t)0x0,rom, 13); // EEPROM 에 13 바이트 기록하기

call EEProm.eeprom2ram(temp,0x0,13); // EEPROM 에서 13 바이트 가져오기

post rom_temp_compare(); // 초기 문자열과 , 기록된 문자열 비교

return SUCCESS; }command result_t StdControl.stop() { call eeRomReady.disable(); // EEPROM 인터럽트 Disable return SUCCESS; }async command void EEProm.ram2eeprom(uint8_t *dst, uint8_t *src, uint8_t length) { // EEPROM 에 데이터를 저장하는 함수

while(length--) { while (EECR & 0x02); // EECR 값이 변경될때까지 기다림 , 0x02 => EEWE EEAR = (uint16_t)dst++;// 저장할 초기 주소 설정

EEDR = *src++; // EEDR 에 1byte 의 데이터 기록

EECR |= 0x04; // Set EEMWE EECR |= 0x02; // Set EEWE } }

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2. EEPROM Control

Module (con’d)Module (con’d)async command void EEProm.eeprom2ram( uint8_t *dst, uint8_t *src, uint8_t length) { // EEPROM 에 저장된 데이터를 가져오는 함수

atomic { int n=0; while(length--) { while (EECR & 0x02); // EEWE 가 Set 될때까지 기다림

EEAR = (uint16_t)src++; // 읽어올 주소의 설정

EECR |= 0x01; // Set EERE dst[n++] = EEDR; // EEDR 의 데이터 가져옴

} } } async event void eeRomReady.fired() { // EEPROM 에 Write 동작이 한번씩 일어날때마다 이벤트 발생

static uint8_t data1=0; // 첫 이벤트에는 0 으로 설정

if(data1 == 0) { // 기록 시작시

} else if(data1 == 13) { // 기록 완료시

call Leds.greenOn(); // 초록 LED 켜기

} data1++; }

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2. EEPROM Control

Module (con’d)Module (con’d)task void rom_temp_compare() { int i; for (i=0 ; i<13 ; i++) { if ( rom[i] != temp[i]) // 코드오류 ;; return; // 두 문자열의 값이 다르면 return } call Leds.yellowOn(); // 문자열이 같으면 노란 LED 켜기

async command uint8_t EEProm.read( uint8_t location) { …………. } async command void EEProm.write(uint16_t location, uint8_t data) { …………. }

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3. Serial ID Read

DS-2401 to ATmega128 DS-2401 to ATmega128 ProtocolProtocol InitializationInitialization

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3. Serial ID Read

DS-2401 to ATmega128 Protocol (con’DS-2401 to ATmega128 Protocol (con’d)d) Write-One, Write-zeroWrite-One, Write-zero

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3. Serial ID Read

DS-2401 to ATmega128 Protocol (con’DS-2401 to ATmega128 Protocol (con’d)d) Read-dataRead-data

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3. Serial ID Read

ConfigurationConfigurationconfiguration Ds2410P{}implementation{

components Main, Ds2410PM, LedsC, GenericComm as Comm, TimerC;

Main.StdControl -> Ds2410PM; // DS2410 컴포넌트에 연결

Main.StdControl -> TimerC; // TimerDs2410PM.CommControl->Comm; // RF CommDs2410PM.Send->Comm.SendMsg[11];

Ds2410PM.Timer -> TimerC.Timer[unique("Timer")];Ds2410PM.Leds -> LedsC; // LED 컴포넌트 연결

3. Serial ID Read

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3. Serial ID Read

ModuleModulemodule Ds2410PM{ provides { interface StdControl; } uses { interface Timer; interface Leds; interface StdControl as CommControl; // RF Comm interface SendMsg as Send; // 송신 인터페이스

3. Serial ID Read

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3. Serial ID Read

Module (con’d)Module (con’d)implementation{ TOS_Msg msg_buf; // 전송 메시지 버퍼

TOS_MsgPtr msg; // 버퍼 포인터

bool gfReadBusy; // 플래그

uint8_t serialId[8]; // 시리얼 ID 저장 배열

int A,B,C,D,E,F,G,H,I,J; void serialIdByteWrite(uint8_t data); // 함수 preprocessing bool serialIdRead(); #define SERIAL_ID_LOW() TOSH_MAKE_SERIAL_ID_OUTPUT(); TOSH_CLR_SERIAL_ID_PIN(); #define SERIAL_ID_OPEN() TOSH_SET_SERIAL_ID_PIN(); TOSH_MAKE_SERIAL_ID_INPUT(); #define SERIAL_ID_READ() TOSH_READ_SERIAL_ID_PIN() void tickDelay(int tick){ TOSH_uwait(tick); }; // Implementation is platform specific void SetSpeed(int standard) { …………. }

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3. Serial ID Read

Module (con’d)Module (con’d)int OWTouchReset() { // One-Wire 초기화

int result;TOSH_CLR_SERIAL_ID_PIN(); // DDRA CLR, 핀을 Low 로

SERIAL_ID_LOW(); // DDRA SET, PORTA CLR => LOW 유지

tickDelay(H); // 480us 유지 , T_RSTLSERIAL_ID_OPEN(); // DDRA CLR, PORTA SETtickDelay(I); // 70us 유지 , T_PDLresult = (SERIAL_ID_READ() & 0x01); // 샘플링 , 펄스값을 읽어서 저장 (0 or 1)tickDelay(J); // 410us 유지 , reset sequence 를 마무리지음

return result; // 읽어낸 핀 값 리턴

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3. Serial ID Read

Module (con’d)Module (con’d)void OWWriteBit(int bit) { if (bit) { // Write '1' bit :: Write-One

SERIAL_ID_LOW(); // Drives DQ low , LOW 로 셋

tickDelay(A); // 6us 유지 , T_LOW1SERIAL_ID_OPEN(); // HIGHtickDelay(B); // 64us 유지 , T_SLOT + T_REC(recovery)

} else { // Write '0' bit :: Write-zero

SERIAL_ID_LOW(); // Drives DQ low, LOW 로 셋

tickDelay(C); // 60us 유지 , T_LOW0SERIAL_ID_OPEN(); // Releases the bus => HIGH 로 셋

tickDelay(D); // 10us 유지 , T_REC } }

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3. Serial ID Read

Module (con’d)Module (con’d)int OWReadBit() {

int result;SERIAL_ID_LOW(); // Drives DQ low, LOW 로 셋

tickDelay(A); // 6us 유지 , T_LOWRSERIAL_ID_OPEN(); // Releases the bus => HIGH 로 셋

tickDelay(E); // 9us 유지 , T_RDV - T-LOWR :: A + E = T_RDV result = (SERIAL_ID_READ() & 0x01); // 읽어낸 비트 샘플링

tickDelay(F); // 55us 유지 , 10us 의 recovery 시간 포함 , T_SLOT 채우기 , 60us < T_SLOT 120usreturn result;

} uint8_t serialIdByteRead() { // 한 바이트의 시리얼 ID 읽어오기

uint8_t loop, result=0;for (loop = 0; loop < 8; loop++){

result >>= 1;if (OWReadBit())

result |= 0x80; // 값이 존재하면 MSB = 1// MSB 에 기록후 logical right shift 반복하여 값을 가져옴 .

}return result;

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3. Serial ID Read

Module (con’d)Module (con’d)void serialIdByteWrite(uint8_t data) { uint8_t loop;

for (loop = 0; loop < 8; loop++){

OWWriteBit(data & 0x01); // LSB 기록

data >>= 1;// LSB 에 기록후 logical right shift 반복하여 값을 기록

} }command result_t StdControl.init() { TOSH_MAKE_SERIAL_ID_INPUT(); // 포트 초기화 [ DDRA CLR ] …………… msg = &msg_buf; // 메시지 버퍼로 포인터 세팅

SetSpeed(1); // 표준 클럭으로 설정

return SUCCESS; }command result_t StdControl.start() { TOSH_SET_SERIAL_ID_PIN(); // pullup 레지스터 활성화 , HIGH 로 셋

call CommControl.start(); // 통신 시작

call Timer.start(TIMER_REPEAT, 2000); // 2000ms 마다 타이머 작동

return SUCCESS; }

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3. Serial ID Read

Module (con’d)Module (con’d)event result_t Timer.fired() { call Leds.redToggle(); // 빨간 LED 상태 변경

serialIdRead(); // 시리얼 ID 읽어오기

return SUCCESS; }bool serialIdRead() { uint8_t* sdata = (uint8_t*)(msg_buf.data); // 버퍼와 시리얼 ID 데이터가 같은 주소를 가지도록 설정

if (OWTouchReset()) // 통신 버스 리셋 (MASTER RESET PULSE) return FALSE; // 디바이스가 없으면 , 즉 버스가 없으면 FALSE 리턴 , 정상적으로 리셋이 된 경우 0 이 돌아와야 함 . call Leds.greenOn(); // 초록이 켜기

serialIdByteWrite(0x33); // 0x33 펄스 전송 , READ ROM call Leds.yellowOn(); // 노랭이 켜기

for(cnt = 0; cnt < 8; cnt ++){ serialId[cnt] = serialIdByteRead(); // 한바이트씩 읽어서 배열에 저장 : 8*8, 48bit tickDelay(10); // 10 tick 딜레이 걸어주기

} sdata[0] = serialId[0]; sdata[1] = serialId[1]; sdata[2] = serialId[2]; sdata[3] = serialId[3]; sdata[4] = serialId[4]; sdata[5] = serialId[5]; sdata[6] = serialId[6]; sdata[7] = serialId[7]; sdata[8] = 0x99; call Send.send(TOS_BCAST_ADDR, 9, msg); // RF 전송

return TRUE; }

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4. RTC Example

RTC4513 RegistersRTC4513 Registers

각 주소는 각 주소는 44 개의 비트로 구성개의 비트로 구성 , 4, 4 비트씩 비트씩 BCD BCD 코드로 코드로 구성됨구성됨

READ, WRITE READ, WRITE 시 시 LSB LSB 부터 처리함부터 처리함

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4. RTC Example

RTC HeadersRTC Headers/* HBE_RTC.h */#define Register_S1 0x00#define Register_S10 0x10#define Register_Ml1 0x20#define Register_Ml10 0x30#define Register_H1 0x40#define Register_H10 0x50#define Register_D1 0x60#define Register_D10 0x70#define Register_MO1 0x80#define Register_MO10 0x90#define Register_Y1 0xA0#define Register_Y10 0xB0#define Register_W 0xC0#define Register_CD 0xD0#define Register_CE 0xE0#define Register_CF 0xF0………………….

/* rtc4513Msg.h */enum { BUFFER_SIZE = 20};

struct rtcMsg{ uint16_t sourceMoteID; uint16_t lastSampleNumber; uint8_t data[BUFFER_SIZE];};struct rtcResetMsg{ /* Empty payload! */};

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4. RTC Example

ConfigurationConfigurationincludes rtc4513Msg;

configuration rtc4513test { }implementation{ components Main, rtc4513testM // 모듈 추가

, TimerC // 타이머

, LedsC // LED , HBE_RTCC // HBE_RTC 컴포넌트 로드

, UARTComm as Comm; // Serial 통신

Main.StdControl -> rtc4513testM; Main.StdControl -> TimerC; rtc4513testM.Timer -> TimerC.Timer[unique("Timer")]; // 타이머

rtc4513testM.Leds -> LedsC; rtc4513testM.rtcControl -> HBE_RTCC; // 인터페이스 연결

rtc4513testM.HBE_RTC -> HBE_RTCC; rtc4513testM.CommControl -> Comm; rtc4513testM.ResetCounterMsg -> Comm.ReceiveMsg[AM_RTC4513RESET]; rtc4513testM.DataMsg -> Comm.SendMsg[AM_RTC4513];}

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4. RTC Example

ModuleModuleincludes rtc4513Msg;includes HBE_RTC;#define Register_S1 0x00#define Register_S10 0x10#define Register_Ml1 0x20…………..

module rtc4513testM{ provides interface StdControl; uses { interface Timer; interface Leds; interface StdControl as rtcControl; interface HBE_RTC; interface StdControl as CommControl; interface SendMsg as DataMsg; interface ReceiveMsg as ResetCounterMsg; }}

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4. RTC Example

Module (con’d)Module (con’d)implementation{ uint8_t packetReadingNumber; // 한 패킷의 Reading 번호

uint16_t readingNumber; // 전체 패킷의 Reading 번호

TOS_Msg msg[2]; // 두개의 버퍼 선언 ( 충돌 방지 , 2 개 교대로 사용 ) uint8_t currentMsg; // 버퍼 포인터 , 버퍼의 주소 저장

void dataTask();

call Leds.yellowOff(); call Leds.redOff(); call Leds.greenOff(); call rtcControl.init(); // RTC 컴포넌트 초기화

call CommControl.init(); // UARTComm 초기화

atomic { currentMsg = 0; // 각 변수 초기화

packetReadingNumber = 0; readingNumber = 0; } call HBE_RTC.RTC_setdate(2007-1970,1,30,5); // 2007 년 1 월 30 일 5 주

call HBE_RTC.RTC_settime(15,20,13); // 오후 3 시 20 분 13 초

return SUCCESS; }

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4. RTC Example

Module (con’d)Module (con’d)command result_t StdControl.start() { call rtcControl.start(); // RTC 제어 시작

call Timer.start(TIMER_REPEAT, 500); // 500ms 마다 타이머 작동

call CommControl.start(); // UARTComm 시작

return SUCCESS; }

command result_t StdControl.stop() { call rtcControl.stop(); // 각 컴포넌트 정지

call Timer.stop(); call CommControl.stop(); return SUCCESS; }

event result_t Timer.fired() { readingNumber++; // 패킷번호 카운팅

dataTask(); // RTC 값 가져오기

return SUCCESS; }

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4. RTC Example

Module (con’d)Module (con’d)void dataTask() { struct rtcMsg *pack; // rtcMsg 구조체를 포인팅하는 변수

uint8_t datetime; // RTC 정보를 읽어올 임시변수

atomic { pack = (struct rtcMsg *)msg[currentMsg].data; // 버퍼 데이터를 rtcMsg 에 맞도록 형변환

} pack->sourceMoteID = TOS_LOCAL_ADDRESS; // 현재 모트의 ID pack->data[0]=1; pack->data[1]=9; datetime = call HBE_RTC.RTC_getbyte(Register_Y10); // 10-year 읽어오기

datetime+=7; if (datetime >= 10){ datetime=0; pack->data[1]++; if(pack->data[1]>=10){ pack->data[1]=0; pack->data[0]++; } }

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4. RTC Example

Module (con’d)Module (con’d) pack->data[2] = datetime; datetime = call HBE_RTC.RTC_getbyte(Register_Y1); // 1-year 읽어오기

pack->data[3]=datetime; pack->data[4]='/'; datetime = call HBE_RTC.RTC_getbyte(Register_MO10); // 10-month 읽어오기

pack->data[5]=datetime; datetime = call HBE_RTC.RTC_getbyte(Register_MO1); // 1-month 읽어오기

pack->data[6]=datetime; pack->data[7]='/'; …………………. datetime = call HBE_RTC.RTC_getbyte(Register_S10); // 10-second 읽어오기

pack->data[17]=datetime; datetime = call HBE_RTC.RTC_getbyte(Register_S1); // 1-second 읽어오기

pack->data[18]=datetime; pack->data[19]='\r';

if (call DataMsg.send(TOS_UART_ADDR, sizeof(struct rtcMsg), &msg[currentMsg])) // Serial 전송

{atomic { currentMsg ^= 0x1; } // XOR 로 버퍼 변경 (1->0, 0->1), 교대로 버퍼 사용

call Leds.yellowToggle(); // 노란 led 상태변경

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4. RTC Example

ResultResult

02:02: 수요일수요일 , 07:2007, 07:2007 년년 , 01: 1, 01: 1 월월 , 03 00: 30, 03 00: 30 일일 , 01 05: 15, 01 05: 15 시시 , 0301: 31, 0301: 31 분분 , 00 07: , 00 07: 77 초초

#2 : sensors & eeprom control, serial id read, rtc (hanback’s zigbex & tinyos ver.1.1.7)

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