20120422 m3pi in yokohama

App Inventor でm3pi を動かした

2012年４月22日 日本アンドロイドの会 横浜支部 大和田健一

2012年４月22日 日本アンドロイドの会 横浜支部 大和田健一

2010年10月横浜支部 定例会

おさらい

2012年４月22日 日本アンドロイドの会 横浜支部 大和田健一

http://www.slideshare.net/ohwada/20101024-3min-cooking-in-yokohama-android

2012年４月22日 日本アンドロイドの会 横浜支部 大和田健一

2011年8月App Inventor ハッカソン

2012年４月22日 日本アンドロイドの会 横浜支部 大和田健一

http://android.ohwada.jp/archives/146

App Inventor による Bluetooth 制御

2012年４月22日 日本アンドロイドの会 横浜支部 大和田健一

2011年8月横浜支部 定例会

2012年４月22日 日本アンドロイドの会 横浜支部 大和田健一

App Inventor による Mind Storm 制御

http://android.ohwada.jp/archives/240

2012年４月22日 日本アンドロイドの会 横浜支部 大和田健一

本 題

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App Inventor による m3pi 制御

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m3pi

3pi robot (AVR)

mbed (ARM)

http://www.pololu.com/catalog/product/2151

210ドル

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http://www.youtube.com/watch?v=zrVL81FC77w

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App Inventor vs Java

App Inventor 利点　簡単Java 利点　細かい制御

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Java の Bluetooth 制御

public class BluetoothChatService { // Debugging private static final String TAG = "BluetoothChatService"; private static final boolean D = true;

// Name for the SDP record when creating server socket private static final String NAME_SECURE = "BluetoothChatSecure"; private static final String NAME_INSECURE = "BluetoothChatInsecure";

// Unique UUID for this application private static final UUID MY_UUID_SECURE = UUID.fromString("fa87c0d0-afac-11de-8a39-0800200c9a66"); private static final UUID MY_UUID_INSECURE = UUID.fromString("8ce255c0-200a-11e0-ac64-0800200c9a66");

// Member fields private final BluetoothAdapter mAdapter; private final Handler mHandler; private AcceptThread mSecureAcceptThread; private AcceptThread mInsecureAcceptThread; private ConnectThread mConnectThread; private ConnectedThread mConnectedThread; private int mState;

BluetoothChatService.java 500行http://developer.android.com/resources/samples/BluetoothChat/index.html

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App Inventor の Bluetooth 制御

簡単

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Java の Button 制御ImageView mForward= (ImageView) findViewById(R.id.forward);mForward.setOnTouchListener( new OnTouchListener() { @Override public boolean onTouch( View view, MotionEvent event ) { switch (event.getAction()) { case MotionEvent.ACTION_DOWN: cmdSendForward(); break; case MotionEvent.ACTION_UP: cmdSendStop(); break; } return true; } });

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App Inventor の Button 制御ACTION_UP イベントがない

=> 工夫が必要　例： タイマーで停止

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デ モ

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App Inventor による m3pi 制御

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今 後(1) App Inventor 側　傾きセンサーで前進

(2) m3pi 側　NTX(MindStorm)ブロック互換

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終わり