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５ ア ナ ロ グ 演 算 ブ ロ ッ ク

5.1 四 則 演 算 式 の 係 数 と バ イ ア ス の 求 め 方

規 準 化 演 算 式 の 係 数 と バ イ ア ス の 計 算 は 大 変 間 違 い や す く 、 理 屈 を 考 え な が ら 計 算 し て も

簡 単 に 答 が 出 せ ま せ ん 。 こ こ で は 、 機 械 的 に 計 算 し 、 検 算 す る 手 順 を 示 し ま す 。

5 . 1 . 1 プ ロ セ ス 演 算 式 か ら 規 準 化 演 算 式 を 求 め る 方 法

制 御 カ ー ド の 四 則 演 算 式 は 、 入 出 力 信 号 、 ゲ イ ン お よ び バ イ ア ス が す べ て ０ ～ １ に

規 準 化 さ れ て い ま す 。 こ こ で は 、 加 減 算 式 を 例 に と っ て 、 プ ロ セ ス 演 算 式 か ら 規 準 化

演 算 式 の 係 数 と バ イ ア ス を 求 め る 過 程 を 示 し ま す 。 同 様 の 方 法 で 乗 算 式 や 除 算 式 の 係

数 と バ イ ア ス を 求 め る こ と が で き ま す 。 ポ イ ン ト は 、 を プ ロ セ スＹ と Ｘ と の 関 係 式ｎ ｎ

式 に 代 入 す る 方 法 で す 。

Ｘ ＝ Ｋ ・ Ｘ ＋ Ｋ ・ Ｘ ＋ Ｋ ・ Ｘ ＋ Ａ ( １ 式 )● 規 準 化 式 ･･･ ･ ･ ･ ０ １ １ ２ ２ ３ ３ ０

た だ し Ｘ 、 Ｘ 、 Ｘ 、 Ｘ ： 変 数 ( ０ ～ １ に 規 準 化 )０ １ ２ ３

Ｋ 、 Ｋ 、 Ｋ ： 係 数 ( ０ ～ １ に 規 準 化 )１ ２ ３

Ａ ： バ イ ア ス ( ０ ～ １ に 規 準 化 )０

Ｙ ＝ Ｇ ・ Ｙ ＋ Ｇ ・ Ｙ ＋ Ｇ ・ Ｙ ＋ Ｂ ( ２ 式 )● プ ロ セ ス 式 ･･ ･ ･ ０ １ １ ２ ２ ３ ３ ０

た だ し Ｙ 、 Ｙ 、 Ｙ 、 Ｙ ： 変 数 ( 実 量 ： Ｘ が ０ ～ １ 変 化 す る０ １ ２ ３ ｎ

と き 、 Ｙ は Ｙ ～ Ｙ 変 化 )ｎ ｎ ０ ｎ １

Ｇ 、 Ｇ 、 Ｇ ： 係 数１ ２ ３

Ｂ ： バ イ ア ス ( 実 量 )０

下 記 の を ( ２ 式 ) に 代 入 し ま す 。Ｙ と Ｘ と の 関 係 式ｎ ｎ

０ ０ １ ０ ０ ０ ０ ０Ｙ ＝ (Ｙ － Ｙ )Ｘ ＋ Ｙ

１ １ １ １ ０ １ １ ０Ｙ ＝ (Ｙ － Ｙ )Ｘ ＋ Ｙ

２ ２ １ ２ ０ ２ ２ ０Ｙ ＝ (Ｙ － Ｙ )Ｘ ＋ Ｙ

３ ３ １ ３ ０ ３ ３ ０Ｙ ＝ (Ｙ － Ｙ )Ｘ ＋ Ｙ

た だ し

Ｙ ： Ｘ が １ の と き の Ｙ の 値０ １ ０ ０

Ｙ ： Ｘ が ０ 〃０ ０ ０

Ｙ ： Ｘ が １ の と き の Ｙ の 値１ １ １ １

Ｙ ： Ｘ が ０ 〃１ ０ １

Ｙ ： Ｘ が １ の と き の Ｙ の 値２ １ ２ ２

Ｙ ： Ｘ が ０ 〃２ ０ ２

Ｙ ： Ｘ が １ の と き の Ｙ の 値３ １ ３ ３

Ｙ ： Ｘ が ０ 〃３ ０ ３

Ｙ Ｙ Ｙ Ｙ １０ １ １ １ ２ １ ３ １

プ ロ セ ス 式 の 変 数 レ ン ジ 規 準 化 式 の 変 数 レ ン ジ

(Ｙ 、 Ｙ 、 Ｙ 、 Ｙ ) (Ｘ 、 Ｘ 、 Ｘ 、 Ｘ )０ １ ２ ３ ０ １ ２ ３

Ｙ Ｙ Ｙ Ｙ ００ ０ １ ０ ２ ０ ３ ０

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(Ｙ － Ｙ )Ｘ ＋ Ｙ ＝ Ｇ ｛ (Ｙ － Ｙ )Ｘ ＋ Ｙ ｝ ＋ Ｇ ｛ (Ｙ － Ｙ )Ｘ ＋ Ｙ ｝０ １ ０ ０ ０ ０ ０ １ １ １ １ ０ １ １ ０ ２ ２ １ ２ ０ ２ ２ ０

３ ３ １ ３ ０ ３ ３ ０ ０＋ Ｇ ｛ (Ｙ － Ｙ )Ｘ ＋ Ｙ ｝ ＋ Ｂ

Ｇ (Ｙ － Ｙ ) Ｇ (Ｙ － Ｙ ) Ｇ (Ｙ － Ｙ )１ １ １ １ ０ ２ ２ １ ２ ０ ３ ３ １ ３ ０

０ １ ２ ３Ｘ ＝ Ｘ ＋ Ｘ ＋ Ｘ０ １ ０ ０ ０ １ ０ ０ ０ １ ０ ０Ｙ － Ｙ Ｙ － Ｙ Ｙ － Ｙ

１ １ ０ ２ ２ ０ ３ ３ ０ ０ ０ ０Ｇ ・ Ｙ ＋ Ｇ ・ Ｙ ＋ Ｇ ・ Ｙ － Ｙ ＋ Ｂ＋ ( ３ 式 )

０ １ ０ ０Ｙ － Ｙ

● ( ３ 式 ) よ り 係 数 と バ イ ア ス の 計 算 式 は 下 記 の よ う に な り ま す 。

Ｇ (Ｙ － Ｙ )１ １ １ １ ０

Ｋ ＝ ( ４ 式 )１

０ １ ０ ０Ｙ － Ｙ

Ｇ (Ｙ － Ｙ )２ ２ １ ２ ０

Ｋ ＝ ( ５ 式 )２

０ １ ０ ０Ｙ － Ｙ

Ｇ (Ｙ － Ｙ )３ ３ １ ３ ０

Ｋ ＝ ( ６ 式 )３

０ １ ０ ０Ｙ － Ｙ

１ １ ０ ２ ２ ０ ３ ３ ０ ０ ０ ０Ｇ ・ Ｙ ＋ Ｇ ・ Ｙ ＋ Ｇ ・ Ｙ － Ｙ ＋ ＢＡ ＝ ( ７ 式 )０

(Ｙ － Ｙ )０ １ ０ ０

● 規 準 化 の 手 順

次 の 手 順 で 演 算 器 に 設 定 す る ゲ イ ン と バ イ ア ス を 求 め ま す 。

① プ ロ セ ス 演 算 式 を 立 て る 。

ユ ー ザ プ ロ セ ス 演 算 式 を 規 準 化 式 に 構 造 を 合 わ せ た プ ロ セ ス 演 算 式 の 形 に 変 形 し ま

す 。

② 各 入 ／ 出 力 の 0 ％ 相 当 の 実 量 値 と 10 0％ 実 量 値 を 確 定 す る 。

③ 規 準 化 演 算 式 を 作 る 。

実 量 値 を 使 っ て 、 ゲ イ ン Ｋ 、 Ｋ 、 Ｋ と バ イ ア ス Ａ 、 Ａ 、 Ａ を 求 め ま す 。０ １ ２ ０ １ ２

こ れ ら の パ ラ メ ー タ か ら 、 規 準 化 演 算 式 を 立 て ま す 。

④ 検 算

規 準 化 演 算 式 に 仮 定 の 数 値 ( 例 え ば 50 ％ 相 当 の 数 値 0. 5な ど ) を 代 入 し て 出 力 値 を 求

め ま す 。 次 に プ ロ セ ス 演 算 式 に 、 規 準 化 式 に 代 入 し た 数 値 に 相 当 す る 実 量 値 を 入 れ て

出 力 値 を 求 め ま す 。 こ の 出 力 値 を 規 準 化 し て 先 に 求 め た 結 果 と 比 較 し ま す 。 も し 、 両

者 が 一 致 す れ ば ゲ イ ン と バ イ ア ス 値 は 正 し い こ と が 証 明 さ れ ま す 。

5 . 1 . 2 加 減 算 ブ ロ ッ ク

３ 入 力 の 加 減 算 を 行 い ま す 。 ４ 入 力 以 上 の 演 算 を 行 う と き は 、 複 数 個 の 加 減 算 ブ ロ ッ

ク を 使 用 し ま す 。 ２ 入 力 以 下 の と き は 、 使 用 し な い 入 力 端 子 に 接 続 先 を 設 定 し な い よ

う に す れ ば 、 そ の 演 算 項 は 無 視 さ れ ま す 。

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( 例 題 １ )･ ･ ･ ･３ 流 量 の 加 算

０ １ ２ ３① プ ロ セ ス 式 ･･ ･Ｙ ＝ Ｙ ＋ Ｙ ＋ Ｙ

② プ ロ セ ス 式 の 変 数 の レ ン ジ

Ｙ ＝ ０ ～ 400ｍ ／ ｈ０３

Ｙ ＝ ０ ～ 200ｍ ／ ｈ１３

Ｙ ＝ ０ ～ 100ｍ ／ ｈ２３

Ｙ ＝ ０ ～ 300ｍ ／ ｈ３３

③ 規 準 化 式 の 係 数 と バ イ ア ス

( ４ 式 ） ～ （ ７ 式 ) に よ り 下 記 を 求 め ま す 。

Ｋ ＝ 20 0／ 40 0＝ 0. 5 0 0１

Ｋ ＝ 10 0／ 40 0＝ 0. 2 5 0２

Ｋ ＝ 30 0／ 40 0＝ 0. 7 5 0３

Ａ ＝ 0０

０ １ ２ ３規 準 化 式 ･･ ･ ･Ｘ ＝ 0. 5Ｘ ＋ 0. 2 5Ｘ ＋ 0. 7 5Ｘ

④ 係 数 の 範 囲 の 確 認

係 数 Ｋ 、 Ｋ 、 Ｋ は 、 － 10 . 0 0 0～ ＋ 1 0 . 0 0 0の 範 囲 内 で す 。 ま た 、 Ｘ ＝ Ｘ ＝ Ｘ ＝１ ２ ３ １ ２ ３

１ の と き 、 各 項 は － 3. 2 7 6 8～ ＋ 3. 2 7 6 7内 に 入 っ て い る の で 、 演 算 途 中 で オ ー バ ー フ

ロ ー を 起 こ し ま せ ん 。

⑤ 検 算

Ｘ ＝ Ｘ ＝ Ｘ ＝ 0.5の と き 、 ③ の 規 準 化 式 に よ れ ば Ｘ ＝ 0. 2 5＋ 0. 1 2 5＋ 0. 3 7 5１ ２ ３ ０

＝ 0. 7 5に な り ま す 。

一 方 、 ② の プ ロ セ ス 式 の 各 流 量 の 50％ の 値 は 、

Ｙ ＝ 10 0 (ｍ ／ ｈ )１３

Ｙ ＝ 50 (ｍ ／ ｈ )２３

Ｙ ＝ 15 0 (ｍ ／ ｈ )３３

で す 。 こ れ ら を ① の プ ロ セ ス 式 に 代 入 す る と Ｙ ＝ 1 0 0＋ 5 0＋ 1 5 0＝ 3 0 0 (ｍ ／ ｈ )に０３

な り ま す 。 こ れ を 規 準 化 す る と 300／ 40 0＝ 0. 7 5に な り 、 規 準 化 式 か ら 求 め た 値 と

一 致 し ま す 。

( 例 題 ２ )･ ･ ･ ･温 度 の 平 均 演 算

① プ ロ セ ス 式 ･･ ･Ｙ ＝ (Ｙ ＋ Ｙ ＋ Ｙ ) ／ ３０ １ ２ ３

１ ２ ３＝ 0. 3 3 3Ｙ ＋ 0. 3 3 3Ｙ ＋ 0. 3 3 3Ｙ

② プ ロ セ ス 式 の 変 数 の レ ン ジ

Ｙ ＝ 10 0～ 5 0 0℃０

Ｙ ＝ ０ ～ 50 0℃１

Ｙ ＝ 10 0～ 6 0 0℃２

Ｙ ＝ 20 0～ 6 0 0℃３

Ｇ ＝ Ｇ ＝ Ｇ ＝ 0.3 3 3１ ２ ３

Ｂ ＝ ００

③ 規 準 化 式 の 係 数 と バ イ ア ス （ ( ４ 式 ） ～ （ ７ 式 ） に よ る )

Ｋ ＝ 0. 3 3 3 ( 5 0 0－ 0)／ (5 0 0－ 1 0 0 )＝ 0 . 4 1 6１

Ｋ ＝ 0. 3 3 3 ( 6 0 0－ 10 0 )／ (5 0 0－ 10 0 )＝ 0. 4 1 6２

Ｋ ＝ 0. 3 3 3 ( 6 0 0－ 20 0 )／ (5 0 0－ 10 0 )＝ 0. 3 3 3３

Ａ ＝ (0. 3 3 3× ０ ＋ 0. 3 3 3× 10 0＋ 0. 3 3 3× 20 0－ 10 0 )／ ( 5 0 0－ 10 0 )０

＝ 0

０ １ ２ ３規 準 化 式 ･･ ･ ･Ｘ ＝ 0. 4 1 6Ｘ ＋ 0. 4 1 6Ｘ ＋ 0. 3 3 3Ｘ

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④ 係 数 の 範 囲 の 確 認

係 数 Ｋ 、 Ｋ 、 Ｋ は 、 － 10 . 0 0 0～ ＋ 1 0 . 0 0 0の 範 囲 内 で す 。 ま た 、 Ｘ ＝ Ｘ ＝ Ｘ ＝１ ２ ３ １ ２ ３

１ の と き 、 各 項 は － 3. 2 7 6 8～ ＋ 3. 2 7 6 7以 内 に 入 っ て い る の で 、 演 算 途 中 で オ ー バ ー

フ ロ ー を 起 こ し ま せ ん 。

⑤ 検 算

Ｘ ＝ Ｘ ＝ Ｘ ＝ 0.5の と き 、 ③ で 求 め た 規 準 化 式 に よ れ ば１ ２ ３

Ｘ ＝ 0.4 1 6× 0. 5＋ 0. 4 1 6× 0 . 5＋ 0. 3 3 3× 0. 5＝ 0. 5 8 3に な り ま す 。０

一 方 、 ② の プ ロ セ ス 式 に お い て 、 各 入 力 温 度 範 囲 の 50％ の 値 は 、

Ｙ ＝ 500× 0. 5 = 2 5 0 (℃ )１

Ｙ ＝ (6 0 0－ 10 0 )× 0. 5＋ 1 0 0＝ 35 0 (℃ )２

Ｙ ＝ (6 0 0－ 20 0 )× 0. 5＋ 2 0 0＝ 40 0 (℃ )３

こ れ ら を ① の プ ロ セ ス 式 に 代 入 す る と Ｙ ＝ ( 2 5 0＋ 3 5 0＋ 4 0 0 )／ ３ ＝ 3 3 3 . 3 (℃ ) に な０

り ま す 。 こ れ を 規 準 化 す る と ( 3 3 3 . 3－ 1 0 0 )／ ( 5 0 0－ 1 0 0 )＝ 0 . 5 8 3に な り 、 規 準 化 式

か ら 求 め た 値 と 一 致 し ま す 。

( 例 題 ３ )･ ･ ･ ･液 体 密 度 の 温 度 補 正

① ユ ー ザ ー の プ ロ セ ス 式 ･･･γ ＝ γ ＋ α (ｔ － ｔ )０ ｔ ０

＝ γ － α ｔ ＋ α ｔ )ｔ ０

た だ し γ ： 補 正 後 の 密 度 (1 . 0～ 1 . 3ｋ ｇ ／ )０ ç

γ ： 未 補 正 の 密 度 (1 . 0～ 1 . 3ｋ ｇ ／ )ｔ ç

α ： 温 度 補 正 係 数 (0. 0 0 1 2ｋ ｇ ／ )ç

ｔ ： 基 準 温 度 (50℃ )０

ｔ ： 測 定 温 度 (0～ 10 0℃ )

０ １ ２ ２ ０規 準 化 用 プ ロ セ ス 式 Ｙ ＝ Ｙ ＋ Ｇ ・ Ｙ ＋ Ｂ

０ ０た だ し Ｙ ＝ γ

１ ｔＹ ＝ γ

Ｇ ＝ － α２

Ｙ ＝ ｔ２

０ ０Ｂ ＝ α ｔ

② プ ロ セ ス 式 の 変 数 の レ ン ジ

Ｙ ＝ 1. 0～ 1. 5０

Ｙ ＝ 1. 0～ 1. 5１

Ｙ ＝ 0～ 1 0 0２

Ｇ ＝ － 0.0 0 1 2２

Ｂ ＝ 0.0 0 1 2× 50＝ 0. 6 6０

③ 規 準 化 式 の 係 数 と バ イ ア ス （ ( ４ 式 ） ～ （ ７ 式 ） に よ る )

Ｋ ＝ (1 . 5－ 1. 0 )／ ( 1 . 5－ 1. 0 )＝ １１

Ｋ ＝ － 0.0 0 1 2 ( 1 0 0－ 0 )／ (1 . 5－ 1. 0 )＝ － 0. 2 4２

Ａ ＝ (1－ 0. 0 0 1 2× 0＋ 0 . 0 6 － 1× 1 )／ ( 1 . 5 － 1 . 0 ) ＝ 0 . 1 2０

規 準 化 式 ･･ ･ ･Ｘ ＝ Ｘ － 0. 2 4Ｘ ＋ 0. 1 2０ １ ２

④ 係 数 の 範 囲 の 確 認 は 、 設 定 可 能 範 囲 で す 。

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⑤ 検 算

Ｘ ＝ Ｘ ＝ 0. 5の と き 、 ③ で 求 め た 規 準 化 式 に よ れ ば１ ２

Ｘ ＝ 0.5－ 0. 2 4× 0 . 5＋ 0. 1 2＝ 0. 5０

一 方 、 ① の プ ロ セ ス 式 に お い て 、 50％ の 値 は 、

Ｙ ＝ 1. 2 5、 Ｙ ＝ 50１ ２

こ れ ら を ① の プ ロ セ ス 式 に 代 入 す る と Ｙ ＝ 1. 2 5に な り ま す 。０

こ れ を 規 準 化 す る と (1 . 2 5－ 1 . 0 )／ ( 1 . 5－ 1 . 0 )＝ 0 . 5に な り 、 規 準 化 式 か ら 求 め た 値

と 一 致 し ま す 。

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5 . 1 . 3 乗 算 ブ ロ ッ ク

２ 入 力 の 乗 算 を 行 い ま す 。 ３ 入 力 以 上 の 乗 算 を 行 う と き は 、 複 数 個 の ブ ロ ッ ク を 使 用

し ま す 。

Ｘ ＝ (Ｋ ・ Ｘ ＋ Ａ )(Ｋ ・ Ｘ ＋ Ａ ) ＋ Ａ ( １ 式 )● 規 準 化 式 ･･･ ･ ･ ･ ０ １ １ １ ２ ２ ２ ０

た だ し Ｘ 、 Ｘ 、 Ｘ ： 変 数 ( ０ ～ １ に 規 準 化 )０ １ ２

Ｋ 、 Ｋ ： 係 数 ( ０ ～ １ に 規 準 化 )１ ２

Ａ 、 Ａ 、 Ａ ： バ イ ア ス ( ０ ～ １ に 規 準 化 )０ １ ２

Ｙ ＝ (Ｇ ・ Ｙ ＋ Ｂ )(Ｇ ・ Ｙ ＋ Ｂ ) ＋ Ｂ ( ２ 式 )● プ ロ セ ス 式 ･･ ･ ･ ０ １ １ １ ２ ２ ２ ０

た だ し Ｙ 、 Ｙ 、 Ｙ ： 変 数 ( 実 量 ： Ｘ が ０ ～ １ 変 化 す る０ １ ２ ｎ

と き 、 Ｙ は Ｙ ～ Ｙ 変 化 )ｎ ｎ ０ ｎ １

Ｇ 、 Ｇ ： 係 数１ ２

Ｂ 、 Ｂ 、 Ｂ ： バ イ ア ス ( 実 量 )０ １ ２

● 係 数 と バ イ ア ス の 計 算 式

Ｇ (Ｙ Ｙ )１ １ １ １ ０-Ｋ ＝ ( ３ 式 )１

０ １ ０ ０Ｙ -Ｙ

Ｋ ＝ Ｇ (Ｙ Ｙ ) ( ４ 式 )２ ２ ２ １ ２ ０-

０ ０ ０Ｂ Ｙ-Ａ ＝ ( ５ 式 )０

０ １ ０ ０Ｙ Ｙ-

１ １ ０ １Ｇ ・ Ｙ ＋ ＢＡ ＝ ( ６ 式 )１

０ １ ０ ０Ｙ Ｙ-

Ａ ＝ Ｇ ・ Ｙ ＋ Ｂ ( ７ 式 )２ ２ ２ ０ ２

Ｙ Ｙ Ｙ １０ １ １ １ ２ １

プ ロ セ ス 式 の 変 数 レ ン ジ 規 準 化 式 の 変 数 レ ン ジ

(Ｙ 、 Ｙ 、 Ｙ ) (Ｘ 、 Ｘ 、 Ｘ )０ １ ２ ０ １ ２

Ｙ Ｙ Ｙ ００ ０ １ ０ ２ ０

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( 例 題 １ )･ ･ ･ ･比 率 の 演 算

流 量 比 率 制 御 系 の 比 率 設 定 演 算 を 行 い ま す 。

No１ ラ イ ン 流 量 セ ン サ ー

○

Ｙ ： No１ ラ イ ン 入 力 0～ 1 2 0 0 ／ ｈ１ ç

Ｙ ： 0 ～ 4 ( 比 率 )２

比 率 設 定 器 比 率 演 算

Ｙ ： 流 量 設 定 出 力 0～ 2 0 0 0 ／ ｈ０ ç

N o２ ラ イ ン

定 量 ポ ン プ

① プ ロ セ ス 演 算 式 Ｙ ＝ Ｙ ・ Ｙ ( ８ 式 )０ １ ２

こ れ を ( ２ 式 ) の 形 に 係 数 と バ イ ア ス を 合 わ せ ま す 。

Ｙ ＝ (1Ｙ ＋ 0) ( 1Ｙ ＋ 0)＋ 0０ １ ２

上 式 か ら ゲ イ ン と バ イ ア ス は 次 の よ う に な り ま す 。

Ｇ ＝ 1 、 Ｇ ＝ 1 、 Ｂ ＝ Ｂ ＝ Ｂ ＝ 0１ ２ ０ １ ２

② 変 数 の レ ン ジ を 求 め ま す 。

Ｙ ： 0～ 2 0 0 0 ／ ｈ → Ｙ ＝ 0 、 Ｙ ＝ 20 0 0０ ０ ０ ０ １ç

Ｙ ： 0～ 1 2 0 0 ／ ｈ → Ｙ ＝ 0 、 Ｙ ＝ 12 0 0１ １ ０ １ １ç

Ｙ ： 0 ～ 4 ( 比 率 ) → Ｙ ＝ 0 、 Ｙ ＝ 4２ ２ ０ ２ １

③ 規 準 化 演 算 式 の ゲ イ ン と バ イ ア ス

( ３ 式 ) ～ ( ７ 式 ) に よ り 計 算 し ま す 。

Ｋ ＝ 12 0 0／ 20 0 0＝ 0. 6、 Ｋ ＝ 4 、 Ａ ＝ Ａ ＝ Ａ ＝ 0１ ２ ０ １ ２

規 準 化 式 ･･ ･ ･Ｘ ＝ 0. 6Ｘ ・ 4Ｘ ( ９ 式 )０ １ ２

④ 検 算

Ｘ と Ｘ の 入 力 が そ れ ぞ れ 0.5 の と き 、 ( ９ 式 ) に よ り１ ２

Ｘ ＝ 0.6× 0. 5× 4× 0 . 5 ＝ 0 . 6０

一 方 、 プ ロ セ ス 演 算 式 に お け る 0.5 ( 5 0％ ) 入 力 の 値 は

Ｙ ＝ 600 ／ ｈ 、 Ｙ ＝ 2１ ２ç

こ れ を ( ８ 式 ) の プ ロ セ ス 演 算 式 に 代 入 す る と

Ｙ ＝ 600× 2＝ 1 2 0 0 ( ／ ｈ )０ ç

こ れ を 規 準 化 す る と Ｘ ＝ 12 0 0／ 20 0 0＝ 0. 6に な り 規 準 化 演 算 式 の 結 果 と 一 致 し ま す 。０

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5 . 1 . 4 除 算 ブ ロ ッ ク

２ 入 力 の 除 算 を 行 い ま す 。 ３ 入 力 以 上 の 除 算 を 行 う と き は 、 複 数 個 の ブ ロ ッ ク を 使 用

し ま す 。

１ １ １Ｋ ･Ｘ ＋ ＡＸ ＝ ＋ Ａ ( １ 式 )● 規 準 化 式 ･･･ ･ ･ ･ ０ ０

２ ２ ２Ｋ ･Ｘ ＋ Ａ

た だ し Ｘ 、 Ｘ 、 Ｘ ： 変 数 ( ０ ～ １ に 規 準 化 )０ １ ２

Ｋ 、 Ｋ ： 係 数 ( ０ ～ １ に 規 準 化 )１ ２

Ａ 、 Ａ 、 Ａ ： バ イ ア ス ( ０ ～ １ に 規 準 化 )０ １ ２

１ １ １Ｇ ･Ｙ ＋ ＢＹ ＝ ＋ Ｂ ( ２ 式 )● プ ロ セ ス 式 ･･ ･ ･ ０ ０

２ ２ ２Ｇ ･Ｙ ＋ Ｂ

た だ し Ｙ 、 Ｙ 、 Ｙ ： 変 数 ( 実 量 ： Ｘ が ０ ～ １ 変 化 す る０ １ ２ ｎ

と き 、 Ｙ は Ｙ ～ Ｙ 変 化 )ｎ ｎ ０ ｎ １

Ｇ 、 Ｇ ： 係 数１ ２

Ｂ 、 Ｂ 、 Ｂ ： バ イ ア ス ( 実 量 )０ １ ２

● 係 数 と バ イ ア ス の 計 算 式

Ｇ (Ｙ ｰＹ )１ １ １ １ ０

Ｋ ＝ ( ３ 式 )１

０ １ ０ ０Ｙ － Ｙ

Ｋ ＝ Ｇ (Ｙ ｰＹ ) ( ４ 式 )２ ２ ２ １ ２ ０

０ ０ ０Ｂ － ＹＡ ＝ ( ５ 式 )０

０ １ ０ ０Ｙ － Ｙ

１ １ ０ １Ｇ ・ Ｙ ＋ ＢＡ ＝ ( ６ 式 )１

０ １ ０ ０Ｙ － Ｙ

Ａ ＝ Ｇ ・ Ｙ ＋ Ｂ ( ７ 式 )２ ２ ２ ０ ２

Ｙ Ｙ Ｙ １０ １ １ １ ２ １

プ ロ セ ス 式 の 変 数 レ ン ジ 規 準 化 式 の 変 数 レ ン ジ

(Ｙ 、 Ｙ 、 Ｙ ) (Ｘ 、 Ｘ 、 Ｘ )０ １ ２ ０ １ ２

Ｙ Ｙ Ｙ ００ ０ １ ０ ２ ０

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( 例 題 １ )･ ･ ･ ･流 量 比 の 演 算

２ 台 の 流 量 計 の 流 量 比 を 求 め ま す 。

No１ ラ イ ン

○

Ｙ ： No１ ラ イ ン 入 力 0～ 4 0ｍ ／ ｈ１３

流 量 比

の 演 算 Ｙ ： 流 量 比 演 算 出 力０

0～ 0 . 5

Ｙ ： No２ ラ イ ン 入 力 0～ 6 0ｍ ／ ｈ２３

○

No２ ラ イ ン

１Ｙ① プ ロ セ ス 演 算 式 Ｙ ＝ ( ８ 式 )０

２Ｙ

こ れ を ( ２ 式 ) の 形 に 係 数 と バ イ ア ス を 合 わ せ ま す 。

1 ・ Ｙ ＋ 0１

Ｙ ＝ ＋ 0０

1 ・ Ｙ ＋ 0２

上 式 か ら ゲ イ ン と バ イ ア ス は 次 の よ う に な り ま す 。

Ｇ ＝ Ｇ ＝ 1 、 Ｂ ＝ Ｂ ＝ Ｂ ＝ 0１ ２ ０ １ ２

② 変 数 の レ ン ジ を 求 め ま す 。

Ｙ ： 0 ～ 0 . 5 ( 比 率 ) → Ｙ ＝ 0 、 Ｙ ＝ 0.5０ ０ ０ ０ １

Ｙ ： 0～ 4 0ｍ ／ ｈ → Ｙ ＝ 0 、 Ｙ ＝ 40１ １ ０ １ １３

Ｙ ： 0～ 6 0ｍ ／ ｈ → Ｙ ＝ 0 、 Ｙ ＝ 60２ ２ ０ ２ １３

③ 規 準 化 演 算 式 の ゲ イ ン と バ イ ア ス

( ３ 式 ) ～ ( ７ 式 ) に よ り 計 算 し ま す 。

Ｋ ＝ 40／ 0. 5＝ 80、 Ｋ ＝ 60、 Ａ ＝ Ａ ＝ Ａ ＝ 0１ ２ ０ １ ２

１ １8 0Ｘ 4Ｘ規 準 化 式 ･･ ･ ･Ｘ ＝ ＝ ( ９ 式 )０

２ ２6 0Ｘ 3Ｘ

( 注 ) ゲ イ ン と バ イ ア ス の 数 値 は 、 約 分 し て 演 算 器 の 設 定 可 能 数 値 の 範 囲 に お さ め て く

だ さ い 。 ゲ イ ン ： -10 . 0 0 0～ +1 0 . 0 0 0、 バ イ ア ス ： -1. 1 5 0 0～ +1 . 1 5 0 0

④ 検 算

Ｘ ＝ 0.5、 Ｘ ＝ 1 の と き 、 ( ９ 式 ) に よ り１ ２

Ｘ ＝ 4 × 0 . 5 ／ 3 × 1 ＝ 2 ／ 3０

一 方 、 Ｘ 、 Ｘ に 対 応 す る Ｙ 、 Ｙ の 値 を 求 め る と１ ２ １ ２

Ｙ ＝ 20ｍ ／ ｈ 、 Ｙ ＝ 60ｍ ／ ｈ１ ２３ ３

こ れ を プ ロ セ ス 演 算 式 ( ８ 式 ) に 代 入 す る と

Ｙ ＝ 20／ 60＝ 1 ／ 3０

83

こ れ を 規 準 化 す る と

Ｘ ＝ Ｙ ／ Ｙ ＝ (1／ 3)／ 0. 5＝ 2 ／ 3０ ０ ０ １

に な り 規 準 化 演 算 式 の 結 果 と 一 致 し ま す 。

( 例 題 ２ )･ ･ ･ ･温 度 比 の 演 算

乾 湿 球 式 湿 度 計 や 沸 点 上 昇 式 密 度 計 の 演 算 に 使 わ れ ま す 。

Ｙ ＋ 10１

① プ ロ セ ス 演 算 式 Ｙ ＝ (10式 )０

Ｙ － 20２

こ れ を ( ２ 式 ) の 形 に 係 数 と バ イ ア ス を 合 わ せ ま す 。

1 ・ Ｙ ＋ 10１

Ｙ ＝ ＋ 0０

1 ・ Ｙ － 20２

上 式 か ら ゲ イ ン と バ イ ア ス は 次 の よ う に な り ま す 。

Ｇ ＝ Ｇ ＝ 1 、 Ｂ ＝ 0 、 Ｂ ＝ 10、 Ｂ ＝ － 20１ ２ ０ １ ２

② 変 数 の レ ン ジ を 求 め ま す 。

Ｙ ： 1.0～ 1. 5 (比 率 ) → Ｙ ＝ 1.0、 Ｙ ＝ 1.5０ ０ ０ ０ １

Ｙ ： 50～ 80℃ → Ｙ ＝ 50、 Ｙ ＝ 80１ １ ０ １ １

Ｙ ： 50～ 10 0℃ → Ｙ ＝ 50、 Ｙ ＝ 100２ ２ ０ ２ １

③ 規 準 化 演 算 式 の ゲ イ ン と バ イ ア ス

( ３ 式 ) ～ ( ７ 式 ) に よ り 計 算 し ま す 。

Ｋ ＝ (80－ 50 )／ (1 . 5－ 1 . 0 )＝ 60１

Ｋ ＝ 100－ 50＝ 50、２

Ａ ＝ － 1. 0／ (1 . 5－ 1. 0 )＝ － 2０

Ａ ＝ (50＋ 10 )／ (1 . 5－ 1 . 0 )＝ 12 0１

Ａ ＝ 50－ 20＝ 30２

6 0Ｘ ＋ 12 0 0 . 6Ｘ ＋ 1. 2１ １

規 準 化 式 ･･ ･ ･Ｘ ＝ － 2＝ － 2 ( 1 1式 )０

5 0Ｘ ＋ 30 0 . 5Ｘ ＋ 0. 3２ ２

( 注 ) ゲ イ ン と バ イ ア ス の 数 値 は 、 約 分 し て 演 算 器 の 設 定 可 能 数 値 の 範 囲 に お さ め て く

だ さ い 。 ゲ イ ン ： -10 . 0 0 0～ +1 0 . 0 0 0、 バ イ ア ス ： -1. 1 5 0 0～ +1 . 1 5 0 0

④ 検 算

Ｘ ＝ 0.5、 Ｘ ＝ 0.5の と き 、 (11式 ) に よ り１ ２

0 . 6× 0. 5＋ 1 . 2 1 . 5Ｘ ＝ － 2＝ － 2＝ 0 . 7 2 7０

0 . 5× 0. 5＋ 0 . 3 0 . 5 5

一 方 、 Ｘ 、 Ｘ に 対 応 す る Ｙ 、 Ｙ の 値 を 求 め る と１ ２ １ ２

Ｙ ＝ (80－ 50 )× 0 . 5＋ 50＝ 65℃１

Ｙ ＝ (1 0 0－ 50 )× 0 . 5＋ 5 0＝ 75℃２

こ れ を プ ロ セ ス 演 算 式 (10式 ) に 代 入 す る と

Ｙ ＝ (65＋ 10 )／ ( 7 5－ 2 0 )＝ 75／ 5 5＝ 1. 3 6 4０

こ れ を 規 準 化 す る と

Ｘ ＝ (1. 3 6 4－ 1)／ (1 . 5－ 1. 0 )＝ 0. 7 2 8０

に な り 、 規 準 化 演 算 式 の 結 果 と 四 捨 五 入 の 誤 差 範 囲 内 で 一 致 し ま す 。

84

5 . 2 プ ロ グ ラ ム 設 定 ブ ロ ッ ク

プ ロ グ ラ ム ・ パ タ ー ン の 設 定 方 法 に よ っ て 、 台 形 プ ロ グ ラ ム と 折 線 プ ロ グ ラ ム の ２ 種 類 の

方 法 が あ り ま す 。 台 形 プ ロ グ ラ ム は 、 プ ロ グ ラ ム 設 定 ブ ロ ッ ク を 使 用 し 、 折 線 プ ロ グ ラ ム

は 、 折 線 リ ニ ア ラ イ ザ ・ ブ ロ ッ ク と 積 算 ブ ロ ッ ク の 組 み 合 わ せ で 実 現 し ま す 。

5 . 2 . 1 ５ 勾 配 以 下 の 台 形 プ ロ グ ラ ム

プ ロ グ ラ ム 設 定 ブ ロ ッ ク を １ 個 使 っ て 実 現 す る 標 準 的 な 方 法 で す 。

具 体 例 は 、 ” ４ ． ３ ． ３ プ ロ グ ラ ム 制 御 ” の 項 を 参 照 下 さ い 。

5 . 2 . 2 ” ６ か ら １ ０ 勾 配 ” の 台 形 プ ロ グ ラ ム

プ ロ グ ラ ム 設 定 ブ ロ ッ ク を ２ 個 使 用 し て 、 設 定 出 力 を 切 換 え ま す 。

( 1 ) プ ロ グ ラ ム ・ パ タ ー ン

(2) ブ ロ ッ ク 結 線 図

ＰＲＧ－１ ＰＲＧ－２ 時間

出力

調節ブロックのＳＰへ

Ｇ７２ Ｇ７３

ＩＮＳ

Ｇ３２

ＳＥＱ

Ｇ８１

ＰＲＧ-１ ＰＲＧ-２

信号選択

プログラム設定－１ プログラム設定－２

Ｘ１ Ｘ２

ＣＯＳ（スタート／リセット，ＤＩ）

85

( 3 ) 動 作 説 明

(4) コ ー デ ィ ン グ ・ リ ス ト の 要 点

G R O U P I T E M D A T A 説 明

３ ２ １ ０ ７ ２ 入 力 選 択 ブ ロ ッ ク 登 録

１ １ ７ ２ ２ １ Ｘ １ 接 続 端 子 （ Ｐ Ｒ Ｇ － １ 出 力 ）

１ ２ ７ ３ ２ １ Ｘ ２ 接 続 端 子 （ Ｐ Ｒ Ｇ － ２ 出 力 ）

７ ２ １ ０ ６ ９ プ ロ グ ラ ム 設 定 ブ ロ ッ ク 登 録 （ Ｐ Ｒ Ｇ － １ ）

７ ３ １ ０ ６ ９ プ ロ グ ラ ム 設 定 ブ ロ ッ ク 登 録 （ Ｐ Ｒ Ｇ － ２ ）

１ １ ７ ２ ２ １ Ｘ 1 接 続 端 子 （ Ｐ Ｒ Ｇ － １ 出 力 ）

８ １ １ ０ ９ ５ シ ー ケ ン サ ブ ロ ッ ク 登 録

１ １ １ ３ ０ ０ ０ ０ Ｓ Ｔ ス テ ッ プ ０ ０

１ ２ ０ １ ０ １ １ １ Ｉ Ｎ Ｄ Ｉ Ｃ Ｏ Ｓ Ｏ Ｎ ： ス タ ー ト

１ ３ ０ ７ ７ ２ ０ １ Ｏ Ｔ Ｇ ７ ２ － ０ １ Ｐ Ｒ Ｇ － １ 動 作 ス イ ッ チ Ｏ Ｎ

１ ４ ０ １ ７ ２ １ １ Ｉ Ｎ Ｇ ７ ２ － １ １ Ｐ Ｒ Ｇ － １ 最 終 段 到 達 出 力 Ｏ Ｎ

１ ５ ０ ７ ７ ３ ０ １ Ｏ Ｔ Ｇ ７ ３ － ０ １ Ｐ Ｒ Ｇ － ２ 動 作 ス イ ッ チ Ｏ Ｎ

１ ６ ０ ７ ３ ２ ０ １ Ｏ Ｔ Ｇ ３ ２ － ０ １ Ｐ Ｒ Ｇ － ２ 出 力 選 択 Ｏ Ｎ

ＰＲＧ-１

動 作

ＰＲＧ-２

動 作

待 機

スタート押ボタン（ＤＩ１） ＯＮＣＯＳ ＯＦＦ（リセット）

ＰＲＧ-１動作 （動作スイッチＯＮ）

出力はＰＲＧ-１を選択

ＣＯＳ ＯＮ（スタート）

ＰＲＧ-１が最終段到達（出力接点ＯＮ）

ＰＲＧ-２動作 （動作スイッチＯＮ）

出力はＰＲＧ-２を選択

ＰＲＧ-２が最終段到達（出力接点ＯＮ）

または、ＣＯＳ ＯＦＦ

86

5 . 2 . 3 長 時 間 の プ ロ グ ラ ム 設 定 ま た は 時 間 軸 の 変 更

１ バ ッ チ の プ ロ グ ラ ム 時 間 が 数 1 0日 間 に わ た る よ う な 長 時 間 の プ ロ グ ラ ム 設 定 を 行 う と

き は 、 下 記 の 方 法 で 間 欠 的 に ホ ー ル ド ス イ ッ チ を Ｏ Ｎ に し て 、 時 間 軸 の 拡 大 を 行 い ま す 。

プ ロ グ ラ ム 設 定 用 パ ラ メ ー タ は 、 換 算 係 数 を か け て 使 用 し ま す 。

( 1 ) ク ロ ッ ク ・ パ ル ス と 換 算 係 数

ク ロ ッ ク ・ パ ル ス 中 間 保 定 時 間 の 換 算 係 数 傾 斜 率 の 換 算 係 数

１ 秒 Ｏ Ｎ ／ ９ 秒 Ｏ Ｆ Ｆ Ｔ ｎ ” × １ ０ ” Ｋ ｎ ” × ０ ． １ ”

１ 秒 Ｏ Ｎ ／ ９ ９ 秒 Ｏ Ｆ Ｆ Ｔ ｎ ” × １ ０ ０ ” Ｋ ｎ ” × ０ ． ０ １ ”

( 2 ) ブ ロ ッ ク 結 線 図

(3) 動 作 説 明

制 御 カ ー ド の 制 御 周 期 と タ イ マ の ク ロ ッ ク 周 期 は 同 期 が と れ て い な い の で 、 こ こ で は 、

タ イ マ の 代 わ り に カ ウ ン タ を 使 用 し 、 １ 秒 周 期 で Ｏ Ｎ ／ Ｏ Ｆ Ｆ を 繰 り 返 す シ ス テ ム 内

部 ス イ ッ チ ( Ｇ ８ ０ の Ｓ ６ ) の パ ル ス を 数 え ま す 。 ス テ ッ プ シ ー ケ ン ス で 記 述 し て あ り

ま す 。

プ ロ グ ラ ム 設 定 ブ ロ ッ ク の 起 動 ／ 停 止 機 能 は 、 含 ま れ て い ま せ ん 。

Ｇ３０

ＳＥＱ

Ｇ８１

ＰＲＧ

Ｇ７２

調節ブロックのＳＰへ

ホールドＣＴＲ

ＩＳＷ

Ｇ８０

STEP 01

内部スイッチ

１秒ＯＮ

STEP 02

カウンタ

OFF時間ｶｳﾝﾄ

プログラム設定ブロックのホールドスイッチ ＯＦＦ

内部スイッチ ＯＦＦ

プログラム設定ブロックのホールドスイッチ ＯＮ

（プログラム停止状態）

カウンタ完了 ＯＮ

87

( 4 ) コ ー デ ィ ン グ ・ リ ス ト の 要 点

G R O U P I T E M D A T A 説 明

３ ０ １ ０ ９ ２ カ ウ ン タ ブ ロ ッ ク 登 録

１ １ ９ 設 定 値

７ ２ １ ０ ６ ９ プ ロ グ ラ ム 設 定 ブ ロ ッ ク 登 録

８ １ １ ０ ９ ５ シ ー ケ ン サ ブ ロ ッ ク 登 録

１ １ １ ３ ０ ０ ０ １ Ｓ Ｔ ０ １ ス テ ッ プ ０ １

１ ２ １ ０ ７ ２ ０ ２ Ｏ Ｆ Ｇ ７ ２ － ０ ２ ﾌﾟﾛ ｸ ﾞ ﾗ ﾑ設 定 ﾎｰ ﾙ ﾄ ﾞ ｽ ｲ ｯ ﾁ Ｏ Ｆ Ｆ

１ ３ １ ０ ３ ０ ０ １ Ｏ Ｆ Ｇ ３ ０ － ０ １ カ ウ ン タ 動 作 ス イ ッ チ Ｏ Ｆ Ｆ

１ ４ ０ ２ ８ ０ ０ ６ Ｎ Ｉ Ｇ ８ ０ － ０ ６ シ ス テ ム 内 部 ス イ ッ チ Ｓ ６ Ｏ Ｆ Ｆ

１ ５ １ ３ ０ ０ ０ ２ Ｓ Ｔ ０ ２ ス テ ッ プ ０ ２

１ ６ ０ ９ ７ ２ ０ ２ Ｏ Ｎ Ｇ ７ ２ － ０ ２ ﾌﾟﾛ ｸ ﾞ ﾗ ﾑ設 定 ﾎｰ ﾙ ﾄ ﾞ ｽ ｲ ｯ ﾁ Ｏ Ｎ

１ ７ ０ ９ ３ ０ ０ １ Ｏ Ｎ Ｇ ３ ０ － ０ １ カ ウ ン タ 動 作 ス イ ッ チ Ｏ Ｎ

１ ８ ０ １ ８ ０ ０ ６ Ｉ Ｎ Ｇ ８ ０ － ０ ６ シ ス テ ム 内 部 ス イ ッ チ Ｓ ６ Ｏ Ｎ

１ ９ ０ ７ ３ ０ ０ ２ Ｏ Ｔ Ｇ ３ ０ － ０ ２ カ ウ ン タ パ ル ス 入 力 ス イ ッ チ Ｏ Ｎ

２ ０ ０ １ ３ ０ １ １ Ｉ Ｎ Ｇ ３ ０ － １ １ カ ウ ン タ 完 了 ス テ ー タ ス Ｏ Ｎ

２ １ １ ２ ０ ０ ０ １ Ｂ Ｒ ０ １ ス テ ッ プ ０ １ に 分 岐

( 6 ) コ ー デ ィ ン グ ・ リ ス ト の 解 説

S T E P 0 1 Ｓ Ｔ Ｅ Ｐ ０ １ プ ロ グ ラ ム 設 定 ブ ロ ッ ク 動 作 状 態

・ プ ロ グ ラ ム 設 定 ホ ー ル ド ス イ ッ チ ( Ｓ ２ ) Ｏ Ｆ Ｆ

・ カ ウ ン タ 動 作 ス イ ッ チ ( Ｓ １ ) Ｏ Ｆ Ｆ

シ ス テ ム 内 部 （ Ｓ ６ ） Ｏ Ｆ Ｆ

ス イ ッ チ

プ ロ グ ラ ム 設 定 ブ ロ ッ ク ホ ー ル ド 状 態

STE P 0 2 Ｓ Ｔ Ｅ Ｐ ０ ２

・ プ ロ グ ラ ム 設 定 ホ ー ル ド ス イ ッ チ ( Ｓ ２ ) Ｏ Ｎ

・ カ ウ ン タ 動 作 ス イ ッ チ ( Ｓ １ ) Ｏ Ｎ

・ カ ウ ン タ パ ル ス 入 力 計 数

計 数 完 了 カ ウ ン タ 完 了 ス テ ー タ ス ( Ｙ １ ) Ｏ Ｎ

ST E P 0 1へ 分 岐

88

5 . 2 . 4 ２ 個 の プ ロ グ ラ ム ・ パ タ ー ン の 切 換

設 定 済 の ２ 個 の プ ロ グ ラ ム パ タ ー ン の う ち 、 １ 個 を 選 択 す る 方 法 で す 。

( 1 ) ブ ロ ッ ク 結 線 図

(2) コ ー デ ィ ン グ ・ リ ス ト の 要 点

G R O U P I T E M D A T A 説 明

３ ０ １ ０ ７ ２ 入 力 選 択 ブ ロ ッ ク 登 録

１ １ ７ ２ ２ １ Ｘ １ 接 続 端 子 （ Ｐ Ｒ Ｇ - １ 出 力 ）

１ ２ ７ ３ ２ １ Ｘ ２ 接 続 端 子 （ Ｐ Ｒ Ｇ - ２ 出 力 ）

７ ２ １ ０ ６ ９ プ ロ グ ラ ム 設 定 ブ ロ ッ ク 登 録 （ Ｐ Ｒ Ｇ - １ ）

７ ３ １ ０ ６ ９ プ ロ グ ラ ム 設 定 ブ ロ ッ ク 登 録 （ Ｐ Ｒ Ｇ - ２ ）

８ １ １ ９ ５ シ ー ケ ン サ ブ ロ ッ ク 登 録

１ １ １ ３ ０ ０ ０ ０ Ｓ Ｔ ス テ ッ プ ０ ０

１ ２ ０ １ ０ １ １ １ Ｉ Ｎ Ｄ Ｉ （ フ ィ ー ル ド 端 子 Ｄ Ｉ ）

１ ３ ０ ７ ３ ０ ０ １ Ｏ Ｔ Ｇ ３ ０ － ０ １ Ｐ Ｒ Ｇ - ２ を 選 択

ＰＲＧ-１

Ｇ７２

ＰＲＧ-２

Ｇ７３

ＩＮＳ

Ｇ３０

ＳＥＱ

Ｇ８１

Ｘ１

Ｘ２

Ｘ０調節ブロックのＳＰへ

プログラム選択

スイッチ（ＤＩ）

プログラム設定－１

プログラム設定－２

Ｇ３０－０１ＤＩ

89

5 . 2 . 5 ３ 個 以 上 の プ ロ グ ラ ム ・ パ タ ー ン の 切 換

３ 種 類 以 上 の プ ロ グ ラ ム ・ パ タ ー ン を あ ら か じ め 用 意 し て お き 、 切 換 ス イ ッ チ で 選 択

し ま す 。

( 1 ) ブ ロ ッ ク 結 線 図 （ ３ パ タ ー ン の 例 ）

( 注 ) Ｄ Ｉ １ ～ ４ は 、 こ こ で は 、 内 部 ス イ ッ チ ( Ｇ ３ ０ ) に 仮 に 割 付 け て あ り ま す 。

( 2 ) 動 作 説 明

プログラム

選択スイッチ

（ＤＩ２～４）

動作／リセットスイッチ

（ＤＩ１）

ＳＥＱ

Ｇ８１

ＰＲＧ-２

ＰＲＧ-３

ＰＲＧ-１

Ｇ７２

Ｇ７３

Ｇ７４

調節ブロックのＳＰへ

待 機

プログラム

ＯＮ

ＰＲＧが最終段に到達

プログラム設定ブロックリセット状態

動作スイッチ（ＤＩ１）ＯＦＦ→ＯＮに変化

内部スイッチＯＮ

ＰＲＧ動作

90

( 3 ) コ ー デ ィ ン グ ・ リ ス ト の 要 点

G R O U P I T E M D A T A 説 明

７ ２ １ ０ ６ ９ プ ロ グ ラ ム 設 定 ブ ロ ッ ク 登 録 （ Ｐ Ｒ Ｇ - １ ）

７ ３ １ ０ ６ ９ プ ロ グ ラ ム 設 定 ブ ロ ッ ク 登 録 （ Ｐ Ｒ Ｇ - ２ ）

７ ４ １ ０ ６ ９ プ ロ グ ラ ム 設 定 ブ ロ ッ ク 登 録 （ Ｐ Ｒ Ｇ - ３ ）

８ １ １ ０ ９ ５ シ ー ケ ン サ ブ ロ ッ ク 登 録

１ １ １ ３ ０ ０ ０ ０ Ｓ Ｔ ス テ ッ プ ０ ０

１ ２ ０ １ ３ ０ ０ １ Ｉ Ｎ Ｇ ３ ０ － ０ １ Ｄ Ｉ １ Ｏ Ｎ

１ ３ ０ ３ ３ ０ ０ ２ Ａ Ｄ Ｇ ３ ０ － ０ ２ プ ロ グ ラ ム 選 択 ス イ ッ チ Ｄ Ｉ ２ 時

１ ４ ０ ７ ７ ２ ０ １ Ｏ Ｔ Ｇ ７ ２ － ０ １ Ｐ Ｒ Ｇ -１ Ｏ Ｎ

１ ５ ０ １ ３ ０ ０ １ Ｉ Ｎ Ｇ ３ ０ － ０ １ Ｄ Ｉ １ Ｏ Ｎ

１ ６ ０ ３ ３ ０ ０ ３ Ａ Ｄ Ｇ ３ ０ － ０ ３ プ ロ グ ラ ム 選 択 ス イ ッ チ Ｄ Ｉ ３ 時

１ ７ ０ ７ ７ ３ ０ １ Ｏ Ｔ Ｇ ７ ３ － ０ １ Ｐ Ｒ Ｇ -２ Ｏ Ｎ

１ ８ ０ １ ３ ０ ０ １ Ｉ Ｎ Ｇ ３ ０ － ０ １ Ｄ Ｉ １ Ｏ Ｎ

１ ９ ０ ３ ３ ０ ０ ４ Ａ Ｄ Ｇ ３ ０ － ０ ４ プ ロ グ ラ ム 選 択 ス イ ッ チ Ｄ Ｉ ４ 時

２ ０ ０ ７ ７ ４ ０ １ Ｏ Ｔ Ｇ ７ ４ － ０ １ Ｐ Ｒ Ｇ -３ Ｏ Ｎ

91

5 . 2 . 6 折 れ 線 プ ロ グ ラ ム

積 算 ブ ロ ッ ク と 折 れ 線 リ ニ ア ラ イ ザ ・ ブ ロ ッ ク と の 組 合 せ で 、 折 れ 線 プ ロ グ ラ ム 設 定 が

実 現 で き ま す 。 折 れ 線 リ ニ ア ラ イ ザ ・ ブ ロ ッ ク の 入 力 信 号 側 を 時 間 軸 と し 、 出 力 信 号 側 を

設 定 値 と し て 使 用 し ま す 。 時 間 信 号 は 、 積 算 ブ ロ ッ ク の 積 算 出 力 信 号 を 使 用 し ま す 。 ０ ～

１ ０ ０ ％ に 対 応 す る 時 間 は 、 積 算 ブ ロ ッ ク に 与 え る 定 数 選 択 ブ ロ ッ ク の 出 力 信 号 と 積 算 率

と の 組 合 せ で 設 定 し ま す 。

こ の 方 式 の 特 徴 は 、 次 の 点 で す 。

① １ バ ッ チ の パ タ ー ン が 決 ま っ て い て 、 バ ッ チ 時 間 に 応 じ て 時 間 軸 を 伸 縮 さ せ た い と き に は

積 算 ブ ロ ッ ク の ス ケ ー ル 変 換 係 数 ま た は 定 数 選 択 ブ ロ ッ ク の １ 箇 所 の 設 定 変 更 で 済 み ま す 。

② 時 間 軸 と 出 力 軸 が １ ： １ に 対 応 し て い る の で 、 傾 斜 率 の 計 算 が 不 要 で す 。

③ 傾 斜 率 の 制 限 が あ り ま せ ん 。 特 に 傾 斜 率 が ゆ る い と き に 正 確 に 設 定 が で き ま す 。

④ ス タ ー ト 時 に 、 設 定 値 を 測 定 値 に 自 動 的 に 一 致 さ せ る 機 能 は あ り ま せ ん 。

⑤ プ ロ グ ラ ム 設 定 動 作 中 に 時 間 軸 を 合 せ る に は 、 積 算 ブ ロ ッ ク の 出 力 側 に 加 減 算 ブ ロ ッ ク を

接 続 し 、 バ イ ア ス 項 を 加 減 し ま す 。

( 1 ) ブ ロ ッ ク 結 線 図

100

0

積算出力

ﾌﾟﾘｾｯﾄ値

到達出力

Ｘ１

Ｘ０

（時間）

折れ線リニアライザ

ブロック

積算ブロック

ＣＴＳ

Ｇ３１

ＱＮＴ

Ｇ３２

ＬＩＮ

Ｇ７２

ＳＥＱ

Ｇ８１

調節ブロックのＳＰへ

動作／リセットスイッチ

ＤＩ

92

( 2 ) 動 作 説 明

(3) コ ー デ ィ ン グ ・ リ ス ト の 要 点

G R O U P I T E M D A T A 説 明

３ １ １ ０ ７ ５ 定 数 選 択 ブ ロ ッ ク 登 録

１ １ 設 定 値 Ａ １ （ フ ル ス ケ ー ル 時 間 設 定 用 ）

３ ２ １ ０ ６ ８ 積 算 ブ ロ ッ ク 登 録

１ １ ３ １ ２ １ Ｘ １ 接 続 端 子 （ 定 数 選 択 ブ ロ ッ ク 出 力 ）

１ ２ ９ ９ ９ ０ プ リ セ ッ ト 値

１ ３ 100 0 0 . 0 0 積 算 率

１ ４ １ 時 間 単 位 （ 分 ）

７ ２ １ ０ ５ ８ 折 れ 線 リ ニ ア ラ イ ザ ブ ロ ッ ク 登 録

１ １ ３ ２ ２ １ Ｘ １ 接 続 端 子 （ 積 算 ブ ロ ッ ク 出 力 ）

８ １ １ ０ ９ ５ シ ー ケ ン サ ブ ロ ッ ク 登 録

１ １ １ ３ ０ ０ ０ ０ Ｓ Ｔ ス テ ッ プ ０ ０

１ ２ ０ １ ３ ０ ０ １ Ｉ Ｎ Ｄ Ｉ フ ィ ー ル ド 端 子 Ｏ Ｎ

１ ３ ０ ８ ３ ２ ０ ２ Ｎ Ｏ Ｇ ３ ２ － ０ ２ 積 算 リ セ ッ ト ス イ ッ チ Ｏ Ｆ Ｆ

１ ４ ０ １ ３ ２ １ １ Ｉ Ｎ Ｇ ３ ２ － １ １ 積 算 出 力 99 . 9 0％ 以 上

１ ５ ０ ７ ３ ２ ０ １ Ｏ Ｔ Ｇ ３ ２ － ０ １ 積 算 ブ ロ ッ ク ホ ー ル ド

プログラム

最終段

プログラム

動作中

待 機 積算ブロック：リセット

動作スイッチＤＩ：ＯＮ

積算ブロック：動作

積算ブロックプリセット値（９９．９％）到達

接点出力ＯＮ

積算ブロック：ホールド

動作スイッチＤＩ：ＯＦＦ

93

5 . 3 積 算 ブ ロ ッ ク

5.3 . 1 積 算 ブ ロ ッ ク の 機 能

( 1 ) 概 説

ア ナ ロ グ 入 力 信 号 の 連 続 積 算 お よ び プ リ セ ッ ト ・ カ ウ ン タ と し て 使 用 し ま す 。

( 2 ) 動 作

・ 積 算 値 が １ ０ ０ ０ ０ カ ウ ン ト を 越 え る と 、 自 動 的 に リ セ ッ ト さ れ ま す 。

１ ０ ０ ０ ０ カ ウ ン ト 以 上 の 端 数 は 切 捨 て ら れ ず に 、 リ セ ッ ト 後 に 加 算 さ れ る の で

誤 差 に は な り ま せ ん 。

・ プ リ セ ッ ト 値 に 達 す る と 、 プ リ セ ッ ト 値 到 達 信 号 Ｙ １ が ” Ｏ Ｎ ” に な り ま す 。

積 算 値 が １ ０ ０ ０ ０ カ ウ ン ト 以 上 に な っ て 、 自 動 的 に リ セ ッ ト さ れ て も 、 Ｙ １ は

リ セ ッ ト さ れ ず に 残 り 、 リ セ ッ ト ス イ ッ チ Ｓ １ が ” Ｏ Ｎ ” の と き リ セ ッ ト さ れ ま す 。

・ 積 算 を 中 断 す る と き は 、 中 断 ス イ ッ チ Ｓ ２ を ” Ｏ Ｎ ” に し ま す 。

・ 積 算 結 果 は 、 Ｑ 0 か ら 出 力 さ れ ま す 。

( 3 ) 積 算 率 の 決 め 方

積 算 率 ： 入 力 が １ ０ ０ ％ に 固 定 さ れ た と き 、 秒 、 分 、 時 間 ま た は 日 当 た り の 積 算 値

出 力 の 値 を 積 算 率 Ｘ ０ と 呼 び ま す 。

た と え ば 、 ０ ～ １ ５ ０ m / hの 条 件 で 、 １ 時 間 に １ ５ ０ カ ウ ン ト し た い と き３

（ １ カ ウ ン ト あ た り １ m に し た い と き ） は 、 Ｉ Ｔ Ｅ Ｍ １ ３ に “ １ ５ ０ ” を 、３

Ｉ Ｔ Ｅ Ｍ １ ４ に “ ２ ” を 設 定 し ま す 。

３ま た 、 １ 時 間 に １ ５ ０ ０ カ ウ ン ト し た い と き （ １ カ ウ ン ト 当 た り ０ ． １ m

に し た い と き ） は 、 Ｉ Ｔ Ｅ Ｍ １ ３ に “ １ ５ ０ ０ ” を 設 定 し ま す 。

瞬時値入力 積算値出力

プリセット値到達リセット

中断

Ｘ１ Ｑ０

Ｓ２

Ｓ１ Ｙ１

ＱＮＴ

ＧＧ

94

5 . 3 . 2 積 算 値 表 示 の 使 用 例

( 1 ) 標 準 的 な 使 用 方 法

(2) １ ０ ０ ０ ０ 以 上 の 積 算

積 算 ブ ロ ッ ク と カ ウ ン タ ブ ロ ッ ク を 組 合 わ せ て 実 現 さ せ ま す 。

・ 積 算 ブ ロ ッ ク の プ リ セ ッ ト 値 が 、 カ ウ ン タ の 最 小 桁 に な る よ う に 、 積 算 率 を 設 定

し ま す 。

コ ー デ ィ ン グ ・ リ ス ト の 要 点

G R O U P I T E M D A T A 説 明

３ ０ １ ０ ６ ８ 積 算 ブ ロ ッ ク 登 録

１ ２ １ ０ ０ ０ ０ プ リ セ ッ ト 値

３ １ １ ０ ９ ２ カ ウ ン タ ブ ロ ッ ク 登 録

８ １ １ ０ ９ ５ シ ー ケ ン サ ブ ロ ッ ク 登 録

１ １ １ ３ ０ ０ ０ ０ Ｓ Ｔ ス テ ッ プ ０ ０

１ ２ ０ １ ８ ０ ０ ４ Ｉ Ｎ Ｇ ８ ０ － ０ ４ 常 に ” ０ ” の シ ス テ ム 内 部 ス イ ッ チ

１ ３ ０ ８ ３ １ ０ １ Ｎ Ｏ Ｇ ３ １ － ０ １ 常 に カ ウ ン タ の 動 作 ス イ ッ チ Ｏ Ｎ

１ ４ ０ １ ３ ０ １ １ Ｉ Ｎ Ｇ ３ ０ － １ １ プ リ セ ッ ト 値 10 0 0 0に 到 達

１ ５ ０ ７ ３ １ ０ ２ Ｏ Ｔ Ｇ ３ １ － ０ ２ カ ウ ン タ へ １ パ ル ス 出 力

１ ６ １ １ ３ ０ ０ ２ Ｓ Ｈ Ｇ ３ ０ － ０ ２ リ セ ッ ト し 再 ス タ ー ト

Ｘ １ Ｑ Ｎ Ｔ

Ｇ Ｇ積 算 率 を 設 定 し て 使 用 し ま す 。

積 算 カウンタ

ＱＮＴ ＣＴＲ

ＳＥＱ

Ｘ１

Ｙ１ Ｓ２

Ｇ３０ Ｇ３１

Ｇ８１

ＳＥＱの内容

Ｇ８０－０４ Ｇ３１－０１

Ｇ３０－１１ Ｇ３１－０２

Ｇ３０－０２

95

5 . 3 . 3 外 部 カ ウ ン タ の 駆 動

ア ナ ロ グ 入 力 信 号 を 、 積 算 し て パ ル ス 数 出 力 を 出 し 、 外 部 に 取 り 付 け た カ ウ ン タ を 駆 動

し ま す 。

( 1 ) ブ ロ ッ ク 結 線 図

(2) 動 作 説 明

積 算 ブ ロ ッ ク の 積 算 出 力 は 、 １ ０ ０ ％ に 到 達 す る と リ セ ッ ト さ れ 、 １ ０ ０ ％ を 越

え た 分 は 次 回 の 積 算 値 に 加 算 さ れ て い ま す 。 従 っ て 、 Ｑ ０ は ０ → １ ０ ０ の 間 で 常 に

変 化 し て い ま す が 、 リ セ ッ ト 誤 差 は あ り ま せ ん 。

一 方 、 Ｑ ０ を 上 下 限 警 報 ブ ロ ッ ク で 監 視 し て 、 設 定 値 １ ０ ０ ％ を 越 え た と き に 、

Ｓ Ｈ Ｏ Ｔ 出 力 を 出 し 、 カ ウ ン タ を 駆 動 し ま す 。

( 3 ) コ ー デ ィ ン グ ・ リ ス ト の 要 点

G R O U P I T E M D A T A 説 明

３ ０ １ ０ ６ ８ 積 算 ブ ロ ッ ク 登 録

１ ３ 設 定 値 Ｋ ： 積 算 率

３ １ １ ０ ７ ６ 上 下 限 警 報 ブ ロ ッ ク 登 録

１ １ ３ ０ ２ １ Ｘ １ 接 続 端 子 （ 積 算 ブ ロ ッ ク 出 力 ）

１ ２ １ ０ ０ ． ０ ０ Ａ １ ： 上 限 警 報 設 定 値

１ ４ ０ ． ０ ０ Ａ ３ ： ヒ ス テ リ シ ス

８ １ １ ０ ９ ５ シ ー ケ ン サ ブ ロ ッ ク 登 録

１ １ １ ３ ０ ０ ０ ０ Ｓ Ｔ ス テ ッ プ ０ ０

１ ２ ０ １ ３ １ １ １ Ｉ Ｎ Ｇ ３ １ － １ １

１ ３ １ １ ０ １ ０ １ Ｓ Ｈ Ｄ Ｏ

ＡＩ

カウンタ

ＱＮＴ

Ｇ３０

ＰＶＡ

Ｇ３１

ＳＥＱ

Ｇ８１

ＤＯ

積算 上下限警報

ＱＯ Ｙ１

96

5 . 4 ア ナ ロ グ ・ メ モ リ

ア ナ ロ グ ・ メ モ リ は 、 ア ナ ロ グ 信 号 を 一 時 的 に 記 憶 す る 機 能 で す 。

5 . 4 . 1 ア ナ ロ グ ・ メ モ リ 用 基 本 ブ ロ ッ ク

( 1 ) ア ナ ロ グ ・ メ モ リ ブ ロ ッ ク に よ る 方 法

ア ナ ロ グ ・メモ リ（形 式 ８３、略 号 Ａ Ｍ Ｍ ）で 入 力 値 を 記 憶 し

ま す 。記 憶 で き る 値 は 最 大 値 、最 小 値 ま た は 瞬 時 値 の い ず

れ か で す （ＩＴＥＭ １２で 設 定 ）。

リ セ ッ ト ス イ ッ チ Ｓ １ が ” １ ” の と き 、 Ｘ ０ ＝ Ｘ １ に

な り ま す 。

リ セ ッ ト 時 に は シ ー ケ ン サ ブ ロ ッ ク の Ｏ Ｕ Ｔ Ｐ Ｕ Ｔ

Ｓ Ｈ Ｏ Ｔ 命 令 を 使 い ま す 。

( 2 ) 入 力 選 択 ブ ロ ッ ク に よ る 方 法

Ｘ２の 入 力 接 続 端 子 に Ｘ０を 接 続 します 。

ＩＴＥＭ １２＝ ”ＧＧ２１”

記 憶 し な い と き （ Ｘ ０ ＝ Ｘ １ の と き ） ： Ｓ １ ＝ ” ０ ”

記 憶 す る と き （ Ｘ ０ ＝ Ｘ ２ の と き ） ： Ｓ １ ＝ ” １ ”

に し ま す 。

5 . 4 . 2 ア ナ ロ グ ・ メ モ リ の 応 用 例

( 1 ) 測 定 値 の 自 動 零 点 補 正

測 定 値 が 零 を 示 し て い る タ イ ミ ン グ で そ の と き の 測 定 値 を 記 憶 し て 、 そ の 値 で 以 後

の 測 定 値 を 補 正 し ま す 。

Ｘ１

Ｘ２

Ｘ０ＩＮＳ

ＧＧ

ＡＤＳ

加減算

零点ＨＯＬＤ指令

補正後の測定値ＧＧ

Ｓ１

Ｘ１

Ｘ２

ＡＭＭ

ＧＧ

Ｘ１ Ｘ０

Ｓ１

ＩＮＳ

ＧＧ

Ｘ１

Ｘ２

Ｘ０

Ｓ１

97

( 2 ) 最 大 値 記 憶

Ｉ Ｎ Ｓ 動 作 時 ： Ｍ Ａ Ｘ の 出 力 Ｘ ２

を 選 択 し ま す 。

Ｉ Ｎ Ｓ リ セ ッ ト 時 ： 入 力 Ｘ １ を 選

択 し ま す 。

( 3 ) 最 小 値 記 憶

上 図 の 最 大 値 選 択 ブ ロ ッ ク の か わ り に 、 最 小 値 選 択 ブ ロ ッ ク を 使 用 す る と 、 最 小 値

記 憶 回 路 に な り ま す 。

( 4 ) 変 化 率 の 最 大 値 記 憶

上 図 は 、 正 変 化 率 の 最 大 値 を 記 憶 す る 方 法 で す 。 負 の 変 化 率 の 最 大 値 を 記 憶 す る に

は 最 大 値 選 択 ブ ロ ッ ク の か わ り に 、 最 小 値 選 択 ブ ロ ッ ク を 使 用 し ま す 。

ＣＴＳ ＩＮＳ

ＶＲＡ

変化率警報

ＭＡＸ

ＳＥＱ

ＧＧ ＧＧ ＧＧ

ＧＧ ＧＧ

リセット指令

入力 出力

Ｘ１ Ｘ２

Ｘ０

Ｘ０Ｘ１

Ｘ０

Ｘ１

定数（０を設定）

最大値選択

Ｘ２

ＭＡＸ

ＩＮＳ

ＧＧ

ＧＧ

Ｘ１

Ｘ０

Ｘ２

Ｘ１ Ｘ０

Ｓ１

入力 出力

リセット指令

Ｘ２

98

5 . 5 バ ッ チ 計 量 制 御

バ ッ チ 計 量 制 御 は 、 プ ロ セ ス の シ ー ケ ン ス 制 御 に お い て 、 仕 込 量 の 計 量 を 行 う 手 段 で す 。

5 . 5 . 1 L o s s i n W e i g h t 制 御

計 量 タ ン ク 残 量 を 測 定 し 、 プ リ セ ッ ト さ れ た 量 だ け 抜 き 出 す 方 式 で す 。 タ ン ク 残 量 の 測 定

に は レ ベ ル 計 や 重 量 計 を 使 用 し ま す 。

・ ・ ・ ス タ ー ト 信 号 に よ り 弁 を 開 き 、 一 定 量 が 抜 き 出 さ れ る と 弁 を し め ま す 。( 1 ) 動 作

(2 ) ブ ロ ッ ク 結 線 図

レベル計

ＬＣＱ 計量指令押ボタン

排出弁

計量指令

ＤＩ

ＳＥＱ

Ｇ８１①

ＤＶＡ

Ｇ３１

ＩＮＳ

Ｇ３０

ＡＩＤＯ

①

入力選択

偏差警報

Ｘ１

Ｘ２

Ｘ２

Ｘ１

排出弁

Ｘ０

99

( 3 ) 動 作 説 明

(4) コ ー デ ィ ン グ ・ リ ス ト の 要 点

G R O U P I T E M D A T A 説 明

３ ０ １ ０ ７ ２ 入 力 選 択 ブ ロ ッ ク 登 録

１ １ ０ １ ２ ２ Ｘ １ 接 続 端 子 （ フ ィ ー ル ド 端 子 Ａ Ｉ ）

１ ２ ３ ０ ２ １ Ｘ ２ 接 続 端 子 （ 出 力 Ｘ ０ ）

３ １ １ ０ ７ ７ 偏 差 警 報 ブ ロ ッ ク 登 録

１ １ ０ １ ２ ２ Ｘ １ 接 続 端 子 （ 現 在 量 ： フ ィ ー ル ド 端 子 Ａ Ｉ ）

１ ２ ３ ０ ２ １ Ｘ ２ 接 続 端 子 （ 記 憶 値 ： 入 力 選 択 ブ ロ ッ ク 出 力 ）

１ ３ 設 定 値 偏 差 上 限 設 定 値 （ １ 回 分 の 排 出 量 を 設 定 ）

８ １ １ ０ ９ ５ シ ー ケ ン サ ブ ロ ッ ク 登 録

１ １ １ ３ ０ ０ ０ １ Ｓ Ｔ ０ １ ス テ ッ プ ０ １

１ ２ １ ０ ３ ０ ０ １ Ｏ Ｆ Ｇ ３ ０ － ０ １ 入 力 選 択 測 定 値 出 力

１ ３ １ ０ ０ １ ０ １ Ｏ Ｆ Ｄ Ｏ 排 出 弁 閉

１ ４ ０ １ ０ １ １ １ Ｉ Ｎ Ｄ Ｉ Ｐ Ｂ Ｓ Ｏ Ｎ

１ ５ １ ３ ０ ０ ０ ２ Ｓ Ｔ ０ ２ ス テ ッ プ ０ ２

１ ６ ０ ９ ３ ０ ０ １ Ｏ Ｎ Ｇ ３ ０ － ０ １ 入 力 選 択 出 力 値 保 持

１ ７ １ ３ ０ ０ ０ ３ Ｓ Ｔ ０ ３ ス テ ッ プ ０ ３

１ ８ ０ ９ ０ １ ０ １ Ｏ Ｎ Ｄ Ｏ 排 出 弁 開

１ ９ ０ １ ３ １ １ １ Ｉ Ｎ Ｇ ３ １ － １ １ 偏 差 が 設 定 値 以 上 の 時

２ ０ １ ２ ０ ０ ０ １ Ｂ Ｒ ０ １ ス テ ッ プ ０ １ に 分 岐

待 機

現在値記憶

計 量

入力選択ブロック：現在値入力

排出弁：閉

計量開始押ボタン ＯＮ

入力選択ブロック：現在値を記憶

記憶完了

排出弁：開

計量完了

STEP 01

STEP 02

STEP 03

100

( 5 ) コ ー デ ィ ン グ ・ リ ス ト の 解 説

S T E P 0 1 Ｓ Ｔ Ｅ Ｐ ０ １ 待 機 状 態

・ 入 力 選 択 ブ ロ ッ ク 測 定 値 出 力

・ 排 出 弁 閉

Ｐ Ｂ Ｓ Ｏ Ｎ

STE P 0 2 Ｓ Ｔ Ｅ Ｐ ０ ２ 入 力 選 択 ブ ロ ッ ク 現 在 値 保 持

・ 入 力 選 択 ブ ロ ッ ク 出 力 値 保 持

STE P 0 3 Ｓ Ｔ Ｅ Ｐ ０ ３ 計 量 動 作 状 態

・ 排 出 弁 開

計 量 完 了 偏 差 上 限 警 報 設 定 値 以 上 Ｏ Ｎ

ST E P 0 1へ 分 岐

101

5 . 5 . 2 流 量 バ ッ チ ・ コ ン ト ロ ー ル の 使 用 例

( 1 ) ブ ロ ッ ク 結 線 図

( 注 ) Ｄ Ｉ １ ～ ２ は 、 仮 に 内 部 ス イ ッ チ ( Ｇ ３ ０ ) に 割 り 付 け て あ り ま す 。

( 2 ) 動 作 説 明

・ ス タ ー ト Ｐ Ｂ Ｓ を 押 す と 計 量 を 開 始 し ま す 。

・ プ リ セ ッ ト 値 到 達 で 、 弁 閉 と な り 積 算 値 を リ セ ッ ト し ま す 。

・ リ セ ッ ト Ｐ Ｂ Ｓ を 押 す と 、 計 量 途 中 で も 弁 が 閉 に な り 積 算 値 も リ セ ッ ト さ れ ま す 。

( 3 ) コ ー デ ィ ン グ ・ リ ス ト の 要 点

G R O U P I T E M D A T A 説 明

８ １ １ ０ ９ ５ シ ー ケ ン サ ブ ロ ッ ク 登 録

１ １ １ ３ ０ ０ ０ ０ Ｓ Ｔ ス テ ッ プ ０ ０

１ ２ ０ １ ３ ０ ０ １ Ｉ Ｎ Ｄ Ｉ １ ス タ ー ト Ｐ Ｂ Ｓ を 押 す

１ ３ ０ ５ ０ １ ０ １ Ｏ Ｒ Ｄ Ｏ 弁 出 力 に よ り ホ ー ル ド

１ ４ ０ ４ ３ ０ ０ ２ Ｎ Ａ Ｄ Ｉ ２ リ セ ッ ト Ｐ Ｂ Ｓ で 弁 閉 指 令

１ ５ ０ ４ ３ １ １ １ Ｎ Ａ Ｇ ３ １ － １ １ プ リ セ ッ ト 値 で 弁 閉 指 令

１ ６ ０ ７ ０ １ ０ １ Ｏ Ｔ Ｄ Ｏ 弁 出 力

１ ７ ０ ８ ３ １ ０ ２ Ｎ Ｏ Ｇ ３ １ － ０ ２ 弁 閉 の 時 積 算 値 リ セ ッ ト

102

5 . 5 . 3 流 量 バ ッ チ ・ コ ン ト ロ ー ル の 使 用 例 ( パ ソ コ ン 画 面 か ら の 設 定 )

プ リ セ ッ ト 値 を パ ソ コ ン 画 面 か ら 入 力 す る 場 合 は 、 下 記 の よ う な ブ ロ ッ ク 構 成 に な り ま す 。

( 1 ) ブ ロ ッ ク 結 線 図

( 注 ) Ｄ Ｉ １ ～ ２ は 、 仮 に 内 部 ス イ ッ チ ( Ｇ ３ ０ ) に 割 り 付 け て あ り ま す 。

( 2 ) コ ー デ ィ ン グ ・ リ ス ト の 要 点

G R O U P I T E M D A T A 説 明

０ ２ １ ０ ２ ２ 調 節 ブ ロ ッ ク 登 録

１ ５ ３ ０ ２ １ Ｐ Ｖ 接 続 端 子 （ 積 算 ブ ロ ッ ク 出 力 ）

３ ０ １ ０ ６ ８ 積 算 ブ ロ ッ ク 登 録

１ １ ０ １ ２ ２ Ｘ １ 接 続 端 子 （ 流 量 信 号 ： フ ィ ー ル ド 端 子 Ａ Ｉ ）

３ １ １ ０ ７ ７ 偏 差 警 報 ブ ロ ッ ク 登 録

１ １ ０ ２ ２ ２ Ｘ １ 接 続 端 子 （ 調 節 ブ ロ ッ ク カ レ ン ト Ｓ Ｐ ）

１ ２ ３ ０ ２ １ Ｘ ２ 接 続 端 子 （ 積 算 ブ ロ ッ ク 出 力 ）

( 注 ) シ ー ケ ン サ ブ ロ ッ ク の コ ー デ ィ ン グ 方 法 は 、 5.5 . 2 と 同 様 で す 。