レーザーレンジスキャナーと
Post on 03-Aug-2015
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レーザレンジスキャナーと WebGL
街の形をクルマから取り込んでみた
自己紹介• 高橋知宏
• 前職:エンジニアとしてVoIP等に関わる
• 現在の所属:北にある大学の研究室スタッフ
!• 工作系(Maker Faire Tokyo 2013出展)
• 加速度系(単車、雪板)
• 最近はBLEに興味
• HTML/Webは正直得意ではございません!2
今日のお話
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雪を計測したい• 札幌は豪雪地帯
• 累積6m超で200万人が住む都市は他に無い
• 除排雪費用200億円/年
• 効率化できたら嬉しい
• まずは道路周辺の雪を計測してみよう
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CPS: Cyber Physical System
• 何故にこのような取り組みをするのか?
• 実社会(Physical)と情報世界(Cyber)を相互に接続し、より高度な社会を実現しようとする研究
!5http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20101210/355115/
やってみたこと
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Laser Range Scanner
• 赤外レーザーにより距離を計測
• 回転しながら円周状にスキャン
!• 仕様
– IR Laser (850nm) Class1 eye-safe –分解能0.5°スキャン幅270°
– 30mm~50m / 分解能1mm
– 50Hz!7
車両からの観測
路面形状観測
有効幅 !8
Laser Range Scanner
縁石検出
路面荒れ
積雪期の観測
堆雪高
有効幅
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Laser Range Scanner
堆雪高
堆雪量推測
ハードウェア
3G回線
●端末ID ● GPS緯度経度!●加速度、方位!●スキャンデータ
情報管理サーバ
蓄積
収集
車載機材
スキャナー スマートフォン!(GPS)
車両
WiFi
電源
ドライブレコーダー
●メモリーカード
GPS
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ソフトウェア
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このへんが
HTML5
車両後部への搭載
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スマートフォンモニター
ダッシュボードへの設置 走行試験
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デモ
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まとめ• 緯度経度に紐付いた、車載レーザレンジスキャナのデータを検討&解析するためのコンソールをHTML5で製作中
• WebGL/three.jsのParticle SystemでPoint Cloudを3D
表示
• ドライブレコーダ動画
• 加速度センサグラフ
• 予定:定期的に運行する車両へ搭載、日次運用して、道路周辺環境(堆雪)の変化を観測、解析
• アドバイスください!15
ご清聴ありがとうございました@edy555
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Thank you!!!
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