actes bus-propres-nodbox-02-2011
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NODBOXNODBOX
Convention BUS PropresConvention BUS Propres
Limoges Limoges -- Février 2011Février 2011
La vie d’un bus est impactée La vie d’un bus est impactée
par deux écosystèmes par deux écosystèmes
… l’un défini par les constructeurs & les équipementiers… l’un défini par les constructeurs & les équipementiers
… l’un défini par les constructeurs & les équipementiers… l’un défini par les constructeurs & les équipementiers
Capteurs ECU Actionneurs
Lois de commandes
Equipements et Véhicule
… l’autre intrapolé par l’usage et le contexte d’exploitation… l’autre intrapolé par l’usage et le contexte d’exploitation
… l’autre intrapolé par l’usage et le contexte d’exploitation… l’autre intrapolé par l’usage et le contexte d’exploitation
contraintes d’usage et d’exploitation
L’équation perpétuelle à maîtriser L’équation perpétuelle à maîtriser …
==+
Lois de commandes
Capteurs ECU Actionneurs
Contraintes d’usage et d’exploitation+ =
… pour mieux concevoir, acheter et exploiter les bus … pour mieux concevoir, acheter et exploiter les bus
Phénomènes physiques Actionneurs
Equipements et Véhicule
d’exploitation
Phénomènes physiques Phénomènes physiques complexes, non linéairescomplexes, non linéaires
L’objet de notre attention L’objet de notre attention
Que l’état de l’art ne permet pas de modéliser en temps
réel avec précision
Produits d’un fonctionnement normal
… qui Impactent l’exploitation … qui Impactent l’exploitation du véhicule
Phénomènes physiques Phénomènes physiques complexes, non linéairescomplexes, non linéaires
Conséquences d’un vieillissement ou d’une usure
Que l’état de l’art ne permet pas de modéliser en temps
réel avec précision
Génération de polluants
Consommation de
carburants
… à surveiller, à optimiser pour maximiser la performance … à surveiller, à optimiser pour maximiser la performance
Pressions
TempératureTensions électriques
Fonctionnement
Moteur, lubrification
Dépollution
Création Distribution
Consommation d’air et d’électricité
Couple RPM
puissance
Produits d’un fonctionnement normal
Accélération
Décélération 3 axes
Vieillissement des
Colmatage du FAP, des filtres air et gasoil
Vieillissement du compresseur de
climatisation
… à prédire pour éviter l’immobilisation… à prédire pour éviter l’immobilisation
Conséquence d’un vieillissement ou
Défaillance des injecteurs
Perte des caractéristiques de
l’huile
Vieillissement des boudins pneumatiques
amortisseurs
Usure des disques plaquettes
Conséquence d’un vieillissement ou d’une usure
Vieillissement des alternateurs Vieillissement des
circuits pneumatiques portes
Capteurs
ECU Actionneurs
Lois de commandes
Notre mission : établir les liens de causes à effets & les Notre mission : établir les liens de causes à effets & les facteurs influents sur les phénomènes physiquesfacteurs influents sur les phénomènes physiques
Phénomènes Physiques complexes
Véhicules
Equipements
Contraintes usages et exploitation
Capteurs
ECU Actionneurs
Lois de commandes
Notre mission : établir les liens de causes à effets & les Notre mission : établir les liens de causes à effets & les facteurs influents sur les phénomènes physiquesfacteurs influents sur les phénomènes physiques
Comparaison possible entre technologies :
ThermiqueHybrideElectrique
Et diversité des carburants …
Phénomènes Physiques complexes
Véhicules
Equipements
Contraintes usages et exploitation
Notre métier : fournir des solutions de surveillance, Notre métier : fournir des solutions de surveillance, d’optimisation et de prédictiond’optimisation et de prédiction
Vieillissement des boudins
Colmatage du FAP, des filtres
air et gasoil
Vieillissement du
compresseur de climatisation
Défaillance des injecteurs Perte des caractéristiques de
l’huile
Génération de polluants
Consommation de carburants
Pressions
Température
Tensions électriques
Fonctionnement
Moteur, lubrification
Back office client
Liaison TCP/IP sécurisée
Vieillissement des boudins
pneumatiques amortisseurs
Usure des disques plaquettes
Vieillissement des
alternateurs
Vieillissement des circuits
pneumatiques portes
Dépollution
Génération de polluants
Création Distribution
Consommation
d’air et d’électricité
Couple RPM
puissance
Accélération
Décélération 3 axes
INTERNET
Contrôle identifiant et @ IP
Back office NODBOX
Exemple : Capture de la Exemple : Capture de la connaissance consommation connaissance consommation connaissance consommation connaissance consommation
pollution dépollutionpollution dépollution
Le processus itératifLe processus itératif
Comprendre Apprendre Prédire Comparer Optimiser
ComprendreComprendre
Moyens mis en œuvre Type moteur & système dépollution
Simulateur multi physique Retranscription architecture et corrélation avec état de l’art
Banc rouleau et/ou roulage sur lignes opérationnelles Plan expérience NODBOX / Véhicules neufs et usagers
Vitesse, couple et puissance à la roue
Alimentation carburant déportée Balance ou débitmètre, consommation instantanée et °
Baie d’analyse de gaz Mesure et calcul instantanés
CO CO2 THC CH4 NMHC NO NO2 H2O
Rapport stœchiométrique
Débit d’échappement
Température et pression de prélèvement
Baie d’analyse des particules Mesures instantanées
Système de prélèvement et pesage des particules Pesage sur filtre pour calibrage mesures instantanées
Station météo liée au bancs Température, pression, hydrométrie, altitude
Système d’acquisition CAN moteur thermique Régime, couple, °d’eau, pression et °d’admission, conso °,
°amont catalyseur, quantité d’urée injectée, positions pédales
Système d’acquisition CAN moteurs électriques et batteries Tension, courant, état de charge, température
Système d’acquisition CAN boite à vitesse automatique Rapport sélectionné et rapport engagé
Capteurs additifs validation complément CAN Température amont FAP et/ou catalyseur
Température compartiment moteur
Empirisme des mécaniciens et suivi de l’entretien Etat des filtres, des injecteurs et de l’huile sur les véhicules usagers
Ex : RoulageEx : Roulage
Des dispositifs
Data baseexhaustive
Analyse de corrélations
Data baseReprésentative
Apprentissage des liens Apprentissage des liens de causes à effets
Analyse de corrélations
Choix de l’architecture du
réseau de neurones
Phase d’apprentissage
Tests et validation
Ex: Prédiction des Ex: Prédiction des NOxNOx
Cold start – SCR inactive Warm phase – Urea injected
Restitution / Google Restitution / Google MapMap � Haute précision dans toutes les phases des cycles d’utilisation
du véhicule
� Précision supérieure à 95% sur les valeurs moyennes de tous
les polluants
� Prise en compte des systèmes post-traitement d’échappement
� Prédiction en exploitation des CO, CO2, THC et NOx, en
utilisant seulement les données venant du CAN, sans
équipements lourds de mesure
Restitution / Grille pollutionRestitution / Grille pollution
Restitution / Abaques de compréhensionRestitution / Abaques de compréhension
Restitution / Tri par configurations influentesRestitution / Tri par configurations influentes
�Bon bus pour chaque ligne, bon rapport de boite, bonne stratégie ECU …� Organisation de la ligne pour augmenter la vitesse commerciale … � Formation des conducteurs …
Restitution / Tri automatique Web serviceRestitution / Tri automatique Web service
NODBOXNODBOX Centre de mesures, de tests et d’essaisCentre de mesures, de tests et d’essais
Site de Site de ValcrêtesValcrêtes
399, route des Crêtes399, route des Crêtes06904 Sophia Antipolis 06904 Sophia Antipolis -- FranceFrance
Bureaux :Bureaux :400, avenue Roumanille 400, avenue Roumanille -- BP 309BP 30906906 Sophia Antipolis Cedex 06906 Sophia Antipolis Cedex -- FranceFrance
Tél. : Tél. : +33 493 008 800+33 493 008 800Fax :Fax : +33 493 008 858+33 493 008 858
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