aer jornada de divulgación tecnológica · aer jornada de divulgación tecnológica: presente y...
Post on 19-Oct-2018
217 Views
Preview:
TRANSCRIPT
AER Jornada de Divulgación Tecnológica:
Presente y futuro de la robótica en cooperación
con el ser humano.
Miquel López
(Departamento Técnico)
KUKA Robots IBERICA, S.A.
29 Octubre 2015
KUKA Robots Ibérica S.A | 03.11.2015 | Seite 2 www.kuka.com
Nuevas tecnologias abren nuevas aplicaciones y mercados.
KUKA Robots Ibérica S.A | 03.11.2015 | Seite 3 www.kuka.com
Alta Productividad combinada con alta Flexibilidad.
KUKA Robots Ibérica S.A | 03.11.2015 | Seite 4 www.kuka.com
Producción hoy: o – o.
KUKA Robots Ibérica S.A | 03.11.2015 | Seite 5 www.kuka.com
Producción mañana: Grado de Automatización variable.
KUKA Robots Ibérica S.A | 03.11.2015 | Seite 6 www.kuka.com
„Cooperación Hombre-Robot“ = Cambio Cultura.
Trabajo Robotizado
Trabajo Manual
Trabajo Hombre-Robot
KUKA Robots Ibérica S.A | 03.11.2015 | Seite 7 www.kuka.com
Hacia la 2ª Revolución de la Robótica.
KUKA Robots Ibérica S.A | 03.11.2015 | Seite 8 www.kuka.com
LBR iiwa.
• El robot KUKA LBR iiwa:
• «Robot sensitivo»
• El robot KUKA LBR iiwa:
• «Robot colaborativo - HRC»
KUKA Robots Ibérica S.A | 03.11.2015 | Seite 9 www.kuka.com
LBR iiwa – Características y Capacidades.
KUKA Robots Ibérica S.A | 03.11.2015 | Seite 10 www.kuka.com
LBR iiwa – Clave de la sensibilidad.
KUKA Robots Ibérica S.A | 03.11.2015 | Seite 11 www.kuka.com
LBR iiwa offers and integrates the sensitivity for new assembly processes
Simple programming for joining processes
LBR iiwa integrates the compliance in the structure instead
Reduction of costs and cycle time in engineering, manufacturing and commissioning
Applications with integrated tactile search without vision systems
Allows imprecise feeding of components
Procesos de Ensamblaje sensitivo.
Ungenaue Bauteilplatzierung
Imprecise feeding of components
Montage mit Nachgiebigkeit
Assembly in compliance mode
KUKA Robots Ibérica S.A | 03.11.2015 | Seite 12 www.kuka.com
Problemática de la robótica en colaboración con el ser humano.
Los humanos somos el colaborador más frágil.
¿Cómo proteger al humano dentro del proceso?
Los humanos tienen un comportamiento impredecible.
Donde interviene un humano, el entorno de trabajo es impredicible y cambiante.
Los robots deben ser capaces de evitar daños de colisión y aplastamiento al ser humano.
¡¡Sensibilidad!!
KUKA Robots Ibérica S.A | 03.11.2015 | Seite 13 www.kuka.com
The human needs protection, the LBR iiwa provides protection
Simplified integration into existing system concepts
Its sensors allow direct and safe interaction with the human body
New possibilities for cell concepts without fences or optical safeguards
LBR iiwa offers a configurable safety controller for HRC applications according to valid
standards
Seguridad.
KUKA Robots Ibérica S.A | 03.11.2015 | Seite 14 www.kuka.com
Escenarios HRC: Automatización completa.
KUKA Robots Ibérica S.A | 03.11.2015 | Seite 15 www.kuka.com
Escenarios HRC: Limitación de acceso.
KUKA Robots Ibérica S.A | 03.11.2015 | Seite 16 www.kuka.com
Escenarios HRC: Detección de presencia.
KUKA Robots Ibérica S.A | 03.11.2015 | Seite 17 www.kuka.com
Escenarios HRC: Asistencia.
KUKA Robots Ibérica S.A | 03.11.2015 | Seite 18 www.kuka.com
Escenarios HRC: Colaboración.
KUKA Robots Ibérica S.A | 03.11.2015 | Seite 19 www.kuka.com
Hacia la 3ª. Revolución de la Robótica.
KUKA Robots Ibérica S.A | 03.11.2015 | Seite 21 www.kuka.com
Escenarios HRC: Colaboración y robótica móvil.
KUKA Robots Ibérica S.A | 03.11.2015 | Seite 23 www.kuka.com
LBR iiwa – Resumen.
Sensitive assembly
Human-Robot
Collaboration
Mobile Manipulation
KUKA Robots Ibérica S.A | 03.11.2015 | Seite 24 www.kuka.com
¿ Qué puede aportar KUKA a este cambio cultural ?
• El robot KUKA LBR iiwa, un robot sensitivo con unas Funciones de Seguridad,
que permiten al Integrador, diseñar y realizar aplicaciones robotizadas:
• «Ensamblaje sensitivo»
• «Cooperación Hombre-Robot»
Aplicación: „Cooperación Hombre-Robot“
top related