apostila arduino - núcleo de estudos em robótica sheepset

Apostila para

Desenvolvimento de

Práticas com Arduino

Núcleo de Estudos em Robótica SheepSet

IFSULDEMINAS – Câmpus Muzambinho

Informações úteis

Ligações da protoboard:

Escolhendo os pinos corretamente:

Funções nativas da programação no Arduino:

pinMode(p, c) – onde ‘p’ é o número da porta a ser configurada e ‘c’ é a

configuração INPUT ou OUTPUT.

digitalWrite(p, s) – ‘p’ é a porta e ‘s’ o estado HIGH ou LOW (1 ou 0)

digitalRead(p) – p é a porta digital que será lida.

analogRead(p) – p é a porta analógica que será lida.

analogWrite(p, valor) – p é a porta digital que simulará um sinal

analógico, e valor é qualquer valor de 0 a 255.

delay(t) – causa uma pausa em milisegundos

Serial.begin(v) – inicia a comunicação serial a uma velocidade ‘v’ em bauds.

Serial.print(“text”) – escreve uma string pela porta USB

Serial.println“text”) – escreve uma string pela porta USB quebrando a

linha

Serial.available() – retorn “true” se estiver recebendo algo pela porta USB

Serial.read() – lê o que está sendo recebido pela porta USB

Escopo do ambiente de programação Arduino:

1ª Prática: Blink LED 13

Dicas: utilize jumpers para interligar os componentes e utilize a figura 1 para

fazer as ligações corretamente.

Dificuldade: newbie

Componentes necessários:

Faça as ligações corretamente de acordo com o esquema abaixo:

Figura 1: esquemático prática 1

Desafio: coloque mais um LED e faça uma lógica com as

funções nativas do Arduino criando um “pisca-pisca”.

2ª pratica: LED 13 + Potenciômetro

Dicas: utilize jumpers para interligar os componentes e utilize a figura 2 para

fazer as ligações corretamente.

Dificuldade: newbie

Componentes necessários:

Faça as ligações corretamente de acordo com o esquema abaixo:

Figura 2: esquemático prática 2

Código:

Desafio: adicione mais um LED para funcionar como um

“giroflex” que pode ser controlado a velocidade de piscar dos

LEDs através do potenciômetro.

3ª prática: On/Off Botão + LED 13

Dicas: utilize jumpers para interligar os componentes e utilize a figura 3 para

fazer as ligações corretamente.

Dificuldade: newbie

Componentes necessários:

Faça as ligações corretamente de acordo com o esquema abaixo:

Figura 3: Esquemático prática 3

Desafio: coloque mais um LED e inverta, deixe um LED ligado

e outro desligado e quando o botão for pressionado um

desliga e outro liga.

Desafio 2: coloque um buzzer no lugar do LED (retire o

resistor) e faça-o apitar quando o botão for pressionado

(buzzer pode ser ligado na saída digital do LED).

4ª prática: Sensor NTC + Buzzer

Dicas: utilize jumpers para interligar os componentes e utilize a figura 4 para

fazer as ligações corretamente.

Dificuldade: expert

Componentes necessários:

Faça as ligações corretamente de acordo com o esquema abaixo:

Figura 4: Esquemático prática 4

Desafio: projeto termômetro – retire o buzzer e conecte um

ou mais LEDs e crie uma lógica com condições.

Exemplo: usando um LED Verde para baixas temperaturas e

um LED Vermelho para altas. Crie uma lógica com condições.

5ª prática: Semáforo com LEDs

Dicas: utilize jumpers para interligar os componentes e utilize a figura 5 para

fazer as ligações corretamente.

Dificuldade: medium

Componentes necessários:

Faça as ligações corretamente de acordo com o esquema abaixo:

Figura 5: Esquemático prática 5

Código:

// PROJETO SEMÁFORO

const int LedVermelho = 10; const int LedAmarelo = 9; const int LedVerde = 8;

void setup() {

pinMode(LedVermelho, OUTPUT); pinMode(LedAmarelo, OUTPUT);

pinMode(LedVerde, OUTPUT); }

void loop() { digitalWrite(LedVermelho, HIGH); // Acende a luz vermelha

delay(4000); // espera 4 segundos digitalWrite(LedAmarelo, HIGH); // Acende a luz amarela

delay(2000); // Espera 2 segundos

digitalWrite(LedVerde, HIGH); // Acende a luz verde digitalWrite(LedVermelho, LOW); // Apaga a luz vermelha digitalWrite(LedAmarelo, LOW); // Apaga a luz amarela

delay(6000); // Espera 6 segundos

digitalWrite(LedVermelho, HIGH); // Acende a luz vermelha digitalWrite(LedVerde, LOW); // Apaga a luz verde

delay(2000); // Espera 2 segundos digitalWrite(LedAmarelo, LOW); // Apaga a luz amarela

}

Desafio: coloque outro semáforo simulando um cruzamento.

Use comandos de condição ou repetição se necessário.

Créditos finais: Este documento foi baseado no RoboCore

Arduino Kit Iniciante V6.1 e códigos feitos pelo Núcleo de

Estudos em Robótica SheepSet.

Agradecimentos: Professor Heber Moreira, Laboratório de

Eletrônica/Sistemas Digitais e Robótica e Coordenação do

Curso de Ciência da Computação do IFSULDEMINAS –

Câmpus Muzambinho.