apostila gx 45
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8/18/2019 Apostila GX 45
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Material elaborado por: AGCO Service
8/18/2019 Apostila GX 45
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FIG. 1
Para entrar no acesso ao Modo deControle de Pulverização, selecione a
opção 1
FIG. 2
Neste modo, as opções disponíveis são:
2. GPS3. Piloto Automático4.
Controle Automático deSeção
6. Pulverização7. Sem Função8. Aplicação em Taxa Variável
Os itens número 5 representam as setas
de navegação das tels
Para habilitar a opção de Controle de
Pulverização, indicado pelo número 6,utiliza a opção 9 para habilitar ou
desabilitar
5
8/18/2019 Apostila GX 45
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FIG. 3
Para entrar no acesso dasConfigurações, selecione a opção de
número 10
10
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FIG. 4
Selecione a opção de Carregar Perfil
de Pulverizador, através do item 1
FIG. 5
As opções a seguir serão exibidas:
2. Adicionar perfil
3. Excluir perfil
4. Importar perfil 5. Exportar perfil
6. Setas de navegaçãopara seleção dos itens
A opção número 8 memoriza as opções
escolhidas e volta para a tela exibida na
figura 4. A opção número 7 retorna
para a tela exibida na figura 4, sem
salvar alterações.
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7
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FIG. 6
Durante o trabalho, pode-se visualizar
um painel de controle de pulverização
na tela principal do piloto automático.
Neste painel, visualiza-se as seguintes
informações:
1. Pressão de trabalho
2. Volume restante no tanque de
produto
3.
Velocidade de deslocamento4. Taxa de aplicação
A visualização deste painel de controle
pode ser feita conforme próxima
descrição.
FIG. 7
Selecione a opção de Configuração do
Painel de Controle de Pulverização,através do item 1
1 3
2 4
1
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FIG. 8
A exibição do painel de pulverização
pode ser configurada em 3 modos,
através do acionamento do item 2:
Oculto: o painel fica desabilitado
na tela de piloto automático a
somente as informações de GPSserão exibidas
Cíclico: o painel aparece na tela de
piloto automático de tempo em
tempo, oscilando com as
informações de GPS, de acordo
com um período a ser definido na
opção de número 3
Sempre Visível: o painel fica
visível o tempo todo na tela do
piloto automático
O item número 4 habilita a exibição da
informação da vazão no painel de
pulverização
A flecha verde memoriza a opção
escolhida. O X vermelho sai da opção
selecionada
2
3
4
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FIG. 9
Selecione a opção de Configuração do
Tanque, através do item 1
FIG. 10
As opções a seguir serão exibidas:
2. Capacidade do tanque: operador informa o volume
total do tanque
3. Volume real no tanque:operador informa a quantidade
restante de produto que ainda
está no tanque. Pode ser feitaverificação visual pelo
indicador de nível externo do
tanque
4. Adição de volume no tanque:operador informa quantidade de
produto adicionada no tanque
no caso de um reabastecimento
parcial
5. Encher o tanque: operador
informa uma carga completa no
tanque
Após todos os itens configurados, a
flecha verde com uma seta branca sai
da tela de configuração do tanque e
retorna para a tela da figura 9.
1
2
3
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5
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FIG. 11
Ao selecionar qualquer um dos itens
exibidos na figura 10, a modificação do
valor pode ser feita setas através das
setas da opção 6, ou pelo teclado
numérico da opção 7.
A flecha verde memoriza a opção
escolhida. O X vermelho sai da opção
selecionada
6
7
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FIG. 12
Selecione a opção de Configuração
das Seções de Barra, através do item 1.
FIG. 13
Ao selecionar a opção 1 da figura 12,
terminal irá apresentar um “passo a
passo” da configuração. Utilize as setas
amarelas nos cantos inferiores da
página para navegação.
FIG. 14
Utilize o numeral do item 2 para
informar o número de seções.
A flecha verde memoriza a opçãoescolhida. O X vermelho sai da opção
selecionada
1
2
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FIG. 15
Após o passo 3, configure a largura de
cada seção de barra. O operador pode
ajustar a largura das seções, através das
setas da opção 7, ou pelo teclado
numérico da opção 8
As setas do número 6 permitem ao
operador selecionar a seção a ser
ajustada (de 1 a 5 ou 1 a 7)
A flecha verde memoriza a opção
escolhida. O X vermelho sai da opção
selecionada
FIG. 16
Após o passo 4, configure a velocidade
de baixa pressão. Esta velocidade será
o mínimo para garantir a pressão de
pulverização, garantindo a pressão
correta de abertura do leque de
pulverização. Em velocidades abaixo
desta, o controlador de pulverização irá
tomar, como velocidade de referência
para ajuste da vazão da bomba, a
velocidade que foi configurada nesta
opção.
Utilize o numeral do item 2 parainformar o número de seções.
A flecha verde memoriza a opção
escolhida. O X vermelho sai da opção
selecionada
FIG. 17
Após o passo 5, configure a velocidade
de desligamento de cada seção de
barra. O operador pode ajustar a
velocidade através das setas da opção
7, ou pelo teclado numérico da opção 8
As setas do número 6 permitem ao
operador selecionar a seção a ser
ajustada (de 1 a 5 ou 1 a 7)
A flecha verde memoriza a opção
escolhida. O X vermelho sai da opção
selecionada
6
7
8
2
6
7
8
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FIG. 18
Após o passo 6, configure o número de
bicos de cada seção de barra. O
operador pode ajustar a quantidade
através das setas da opção 7, ou peloteclado numérico da opção 8
As setas do número 6 permitem ao
operador selecionar a seção a ser
ajustada (de 1 a 5 ou 1 a 7)
A flecha verde memoriza a opção
escolhida. O X vermelho sai da opção
selecionada
FIG. 19
Ao final da configuração, o sistema
exibe a tela de conclusão.
Após todos os itens configurados, a
flecha verde com uma seta branca sai
da tela de configuração do tanque e
retorna para a tela da figura 9.
6
7
8
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FIG. 20
Selecione a opção de Configuração do
Controlador de Pulveriação, através
do item 1
FIG. 21
Ao selecionar a opção 1 da figura 20,
terminal irá apresentar um “passo a
passo” da configuração. Utilize as setas
amarelas nos cantos inferiores da página para navegação.
FIG. 22
Após o passo 2, as opções a seguir
serão exibidas:
2. Tipo de Controlador: configure
“ingresso de ECU” 3. Número de Interruptores:
operador informa a quantidade
(5 ou 7) de interruptores
responsáveis por ligar as seções
de barra. 4. Chave Master: configure
“ingresso de ECU”
A flecha verde memoriza a opção
escolhida. O X vermelho sai da opção
selecionada
Após todos os itens configurados, aflecha verde com uma seta branca sai
1
2
3
4
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da tela de configuração do tanque e
segue o “passo a passo”.
FIG. 23
Após o passo 3, os interruptores de
cada seção de barra. O operador pode
selecionar para 7 interruptores, qualseção será ativada, através das setas da
opção 7, ou pelo teclado numérico da
opção 8
As setas do número 6 permitem ao
operador selecionar o interruptor a ser
a ser vinculado com a seção (de 1 a 5
ou 1 a 7)
A opção 9 é o reset para a configuração
default
A flecha verde memoriza a opção
escolhida. O X vermelho sai da opção
selecionada
7
86
9
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FIG. 24
Selecione a opção de Configuração do
da Velocidade, através do item 1
FIG. 25
As opções a seguir serão exibidas:
2. Origem do sinal de velocidade: selecionar a opção GPS. Existe
ainda o modo manual, onde o
operador pode simular uma
velocidade de deslocamentomesmo com a máquina parada,
para fins de testes e calibrações
3. Fator de roda: não se utiliza na
opção GPS
4. Calibração do sensor de roda:não se utiliza na opção GPS
5. Ajuste da velocidade manual:simulador de velocidade para
fins de calibrações e testes. Fica
ativo somente quando a origem
do sinal selecionada é manual
A seleção das opções é feita através das
setas da opção 7
A flecha verde memoriza a opção
escolhida. O X vermelho sai da opção
selecionada
1
2
3
4
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5
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FIG. 26
Selecione a opção de Configuração doSensor de Pressão, através do item 1
FIG. 27
As opções a seguir serão exibidas:
2.
Tipo de sensor de pressão: selecionar a opção tensão
3. Calibração do sensor de pressão: calibrar a pressão de
acordo com o manômetro de
operação do console
4. Seleção da unidade de pressão:selecionar a opção bar
5. Próxima Tela: muda a tela para
a próxima, ou anterior
6. Habilitação do controle de
pressão: deixar sempredesabilitado
7. Funções não utilizadas no pulverizador
Após todos os itens configurados, a
flecha verde com uma seta branca sai
da tela de configuração do tanque e
retorna para a tela da figura 26
1
2
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FIG. 28
Selecione a opção de Configuração do Fluxômetro, através do item 1
As opções a seguir serão exibidas:
2. Calibração do fluxômetro: deve ser feita a calibração, caso
o fluxômetro não tenha seu
fator marcado na etiqueta da
peça. 3. Fator da calibração do
fluxômetro: colocar o valor da
etiqueta do fluxômetro,
dividido por 10.
4. Vazão mínima: colocar valor 0
5. Vazão mínima por bico:informar o valor de vazão
da tabela do bico
6. Próxima tela: muda a tela para
a próxima, ou anterior
7.
Tipo de válvula de controle : selecionar proporcional
8. Sem Função9.
Descarga Reversa: selecionar
Sim
10. Função não utilizada no
pulverizador
Após todos os itens configurados, a
flecha verde com uma seta branca sai
da tela de configuração do tanque eretorna para a tela da figura 28
1
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4
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FIG. 29
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FIG. 30
Selecione a opção de Ajuste da Taxa
de Aplicação, através do item 1
FIG. 31
As opções a seguir serão exibidas:
2. Taxa de Vazão # 1: o operador
pode ajustar a primeira taxa a
ser utilizada
3. Taxa de Vazão # 2: o operador
pode ajustar a segunda taxa a
ser utilizada
4. Incremento: o operador pode
ajustar o valor do incremento
que pode ser feito na taxa, na
tela de operação
O operador pode ajustar os valores
através das setas da opção 7, ou pelo
teclado numérico da opção 8
A flecha verde memoriza a opção
escolhida. O X vermelho sai da opção
selecionada
Após todos os itens configurados, a
flecha verde com uma seta branca sai
da tela de configuração do tanque e
retorna para a tela da figura 30.
1
2
3
4
7
8
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FIG. 32
1. Setas para alteração na taxa de aplicação (conforme configurado o incremento na figura 31, item 4)
2. Seleção das taxas de aplicação pré-configuradas (conforme configurado o incremento na figura 31,
itens 2 e 3)
3.
Sem função
4. Informações da operação
5.
Acionamento do controle da pulverização em modo automático ou manual
Modo Automático : A válvula PWM controladora da pulverização ajusta a vazão da
bomba de produto automaticamente para trabalhar com as taxas pré-programadas, mantendo-
as de acordo com a velocidade de deslocamento da máquina, a vazão lida pelo fluxômetro e o
número de seções ligadas
Modo Manual : A válvula PWM controladora da pulverização irá operar com um
parâmetro fixo para a bomba de produto, sem trabalhar com taxas pré-programadas, ajustando
a taxa de aplicação de forma manual. Para utilizar esta função, deve-se segurar os botões
indicados pelo número 1 para aumentar ou diminuir a taxa de aplicação.
6.
Status do master de pulverização (vermelho desligado / verde ligado)
7. Configurações (mesma função do item 1, na figura 3)
1 2
3
4
5
6
7
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FIG. 33 FIG. 34
FIG. 35
Taxa pré-programada
Taxa real
Capacidade
do tanque de
produto
Volumerestante de
produto no
tanque
Velocidade
Pressão de aplicação
Vazão instantânea
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PROCEDIMENTO DE TRABALHO – TOPCON GX-45
SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO
Configuração
1. Configuração do painel de pulverização: configure o painel de
pulverização para que seja sempre visível, e que mostre a vazão.
2. Configuração do tanque: configure o volume total do tanque (3000 L).
Posteriormente informe qual o volume atual no tanque. Depois, adicione
mais 5 L.
3. Configuração das seções de barra:
Passo 2 - configure o número de seções de barras existentes no
pulverizador (5 ou 7).
Passo 3 - informe a largura de cada seção de barra.
Passo 4 - configure a velocidade mínima antes do fechamento das
seções.
Passo 5 – configure a velocidade mínima para cada seção
Passo 6 – configure o número de bicos existente em cada seção de
barras
4. Configuração do controlador de pulverização:
Passo 2 - configure o “Tipo de Controlador”: ingresso de ECU; informe
o número de teclas ou chaves que controlam as seções de barra;
configure a “Chave Principal”: ingresso de ECU
Passo 3 - determine as teclas ou chaves para cada seção de barra
5. Configuração do sensor de velocidade: configure a “Fonte de
Velocidade”: GPS para situações de pulverização; Manual para
situações de calibração. Posteriormente, caso a opção Manual tenha
sido selecionada, informe a velocidade “fictícia”. A opção “Fator de
Roda” ficará desabilitada
8/18/2019 Apostila GX 45
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6. Configuração do sensor de pressão: configure a opção “Tipo de
Sensor”: TensãoI. Selecione a “Unidade de Pressão”: bar. Por fim,
selecione a opção “Controle de Pressão”: Desabilitado
7. Configuração do fluxômetro : configure o “Fator de Calibração”: insira ovalor marcado na etiqueta, dividido por 10. Depois, ajuste o “Fluxo
Mínimo” para zero. Próxima configuração é a de “Fluxo Mínimo por
Bico”: insira o valor da vazão dos bicos, conforme tabela do fabricante.
Finalmente, configure o “Tipo de Válvula de Controle”: Proporcional
8. Configuração da taxa de aplicação: configure as duas taxas de
aplicação disponíveis e o valor do incremento.
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Material elaborado por: AGCO Service
8/18/2019 Apostila GX 45
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FIG. 1
Para entrar no acesso ao Modo de
Controle Automático de Seção,
selecione a opção 1
FIG. 2
Selecione a opção Controle
Automático de Seção, indicado pelo
número 2
Para habilitar a opção Controle
Automático de Seção, indicado pelo
número 2 – esta estará habilitada
quando a letra √ aparecer em umquadrado verde
FIG. 3
Para entrar no acesso dasConfigurações, selecione a opção de
número 1
8/18/2019 Apostila GX 45
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FIG. 4
Selecione a opção de
Configuração de Controle Automático de Seção , indicado
pelo número 1
FIG. 5
As opções a seguir serão
exibidas:
2. Modo de Controle 5. Espaçamento Entre
Passadas9. Aplicação em Área
Controlada (Contorno)
A opção número 12 memoriza
as opções escolhidas e volta
para a tela exibida na figura 4
FIG. 6
Ao selecionar a opção 2 da
figura 5 ( Modo de Controle), o
operador pode ajustar as
seguintes opções através das
setas representadas pelo número
3:
Evitar espaçamento entre passadas: ao evitar o
espaçamento entre passadas,
o controlador de pulverização
tolera uma sobreposição de
pulverização, na qual seu
tamanho pode ser ajustado.
Isto visa evitar espaços não
aplicados na operação
Evitar sobreposição entre passadas: desliga
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http://slidepdf.com/reader/full/apostila-gx-45 26/70
imediatamente a seção assim
que a barra passa sobre uma
área já pulverizada. A seção é
ligada somente quando ela
está fora de uma área já
pulverizada
A opção número confirma a
seleção do item
FIG. 7
Ao selecionar a opção 5 da
figura 5 ( Espaçamento Entre Passadas), caso tenha
selecionado a opção Evitar Espaçamento Entre Passadas, o
operador pode ajustar o
espaçamento mínimo entre
passadas, através das setas
representadas pelo número 6, ou
pelo teclado numérico da opção
7. O valor a ser configurado
significa que a seção será
desligada quando faltar o
número configurado para a
próxima seção chegar à área jáaplicada. O mesmo ocorre ao
ligar a seção. O valor de 50 cm
(ou 0,5 m) constitui um valor
médio adequado, onde ocorrerá
sobreposição de aplicação,
porém não será demasiada.
Valores acima de 80 cm
começam a apresentar áreas não
pintadas no mapa, indicando
falhas na pulverização.
A unidade de medida está
ajustada para centímetros
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FIG. 8
Ao selecionar a opção 9 da
figura 5, o operador pode ajustar
a função de Aplicação em ÁreaControlada (Contorno). Caso
esteja habilitada, o pulverizadornão fará aplicação fora da área
determinada. Se desligada a
função, o pulverizador aplica
normalmente fora desta área. A
habilitação e desabilitação são
feitas pelas setas da opção 10. A
confirmação da seleção é feita
pela opção 11
FIG. 9
A opção número 12 memoriza
as opções escolhidas e volta
para a tela exibida na figura 4
8/18/2019 Apostila GX 45
http://slidepdf.com/reader/full/apostila-gx-45 28/70
FIG. 10
Selecione a opção de Configuração deSeções , indicado pelo número 1
FIG. 11
As opções a seguir serão exibidas:
2. Número de Seções 5. Largura de Seções
A opção número 10 memoriza asopções escolhidas e volta para a tela
exibida na figura 10
FIG. 12
Ao selecionar a opção 2 da figura 11
( Número de Seções), o operador pode
selecionar as 5 ou 7 seções, através dassetas da opção 3
A confirmação da seleção é feita pela
opção 4
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http://slidepdf.com/reader/full/apostila-gx-45 29/70
FIG. 13
Ao selecionar a opção 5 da figura 11
( Largura de Seções), o operador pode
ajustar a largura das seções, através das
setas da opção 7, ou pelo teclado
numérico da opção 8
As setas do número 6 permitem aooperador selecionar a seção a ser
ajustada (de 1 a 5 ou 1 a 7)
A confirmação da seleção é feita pela
opção 9
FIG. 14
A opção número 10 memoriza as
opções escolhidas e volta para a tela
exibida na figura 10
8/18/2019 Apostila GX 45
http://slidepdf.com/reader/full/apostila-gx-45 30/70
FIG. 15
Selecione a opção de Configuração deTipo de Controlador , indicado pelo
número 1
FIG. 16
As opções a seguir serão exibidas:
2. Retardo ao Ligar: tempo entre
o acionamento para ligar uma
seção de barra e a saída do
produto pelo bico de aplicação
5. Retardo ao Desligar: tempo
entre desligamento de umaseção de barra e o corte do
produto pelo bico de aplicação 8. Tipo de Controlador
A opção número 11 memoriza as
opções escolhidas e volta para a tela
exibida na figura 15
Ao selecionar a opção 2 da figura 16
( Retardo ao Ligar), o operador pode
ajustar o atraso desejado ao ligar uma
seção de barra, através das setas da
opção de número 3
A confirmação da seleção é feita pela
opção 4
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FIG. 17
FIG. 18
Ao selecionar a opção 5 da figura 16
( Retardo ao Desligar), o operador pode ajustar o atraso desejado ao
desligar uma seção de barra, através
das setas da opção de número 6
A confirmação da seleção é feita pela
opção 7
FIG. 19
Ao selecionar a opção 8 da figura 16
(Tipo de Controlador), o operador
deve selecionar o tipo de controlador
utilizado no pulverizador, neste caso, a
opção ECU inputs, através das setas da
opção de número 9
A confirmação da seleção é feita pelaopção 10
FIG. 20
A opção número 11 memoriza as
opções escolhidas e volta para a tela
exibida na figura 3
8/18/2019 Apostila GX 45
http://slidepdf.com/reader/full/apostila-gx-45 32/70
PROCEDIMENTO DE TRABALHO – TOPCON GX-45
SISTEMA DE CONTROLE AUTOMÁTICO DESEÇÃO
Configuração
1. Configuração do controle automático de seção: configure o “Modo de
Controle”: Avoid Gaps (Evitar Falhas). Posteriormente informe o
“Espaçamento entre Passadas”: zero. Por fim, configure a “Aplicação em
Área Controlada”: Enable (Ativado)
2. Configuração das seções de barra: configure o número de seções (5 ou7). Posteriormente insira o tamanho de cada seção de barra
3. Configuração do controlador de pulverização: configure o tempo de
retardo ao ligar. Depois, configure o tempo de retardo ao desligar.
Posteriormente, configure o “Tipo de Controlador”: ECU inputs
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http://slidepdf.com/reader/full/apostila-gx-45 33/70
Material elaborado por: AGCO Service
8/18/2019 Apostila GX 45
http://slidepdf.com/reader/full/apostila-gx-45 34/70
8/18/2019 Apostila GX 45
http://slidepdf.com/reader/full/apostila-gx-45 35/70
FIG. 4
Para entrar no acesso ao Modo deConfiguração do Terminal eMáquina, selecione a opção 1
a. Acesso a tela de trabalho da direção c. Configuração do GPS
b1. Ajuste da distância visível a frente
b2. Configuração de unidade e tempo
b3. Configuração de idioma
b4. Configuração das barras
b5. Configuração da posição da antena GPS
b6. Configuração da barra de luzes
b7. Configuração de cobertura manual ou automática
FIG. 5
8/18/2019 Apostila GX 45
http://slidepdf.com/reader/full/apostila-gx-45 36/70
FIG. 6
Ao clicar na opção b1 da figura 5 ooperador tem acesso à tela deconfiguração.
1. Teclado de números2. 2 ao ser clicado 2 vezes apaga o
número.3. 3 apaga último número
digitado4. 4 insere a vírgula para números
decimais5. Cancela o valor ajustado e
retorna para a tela da figura 46. Confirma o valor ajustado eretorna para a tela da figura 4
Esta função permite que a antena do pulverizador se localize a umadistância à frente da máquina,facilitando a visualização das linhas detrabalho. Esta função é utilizadaquando da utilização da barra de luzes.
8/18/2019 Apostila GX 45
http://slidepdf.com/reader/full/apostila-gx-45 37/70
FIG. 7
Ao clicar na opção b2 da figura 4, ooperador tem acesso à tela deconfiguração.
1. Ajuste de Horas2. Ajuste de Minutos4. Unidade de medição: selecionar
métrico 5. Modo de exibição 12h ou 24 h6. Modo de visualização da data:
selecionar a opção que mostra dia /mês / ano
7.
Modo de visualização da latitudee longitude
Após todos os itens configurados, aflecha verde com uma seta branca(item 8) sai da tela de configuração daunidade e tempo e retorna para a telada figura 4.
8/18/2019 Apostila GX 45
http://slidepdf.com/reader/full/apostila-gx-45 38/70
FIG. 8
Ao clicar na opção b3 da figura 4, ooperador tem acesso à tela de seleçãodo idioma.
a seleção do idioma pode ser feitaatravés das setas da opção 1.
A flecha verde memoriza a opção
escolhida e retorna para a tela da figura4. O X vermelho sai da tela, sem fazera memorização
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FIG. 9
Medida Valor (metros)
A 24,00 ou 28,00 mB 0,25 mC 1,00 m
D 0,00 m
Ao clicar na opção b4 da figura 4, ooperador tem acesso à tela deconfiguração.
1. Criar nova configuração2. Selecionar uma configuração
armazenada3. Largura de barra (A)4. Largura de sobreposição (B)5. Distância da barra até o eixo
traseiro (C)6. Deslocamento da barra em
relação ao centro dopulverizador (D)
Após todos os itens configurados, aflecha verde com uma seta branca saida tela de configuração da máquina eretorna para a tela da figura 4.Se a máquina for pulverizar com as
ponteiras recolhidas, a configuração dalargura de barra (A) deve sermodificada, para o correto cálculo da
distância das linhas do pilotoautomático.A sobreposição entre passadas deve serconfigurada como 25 cm (B), para quehaja sobreposição dos leques do último
bico de pulverização entre uma passadae outra
3
3
4
3
5
6
1
3
2
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FIG. 10
Medida Valor (metros)
ACD
EF
Ao clicar na opção b5 da figura 4, ooperador tem acesso à tela deconfiguração.
1. Criar nova configuração2. Selecionar uma configuração
armazenada
3.
Distância entre eixos (A)4. Sem Função.5. Deslocamento da antena em
relação ao centro dopulverizador(C)
6. Distância da antena até o eixotraseiro(D)
7. Altura da antena em relação aosolo (E)
8. Distância do eixo traseiro até osolo – Raio do pneu (F)
9.
Sem Função
Após todos os itens configurados, aflecha verde com uma seta branca(item 8) sai da tela de configuração daantena e retorna para a tela da figura 4
3
3
4
3
5
3
6
3
7
3
8
3
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FIG. 11
Ao clicar na opção b6 da figura 4, ooperador tem acesso à tela deconfiguração.
1. Configuração do espaçamentoentre luzes
2. Configuração do modo detrabalho dos LEDs
3. Configuração do suporte dabarra de luzes
Após todos os itens configurados, a
flecha verde com uma seta branca(item 4) sai da tela de configuração eretorna para a tela da figura 4
FIG. 12
Ao selecionar o item 1 da figura 10, amodificação do valor pode ser feitasetas através das setas da opção 6, ou
pelo teclado numérico da opção 7.
Se o teclado for utilizado, será exibidaa tela da próxima figura. Utilize asfunções de 1 a 5 para digitar oespaçamento, conforme a descrição dafigura 5.
A flecha verde memoriza a opçãoescolhida. O X vermelho sai da opçãoselecionada
6
7
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FIG. 13
Dirigir de: a medida que o pulverizador se afasta da linha dereferência para um lado, os LEDs do lado oposto acendemindicando a necessidade de voltar para a linha.
Dirigir para: a medida que o pulverizador se afasta da linhade referência para um lado, os LEDs do mesmo lado acendem,indicando o quanto a máquina está se afastando da linha.
Ao selecionar o item 2 da figura 10, amodificação da opção pode ser feitasetas através das setas da opção 6. 2Opções podem ser selecionadas, eestão exibidas abaixo da figura 12
A flecha verde memoriza a opção
escolhida. O X vermelho sai da opçãoselecionada
FIG. 14
Na Console: barra de luz montada junto ao terminal Remoto: barra de luz montada separada do terminal, em outro
ponto da máquina Sem Barra de Luzes: quando não houver barra de luzes
instalada
Ao selecionar o item 3 da figura 10, amodificação da opção pode ser feitasetas através das setas da opção 6. 2Opções podem ser selecionadas, eestão exibidas abaixo da figura 13
A flecha verde memoriza a opçãoescolhida. O X vermelho sai da opçãoselecionada
6
6
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FIG. 15
Manual: marcador de cobertura é ligado e desligadomanualmente pelo operador, na tela de operação
Chaveado: marcador de cobertura é ligado e desligadoautomaticamente, quando a pulverização está ocorrendo, ounão
Ao clicar na opção b7 da figura 4, ooperador tem acesso à tela deconfiguração. As opções de trabalhoestão exibidas abaixo da figura 14
1. Configuração do acionamentomanual ou chaveado
Após todos os itens configurados, aflecha verde com uma seta branca(item 2) sai da tela de configuração dotanque e retorna para a tela da figura 4
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FIG. 16
Ao clicar na opção c da figura 4, ooperador tem acesso à tela deconfiguração. Uma série deinformações do GPS são exibidas natela central.
Os itens de configuração são:c1. Configuração da porta serial e
taxa de transmissãoc2. Informações do GPSc3. Configuração do receptor GPS
c4.
Configuração do sistema decorreção
FIG. 17
Ao selecionar o item c1 da figura 15,apresenta-se a tela com as seguintes
opções:1. Configuração da taxa de
transmissão: Antena AGE-1 (barra de luzes):selecione 19200Antena AGI-3 (pilotoautomático): selecione 115200
A seleção da opção deve ser feita setasatravés das setas da opção 2
Após todos os itens configurados, aflecha verde com uma seta branca(item 4) memoriza a opção selecionadae retorna para a tela anterior
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FIG. 18
Ao selecionar o item c2 da figura 15,apresentam-se as informações do GPS:
Número de satélites detectados Freqüência de correção
Sinal HDOP – quanto menor onúmero, maior a precisão daleitura da antena – este sinaldeve estar abaixo de 2 para queo GPS esteja funcional
Após todos os itens configurados, aflecha verde com uma seta brancamemoriza a opção selecionada eretorna para a tela da figura 15
FIG. 19
Ao selecionar o item c3 da figura 15,apresentam-se as opções de receptoresGPS (antenas):
AGE-1: para sistema de barrade luz
AGI-3: para sistemas de pilotoautomático
A seleção da opção deve ser feita setasatravés das setas da opção 1
A flecha verde memoriza a opçãoescolhida e volta para a tela da figura15. O X vermelho cancela e volta paraa tela da figura 15
FIG. 20
Ao selecionar o item c4 da figura 15,apresentam-se a lista de possíveis
correções de sinal. Estas correções sãocontratadas pelo proprietário damáquina. Selecione a correção utilizadaem sua área.
A seleção da opção deve ser feita setasatravés das setas da opção 6
A flecha verde memoriza a opçãoescolhida e volta para a tela da figura15. O X vermelho cancela e volta paraa tela da figura 15
6
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PROCEDIMENTO DE TRABALHO – TOPCON GX-45
SISTEMA DE PILOTO AUTOMÁTICO
Configuração
1. Configuração da distância visível a frente: configure a distância visível
a frente, em metros
2. Configuração de unidades e tempo: ajuste a hora e os minutos.
Selecione o “Modo de Exibição 12h ou 24h” de acordo com sua
preferência. Depois configure o “Sistema de Unidades” para sistema
métrico
3. Configuração das barras: configure as medidas:
Largura da Barra: 24 ou 28 m
Largura de Sobreposição: 0 m
Distância da Barra Até o Eixo Traseiro: 1 m
Deslocamento da Barra em Relação ao Centro do Pulverizador: 0 m
4. Configuração da posição da antena: configure as medidas:
Distância entre Eixos: 5,5 m
Deslocamento da Antena em Relação ao Centro do Pulverizador: 0 m
Distância da Antena até o Eixo Traseiro: medir ao instalar a antena
Altura da Antena em Relação ao Solo: 4 m
Distância do Cento da Roda até o Solo (Raio do Pneu): 0,5 m
5. Configuração da exibição de cobertura: selecione o modo chaveado
6. Configuração do GPS – taxa de transmissão: selecione a taxa 115200
baud para a antena AGI-3, ou 19200 baud para a antena AGE-1
7. Configuração do GPS – tipo de receptor GPS: selecione a opção AGI-3
para máquinas com piloto automático ou AGE-1 para máquinas com
barra de luzes
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8. Configuração do GPS – tipo de sinal de correção: selecione a opção
utilizada no cliente
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FIG. 21
Para entrar no acesso ao Modo deAbertura de Trabalhos, selecione aopção 1
FIG. 22
Neste modo, as opções disponíveis são:2.
Criar relatório de cobertura(exportação para pendrive)
3. Selecionar Trabalho4. Apagar informações de
trabalho5. Selecionar bordadura6. Informações e adição de notas
1
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3
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5
6
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FIG. 23
Ao selecionar a opção número 3,apresenta-se as seguintes opções:
2. Adicionar trabalho 3. Editar trabalho (não ativo)
4.
Excluir trabalho 5. Importar trabalho
6. Setas de navegaçã opara
seleção dos itens
A opção número 8 memoriza as opçõesescolhidas e volta para a tela exibida nafigura 21. A opção número 7 retorna
para a tela exibida na figura 3, semsalvar alterações.
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FIG. 24
Para entrar no acesso ao Modo deSeleção de Bordaduras, selecione aopção 1
FIG. 25
Ao selecionar a opção número 3,apresenta-se as seguintes opções:
2. Adicionar bordadura 3. Editar bordadura (não ativa)
4. Excluir bordadura
5. Importar bordadura6. Posicionamento da linha de
referência 9. Setas de navegaçã opara
seleção dos itens
10.
A opção número 8 memoriza asopções escolhidas e volta para a telaexibida na figura 23. A opção número7 retorna para a tela exibida na figura3, sem salvar alterações.
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10
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FIG. 26
FIG. 27
Caso a bordadura selecionada seja uma nova, criada pelo operador, este deverá definir a nova área. Paraisto, a opção de número marca o ponto de início daárea a ser definida.
A medida que o veículo se desloca, a linha da
bordadura começa a aparecer na tela.
FIG. 28
Durante a gravação da bordadura, quando amáquina estiver chegando próximo ao ponto de
partida, o desenho da opção 8 da figura 26 muda,ficando conforme o item 11 da figura ao lado.
Ao clicar na opção 11, o terminal fecha a áreaautomaticamente.
Ao selecionar uma bordadura,ela irá ser exibida, vinculada aum trabalho previamenteselecionado.Quando um trabalho é aberto, adivisa anterior éautomaticamente carregada. Énecessário verificar se o trabalhoserá realizado nesta divisa, ou sedeve ser criada ou carregadaoutra divisa.
Utilize a opção número 7 para ir para a tela de operação do pilotoautomático
8
11
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FIG. 29
Após fechar a bordadura, o desenho da opção 12aparece no lugar do desenho da opção 11 da figura27.
Clique no item 12 para salvar e memorizar a bordadura criada.
Ao salvar a bordadura, o sistema perguntará aooperador se este deseja criar nova bordadura ounão. Selecione a opção desejada. Se uma nova
bordadura for criada, repita o procedimento. Se não,selecione um trabalho e comece a operação.
FIG. 30
O sistema de piloto automático permite que o operador mude a posição de referência da máquina, na hora demarcar o contorno da bordadura. Através do item 1, o operador pode determinar uma distância do centro damáquina para tomar como referência.
Esta distância é informada em metros. Números negativos deslocam a linha para o lado esquerdo da máquina,
12
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FIG. 32
1. Acesso ao menu principal (fig. 2)2. Acesso às funções de pulverização3. Criação e gravação de bordaduras4. Criação de linhas para o piloto automático5. Marcação dos pontos A e B das linhas6. Zoom7. Modo de visualização8. Indicação da master de pulverização ligada (símbolo verde) ou desligada (símbolo vermelho)9. Acionamento e desligamento do piloto automático10. Painel de visualização da pulverização
1
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8
9
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FIG. 33
Ao selecionar o item 4 da figura 31,apresentam-se as opções linhas
A. Linhas ABB. Curvas idênticas (esta opção
só está disponível para oSystem 150 – piloto
automático)C. Curvas adaptativasD. Pivô
A flecha verde memoriza a opçãoescolhida e abre a tela para nomear esalvar a nova curva. O X vermelhocancela e volta para a tela da figura 31
FIG. 34
Após a seleção do tipo de curva,apresenta-se a tela ao lado, com as
seguintes opções:
2. Adicionar linha
3. Editar linha (não ativa) 4. Excluir linha
5. Importar linha6. Setas de navegação para
seleção dos itens
A opção número 8 memoriza asopções escolhidas e volta para a telaexibida na figura 31. A opção número7 retorna para a tela exibida na figura31, sem salvar alterações.
A
B
C
D
3
4
5
2
8
7
6
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FIG. 35
Para começar a gravação da linha,clique na opção 9 da figura ao lado,
para marcar o ponto de partida dacurva (ponto A). Após determinar o
ponto A desloque a máquina atédefinir totalmente o desenho da curva,clique novamente no item 9 paradeterminar o último ponto da linha(ponto B).
Note que ao determinar o ponto A, afigura muda o desenho da letra “A”
para letra “B”, aguardando a definiçãodo último ponto da linha.
9
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PROCEDIMENTO DE TRABALHO – TOPCON GX-45
SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO
Início de Operação
1. Criação (abertura) de trabalho : abra um trabalho para começar a
operação. Não será possível iniciar um trabalho, caso o sistema de
pulverização não capte sinal GPS. Ao abrir um novo trabalho, o controle
da pulverização automaticamente fica ajustado para modo manual.
Altere este controle da pulverização para o modo automático, na tela de
trabalho de pulverização.
2. Criação de bordadura (divisa): para cada trabalho, pode-se carregar
uma bordadura existente ou criar uma nova. Para o trabalho criado
anteriormente, crie uma nova bordadura.
3. Criação de linha: para cada trabalho, pode-se carregar uma linha
existente ou criar uma nova. Para o trabalho criado anteriormente, crie
uma nova linha (AB, ou idênticas ou pivô).
4. Após a abertura do novo trabalho, criação da nova bordadura e da nova
linha inicie o trabalho e observe o corte de seção, quando a barra passa
por cima de uma área já pulverizada, ou o desligamento das seções
quando a máquina sai do limite da bordadura carregada no trabalho
aberto.
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Material elaborado por: AGCO Service
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FIG. 1
Para entrar no acesso ao Modo dePiloto Automático, selecione a opção
1
FIG. 2
Neste modo, as opções disponíveis são:
2. GPS3. Piloto Automático4.
Controle Automático deSeção
6. Pulverização7. Sem Função8. Sem Função
Os itens número 5 representam as setas
de navegação das telas
Para habilitar a opção Piloto
Automático, indicado pelo número 3,utiliza a opção 9 para habilitar (cor
verde) ou desabilitar (cor vermelha)
5
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FIG. 3
Para entrar no acesso dasConfigurações, selecione a opção de
número 10 após habilitar a função
FIG. 4
Após selecionar o ícone da figura 3,
insira a senha de acesso às
configurações e confirme clicando no
ícone número 1 da figura ao lado
10
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1. Criar perfil de piloto automático
2. Configuração da agressividade do piloto automático
3. Configuração do ângulo máximo de esterçamento
4. Calibração do sensor de ângulo de roda
5. Calibração da bússola da antena
6. Calibração do desvio de montagem da antena7. Testes de validação
8. Sair da tela de calibração
Fig. 5
1
2
3
4
5
6
8
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FIG. 6
Para entrar no acesso ao Menu deConfiguração da Agressividade,
selecione a opção 1
Nesta configuração, é possível fazer os seguintes ajustes de agressividade:
1. Agressividade na Linha: ajusta a velocidade e precisão que o piloto automático irá utilizar para
manter-se na linha do piloto automático, depois de já te-la encontrado. O ajuste mais apropriado éaquele que mantém o pulverizador na linha, sem haver muita oscilação das rodas.
2. Agressividade na aproximação: ajusta a velocidade com que o pulverizador tentará entrar na linha
do piloto automático. Quanto maior o número, mais agressivos serão os movimentos no momento em
que a máquina tenta se estabilizar nesta linha.
FIG. 7
2
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FIG. 8
Pode-se aumentar os números através
das flechas 2 .
Para confirmar a seleção do Perfil de
Piloto Automático, utilize as opções 3
– confirmar no V (cor verde) oucancelar no X (cor vermelha)
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FIG. 9
Para entrar no acesso ao Menu deConfiguração do Ângulo Máximode Esterçamento, selecione a opção 1
FIG. 10
Informe o ângulo máximo de
esterçamento através do teclado
numérico.
Para confirmar a seleção do Perfil de
Piloto Automático, utilize as opções 3
– confirmar no V (cor verde) ou
cancelar no X (cor vermelha)
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FIG. 11
Para entrar no acesso ao Menu deCalibração do Sensor de Ângulo deRoda, selecione a opção 1
Será exibido um passo a passo na tela,
que deve ser executado para
conclusão da calibração
FIG. 12
Para entrar no acesso ao Menu deCalibração da Bússola, selecione a
opção 1
Será exibido um passo a passo na tela,
que deve ser executado para
conclusão da calibração
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FIG. 13
Para entrar no acesso ao Menu de
Calibração do Desvio de Montagemda Antena, selecione a opção 1
Será exibido um passo a passo na
tela, que deve ser executado para
conclusão da calibração.
Nesta calibração, o controlador do
piloto automático solicitará a
marcação do ponto A de uma linha,
marcará automaticamente o ponto B,
e solicitará ao operador que desloque
a máquina na linha com o piloto
automático ligado.
Deve ser observado nesta calibração,
que a velocidade de deslocamento da
máquina não deve exceder 2,5 km/h
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