apresentação redes industriais 2009
Post on 24-May-2015
684 Views
Preview:
TRANSCRIPT
1
Redes de automação controle /
visualização
Marcos PelizzerPré-vendas - Marketing
2
Arquitetura Integrada:redesC
ontr
olN
et
Servidores
Flex I/O
Flex Ex
Servidor –Visualização
Ethernet
DeviceNet
Flex I/OCCM
Con
tro
lNe
tF
ibra
Ethernet
Fire Wall
Escritório
Eth
ern
et
Manutenção
H1
●●●
Média Tensão Foundation Fieldbus
HART
HART
GuardLogix
DeviceNet / DeviceNetSafety
ControlLogix (redundante)
VisualizaçãoRelatórios HistóricosAnálise de EficiênciaAuditoria
ControlLogix (redundante)
3
Redes de comunicação
1-Determinismo
2-Redundância
3-Ethernet industrial padrão, para E/S, controle e informação
4-Redes abertas, conectividade c/ equipamentos de terceiros
5-Mesmo protocolo para diferentes implementações físicas
6-Opção de barramento de campo com certificação TÜV
7-Otimização dos tempos de atualização (taxas selecionáveis)
24vdc509 -BOD
Redes de comunicação
4
System
Server
A Arquitetura Integrada organiza e acessa todas as tecnologias como um sistema integral e escalar
Production ManagementOptimize the Production
4 - 20ma
Controller with Local I/O
Supervisory Network
MES Server / Firewall
Plant Network
Local OperatorInterface with local controller
Remote Engineering WorkStation
Digital
System Operator Interface
Distributed Operator InterfacesRun the Production
4 - 20ma Digital
Remote I/O
Redundant Controller
System
Server
Networked Process Field Devices
Measure and Control the Process
Networked Industrial
Control DevicesMonitor and Control the Manufacturing
Central Engineering WorkStation
Design and Maintain the system
5
Protocolo Comum Industrial - CIP
MotionControllers
Time SyncIEEE1588
PneumaticValves
Servo / ACDrives
CIP
Mo
tio
nT
M
CIP
Safe
tyT
M
MotionControllers
Time SyncIEEE1588
PneumaticValves
Servo / ACDrives
CIP
Mo
tio
nT
M
CIP
Safe
tyT
M
6
CIPCIP
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet
ControlNet
CIP
• Acesso a todo o sistema desde qualquer lugar • Comunicação transparente entre redes• Não há “caixas pretas” ou conversores de protocolo
CIP
CIP
CIP
Acesso TOTAL entre RedesAcesso TOTAL entre Redes
7
Área de Processo Empacotamento Armazenamento
Arquitetura de Comunicação
8
Maior Nível de Visualização
Acesso direto a todo o sistema
9
Acesse a rede ControlNet na área de empacotamento
Acesso direto a todo o sistema
10
Acesse ao controlador do empacotamento
Acesso direto a todo o sistema
11
Encontre os dispositivos que estão
conectados na DeviceNet
Acesso direto a todo o sistema
12
DeviceNet - Visão geral
• Rede aberta com mais de 300 companhias oferecendo produtos• Aplicação para dispositivos de chão de fábricas• Redução na instalação de cabos, hardware, start-up e manutenção• Recursos avançados de diagnóstico para dispositivos de chão de
fábrica / configuração on-line• Coleta de dados de dispositivos de baixo nível• Modelo produtor / consumidor• Determinismo / repetibilidade• Remoção de nós não interrompe o tronco• Sinal e alimentação no mesmo cabo
13
DeviceNet
CumulativeDrop-line Budget• 156m @ 125Kbit/s• 78m @ 250Kbit/s• 39m @ 500Kbit/s• (Maximum of 6m each)
Trunkline Distanceand Baud Rates• Thick
- 500m @ 125Kbit/s- 250m @ 250Kbit/s- 100m @ 500Kbit/s
• Thin- 100m Max
• Flat- 420m @ 125Kbit/s- 200m @ 250Kbit/s- 80m @ 500Kbit/s
Maximum Devices• 64 Nodes per Network
Physical Media• Shielded Twisted Pair (STP)
- Communication and Power- Thick - Trunkline or Dropline- Thin - Trunkline or Dropline
• Flat- Communication and Power- Trunkline only
Drop-line wiring• Single drop• Daisy-chaining off drop• Branching off drop• (maximum of 6m each)
Terminating Resistors• 120 Resistors at both ends
of the network trunkline
Network Power• 24vDC power to devices• Thick/Flat trunk (Class 1) rated to 8 amps• Thick/Flat trunk (Class 2) rated to 4 amps• Thin wire (Class 2) rated to 3 amps
Messaging ServicesProducer/Consumer• I/O• Programming• Configuration• Diagnostics
ALLEN-BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<-----------------'<--
F1
F6
F2
F7
F3
F8
F4
F9
F5
F10
PanelView 550
< >
^
v
14
DNS LightCurtain
Today
CIP Safety over DeviceNet Roadmap
New IP20DNS I/O
New IP67DNS I/O
SmartGuard 600Kinetix 6000
W/GuardMotionPowerFlex 70W/DriveGuard
RSLogix 5000RSViewRSMACCRSLogix Guard PlusRSNetworx
1756 ENB / DNBBridging
(Standard Only)
GuardPLC I/O(7 Modules)
GPLC 1600GPLC 1800
GuardPLC Ethernet
“Classic” DNS I/O(3 Modules)
DNS I/O(3 Modules)
GuardLogix
EtherNet/IPCIP Safety Interlocking
DeviceNet
Logix Controllers HMI (PanelView,VersaView, etc.)
1788 EN2DNBridging
(Standard Only)Logix Controllers
HMI (PanelView,VersaView, etc.)
DeviceNetBus Extender
Standard & Safety
Summer 2009
15
KwikLink General Purpose Flat Media
DeviceNet Media
Thick Round Media
KwikLink™ Heavy Duty Flat Media
New Highly Flexible version!
Thin Round Media
16
E/S distribuída na DeviceNet
In CabinetIn Cabinet On-MachineOn-Machine
Blo
ck
Blo
ck
Mod
ula
rM
od
ula
r
High Feature
Low Cost
1734 Point
1794/97 FLEX and FlexEX
ArmorPOINT
1791D CompactBlock
1790 CompactBlock LDX
1792D ArmorBlock MaXumLow Cost
ArmorBlock1799 Embedded Boards
17
DeviceNet – extensões1788-CN2DN
ControlNet to DeviceNet 1788-EN2DN EtherNet/IP to DeviceNet
DeviceNet principal (tronco)
1734-ADNX DeviceNet Sub-Net (até 500 M Max.)
1734-ADNXPPoint I/O Extender
18
Topologia de Rede (Tronco - Derivações)
Zero DropBranching Drop
TerminatorTrunk
Daisy ChainDrop
max20 feet
Node Node
Node
NodeNode
NodeNode
Node
Node
Node
Tap TerminatorTotal Trunk Distance
DropLength Power
Supply
Alimentação (24Vdc, 8A) e sinal para todos os Alimentação (24Vdc, 8A) e sinal para todos os dispositivos em um só cabo !dispositivos em um só cabo !
19
Acesso aos dispositivos na rede
DeviceNet
ControlNet or EthernetDeviceNet Network
• O software de configuração DeviceNet utiliza a mesma rede de supervisão que o software RSLogix 5000.
• Não há necessidade de conexão direta a rede DeviceNet para fazer a configuração.
DeviceNet
20
Auto Device Replace ( ADR )
• Configurado através do RSNetWorx for DeviceNet software.
• É composto por duas configurações: Node Recovery e Configuration Recovery.
• Dados armazenados no scanner (65 Kb / scanner)• Proteção eletrônica – Electronic Key
#55 #63
Replacement DeviceOriginal Device
Todos os módulos Rockwell DNet scanner suportam o ADR
21
Auto Scan List Configure
• O DeviceNet AutoScan permite que o scanner crie automaticamente a lista de scan da rede para os dispositivos escravos sem o uso do software RSNetWorx for DeviceNet.
• Programação feita pelo número de nó e tamanho em bytes• Disponível para os módulos:
– 1756-DNB fw 4.001 ou superior (ControlLogix)
22
Devicenet Tag Generator
• Ferramenta adicional de software instalada com o RSNetworx for Devicenet versão 7.0.
• RSLogix 5000 a partir da versão 12.• Insere os tags, estruturas e lógicas no aplicativo do
controlador.
FTLogix 5000(v12 & >)
Tag GeneratorTool
FTNetWorx(v7.00)
EDSFiles
Device detailsTags, UDT, + Logic
23
DeviceNet – Novidades
• Adição de I/O Online com o controlador rodando – a partir do 1756-DNB/B – firmware 7.01 – RSNetworx v. 7.0
• Novo 1756-DNB/C – Mais capacidade de ADR – Porta USB para configuração
24
Publicações Recomendadas - Devicenet
• DeviceNet Selection Guide Pub. No. DNET-SG001A-EN-P
• DeviceNet Product Overview Brochure Pub. No. DNET-BR002A-EN-P.
• Latest Cable System Planning & Installation Guide Publication No. DNET-UM072C-EN-P (DN-6.7.2)
• Troubleshooting Guide - Pub ABT-N100-TSJ20, Revision August 2001
25
ControlNet
• 99 nós• 5 Mbits/seg• Cabo coaxial/fibra
• Determinismo/repetibilidade• Redundância de meio físico• Topologia flexível• Compartilhamento de Entradas• Remoção de nós não afeta a rede• Rede aberta – protocolo CIP
cpu-supervisório -programação
cpu-cpucpu-e/s
DH+
26
O que é ControlNet?
• Arquitetura robusta– Mídia robusta e imune a ruídos, é oferecida com opção de mídia redundante
• Alta performance– 5M bits/sec, até 99 nós
• Tecnologia Aberta– Padrão internacional, mantido por uma organização independente(ControlNet.org)– Variedade de produtos de muitos fabricantes
• Entrega de dados garantida– Programação de agendamento da rede garante que os dados críticos sejam
entregues no tempo definido.
ControlNet é robusta, de alta performance, solução de rede aberta que garante a comunicação de E/S e mensagens.
27
• RG-6 Quad Shield Coax Trunkline– Cost effective / rugged cabling
– Convenient tools and termination
• All Devices Require 1m Tap– Provides noise immunity & layout flexibility
• Full line of IP67 connections for any application
• All products offer a Media Redundancy version– No additional SW configuration required
• Repeaters– Full line of repeaters (Copper and Fiber)
– Allows distances up to 20km
– Distances up to 300m without a repeater(see chart for details)
tap
trunk-cable section trunk-cable section
terminator terminatortap tap
RG-6
IP67
(TNC)
Traditional
(BNC)
ControlNet Media
28
ControlNet Topology Options
Bus Topology (Trunk / Drop)
Ring Topology
Star Topology
Bus Topology (with longer distances) Requires two 1786-RPAs and two of the following:(same for each end) 1786-RPCD (<1km - long coax) 1786-RPFS (<300m - short fiber) 1786-RPFM (<3km - medium fiber) 1786-RPFRL (<10km - long fiber) 1786-RPFRXL (<20km - x-long fiber)
Each remote node requires a 1786-RPA.Each segment requires one of the same on each end: 1786-RPCD (long coax) 1786-RPFS (short fiber) 1786-RPFM (medium fiber) 1786-RPFRL (long fiber) 1786-RPFRXL (x-long fiber)
Each node requires a 1786-RPA with either:
1786-RPFRL (long fiber)or
1786-RPFRXL (x-long fiber)
Passive media requires no extra hardware.
RPT
RPxx RPxx RPxx RPxx
*Fault Tolerant Option
If a segment is broken, communication continues on the remaining segments
RPT
RPT
RPTRPT
RPT
RPT
RPT
RPT
RPT
29
• ControlNet Overview– Overview Brochure - CNET-BR001C-EN-P, March 2005
• ControlNet Design– ControlNet modules design considerations - CNET-UM001C-EN-P,
November 2005• ControlNet Installation
– Coax Media Install Guide - CNET-IN002A-EN-P, December 2001– Fiber Media Install Guide - CNET-IN001B-EN-P, July 2004– ControlLogix Redundancy Manual - 1756-UM523E-EN-P, May 2005
Publicações Recomendadas - ControlNet
30
Tecnologias comerciais
EtherNet/IP
Página da web
AcessoRemoto
Vídeo/vozsobre IP
Outras tecnologiascomerciais
sem fio
FTP
Controladores
Sistema comercial
Terminais de programação
IHMAplicações tradicionais de chão-de-fábrica que
usam Ethernet
Robôs
E/S Dispositivos
Aplicações de controle de chão-de-fábrica em tempo real possíveis
atualmente
Inversores
Instrumentos
31
EtherNet/IP Portfolio
Standard PanelView
Flex I/O
Conexão similar àDeviceNet e ControlNet
SLC 5/05PLC-5E
VersaView PCsALLEN-BRADLEY
Powermonitor I
V 473 465 471A 865 852 859
Power Monitor 3000
MicroLogix
SoftLogix 5800
ControlLogix I/O
FlexLogix
DriveLogix
EtherNet/IP products are web-enabled
Point I/O
ControlLogix
PanelView Plus
32
CIP Safety em EtherNet/IP
GuardPLC 1600/1800 habilitado para EtherNet/IP
Controlador GuardLogix
E/S de EtherNet/IP
padrão
Controlador CompactLogix
Rede para padrão e transmissãode mensagensde segurança
EtherNet/IP Safety I/O
Controlador GuardLogix
33
O que é EtherNet/IP ?
EtherNet/IP (Ethernet/Industrial Protocol) suporta o trafego de informações e controle no mesmo cabo
• CIP: Trafego de controle (Mensagens Implicitas)― Controle de I/O, drives, motion, Produced/Consumed tags― Usa o protocolo UDP (multicast e unicast)
• CIP: Trafego de Informações (Mensagens Explicitas)― HMI, MSG’s, Upload/download― Usa o protocolo TCP
• Outros― HTTP, Email, SNMP, etc.
Vantagens da EtherNet/IP• É padrão!!• Adesão de vários fornecedores!!• Permite integração com outras tecnologias utilizando o conhecimento e estrutura de TI
bastante difundidos
EtherNet/IP especifica como os pacotes CIP podem ser transportados sobre a Ethernet padrão e tecnologia TCP/IP
34
Manufacturing Network Convergence
Traditional
Control Network
Device Level Network
Ethernet
Sensors and other Input/Output Devices
Controller
Motors, DrivesActuators
PC BasedController
Robotics
Back-Office Mainframes andServers (ERP, MES, CAPP,PDM, etc.)
OfficeApplications,Internetworking,Data Servers,Storage
Control NetworkGateway
Corporate Network
Standard Ethernet
Ethernet
Sensors and other Input/Output Devices
Controller
Motors, DrivesActuators
PC BasedController
Robotics
Back-Office Mainframes andServers (ERP, MES, CAPP,PDM, etc.)
OfficeApplications,Internetworking,Data Servers,Storage
Corporate Network
Human MachineInterface (HMI)
35
Arquitetura em Ethernet
Cell/Area Zone Cell/Area Zone
FactoryTalk Applications Engineering Workstation
- RSLogix 5000
Ring Topology
Cell/Area Zone Cell/Area Zone
Cisco 3750Stackwise
Layer 3 Switch
Cisco ASA 5520Firewall
Cisco 2960Layer 2 Switch
Manufacturing Zone8000 ManagedLayer 2 Switch
6000 ManagedLayer 2 SwitchETAP
Layer 2 Embedded Switch
Linear or Ring
DMZ
Enterprise Zone ERP, Email, Intranet, etc.
Terminal Servers,Patch Management,
AntiVirus, Historian Mirror,Web/Application Server
Enterprise
Network
6000 ManagedLayer 2 Switch
36
Arquiteturas - Anel
Cell/Area Zone Cell/Area Zone
RingFactoryTalk Applications- View- Historian- AssetCentre- Metrics- ProductionCentre
Engineering Workstation (EWS) - RSLogix 5000
Demilitarized Zone (DMZ)
REP – Resilient Ethernet Protocol
Cell/Area Zone
Layer 3Switch Stack
37
Arquiteturas – Estrela redundante
Redundant StarFactoryTalk Applications- View- Historian- AssetCentre- Metrics- ProductionCentre
Engineering Workstation (EWS) - RSLogix 5000
Demilitarized Zone (DMZ)
Cell/Area Zone Cell/Area ZoneCell/Area Zone
Layer 3Switch Stack
38
Opções de topologia Celula/Area
RedundantStar
Ring Linear
HMI
CiscoCatalyst 2955
Cell/Area Zone
Cisco Catalyst 3750 Stackwise
Switch Stack
Controllers,Drives, and Distributed I/O
HMI
CiscoCatalyst 2955
Cell/Area Zone
Controllers
Controllers, Drives, and Distributed I/O
CiscoCatalyst 2955
Cell/Area ZoneControllers, Drives, and Distributed I/O
HMI
Controllers
Redundant Star Ring Linear
Cabling Requirements
East of Configuration
Implementation Costs
Bandwidth
Redundancy and Convergence
Disruption During Network Upgrade
Readiness for Network Convergence
Overall in Network TCO and Performance Best OK Worst
Cell/Area Zone
Cisco Catalyst 3750 Stackwise
Switch Stack
Cisco Catalyst 3750 Stackwise
Switch Stack
HMI
Controllers
39
Switch Topology Options
Star/Redundant Star Ring Linear
HMI
CiscoCatalyst 2955
Cell/Area Zone
Cisco Catalyst 3750 Stackwise
Switch Stack
Controllers,Drives, and Distributed I/O
HMI
CiscoCatalyst 2955
Cell/Area Zone
Controllers
Controllers, Drives, and Distributed I/O
CiscoCatalyst 2955
Cell/Area ZoneControllers, Drives, and Distributed I/O
HMI
Controllers
Topology S8000 S6000 Embedded S2000
Star X X X
Redundant Star (RSTP and/or Etherchannel)
X
Ring (REP) X
Linear X X X X
Ring (DLR) X
Cell/Area Zone
Cisco Catalyst 3750 Stackwise
Switch Stack
Cisco Catalyst 3750 Stackwise
Switch Stack
HMI
Controllers
(Confidential – For Internal Use Only) Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
40
Switches industriais Stratix• Stratix 8000 – Modular, gerenciável, com tecnologia Cisco
– Otimizado para Informação e chão-de-fábrica– Familiar para o grupo de IT – Sistema operacional, características e interface Cisco– Familiar para o grupo da produção – Configuração via RSLogix 5000, tags de Logix e
faceplates FactoryTalk View
• Stratix 6000 – Fixo, gerenciável– Otimizado para o chão-de-fábrica– Familiar para a Engenharia– Configuração via RSLogix 5000 e faceplates FactoryTalk View
• Stratix 4000 – Stratix Embedded Technology– Duas portas Ethernet incorporadas em produtos Rockwell Automation e de terceiros.– Habilita anel de alta velocidade e topologias daisy-chain– Sem necessidade de configuração
• Stratix 2000 – Fixo, não gerenciável– Compacto– Versões IP20 e IP67– Sem necessidade de configuração
• Infra-estrutura – cabos e conectores
Diferentes opções – Gerenciáveis, não gerenciáveis e incorporados
3 port tap
Other Devices
Standard – (Daisy Chain, Ring)
switch
3 port tap
Other Devices
Standard – (Daisy Chain, Ring)
switch
41
Stratix 8000 – Design Modular
Base Module (6-port or 10-port)
Extension Module A (8-port Copper)
Extension Module B (8-port Fiber)
Data Ports10/100 Copper
Dual Purpose Uplink Ports10/100/1000 Copper or SFP
8 Extended Data Ports10/100 Copper
8 Extended Data Ports100 Fixed Fiber
42
AOP
Faceplates
Device Manager
CLI
CNA
Stratix 8000 Switch - Características
43
Switches Industriais
• Escolha um switch industrial– Espelhamento de portas – capacidade de duplicar os quadros que estão sendo
transmitidos de uma porta para outra para a localização de falhas― Rastreamento IGMP – restringe o tráfego de multicast a portas associadas com
grupo de multicast de um determinado IP― Diagnóstico de porta – permite a localização de falhas e
o acesso a estatísticas pertinentes da rede― Navegador – permite acesso via web para exibir configuração
e diagnóstico– Suporte a SNMP – Protocolo de gerenciamento de rede simples, permite
gerenciamento e configuração padrão de dispositivos Ethernet e do desempenho da rede
– Priorização de quadros (QoS) – fornece prioridade incluindo largura de banda exclusiva, latência e tremulação controlados (necessário para tráfego em tempo real e interativo) e características de perda melhoradas
– VLAN – uma rede de dispositivos que se comporta como se estivessem conectados ao mesmo cabo, mesmo que possam estar fisicamente localizadas em segmentos diferentes de uma LAN
44
Crie segmentos de rede quando possível
• Por que segmentar?– Simplifica o gerenciamento da rede– Segurança– Controle de I/O vs. Mensagem para IHM/Supervisório– Maximizar a disponibilidade
• Ferramentas– Elemento físico : switch– Segmento lógico: VLAN e IP Subnets
I/OI/O I/OI/O I/OI/O I/OI/O I/OI/O
Controller 2Controller 2
1 23
4 5 6 7 8
VLAN 1 VLAN 2Switch
Controller 1Controller 1 PCPC
45
Nunca use Hubs
• Hubs vs. Switches vs. Roteadores– Hubs (repetidores)
• Permite colisão• Todas o tráfego em todas as portas
– Switches • Elimina colisões (extremamente importante para controle)• Segmenta o trafego dentro de uma IP subnet
– Roteadores• Separa o tráfego entre diferentes IP subnets
Sempre use switches ou roteadoresSempre use switches ou roteadores
46
EtherNet/IP - Recomendações parauma boa performance com E/S distribuído
• Arquitetura de Sistema– Use apenas switches e não hubs
• IGMP Snooping faz um gerenciamento apropriado do tráfego multicast para todas as portas
• Industrial• Gerenciável• Port mirroring – para facilitar diagnóstico
– É recomendável que exista Roteadores (isola dados de fábrica/escritório)– 10/100Mb Ethernet– Comunicação Full Duplex
• Instalação física necessária– Mídia Industrial – conectores, cabos, switches, etc.
47
Árvore
Estrela Linha tronco/
derivação
• Regras para EtherNet/IP:– Nós ilimitados– 100 Mb– Cada nó requer uma conexão
ponto a ponto com um switch– Opções de fibra e de repetidor
disponíveis para aumentar a distância ou criar uma topologia de anel
– Distâncias:• 100 m para cobre• 20 Km para fibra
Anel
Opções de mídia
Opções de topologia, capacidade e desempenho do EtherNet/IP
48
Selecionando mídia
• UTP (par trançado sem blindagem)– Conectividade geral– Onde a fibra não é desejada nem possível– Em ambientes onde o aterramento é ruim– Verifique com o fornecedor de cabo antes de colocar cabos UTP em
eletroduto metálico de diâmetro pequeno ou eletrodutos metálicos com baixa taxa de preenchimento
• STP (par trançado com blindagem)– Cabos com blindagem podem ser usados em ambientes onde
ruídos são radiados e/ou conduzidos e em aplicações que requerem eletrodutos
– Não use cabos blindados em ambientes com probabilidade de defasagem de aterramento devido a tempestades elétricas ou instalações/prédios com aterramento ruim
– As blindagens DEVEM ser aterradas de forma correta• Fibra
– Campos magnéticos altos, como processos de indução de calor.– Ambientes com muito ruído– Aplicações que não toleram interrupções– Sistemas com aterramento deficiente– Aplicações externas (inclusive entre prédios)
49
Cabo Par Trançado – Limitação de distância
100m
100m
100m
100m
50
Manufacturing and Enterprise Network Convergence
• Jointly developed co-branded switch• Reference Architectures• Education Series
http://www.ab.com/networks/architectures.htmlhttp://www.cisco.com/web/strategy/manufacturing/ettf_overview.html
51
Publicações Recomendadas – Ethernet/IP
• Manuais on line – www.ab.com Link Manuals & Literatures:
• ENET-AP001 (Performance-aplicação)
• ENET-IN001 (instalação)
• ENET-UM001(manual do usuário)
SensoresAllen-BradleyBannerNamco ControlsOmronPepperl & FuchsTurck
Válvs. PneumáticasASCO/JoucomaticCrouzetFestoMiller Fluid PowerNumaticsParker-HannifinRoss Operating ValveSchrader-BellowsSMC
Interfaces-oper. Allen-Bradley
Cincinati DynaCompUticor
Inversores AC/DC ABB
Allen-BradleyEAA ElettronicaFurnasMagnetekRelianceSWAC
Cabos/conectoresBelden Wire & CableBerk-Tek/AlcatelCrouse-HindsDaniel WoodheadLumbergTurck
Controladores S/WAllen-BradleyEvent TechnologiesHorner ElectricICOMIconicsModiconport GesellschaftPro-LogRadiSysSoftingS-S TechnologiesSteinhoff
Interfaces E/SAllen-BradleyLandis & GyrLutzeNamco ControlsTurckWestern Reserve
Para lista atualizada: www.odva.org
ODVA.org – Devicenet e Ethernet/IP
53
Perguntas ?
Marcos PelizzerEngenheiro de aplicações
Rockwell Automation do Brasil(11) 5189-9608(11) 8458-1114
top related