automatiske styresystemer til traktorer og redskaber
Post on 01-Feb-2016
51 Views
Preview:
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
Automatiske styresystemer til traktorer og redskaber
Hans Henrik Pedersen
Agrotech
hhp@agrotech.dk
Oversigt
►Nøjagtigheder►Højpræcis korrektion – hvordan?►Overblik over leverandører►Faste kørespor
GPS-typer til autostyring
DGPS (to frekv.) RTK
Korrektion John Deere SF2Omnistar HP/XP
Egen base (evt. i netværk)
Absolut nøjagtighed, cm
50 – 150 1 - 5
Relativ nøjagtighed, cm
5 – 10 1 – 5
Pris ca, kr(kun GPS modtager)
40.000
7 – 10.000 pr år
100.000(incl. base)
RTK er fremtidens løsning
►Base dækker op til ca. 10 km
►Afhænger af terræn og bevoksning
►Nøjagtighed aftager ca.1 mm pr. km
Basestationer – kamp om nettene
Trimble net,North Sugar,Australien
Trimble net, GPS steering DK,
► Opsættes af enkelt landmænd, forhandlere eller selskaber.
Landsdækkende net findes allerede
GPS-referencen GPS-net
► Benytter standardiseret kommunikation (RTCM, CMR+)► Pris til landbrug ca. 7.500 kr pr. år
Integration med maskinstyring
►Automatisk styring af sektioner (sprøjter)
►Variable doseringer►Forager automatik
(automatisk vending)►Dokumentation►Markering af
problemområder
Styring af både traktor og redskab
►Aktiv styring ►Passiv styring
Kampen om markedet
Nye på markedet?
►RTK autostyring: 66.000 kr►Lanceret i USA og Australien►Kan serviceres gennem internet
Faste kørespor- ensartede og stabile udbytter
Østjylland nytår 2007
Anbefalinger
► Tænk fremad. Hvad er behovene i dag, og hvad forventer du fremover?
► Brug helst RTK – GPS. Start evt. med DGPS, hvis det kan opgraderes.
► Brug en basestation, der er målt ind af landmåler.► Tag backup af basens position og sporenes
placering.► Koordiner med samarbejdspartnere. ► Nyd det. Overvej næste fremskridt med autostyring.
Tak for opmærksomheden
top related