bab 1. pendahuluan 1.1 latar belakang filepenggunaan robot membuat pekerjaan manusia lebih mudah....
Post on 13-Jun-2019
235 Views
Preview:
TRANSCRIPT
1
BAB 1. PENDAHULUAN
1.1 LATAR BELAKANG
Penggunaan troli pada mall dan supermarket besar saat ini sangat di
butuhkan khususnya untuk pembeli yang sering berbelanja di mall /
supermarket besar untuk membeli keperluannya. Dan seiring dengan
banyaknya barang atau keperluan yang mereka beli di mall tersebut pasti
akan merasakan berat yang dirasakan saat mendorong trolly. Perkembangan
zaman membuat teknologi maju, orang-orang berlomba membuat kehidupan
manusia semakin mudah dalam melakukan segala hal. Sedikit menggunakan
tenaga, mempersingkat waktu kerja, mempermudah usaha, semua itu adalah
tujuan penggunaan teknologi saat ini. Penggunaan robot membuat pekerjaan
manusia lebih mudah. Robot adalah sistem elektronika terintegrasi dengan
mekanik yang mampu membantu pekerjaan manusia secara manual maupun
otomatis. Di jepang sudah pernah dibuat troli dengan sistem line follower
untuk membantu orang berbelanja[2]. Maka dari itu kami ingin membantu
masalah yang dialami pembeli tersebut. Jadi mereka cukup berjalan mencari
barang yang akan dibeli dan troli akan berjalan secara otomatis mengikuti
pembelinya. Untuk jangka panjangnya troli ini bisa dikembangkan dengan
menambah beberapa fitur contohnya barang yang sudah masuk dalam troli
akan mengeluarkan harga total.
1.2 RUMUSAN MASALAH
Permasalahan yang akan dibahas dalam usulan ini yaitu :
a. Bagaimana agar pembeli di mall / supermarket tidak perlu lagi
mendorong troli tersebut.
b. Bagaimana cara memberikan kenyamanan dalam berbelanja.
c. Bagaimana pembeli bisa mengetahui harga barang dan harga total
melalui barcode yang ada pada troli.
1.3 TUJUAN
Tujuan dibuatnya alat ini:
1. Sebagai alat bantu tepat guna untuk memberi rasa nyaman untuk
pembeli.
2. Sebagai wujud pengabdian kepada masyarakat dan dapat dipakai di
mall / supermarket yang ingin lebih mudah dalam penggunaan trolinya.
3. Sebagai bentuk penerapan teknologi mekatronika untuk otomasi sesuai
bidang studi yang dipelajari.
2
1.4 NILAI DAN MANFAAT TEKNOLOGI
Bagi pengusul, nilai dan manfaat terapan Troli Belanja Pintar ini
adalah sebagai perwujudan pengabdian pengusul kepada permintaan yang
lebih mudah dalam berbelanja. Masyarakat di era sekarang, khususnya
pengunjung mall, dan sekaligus sebagai bentuk penerapan teknologi
mekatronika sesuai bidang studi yang pengusul pelajari.
Bagi pembeli, nilai dan manfaat troli belanja pintar ini adalah agar
pembeli tidak perlu mengkhawatirkan berat yang dibawa saat di mall /
supermarket. Dan lebih mudah untuk berbelanja di mall / supermarket.
3
BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA
Dasar pembuatan alat ini berdasarkan studi kami dilapangan khususnya
saat para pengguna troli mengalami kesusahan saat membawa belanjaannya
dalam mall / supermarket. Dan alat ini pernah dibuat di Jepang dengan cara
kerja menggunakan line follower dan menggunakan sensor ultrasonik untuk
menjaga jarak dengan pengguna troli di mall tersebut[2].
Disini kami akan memuat sistem yang berbeda dan tidak lagi
menggunakan kerja line follower. Kami akan memakai sensor ultrasonik untuk
menjaga jarak dengan penggunanya, dan juga kami menggunakan sensor rfid
untuk mendeteksi dan mengikuti pembeli. Inputan sensor memberikan sinyal
ke mikrokontroler dan juga kami akan menambahkan fitur sensor supaya tidak
menabrak dengan benda yang ada disekitar. Berikut adalah cara kerja alatnya.
2.1. TROLI PINTAR
Dalam penelitian sebelumnya pernah dibuat troli otomatis tetapi masih
menggunakan line follower, maka akan dibuat troli pintar khusus untuk
supermarket / mall sekaligus dapat menampilkan harga barang dan harga total
barang yang ada didalam troli. Alat ini akan sangat membantu pembeli yang
ingin berbelanja di mall / supermarket untuk tidak lagi membawa atau
mendorong troli tersebut, melainkan troli akan langsung mengikuti pembeli
yang menggunakan troli tersebut.
2.2. PERGERAKAN MOTOR TERHADAP SENSOR YANG DI
DETEKSI.
Alat ini menggunakan 2 sensor. Sensor pertama digunakan untuk
mengatur jarak troli dengan pembeli dan benda yang ada disekitar troli yaitu
sensor ultrasonik. Sensor kedua menggunakan sensor rfid untuk mengikuti
pembeli yang sudah membawa id card berupa kartu rfid. Sedangkan untuk
bergerak maju mengikuti pembeli kami menggunakan 2 buah motor dc 12v
gearbox untuk gerak dari troli, yang akan terpasang pada ban belakang dari
troli tersebut. Sistem belok kanan dan belok kiri alat ini hanya menggerakkan
salah satu roda bagian belakang yang diatur untuk penggunaannya. Misalkan
rfid berada di kanan troli maka motor dc sebelah kanan akan diam dan motor
dc sebelah kiri akan berputar sampai sensor rfid tegak lurus dengan pembeli,
begitu juga sebaliknya. Gambar 2.1
4
Gambar 2.1 Arah belok troli
2.3. ARDUINO SEBAGAI KENDALI UTAMA DALAM PEMROSESAN
Arduino Uno digunakan sebagai sistem kendali karena Arduino Uno
memiliki spesifikasi yang sesuai dengan sistem elektronika prototipe troli.
Arduino Uno bekerja pada tegangan 5V dan tegangan masukan yang
disarankan dalam kisaran 7-12V. Memiliki 14 pin digital I/O, 6 pin di
antaranya untuk mengeluarkan pulsa PWM dan setiap pin membutuhkan arus
40 mA. Terdapat 6 pin analog digunakan untuk menerima data dalam bentuk
tegangan yang dihasilkan oleh sensor analog. Spesifikasi lain adalah koneksi
USB dan pin ICSP.
5
BAB 3. METODE PELAKSANAAN
Untuk membuat TROLI BELANJA PINTAR tersebut, diperlukan
langkah-langkah pelaksanaan sebagai berikut:
Mulai
Studi Literatur
Perancangan Alat
Implementasi Rancangan
Pengujian & Perbaikan
Selesai
Gambar 3.1 Langkah-langkah Pelaksanaan
Berikut uraian masing-masing langkah pelaksanaan di atas:
3.1 STUDI LITERATUR
Langkah pelaksanaan studi literatur dilakukan dengan mencari
informasi sebanyak-banyaknya mengenai penggunaan troli yang banyak
digunakan di mall / supermarket melalui internet.
3.2 PERANCANGAN ALAT
Dari studi literatur akan diperoleh informasi mengenai alat yang sudah
pernah dibuat. Dari alat yang sudah pernah dibuat tersebut, dicari kelemahan
dan kelebihannya. Dilakukan perancangan alat, dengan harapan hasilnya
akan lebih baik dari yang pernah ada sebelumnya. Berikut ini rancangan alat
yang diusulkan:
6
Gambar 3.2 Body tampak atas
Gambar 3.3 Body tampak depan
7
BAB 4. BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN
4.1 ANGGARAN BIAYA
No Jenis Pengeluaran Biaya (Rp)
1 Peralatan penunjang. 7.000.000,00
2 Bahan Pendukung Kendali. 3.000.000,00
3 Perjalanan. 1.000.000,00
4 Lain-lain: administrasi, publikasi, seminar, laporan. 1.000.000,00
Jumlah (Rp) 12.000.000,00
4.2 JADWAL KEGIATAN
No Jenis Kegiatan Bulan 1 Bulan 2 Bulan 3 Bulan 4
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1 Studi Literatur
2 Perancangan Alat
3 Implementasi
Rancangan
4 Pembelian Alat dan
Bahan Pendukung
5 Pembuatan
Mekanisme Troli
6 Pembuatan Program
7 Pembuatan Box
untuk Pengendalian.
8 Pengujian &
Perbaikan
9 Laporan dan Buku
Manual
8
DAFTAR PUSTAKA
[1]. Hugh, F. D. (1996). An Autonomous Guided Vehicle for Cargo Handling
Applications. The International Journal of Robotics Research. 15(5), 407– 440.
SAGE.
[2]. Darren Black (Systematic, Denmark), Nils Jakob Clemmensen (Nordjyske
Medier, Denmark) and Mikael B. Skov. (2012). An Pervasive Computing in the
Supermarket: Designing a Context-Aware Shopping Trolley.
[3]. Arbaaz Khan, Aadil Siddiqui, Zeeshan khan, Jasmine khan, Prof. Amit S
Zore (December 2015). Smart Trolley Using QR Code. Department of Computer
Engineering, DPCOE College of engineering, Pune, Maharashtra, India
9
LAMPIRAN- LAMPIRAN
Lampiran 1. Biodata Ketua, Anggota dan Dosen Pembimbing
Ketua Tim Pengusul
Biodata Ketua
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Yohanes Bagaskoro
2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi D3 Mekatronika
4 NIM 151113005
5 Tempat dan Tanggal Lahir Kudus , 20 Januari 1997
6 E-Mail yohanesbagaskoro9@gmail.com
7 No Telepon/HP 08993625511
B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA/SMK
Nama Institusi SD Kanisius
Kudus
SMP Keluarga
Kudus
SMK Kanisius
Kudus
Jurusan - - IPA
Tahun Masuk –
Lulus
2003-2009 2009-2012 2012-2015
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah
benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian
hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup
menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi
salah satu persyaratan dengan pengajuan Hibah PKM-KARSA CIPTA..
Yogyakarta,17 November 2017
Pengusul
(Yohanes Bagaskoro)
10
Biodata Anggota 1
A. Identitas Diri
B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
Nama Institusi SD Kanisius
Serengan
SMP Regina
Pacis Surakarta
SMK Katolik St.
Mikael Surakarta
Jurusan
Tahun Masuk –
Lulus
2003-2009 2009-2012 2012-2015
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah
benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian
hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup
menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi
salah satu persyaratan dengan pengajuan Hibah PKM-Karsa Cipta.
Yogyakarta,17 November 2017
Pengusul
(Yoshua Maetreya Rama S.)
1 Nama Lengkap Yoshua Maetreya Rama S.
2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi D3 Mekatronika
4 NIM 151113016
5 Tempat dan Tanggal Lahir Sukoharjo , 4 oktober 1997
6 E-Mail ramayoshua@gmail.com
7 No Telepon/HP 081289480307
11
Biodata Anggota 2
A. Identitas Diri
B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
Nama Institusi SD Kanisius
Kudus
SMP Kanisius
Kudus
SMK Katolik St.
Mikael Surakarta
Jurusan
Tahun Masuk –
Lulus
2005 - 2011 2011 - 2014 2014 - 2017
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah
benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian
hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup
menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi
salah satu persyaratan dengan pengajuan Hibah PKM-Karsa Cipta.
Yogyakarta,17 November 2017
Pengusul
( Yohanes Panji)
1 Nama Lengkap Yohanes Panji
2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi D3 Desain Produk Mekatronika
4 NIM 171213015
5 Tempat dan Tanggal Lahir Kudus , 10 agustus 1999
6 E-Mail Yohanespanji123@gmail.com
7 No Telepon/HP
12
Biodata Dosen Pembimbing
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Agus Siswoyo, ST., MT.
2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi Teknik Elektronika
4 NIDN
5 Tempat dan Tanggal Lahir Gunung Kidul , 9 Maret 1985
6 E-Mail woyo@pmsd.ac.id
7 No Telepon/HP 085643641641
B. Riwayat Pendidikan
S1 S2 S3
Nama Institusi Sekolah Tinggi
Teknologi
Nasional
Politeknik
Elektronika Negri
Surabaya
-
Jurusan Teknik
Elektronika
Teknik
Elektronika
Terapan
-
Tahun Masuk -
Lulus
2009 - 2012 2013 - 2017 -
C. Pemakalah Seminar Ilmiah
No Nama Pertemuan
Ilmiah / Seminar Judul Artikel Ilmiah
Waktu dan
Tempat
1
The Fourth
Indonesian –
Japanese
Conference on
Knowledge
Creation and
Intelligent
Computing
A Design of Brain Computer
Interface Based Fuzzy Logic
for Control of Motor Speed
24 Maret 2015
dan Politeknik
Elektronika
Negeri Surabaya
2
Simposium
Nasional RAPI
(Rancangan
Aplikasi
Perancangan dan
Industri) XIII -
2014
Klasifikasi Sinyal Otak
Menggunakan Metode Logika
Fuzzy dengan Neurosky
Mindset
24 Desember
2014 dan
Universitas
Muhammadiyah
Surakarta
13
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah
benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian
hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup
menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi
salah satu persyaratan dengan pengajuan Hibah PKM-Karsa Cipta.
Yogyakarta,17 November 2017
Dosen Pembimbing
(Agus Siswoyo, ST., MT.)
14
Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan
1. Peralatan Penunjang
Material Justifikasi
Pemakaian Kuantitas
Harga
Satuan (Rp) Jumlah (Rp)
Besi / aluminium Body troli 2 1.500.000 3.000.000
Arduino Mega Pengolah data /
kendali 2 250.000 500.000
Motor DC 12v Penggerak troli 2 1.500.000 3.000.000
Power Supply Suplay Daya 2 275.000 500.000
SUB TOTAL (Rp) 7.000.000
2. Bahan Pendukung Kendali
Material Justifikasi
Pemakaian Kuantitas
Harga
Satuan (Rp) Jumlah (Rp)
Kabel jumper /
kabel arduino
Penghubung dari
kendali ke alat lain 1 300.000 300.000
Driver motor Untuk kendali motor
dc dari arduino 4 175.000 700.000
Sensor ultrasonic Untuk pengatur jarak 2 250.000 500.000
Sensor rf id Untuk pendeteksi
lokasi 2 250.000 500.000
Roda troli Penggerak elastis
untuk belokan 4 250.000 1.000.000
SUB TOTAL (Rp) 3.000.000,00
3. Perjalanan
Material Justifikasi
Perjalanan Kuantitas
Harga
Satuan (Rp) Jumlah (Rp)
Pembelian Peralatan
Pendukung
Pembelian
Peralatan
Pendukung
3 125.000 375.000
Pembelian Bahan
Habis Pakai
Pembelian Bahan
Habis Pakai 3 120.000 360.000
Monev/Presentasi Monev/Presentasi 1 265.000 265.000
SUB TOTAL (Rp) 1.000.000
15
4. Lain-lain
Material Justifikasi
Perjalanan Kuantitas
Harga
Satuan (Rp) Jumlah (Rp)
Jasa sketching PCB Jasa 2 125.000 250.000
Jasa Pembuatan Kotak
Tempat Alat / tempat
kendali
Perawatan alat
2 125.000 250.000
Perbaikan alat Perawatan alat 2 170.000 340.000
Print laporan, jilid dan
dokumentasi
A4 2 80.000 160.000
SUB TOTAL (Rp) 1.000.000,00
TOTAL (Keseluruhan) 12.000.000,00
16
Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Kegiatan dan Pembagian Tugas
No Nama / NIM Program
Studi
Bidang
Ilmu
Alokasi
Waktu
(jam/minggu)
Uraian Tugas
1
Yoshua
Maetrea
Rama /
151113016
Mekatronika Rekayasa
dan
Teknologi
28
jam/minggu
- Studi literatur
- Mengatur dan
mengontrol
pelaksanaan
tugas
- Programming
2
Yohanes
Bagaskoro /
151113005
Mekatronika Rekayasa
dan
Teknologi
28
jam/minggu
- Studi literatur
- Desain sistem
- Publikasi
- Dokumentasi
- Pengembangan
alat
3
Yohanes
Panji
Desain
Produk
Mekatronika
Rekayasa
dan
Teknologi
28
jam/minggu
- Studi literatur
- Desain sistem
- Publikasi
- Dokumentasi
- Pengembangan
alat
17
SURAT PERNYATAAN KETUA PENELITI/PELAKSANA
Yang bertanda tangan di bawah ini:
Nama : Yohanes Bagaskoro
NIM : 151113005
Program Studi : D3 Mekatronika
Fakultas : Mekatronika
Dengan ini menyatakan bahwa proposal PKM-KARSA CIPTA saya
dengan judul:
(TROJAN) TROLI BELANJA PINTAR yang diusulkan untuk tahun anggaran
2018 bersifat original dan belum pernah dibiayai oleh lembaga atau sumber dana
lain.
Bilamana di kemudian hari ditemukan ketidaksesuaian dengan pernyataan
ini, maka saya bersedia dituntut dan diproses sesuai dengan ketentuan yang
berlaku dan mengembalikan seluruh biaya penelitian yang sudah diterima ke kas
negara.
Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenar-
benarnya.
Yogyakarta, 13 November 2017
Mengetahui, Yang menyatakan,
Kaprodi
( Pippie Arbiyanti, S.T., M.Eng.)
NIDN : 0511117601
( Yohanes Bagaskoro.)
NIM. 151113005
18
Lampiran 5. Gambaran Teknologi yang hendak diterapkembangkan
Gambar 4.1 Tampak isometric
19
Gambar 4.2 Tampak samping
20
Lampiran 5 Cara Kerja
Troli ini akan digunakan untuk pengunjung mall / Supermarket. Langkah
langkah menggunakan, pengunjung mall / supermarket akan meminjam gelang
rfid untuk menggunakan troli. Rfid memiliki chip yang berbeda beda untuk
membedakan dengan rfid lainnya , jadi troli tidak akan tertukar dengan troli
pengunjung lainnya.
Gelang yang sudah dipasang dipergelangan tangan akan aktif dengan
sendirinya dan troli akan otomatis mengikuti pengunjung mall / supermarket
tersebut. Jika pembeli sudah berada ditempat barang yang akan diambil maka
barang yang sudah diambil diarahkan sistem barcode. Sistem barcode ini berguna
untuk mengetahui kode barang dan harga. LCD berguna untuk menampilkan
harga barang tersebut dan juga akan menampilkan harga total barang yang berada
didalam troli tersebut.
top related