build lightmap system
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Lightmap 시스템 구축하기
Ntreev Soft황재식
Agenda
• Lightmap 관련 기술 소개– Unwrapping 관련 기술 소개– Radiosity 관련 기술 소개
• 실제 게임 적용 사례 소개
Lightmap이란?
• 라이트 정보를 담고 있는 이미지
• Irradiance를 저장하고 있기 때문에Irradiance map이더 정확한 표현.
Quake2
Mirror’s Edge
Why?
패치(Patch)
• Lighting 계산을 위한 최소 단위
• 각각의 Patch는 Lightmap의 1픽셀에 대응
• 패치가 많을수록 보다 정교한 계산 가능– Lightmap 해상도가 커짐– 계산 시간이 더 오래 걸림
패치(Patch)
http://graphics.stanford.edu/courses/cs348b-00/lectures/lecture17/walk006.html
라이트맵 공정
Unwrapping Baking
알고리즘 소개
Unwrapping Baking
Unwrapping
• Segmentation• Mesh parameterization
Atlas, Chart
• Atlas ≥ Chart
Chart
Atlas
좋은 Unwrapping 조건
• 균일한 Patch 사이즈• 왜곡이 적어야 한다.
– 내각의 크기와 세 변의 길이 비율이 Unwrapping된 후에도 비슷하게 보존될수록 왜곡이 적다라고 할수 있다.
Large Chart Low Distortion
알고리즘 종류
• Iso-charts• LSCM• ABF++• D-charts• MCGIM• 기타 등등
Iso-charts
• 빠르고 효율적인 Chart 생성
• UVAtlas in DirectX9– D3DXUVAtlasCreate,
D3DXUVAtlasPartition, D3DXUVAtlasPack– uvatlas.exe
• Halo3에서의 라이트맵에서도 사용됨.
Iso-charts 과정
• 서피스 분포 분석• 스트레치 최적화• 서피스의 분포를 고려해서 묶는다.• 차트의 경계를 최적화한다.• 스트레치 기준을 충족 시킬 때까지 차트를 재귀
적으로 계속 나눈다.• 패킹을 해서 Atlas로 만든다.
알고리즘 소개
Unwrapping Baking
Baking
• Radiosity 알고리즘을 이용, Lightmap의 각각의 픽셀에 Irradiance를 계산해서 저장하는과정.
• 차례– Radiosity 소개– 용어 설명– Radiosity 알고리즘 소개
Radiosity
• Diffuse 머티리얼을 가지는서피스와 광원, 혹은 두Diffuse 서피스 사이의 빛의상호 작용을 계산하는 방식.
• Diffuse Material만 다루기때문에 카메라에 독립적이다.
• Direct Lighting과Indirect Lighting 계산
Direct Lighting
• 태양이나 전구 같이 직접빛을 내어 물체를 비추는광원에 대해서 계산을하는 것
• 장면에 가장 밝은 빛을제공하고 그림자를 생성한다.
Indirect Lighting
• 다른 오브젝트를 비추기전에 이미 반사되거나다른 표면에서 부딪혀서나온 빛을 계산한다.
• 장면의 구석구석을 밝히거나공간을 채우는 빛을 만든다.
• Color Bleeding 효과
용어설명
• Flux• Solid Angle• Radiance• Irradiance• Radiosity• Form Factor• Monte Carlo Method• Russian Roulette
• 단위 시간 동안 표면을 통과하는 총 에너지 량• 단위 : J/s, W(watt)• 보통 Φ 표현• 다른 말로
Radiant Power
Flux
입체각(Solid Angle)
• 단위 :steradian
Radiance
• 단위 면적, 단위 Solid Angle에 대한 Flux 량• L = d2Φ/(dwdA
ㅗ)= d2Φ /(dwdAcosΘ)
dA
dAㅗ
Irradiance
• 표면의 단위 면적에 들어오는 Flux 량전 방향으로 들어오는 모든 Radiance의 합
• 단위 : W/m2
• E = dΦ/dA (A:표면적)
Radiosity
• 표면의 단위 면적에서 나가는 Flux 량• 단위 : W/m2
• M = B = dΦ/dA (A:표면적)
Form Factor
• 한 패치에서 발산된 에너지 중 다른 패치에 도달한 에너지 비율
Form Factor
Self-emitted
radiosity
reflectivity total
radiosity
Form factor
Monte Carlo Method
• 통계 확률 이론에 기반을 둔 개념으로 난수를 발생시켜 원하는 값의 확률적 분포나 수치를 구하는 방법
• 예1) π 구하기
N = 전체 찍힌 점의 수Nc = 부채꼴 안의 점의 수A = 1(사각형 면적)Ac = π /4(부채꼴의 면적)Ac /A = π /4 =Nc /N
Π = 4Nc/N
Monte Carlo Method 예2
• 광원에서 발사되는 Ray나Photon의 발생 위치와 발사방향을 랜덤하게 결정하는데사용하거나 반사면에서 생존여부를 가릴 때 사용한다.
Monte Carlo Estimator
• Monte Carlo 방법을 이용해서 적분의 근사치를 구할 수 있다.
• 샘플링 개수(N)가 많을수록 실제 해에 가까워진다.
적분Estimator
Importance Sampling
• Monte Carlo Estimator을 구할 때 표본을 실제피적분 함수 모양에 가깝게 샘플링 하면 더 적은 수의 샘플링으로 실제 해에 가까운 값을 얻을 수 있다.
• 예1) 직접광에 의한 라이팅을 계산할 때 패치에서광원 방향으로 더 많은 Ray를 생성한다.
• 예2) 간접광에 의한 라이팅을 계산할 때 패치의 노멀과 가까운 방향으로 더 많은 Ray을 생성한다.
Russian Roulette
• Indirect Lighting 계산에서 Ray나 Photon을 몇번이나 반사시킬지 정할 수 있어야 한다.
– 반사 횟수로 제한– Power가 일정 수치 이하로 내려갈 경우 소멸
• 위 두 가지 방식은 장면 내의 전체 에너지를 보존시켜주지 못한다.
– 매번 반사될 때마다 Russian Roulette 이용• 에너지를 보존시켜준다.
Russian Roulette
• q에 의해서 살아남은 샘플에 가중치가 부여되어서총 에너지의 손실이 없는 결과를 얻을 수 있다.
• q에 의해서 Ray나 Photon의 Bounce 횟수를 조절할 수 있다.
Russian Roulette
// Possibly terminate every light pathif( nIntersections > 2 ){
float q = 0.5f;if( RandomFloat() > q )
break;irradiance /= q;
}
어두운 씬에서는 반사가 적게 이뤄져도 되기 때문에q를 크게 설정해서 반사가 적게 이뤄지도록 하고밝은 씬에서는 q를 크게 셋팅해서 많은 수의 반사가이뤄지도록 할 수 있다.
Radiosity 알고리즘 분류 - 1
Classic Radiosity
Monte Carlo MethodRay-tracing 방식Final GatheringPath-tracing 방식Stochastic Jacobi RadiosityIrradiance CachePhoton mappingInstant Radiosity
Scene Rendering
방식
Classic Radiosity
• 모든 패치 사이의 Form Factor를 미리 구해줘야 한다.• 많은 저장 공간이 필요하고 시간이 오래 걸리기 때문에 비효율적• n개의 패치가 있을 때 n2 * 0.5 번의 Form Factor 연산을 미리 해줘
야 한다.• 계산 도중 중간 결과를 보기 힘들다.
Monte Carlo Method
• Form Factor를 미리 구할 필요가 없다.
• Classic 방식에 비해서 더 적은 저장 공간과 짧은 계산 시간으로 괜찮은 퀄리티의 결과물을 얻을 수 있다.
• 중간에 결과를 확인해 볼 수 있다.
Scene Rendering 방식
• 패치에서 노멀 방향으로 보이는 씬을 렌더링 한 다음 렌더링 된 텍스쳐의 각각의 픽셀을 패치로 들어오는 Radiance로 간주하고 Irradiance를 구하는 방식.
• Ray-tracing 같은 복잡한 알고리즘을 알 필요가없고 별도로 Form Factor를 구하지 않아도 된다.
• 모든 패치를 광원으로 간주한다.
Scene Rendering 방식
1
23
4 5 6
Scene Rendering 방식
7 8 9
10 11
• Hemisphere map 대신Hemicube map사용
Scene Rendering 방식
Distance Map Lambert's Cosine Map
Radiosity 알고리즘 분류 - 2
Gathering
Scene Rendering
Ray-tracing 방식
Final Gathering
Path-tracing 방식
Shooting
Stochastic Jacobi
Radiosity
Photon Mapping
Instant Radiosity
속도개선
Irradiance
Cache
Shooting
• 한 패치에서 발산된 에너지에 영향을 받는 다른주변 패치의 에너지 상태를 업데이트 한다.
• 계산 결과를 빨리 볼 수 있지만 작은 패치에 대해서 노이즈 결함을 발생 시킨다.
Gathering
• 한 패치에서 보이는 다른 패치로부터 발산되는에너지를 모아서 패치의 에너지 상태를 업데이트한다.
• 노이즈 결함을 없애서 렌더링 퀄리티를 올리는데사용될 수 있다.
Ray-traced 방식
Gathering
Scene Rendering
Ray-tracing 방식
Final Gathering
Path-tracing 방식
Shooting
Stochastic Jacobi
Radiosity
Photon Mapping
Instant Radiosity
속도개선
Irradiance
Cache
Ray-tracing 방식
• Direct Lighting– 각각의 패치에서 광원을 향해 Ray을 발사, 1차
Lighting 정보를 생성한다.– 그림자 생성
• Indirect Lighting– Final Gathering 단계, 패치 주변으로 Ray을
발사해서 Radiance 정보를 수집한다.
directIllumination(x)estimateRadiance = 0;for all shadow rays{
generate point y on light sourceestimateRadiance += Le(y, yx) *
Reflectance * G(x,y) * V(x,y) / pdf(y);}extimateRadiance = estimateRadiance / #shadowRays;return(estimateRadiance)
V(x,y) : 패치 x에서 패치 y가 보이는지 여부G(x,y) =
Direct Lighting 의사코드
Direct Lighting
Final Gathering
Gathering
Scene Rendering
Ray-traced 방식
Final Gathering
Path-tracing 방식
Shooting
Stochastic Jacobi
Radiosity
Photon Mapping
Instant Radiosity
속도개선
Irradiance
Cache
Final Gathering
• 이미 계산된 Radiosity를Ray-tracing을 이용해서더 정확하고 부드러운 결과를만들어 냄.
• Indirect Lighting계산하기위해 사용되거나Shooting, Photon mapping계산 후 2pass에서 Rendering 퀄리티를 높이기 위해서 사용
• Hemisphere Sampling을이용, 패치에서 반구 방향으로무작위로 Ray 발사.
• 충돌된 가장 가까운 지점의Radiance을 가져온다.
• Importance Sampling을이용해서 패치의 노멀 방향에 가까운 방향의 Ray를 더많이 발사하면 더 적은 연산으로 동일한 결과를 얻을 수있다.
Sampling
Final Gathering 결과
Path-tracing 방식
Gathering
Scene Rendering
Ray-tracing 방식
Final Gathering
Path-tracing 방식
Shooting
Stochastic Jacobi
Radiosity
Photon Mapping
Instant Radiosity
속도개선
Irradiance
Cache
Path-tracing 방식
• 실질적으로 반사가 수행하는 Ray는하나만 생성하고 나머지 Ray는 주변의Radiance를 수집하는 역할만 한다.
• Ray-tracing 방식은 bounce될 때에도여러 개의 반사Ray가 생성된다.
• Path-tracing 방식은 Final Gathering을수행 한 후 간접광을 빠르게 한번 더계산할 때 주로 사용된다.한 방향으로만 브랜칭 되기 때문에Ray-Tracing 방식보다 속도는 빠르지만최종 렌더링 퀄리티는 떨어진다.
Stochastic Jacobi Radiosity
Gathering
Scene Rendering
Ray-traced 방식
Final Gathering
Path-tracing 방식
Shooting
Stochastic Jacobi
Radiosity
Photon mapping
Instant Radiosity
속도개선
Irradiance
Cache
Stochastic Jacobi Radiosity
• 처음pass에서는 광원에서 Ray를 발사해서주변 패치의 에너지 상태를 업데이트 시키고 이후 pass에서는 각각의 패치에서 반사되는 빛을 고려해서 주변패치의 에너지 상태를 업데이트 한다.
• 패치와 광원사이의 Form Factor는 광원에서 발사된전체 Ray수와 패치가 받은 Ray수의 비율로 나타낸다.
Fij = Nij/NiNi는 패치i 에서 발사된 Ray 수,
Nij는 패치 i에서 발사된 Ray중 패치 j에 도달한 Ray 수
Ray 생성
Local line – 1pass Global line – 2,3,4…pass
Stochastic Jacobi Radiosity
Irradiance Cache
Gathering
Scene Rendering
Ray-tracing 방식
Final Gathering
Path-tracing 방식
Shooting
Stochastic Jacobi
Radiosity
Photon Mapping
Instant Radiosity
속도개선
Irradiance
Cache
Irradiance Cache
• 인접한 패치의 Irradiance를 보간해서 Patch의 Irradiance를 구한다.
• Direct Lighting의 경우 패치사이의Irradiance 변화량이 큰 곳이 많이 존재하지만Indirect Lighting의 경우에는 상대적으로 인접한 패치끼리의 변화량이 적은 곳이 대부분이기때문에 이러한 보간 연산이 가능하다.
가중치 부여
• 보간에 참여하는 각각의 패치에 가중치를 부여한다.
• 거리가 작고 노멀 벡터의 내적과 주변 지오메트리와거리가 클수록 높은 가중치를 갖게 된다.
버림 조건
• 다음과 같은 조건을 갖는 인접한 패치는 무시된다.– 노멀 벡터의 차이가 너무 크다.– 주어진 패치보다 앞에 존재한다.
n
p
E(p,n)
p’
p p’
n E(p,n)
Irradiance 계산 - 1
• 패치 사이 변화가 큰 부분에서는 Irradiance를 직접계산하고 계산된 값을 Octree 구조를 갖는Irradiance Cache에 저장한다.
http://www.rorydriscoll.com/2009/01/18/irradiance-caching-part-1/
Irradiance 계산 - 2
• 변화량이 작은 부분에서는 Irradiance Cache를 이용, 주변의 패치를 검색 한 후 아래 식으로Irradiance를 보간한다. 이 결과 역시 Cache에 저장한다.
Photon Mapping
Gathering
Scene Rendering
Ray-tracing 방식
Final Gathering
Path-tracing 방식
Shooting
Stochastic Jacobi
Radiosity
Photon Mapping
Instant Radiosity
속도개선
Irradiance
Cache
Photon Mapping
• Two-Pass 알고리즘– 1Pass
• 광원에서 Photon 발산• 서피스와 충돌, 반사• 충돌된 Photon을 Photon map에 저장• 패치 별로 주어진 반경 안에 있는 Photon을 검색해서 Irradia
nce 계산(검색된 Photon의 Flux을 모두 더한 후 원의 면적으로 나눠준다.)
– 2Pass• Final Gathering
• 적은 비용으로 Caustic 효과를 낼 수 있다.
Photon Mapping• Photon : Flux 운반체• Photon map
– 서피스와 부딪힌 지점의 Photon 정보 저장– Balanced Kd-Tree– Global Photon Map(Direct, Indirect)– Caustic Photon Map
Photon State Machine
Direct
Caustic
Indirect
CausticEmission
Specular
Specular
Nonspecular
Nonspecular Specular/Nonspecular
Specular/Nonspecular
Photon Mapping 결과
Instant Radiosity
Gathering
Scene Rendering
Ray-tracing 방식
Final Gathering
Path-tracing 방식
Shooting
Stochastic Jacobi
Radiosity
Photon mapping
Instant Radiosity
속도개선
Irradiance
Cache
Instant Radiosity
• Direct, Indirect Lighting을Point 광원으로 표현한다.
• Diffuse로 이뤄진Scene에서만 가능하다.
• GPU Rendering을 이용해서구현 가능하다.(Keller’s Paper)
Instant Radiosity
개발 사례
• Unwrapping : UVAtlas• Baking : Beast
Unwrapping 차례
• UVAtlas 소개• UVAtlas 에서 사용되는 주요인자
– Stretch – Gutter Width– IMT
• Lightmap 압축• Instancing
UVAtlas 소개
• DirectX에서 제공하는 Iso-charts 알고리즘을이용한 UV Unwrapping API
• 용도– Normal/displacement mapping – Texture-space PRT simulations and light ma
ps – Surface painting – Texture-space lighting
UVAtlas 주요 인자
• Stretch
• Gutter Width
• Integrated Metric Tensors(IMT)
Stretch - 1
• Chart를 어느 정도로 펼 것인가?• 0~1 사이 값. 0.16667이 기본값.
0 0.1 0.1667 이상
Stretch – 2
CSG맵은 Stretch가 0에 가까울수록 결과가 좋았음
일반 Mesh로 이루어진 맵은0.16정도 했을 때 괜찮았음.
• Chart 사이 너비• Padding이라도고 함.• Multi Sampling시 인접한 Chart의 색을 침범하지 못하도록
하는 역할.
Gutter Width
2 30
Integrated Metric Tensors - 1
• Texture-space에서 삼각형을 어떻게 펼 것인지 정의• 픽셀의 색 변화량이 큰 부분에 더 많은 공간을 할당하는
것이 가능(Lightmap compression in halo3)
Integrated Metric Tensors - 2
• D3DX IMT 관련 함수를 이용해서 IMT 생성– D3DXComputeIMTFromPerVertexSignal– D3DXComputeIMTFromPerTexelSignal– D3DXComputeIMTFromSignal– D3DXComputeIMTFromTexture
• 유저가 임의로 생성한 IMT도 Chart를 생성할때 사용 가능함.
Lightmap 압축
Lightmap compression in Halo3
Lightmap 압축
Lightmap compression in Halo3
Mesh와 Instance
• Mesh는 Vertex, Face, Material 정보
• Instance는 Mesh ID와 Transform 정보를가지고 있음.
• 한 씬에 동일한 Mesh가 여러 개 존재할 때Instance로 관리하면 자원을 효율적으로 관리할 수 있음.
Instancing
• 동일한 Mesh가 여러 개 존재 할 때 오직 한 Mesh에 대해서만Chart를 만들고 다른 Instance는 이미 만들어진 Chart사용.
• Instance는 Lightmap에서의 UV 시작위치만 저장.
Baking 차례
• Radiosity 미들웨어 소개• Beast 소개• 렌더링 샘플• 퀄리티를 높이기 위한 팁• 동영상
Radiosity 미들웨어
• Beast
• Lightsprint
• Enlighten
• 기타 등등
Beast 소개
• Baking 전용 미들웨어
• Illuminate Labs에서 개발
• 대표작 : Mirror’s Edge
• Montel Carlo 방식에 기반한 렌더러– Final Gathering, Path tracing,
Photon mapping, Irradiance Cache 등을 지원
Direct Lighting
Indirect Lighting
Soft Shadow
Color Bleeding
퀄리티를 높이기 위한 간단한 팁
• 라이트맵 바탕색을전체 계산된 라이트맵차트의 색과 비슷하게하라.
• 계산이 끝난 후에차트의 Edge를1~2픽셀 정도바깥으로 늘려라.
Lightmap Baking 동영상
참고자료
• Advanced Global Illumination• Physically Based Rendering• Light map compression in halo3
Q&A
이메일 주소 : youcu81@gmail.com
블로그 : emptymind.tistory.com
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