c01 esquemas de motores cc
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-
7/24/2019 c01 Esquemas de Motores Cc
1/17
03/11/20
HM
Ing. Huber Murillo M.Especialista en mquinas elctricas
UNAC
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA
-
7/24/2019 c01 Esquemas de Motores Cc
2/17
03/11/20
ESQUEMAS BASICOS DE ROTACION
SENTIDO DE ROTACION
En los arrollamientos de excitacin la corriente fluye del nmero caracterstico 1hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2esta conectado al ( - ).El sentido de rotacin es directa ( horaria ) donde siempre A1ser positivo ( + ).
A1 F1 F2 A2+ + - -
M_
Wm
Ia
If
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
NOMENCLATURA DE LOS BORNES EN MAQUINAS DE CC( Americano NEMA y Alemn IEC )
NOMBRE DEL CIRCUITO
AMERICANO EUROPEO
ALEMAN HUNGARO
+ - + - + -
Armadura A1 A2 A1 A2 A B
Campo shunt F1 F2 E1 E2 C D
Campo serie S1 S2 D1 D2 E F
Interpolos conmutacin I1 I2 B1 B2 G H
Compensacin C1 C2 C1 C2 - -
Campo independiente F1 F2 E1 E2 J K
-
7/24/2019 c01 Esquemas de Motores Cc
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03/11/20
ESPECIFICACIONES DE LOS BORNES
OPERACION COMO MOTOR
La corriente del circuito de armadura fluye de A1 ( + ) hacia A2 ( - ).
ARROLLAMIENTO DE ARMADURA A1 ( + ) INICIO
A2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE CONMUTACION B1 ( + ) INICIO
B2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE COMPENSACION D1 ( + ) INICIO
D2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION DERIVACION E1 ( + ) INICIO
E2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION INDEPENCIENTE F1 ( + ) INICIO
F2 ( - ) FIN
DESCRIPCION DEL CIRCUITO BORNES
INVERSION DE LA ROTACION
1.- Para lograr la inversin el sentido de rotacion se deber invertir F1 y F2 A1 y A2
nunca los dos a la vez.
2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad en la armadura, pues si
utilizamos el bobinado de conmutacin revisar que tenga la polaridad correcta.
M CARGA DT VV
+
A2
Ia
A1
_
MOTOR CON IMAN PERMANENTE
Wm
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA
S - N IMAN PERMANENTE ( Polaridad )
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
A CIRCUITOSUTILIZADOS EN
MOTORES< 1 KW
S N
2
HM
-
7/24/2019 c01 Esquemas de Motores Cc
4/17
03/11/20
M CARGA DT VV
+
A2
Ia
A1
_
MOTOR CON IMAN PERMANENTE
Wm
CIRCUITOSUTILIZADOS ENMOTORES
< 5 KW
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DCV VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
A
S N
S
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA .
S - N IMAN PERMANENTE ( Polaridad )
N
3
HM
M CARGA DT V
A
VF1 F2
+ -
+
A2
Ia
A1
_
MOTOR CON EXCITACION SHUNT
Vf
Wm
F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
A CIRCUITOSUTILIZADOS EN
MOTORES< 5 KW
Radj.
If
IL
4
HM
-
7/24/2019 c01 Esquemas de Motores Cc
5/17
03/11/20
M CARGA DT V
A
V
F1 F2
+ -
+
A2
Ia
A1
_
MOTOR CON EXCITACION SHUNT
Vf
Wm
CIRCUITOSUTILIZADOS ENMOTORES< 30 KW
F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA.
1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE CONMUTACION.
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DCV VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
1B2
1B1
2B2
2B1
A
Radj.
If
IL
5
HM
M CARGA DT V
A
VF1 F2
+ -
+
A2
Ia
A1
_
MOTOR CON EXCITACION INDEPENDIENTE
Vf
Wm
CIRCUITOSUTILIZADOS EN
MOTORES< 5 KW
F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA.
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
A
Radj.
If
6
HM
-
7/24/2019 c01 Esquemas de Motores Cc
6/17
03/11/20
M CARGA DT V
A
VF1 F2
+ -
+
A2
Ia
A1
_
MOTOR CON EXCITACION INDEPENDIENTE
Vf
Wm
CIRCUITOSUTILIZADOS ENMOTORES< 30 KW
F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA.
1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE CONMUTACION.
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DCV VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
1B2
1B1
2B2
2B1
A
Radj.
If
7
HM
M CARGA DT V
A
VD1 D2
+
A2
Ia
A1
_
MOTOR SERIE
Wm
CIRCUITOSUTILIZADOS EN
MOTORES< 30 KW
D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
IL
8
HM
-
7/24/2019 c01 Esquemas de Motores Cc
7/17
03/11/20
M CARGA DT V
A
VD1 D2
+
A2
Ia
A1
_
MOTOR SERIE
Wm
CIRCUITOSUTILIZADOS ENMOTORES> 30 KW
D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA.
1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE CONMUTACION.
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DCV VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
1B2
1B1
2B2
2B1
IL
9
HM
M CARGA DT V
A
A
V
F1 F2
D1 D2
+ -
+
A2
Ia
A1
_
MOTOR COMPUESTO ADITIVO CONEXION LARGA
Vf
Wm
CIRCUITO TEORICONO SE HA CONECTADO
EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS
F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA
DT DINAMO TAQUIMTRICO A
AMPERMETRO DC V
VOLTIMETRO DC Wm
VELOCIDAD MECANICA
Radj.
If
IL ID
10
HM
-
7/24/2019 c01 Esquemas de Motores Cc
8/17
03/11/20
M CARGA DT V
A
A
V
F1 F2
D1 D2
+ -
+
A2
Ia
A1
_
MOTOR COMPUESTO ADITIVO CONEXION LARGA
Vf
Wm
CIRCUITOSUTILIZADOS ENMOTORES> 30 KW
F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA.
1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE CONMUTACION.
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DCV VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
1B2
1B1
2B2
2B1
Radj.
If
IL ID
11
HM
M CARGA DT V
A
A
V
F1 F2
D1 D2
+ -
+
A2
Ia
A1
_
MOTOR COMPUESTO ADITIVO CONEXCION CORTA
V
Wm
CIRCUITO TEORICONO SE HA CONECTADO
EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS
F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA
DT DINAMO TAQUIMETRICO A
AMPERMETRO DC V
VOLTIMETRO DC Wm
VELOCIDAD MECANICA
Radj.
If
IL
12
HM
-
7/24/2019 c01 Esquemas de Motores Cc
9/17
03/11/20
M CARGA DT V
A
A
V
F1 F2
D1 D2
+ -
+
A2
Ia
A1
_
MOTOR COMPUESTO ADITIVO CONEXION CORTA
Vf
Wm
CIRCUITOSUTILIZADOS ENMOTORES> 30 KW
F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA.
1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE CONMUTACION.
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DCV VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
1B2
1B1
2B2
2B1
Radj.
If
IL
13
HM
M CARGA DT V
A
A
V
F1 F2
D1 D2
+ -
+
A2
Ia
A1
_
MOTOR COMPUESTO CON EXCITACION INDEPENDIENTE
Vf
Wm
CIRCUITO TEORICONO SE HA CONECTADO
EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS
F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA
DT DINAMO TAQUIMETRICO A
AMPERMETRO DC V
VOLTIMETRO DC Wm
VELOCIDAD MECANICA
Radj.
IL
14
HM
If
-
7/24/2019 c01 Esquemas de Motores Cc
10/17
03/11/20
M CARGA DT V
A
A
V
F1 F2
D1 D2
+ -
+
A2
Ia
A1
_
MOTOR COMPUESTO CON EXCITACION INDEPENDIENTE
Vf
Wm
CIRCUITOSUTILIZADOS ENMOTORES> 30 KW
F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA
1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE CONMUTACION.
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DCV VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
1B2
1B1
2B2
2B1
Radj.
If
IL
15
HM
M CARGA DT V
A
A
V
F1 F2
D2 D1
+ -
+
A2
Ia
A1
_
MOTOR COMPUESTO DIFERENCIAL CONEXION LARGA
Vf
Wm
CIRCUITO TEORICONO SE HA CONECTADO
EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS
F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA
DT DINAMO TAQUIMETRICO A
AMPERMETRO DC V
VOLTIMETRO DC Wm
VELOCIDAD MECANICA
Radj.
If
IL ID
16
HM
-
7/24/2019 c01 Esquemas de Motores Cc
11/17
03/11/20
M CARGA DT V
A
A
V
F1 F2
D2 D1
+ -
+
A2
Ia
A1
_
MOTOR COMPUESTO DIFERENCIAL CONEXION LARGA
Vf
Wm
CIRCUITOSUTILIZADOS ENMOTOR >
30 KW
F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA
1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE CONMUTACION.
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DCV VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
1B2
1B1
2B2
2B1
Radj.
If
IL ID
17
HM
M CARGA DT V
A
A
V
F1 F2
D2 D1
+ -
+
A2
Ia
A1
_
MOTOR COMPUESTO DIFERENCIAL CONEXCION CORTA
Vf
Wm
CIRCUITO TEORICONO SE HA CONECTADO
EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS
F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA
DT DINAMO TAQUIMETRICO A
AMPERMETRO DC V
VOLTIMETRO DC Wm
VELOCIDAD MECANICA
Radj.
If
IL
18
HM
-
7/24/2019 c01 Esquemas de Motores Cc
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03/11/20
M CARGA DT V
A
A
V
F1 F2
D2 D1
+ -
+
A2
Ia
A1
_
MOTOR COMPUESTO DIFERENCIAL CONEXION CORTA
Vf
Wm
CIRCUITOSUTILIZADOS ENMOTORES> 30 KW
F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA
1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE CONMUTACION.
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DCV VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
1B2
1B1
2B2
2B1Radj.
If
IL
19
HM
M CARGA DT V
A
V
F1 F2
+ V1 -
+
A2
Ia
A1
_
MOTOR CON EXCITACION INDEPENDIENTE
Vf
Wm
CIRCUITOSUTILIZADOS EN
MOTORES< 30 KW
F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA
1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE CONMUTACION.
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
1B2
1B1
2B2
2B1
ABANCO
DERESISTENCIAS
20
HM
Radj.
-
7/24/2019 c01 Esquemas de Motores Cc
13/17
03/11/20
M CARGA DT V
A
A
V
F1 F2
D1 D2
+ V1 -
+
A2
Ia
A1
_
MOTOR COMPUESTO CON EXCITACION INDEPENDIENTE
Vf
Wm
CIRCUITO TEORICONO SE HA CONECTADO
EL CIRCUITO DEINTERPOLOS
F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA
DT DINAMO TAQUIMETRICO A
AMPERMETRO DC V
VOLTIMETRO DC Wm
VELOCIDAD MECANICA
BANCODE
RESISTENCIAS
21
HM
Radj.
M CARGA DT V
A
A
V
F1 F2
D1 D2
+ V1 -
+
A2
Ia
A1
_
MOTOR COMPUESTO CON EXCITACION INDEPENDIENTE
Vf
Wm
CIRCUITOSUTILIZADOS EN
MOTORES> 30 KW
F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA
1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE CONMUTACION.
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERMETRO DC
V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
1B2
1B1
2B2
2B1
BANCODE
RESISTENCIAS
22
HM
Radj.
-
7/24/2019 c01 Esquemas de Motores Cc
14/17
03/11/20
TABLA DE LAS ESCOBILLAS UTILIZADAS EN
LAS MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
CARCAZA DIMENSIONES DE LAS ESCOBILLAS
9 A 10 X 12.5 X 25
10 A 10 X 12.5 X 25
11 - 2P A 10 X 116 X 32
11 - 4P A 10 X 16 X 32
13 A 12.5 X 20 X 32
16 A 12.5 X 25 X 32
A 12.5 X 25 X 40
18 A 10 X 25 X 32
A 10 X 25 X 40
A 12.5 X 25 X 32
a A 12.5 X 25 X 40
A 16 X 25 X 32
A 16 X 25 X 40
35 ZS 12.5 X 25 X 32
ZS 16 X 25 X 32
ZS 20 X 25 X 32
40 ZS 16 X 32 X 40
45 ZS 20 X 32 X 40
ZS 25 X 32 X 40
23
HM
24
1.- ECUCIONES ELECTRICAS
2.- ECUACION DE FUERZA MANETOMOTRIZ.
3.- ECUACION MECANICA
A CONTINUACION LA SOLUCION DE CADA TIPO DE
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA ..
ANALISIS DINAMICO
HM
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7/24/2019 c01 Esquemas de Motores Cc
15/17
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7/24/2019 c01 Esquemas de Motores Cc
16/17
03/11/20
Motor de CC de 6000kW fabricado por ABB
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7/24/2019 c01 Esquemas de Motores Cc
17/17
03/11/20
CONSTITUCIN MECANICA DEL CONMUTADOR
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