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2.2.4 1�9: C1, C2 [X40] 14..........................................
2.2.5 �2;< 24V, 0V [X40] 15.........................................
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CMMP-AS-...-M0 – STO
4 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – �
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5.3.2 F�U5G��D 30..............................................
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CMMP-AS-...-M0 – STO
Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – � 5
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EN 60204-1:2006-06/A1:2009-02 EN ISO 13849-1:2008-06/AC:2009-03
EN 61800-5-1:2007-09 IEC 61131-2:2007-09
EN 61800-5-2:2007-10 IEC 61508-1/.../-7:2010-04
EN 62061:2005-04/AC:2010-02/A1:2013-02
Tab. 1 7�������/�Y
CMMP-AS-...-M0 – STO
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� www.festo.com
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“��@.?J”����@.�1ª�@�?r;<,«¡�B�z�1�¬'�����[
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12 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – �
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– 7 Low(0 #�)�,$ STO_A �9³¬“Safe Torque Off” (STO)
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DX�*K&?r;<;F�A8���Q^]½。 O!LK&A87�&e]�=�Âf¬^
�e¼,À�w³V(#$ � a 5.4.2 b。 «¡�����'�sK&#�qB���A8。
�B7 ¶=�,Â[[�“e¼=�”,n������#� � a 2.2.3 b。
��7/4 CMMP-AS-...-M0 �A8[$HX���;"j*�,qB�&wB�A8。 6�*
e¼=��]½,A8[7| �&�M�A=m,n��%“��A8”。 j�X¡A8|
�&�M�A=m,n�% O¨�¬8�^_`I³¬#�。 L=�1µ�4wY¶|“��
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«¡�] Tab. 2.2 u¬�&`�]'1�^Ã:
� "Tab Kop�
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®Z=�
T_STO-A/B_OFF � a A.1.3 b,Tab. A.5
;=;¸%E;¸�
®Z=�
T_STO-A/B_ON � a A.1.3 b,Tab. A.5
?r;<V(�Q t1�=� 125 μs ��1ª�@ (PWM) �7/�®.
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#�]½�A8M� t1�=� 10 ms 7HFA8[f�A8 ¶,���7M�4�M�
V(#$�A8��
Tab. 2.2 ?r;<;F��Q�1�=�
2 ���� STO ���
Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – � 17
2.4 abq%
�08 STO-A � STO-B 7��*�sl�&��,«¡7[B>à STO-A/STO-B
�g@ �Æ�QZ。
2.4.1 STO r*abq%
Fig. 2.3 M��HX��;"�6=�>5。 =���"$Ã� Tab. 2.3。
STO-A
C1/C2 A8
STO-B
[X40]
@#
·g
1
0
CMMP-AS-…-M0
M�ÐM�HG
“��A8”(HF)
1
0
T_STO-A/B_OFF
T_C1/C2_ON
T_DRIVE_V
T_STO-A/B_OFF + 10 ms
“H” – STO ��Q^M����A8
³¬ STO*, STO ��Q^“�¤” “�¤”
T_C1/C2_OFF
T_STO-A/B_ON
T_DRIVE_V
T_STO-A/B_ON + 10 ms
M����A8
³¬ STO*,
STO – “Safe Torque Off”
?@
Fig. 2.3 ?@���� STO �g¬=�6=�>5
ab �� s$
T_STO-A/B_OFF STO-A/B – ;E;¸%=;¸�®Z=� � a A.1.3 b,Tab. A.5
T_STO-A/B_ON STO-A/B – ;=;¸%E;¸�®Z=� � a A.1.3 b,Tab. A.5
T_C1/C2_ON C1/2 – @#®Z=� � a A.1.3 b,Tab. A.7
T_C1/C2_OFF C1/2 – ·g®Z=� � a A.1.3 b,Tab. A.7
T_DRIVE_V CMMP-AS- ...-M0 �A= 0 … 10 ms
Tab. 2.3 * Fig. 2.3 �=���
2 ���� STO ���
18 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – �
2.4.2 tijuv%,STO ��awxyz{|�abq%
Fig. 2.4 s;.g STO-A/B 7/;Fg��,��DX�Ä9r[ C�=�>5。
=���"$ Tab. 2.4。 `�:
– % ��7/47/Jb/r4,$���� @。
– >�����Í5Jb,$?@/g¬/r4 @。
– �BWJb/r4A= T_BRAKE_V Åm,nXµ` v。
STO-A / STO-B
~ C1/C2
(STO �A8)
[X40]
1
0
h9
ÆÇ
CMMP-AS-…-M0
Jb/r4
(�h)
1
0
T_STO-A/B_OFF
T_DIN5_LOW
STO – “Safe Torque Off” ?@
T_STO-A/B_ON
T_DRIVE_V
P^
$b4:�
DIN5
24 V
0 V
1
0
“µ�4:�”
(HF)
T_DIN5_SU
T_BRAKE_V_OFFT_DRIVE_VT_BRAKE_V_ON
Fig. 2.4 7?@A8�,���� STO 9B�: C�=�>5
ab �� s$
T_STO-A/B_OFF STO-A/B – ;E;¸%=;¸�®Z=� � a A.1.3 b,Tab. A.5
T_STO-A/B_ON STO-A/B – ;=;¸%E;¸�®Z=� � a A.1.3 b,Tab. A.5
T_DIN5_LOW 7 STO-A/B ¯F�%',DIN5 �7�=;¸�
=�
0 ms
T_DIN5_SU ��% STO-A/B ^�HX��;"�A8y
¡m,DIN5 �7k"�=;¸�=�
20 ms
T_DRIVE_V CMMP-AS- ...-M0 �A= 0 … 10 ms
T_BRAKE_V_ON Jb/r4�@.A= M��/r4 1)
T_BRAKE_V_OFF Jb/r4��%A= M��/r4 2)
1) %/r4@.=�È�A=。
2) G�=�:�/r4�%=�È�A=。 �v�7$b4�e�v��m 。
Tab. 2.4 * Fig. 2.4 �=���
2 ���� STO ���
Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – � 19
2.4.3 tijuv%,SS1 ��awxyz{|�abq%
7 Fig. 2.5 �=�>5,�a 3.3.2 b SS1 ��;">�6É,; K1 �7/#� S1
¬³。 =���"$ Tab. 2.5。
~ C1/C2
(STO �A8)
[X40]
1
0
h9
ÆÇ
CMMP-AS-…-M0
Jb/r4
(�h)
T_STO-
A/B_OFF
T_DIN5_SU
T_STO-A/B_ON
P^
$b4:�
DIN5
24 V
0 V
1
0
“µ�4:�”
(HF)T_BRAKE_V_OFF
T_DRIVE_V
T_BRAKE_V_ON
s1
K1
(} DIN5)
��}&~�
@#
·g
1
0
@#
·g
K1_V
(} STO-A/STO-B)
T_K1
T_K1_V
T_K1
STO – “Safe Torque Off”
T_DRIVE_V
Fig. 2.5 7?@A8�,���� SS1(�F;")9B�: C�=�>5
2 ���� STO ���
20 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – �
ab �� s$
T_K1 �% S1 �@# Ad9: K1 U��Ad=� � ��g@ma�OP4
T_K1_V S1 �·gÑ*Ad9: K1 U��Ad=� �7��g@ma�mX
T_STO-A/B_OFF STO-A/B – ;E;¸%=;¸�®Z=� � a A.1.3 b,Tab. A.5
T_STO-A/B_ON STO-A/B – ;=;¸%E;¸�®Z=� � a A.1.3 b,Tab. A.5
T_DRIVE_V CMMP-AS- ...-M0 �A= 0 … 10 ms
T_DIN5_SU ��% STO-A/B ^�HX��;"�A8y
¡m,DIN5 �7k"�=;¸�=�
20 ms
T_BRAKE_V_ON Jb/r4�@.A= M��/r4 1)
T_BRAKE_V_OFF Jb/r4��%A= M��/r4 2)
1) %/r4@.=�È�A=。
2) G�=�:�/r4�%=�È�A=。 �v�7$b4�e�v��m 。
Tab. 2.5 * Fig. 2.5 �=���
3 D0��D
Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – � 21
3 �����
3.1 ��/�'
���;"C�7��7/4 CMMP-AS-…-M0 , �;<。
B@ CMMP-AS-...-M0 ��D#$,*de_�����, GDCP-CMMP-M0-HW-...
� Tab. 2。
3.2 m���
3.2.1 ���,
�D=,�7+S EN 60204-1 ���+,。
K*�+����mn,xfm��。
� *����� EN 60204-1(Protective Extra-Low Voltage �D5\=;
F,PELV)��� PELV ;"��U2;<。
^�*`�+S EN 60204-1 ��*� PELV ;"���5+,。
� *R����� EN 60204-1 �������$��;F��]±�;<。
% �� PELV ;",����� IEC/EN 60204-1 �9;BD(*�����9�BD)
([4�;EDa,��5+,)。 \���� 24 V ;<�7�D EN 60204-1 ��*�¢
;<�+,(;<.=KM���&)。
�;Ë5�%�&Ò�YZ��7/4�pÓ�。
*��,ÌB���P¸�����I�;Í�iyF�,�O:% ��G��
1.5 mm² �ÎIÔ����9ÏÐ���IÕÑ。
��ÖI�IÕÑQ^�imaU���I��%。
�m+�
7{¿×��pÓ5�",±7« ESD(6;µ;)���ma���F��x���。
7�D'�maF��X,^���� ESD Da(�O:j£、�X9&)。
3 D0��D
22 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – �
3.2.2 [� [X40]
1*HX�����,���7/4 CMMP-AS-...-M0 B�&��% pÓ��7/�1��¯�
�. [X40]。
– ma�� �:PHOENIX MINICOMBICON MC 1.5/8-GF-3.81 BK
– pÓ(7�k2+H):PHOENIX MINICOMBICON MC 1.5/8-STF-3.81 BK,*��a A.1.3
b,Tab. A.10 ��.
�� �� �2 s$ ��
8 0 V 0 V �2;<���;*。
7 24 V DC +24 V �2;<(w¬��7/4� DC 24 V U2;<)。
6 C2 – ´�F7/41�A8“STO”�1�9:。
5 C1
4 0V-B 0 V STO-B ���;*。
3 STO-B 0 V / 24 V �� STO �7/�08 B。
2 0V-A 0 V STO-A ���;*。
1 STO-A 0 V / 24 V �� STO �7/�08 A。
Tab. 3.1 1k]0 [X40](ma��pÓ>�)
������ STO “Safe Torque Off”,�77Ö%V��7/�08 STO-A � STO-B ^f
5� � a 3.3.1 b,Fig. 3.1。
�O:��I��s�(��J�Ø"��&BDl ��¯�F]。
3.2.3 ����a����� [X40]
»+*�9��()���7/4��!F$K,Y���] Fig. 3.1 [�,K�GH=I��
&�Jg@ ( 2 ) *��7/4 CMMP-AS-…-M0 ���I。
�
Ï*���@�����。
����!F$K,*�08 STO-A/STO-B � 0V-A/0V-B ��GH=I,+s7l�G��
��=Im,�7º/;)。
3 D0��D
Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – � 23
3.3 m�,��
3.3.1 ����&� (STO, “Safe Torque Off”)
1
2
3
4
5
L230VAC
N230VAC
PE
DC24V
T1
CMMP-AS-…-3A-M0
1 2 7 8 9
L1
PE
+24 V
GND24V
N
-X9
219
DIN4
DIN5
-X1
1 3 2 4
STO-A
STO-B
0V-B
0V-A
-X40
PLC �¬8:
�¬':�
PLC �¬8:
$b4:�
��¬�j@�.!
%��"\!
DC0V
5 6
C1
C2
PLC �08:
��1� T1
s1
³T� �Ò�
OSSD1
OSSD2
s1
s1
s1
��
g@DX
1 3
2 4
1 3
42
1 3
42
1 3
42
�
�
1 9�������7/4
(�M�j@�.)
2 �Jg@
3 BDl
4 ¹²
5 ��g@ma
Fig. 3.1 HX������.,�Äj��7/4 CMMP-AS-...-3A-M0 ��
“��?J@#” (STO) �����% ��DX³¬*,。 g@ S1 ���O:�Jg@、
BDlg@、¹²���g@ma。 ��*,% g@ S1 |Ö%V³¬,^� �¬'�Ö%
V@.。 W�1µ�4@.m,�% ;©9: C1/C2 ³¬*,。
m�,����:
– 7HX�������7/4{C�%��"\��。
W¹²����I=,�+mvB¡��,À�% ¹²��%��"\。
– ����g@DX=,9: C1、C2 �C�7��g@DX�1�Ø"。
– �;"��>�Ö%V �,K�����m<��i\ 3 � 4。
– GKMÙ'����,M��ma��mv���2+。
3 D0��D
24 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – �
3.3.2 �a�����&� (SS1, “Safe Stop 1”)
“��Jb 1”(SS1,C 3) �����% ��DX³¬*, � Fig. 3.2。 Fig. 3.2
�g@ S1 ��s�O:�Jg@、BDlg@�¹²。 ��*,% g@ S1 |Ö%V>�
���g@ma。 ��g@DXÂ@.7/4:�。 ��7/4�7/4:�@.m,r��w
rA=,7¶*/r4���mX�¦-�&Ú/r4?@,¨m@.7/Ø"。 7��g@m
amX�=��� Åm,% STO-A/B |Ö%V@.�¬'。 W�¬'@.m,�% ;
©9: C1-C2 ³¬*,。
1
2
3
4
5
L230VAC
N230VAC
PE
DC24V
T1
CMMP-AS-…-3A-M0
1 2 7 8 9
L1
PE
+24 V
GND24V
N
-X9
219
DIN4
DIN5
-X1
1 3 2 4
STO-A
STO-B
0V-B
0V-A
-X40
PLC �¬8:
�¬':�
PLC �¬8:
$b4:�
��¬�j@�.!
DC0V
5 6
C1
C2
PLC �08:
��1�
��
g@DX
s1
³T� �Ò�
OSSD1
OSSD2
s1
s1
1�Ø"
�0Ø"
�
�
1 9�������7/4
(�M�j@�.)
2 ��g@ma
3 ¹²
4 BDl
5 �Jg@
Fig. 3.2 “A=���?J@#” (SS1, “Safe Stop 1”) ;"��>,�Äj��7/4
CMMP-AS- ...-3A-M0 ��
3 D0��D
Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – � 25
m�,����:
– [�����g@ma�7 A=X@.$b4:��� (X1-9, DIN5),^A=@#�08
STO-A � STO-B (X40-1, -3)。
– [A=M��Qm���,7lP��_�� 。 Ad=��mv�,7 STO-A/B @.
',Â�7GE^Ã�,% CMMP-AS-...-M0 �Û^/rÓÜ<��?r4^Ã/r�n。
– *�] EN 60204-1 ��;E�D。 �O:���g@ma���7/4X���&;EÔ
H,À��W)�IU�@���X�%(% ;EÔ&ÒK&�d�Is� %)。
– �;"��>�Ö%V �,K�����m<��i\ 3 � 4。
– GKMÙ'����,M��ma��mv���2+。
4 $K
26 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – �
4 ��
�
$K�^�s�8ÝÞ�]� ���ßF��。 �smaD0Á�zma/
�y���$K。
�
����6!
����Õ��������àÑ�����,�O:z�[5��»�p�³h
��r�。
� �B7Q��[BBD���¦-�,n�������。
� �7*�������d,^7�� ��U'��j��3 � a 4.3 b。
�%�I�{�]��i\h���%��F¯�,������������。
� *������o�Öz,^háj���I�F�。
� *`��� � a 3.3 b。
4.1 ���
*»���$K�a¬p:
1. ����7/4¶|���D(� a 3.1 b)。
2. �d;E�D(5�;Ë、�Ó]0 � a 3.2 b)。 s�5��[B PE XI?
4 $K
Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – � 27
4.2 �{ FCT ��
*�C�7��7/4����� ���OmX。
4.2.1 ����uv�,
7 FCT �M������A8,� Tab. 4.1。
q% �, uv
A8:
A8M�
×Ø �¤��( STO *,)
rØ *,^Q^� STO ��
ÙØ ��Ø"V(
�08 X40.STOA:
�08A8�M�
ÚØ ³¬����*,,STO-A = Low
×Ø {³¬����*,,STO-A = High
�08 X40.STOB:
�08A8�M�
ÚØ ³¬����*,,STO-B = Low
×Ø {³¬����*,,STO-B = High
�¬8 X40.C1/C2:
£;49:�M�
ÛØ ����?@,£;49:@#
ÚØ g¬����,£;49:·g
Tab. 4.1 �����A8
4.2.2 �,��������s�
V(�A8#$�Ü|�f7 CMMP-AS-...-M0 �Ü|5-.±¾4。 ���;7Ih�
“-.”sML'#$ � Fig. 4.1。
Fig. 4.1 FCT p� CMMP-AS:“-.”(Diagnose) h�
4 $K
28 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – �
4.3 %�c�, X
�
�77�Dm��D¡Ym* STO �����Ä&4。
z$K�)�f�&4。 ����!Ãâ¥�B@N=o��-.` 7��9,
��$Kj@c2。
�t!Ã���Ý��()*��ãÞ。
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1. �¦%[B���(���0C��ä? s 0 � 0 0
2. s����“}¬�”,Âa 1 ¬:TB���mv,a 2
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3. �BQm��,À¶W)����½��ç¿� �o�
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4. ���4[KM�������Ä���ä? s 0 � 0 0
5. *�åæo�,�Þ¶u%D��#$���ä? s 0 � 0 0
6. [KM��D�����4���)���(���¡eä? s 0 � 0 0
7. [KM��D��QjµGä? s 0 � 0 0
8. *����y�/�����mv�[4��;y�/��
<���h�m!,s�¶|���Ï%��¦?
s 0 � 0 0
9. ���4*[4[KM�BD����éê%�����¤³
ßä?
s 0 � 0 0
Tab. 4.2 lP EN ISO 12100-1:2010 ��&4�B@-.(��)
4 $K
Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – � 29
¡� ¢£ ¤¥¦� k§:
1. ��o�Öz�ä? s 0 � 0 0
2. / �V(Ã�&4vë�ä? s 0 � 0 0
3. / �ìí]½�QK7H�&4vë,^l�&4î�
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�ï�7»��t7&42+H�QK:
s 0 � 0 0
a) F���d:���s CMMP-AS-…-M0 ä(lP3�,c
���d)
s 0 � 0 0
b) �I��ä(lP;">�d)? s 0 � 0 0
W)�����"5��ä? s 0 � 0 0
�g@��DX5�% X40 ��ä? s 0 � 0 0
s��]��+,,*��g@DX����3��I? s 0 � 0 0
c) ���d: s 0 � 0 0
��ma��J���。 ?r46��ä? s 0 � 0 0
�?@� STO-A ä – ?r4s�àÂJ���,^�
7e¼=� ms�* CMMP-AS-...-M0 �“_1e¼
=�”�%(M� 52-1)���î�?
s 0 � 0 0
�:�� STO-B ä – ?r4s�àÂJ���,^�
7e¼=� ms�* CMMP-AS-...-M0 �“_1e¼
=�”�%(M� 52-1)���î�?
s 0 � 0 0
\% STO-A � STO-B U���"� ��W�V(
W)�ä?
s 0 � 0 0
���91�9: C1/C2 ]½�����g@ma:
C1 � C2 ÉF³h�"=,?r4J����ä?
s 0 � 0 0
�B��:ä? <Às�,���J��^?@:�#�
=,»{|#i�3,Â�³¬:rðJ<����。
s 0 � 0 0
Tab. 4.3 lP EN ISO 13849-1 � -2 ��&4�B@-.(��)
5 �����
30 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – �
5 ����
5.1 �¨E�©;
����=��Q�d��DX���。 7[t=ÂH�d�*¥,=��Qz�Þ='
há。 �dm�7��4���DX$[BF�ñ���=���¤。
5.2 ª��+<
C���������7/4 CMMP-AS-...-M0 ��SD。
5.3 +��
5.3.1 m=«�
T7 STO-A � STO-B ��0;F。 O! STO-A � STO-B ��0;F =� E,���
�@.��7/4��1ª�@�?r;<。 �1µ�4 (PWM) H¿@.。
5.3.2 {=�¬%@+�
*7/�08 STO-A � STO-B �7/;F��� F�U5G��D � a A.1.3
b,Tab. A.5。
; [X40] w¬� DC 24 V ��7/4;<qB�"�D。
5 �����
Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – � 31
5.4 OP�op®¯
5.4.1 uv�,
�����>��,
�, ��
“H”:��7/4"�“��A8”。
L^�s���� STO (Safe Torque Off) �A8j@#$。
*�“���A8”{mv��M�,L% ��7/4��¤A8M�át
¬�。
Tab. 5.1 ��7/4���ÂM�4
5.4.2 op?°
»¬^V(,��7/4�7�'�â��ÂM�4�ÏÁ5XM�V(#$。 V(#$z�&
¨ã “E”(�à Error)、�&!äw (xx) ��&£äw (y) ¯�,�O:E 5 1 0。
���n�$V(#$�n�j�。 ���s��'mÆB�&5¨�,�O:- 1 7 0 -。
7 Tab. 5.2 ,1*$���� STO j@�����!¬�j��V(#$。
l��V(#$!Ã,*de��7/4 GDCP-CMMP-M0-HW-... �_�����。
O¬^���3�V(#$,Y�7!i�]�����W)V(�h��«。 Um,*��
7/4���X,^�ds�W)�V(�«,�,V(#$s�¶|��。
5 �����
32 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – �
op?° @G ��
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51-1 1) ����:?r4��V(
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52-2 ����:PWM 7/?@�
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Tab. 5.2 $����j@�V(#$
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Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – � 33
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6.1 H±��m��ªJ²!"
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6.2 K³�´µ¶·
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6.3 �{ CMMP-AS-…-M0 LQR�� CMMP-AS ¸U��
CMMP-AS
�'� CMMP-AS \!DXqB�&T C�7DXf����� STO “Safe Torque Off”,
�� EN ISO 13849-1,i\ 3 / PLd。 STO
��+,�Ö%V�% K&åà�®.%"Q^:
– a 1 (®.%":% [X1.21] :��¬',@.�1�¬'(u PWM #�)。 ��
1ª�@�?r4�¯% ��¸Á��7/。
– a 2 (®.%":ò'�¬'��1ª�@ (IGBTs) �;<�ó2£;4,% [X3]
@.。 ��1ª�@�?r;< (IGBT ¹æ�4)% £;4®.。 L�À�B���
¸Á(PWM #�)%���1ª�@。
ô�,CMMP-AS GqB�& ;©�1�9:([X3] 1k 5 � 6),���-.�¬M�?r
;<A-。
CMMP-AS-…-M0
CMMP-AS- ...-M0 \!�maqa�� EN 61800-5-2 SIL3 � EN ISO 13849-1 i\ 4 / PL e
����� STO“Safe Torque Off”。% 7/�08 STO-A [X40.1] � STO-B [X40.3]
��çuLK(®.%"。 ¡�,G��B ;©�1�9:([X40] 1k 5 � 6)。
6 ��7/4�yD�YZ
34 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – �
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��� STO ��% CMMP-AS-...-M0 �,�7*�.]0���tyr:
� a 1 (®.%":
���¬':� [X1.21] ��I,^$ STO-A [X40.1] ^f。
� GNDA [X40.2] $ 0 V [X40.8] 5�,�Ò5�6�;*。
� a 2 (®.%":
L=�?r4;< [X3.RELAIS] ��I5�% STO-B [X40.3] �。
� GNDB [X40.4] $ 0 V [X40.8] 5�,�Ò5�6�;*。
� 1�9::
���5�1�9:��. [X3.5] � [X3.6] 5�% [X40.5] � [X40.6]。
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+WU2;< (24 V) @.=,A8B[��:
– CMMP-AS:9:@#。
– CMMP-AS-…-M0:9:·g。
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� CMMP-AS-...-M0 �G��1� CMMP-AS �G��1YE。«¡���%YE���^Ã,
L<$��B@。 O��È]õ�,��ma9�e��y¡。
�
CMMPAS ��O¯�7�j�Ov>�% CMMPAS...-M0 ��O¯�。 O!L
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A ()5�f
Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – � 35
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A.1 #$Ys
A.1.1 ��#$
��Qº
���� STO – ���:u (STO, Safe Torque Off) ��
EN 61800-5-2 , SIL3
– ���:u (STO, Safe Torque Off) ��
EN ISO 13849-1 ,i\ 4 � PL e
SIL SIL 3 ��&' (Safety Integrity Level) ��
EN 61800-5-2 / IEC 61508
SIL CL 3 SIL +,8/,1*£\� (Claim Limit, for a
subsystem) ÉP EN 62061.
i\ 4 &']i�� EN ISO 13849-1
PL PL e Performance Level(5�&')�� EN ISO 13849-1
DCavg [%] 97 ¸Æ-./01 (Average Diagnostic Coverage)
HFT 1 _���G8 (Hardware Failure Tolerance)
SFF [%] 99.2 ����]O (Safe Failure Fraction)
PFH 1.27 x 10–10 º¿=���V(51 (Probability of dangerous
Failure per Hour)
PFD 2.54 x 10–5 ���V(51 (Probability of dangerous
Failure on Demand)
T [ö] 20 �d=��Q (Proof Test Interval)
��÷ð�� EN ISO 13849-1
MTTFd [ö] 1370 ³h��V(�¸Æ=� (Mean time to dangerous
failure)。
Tab. A.1 ()�O:���è
��?°
�[�Q ��&�����()lPa 1.1.4 b% �åà�
Q[��34,�$4��� � www.festo.com
4�v³" TÜV 01/205/5262.01/14
|&4�F� s,1*���� STO
Tab. A.2 ()�O:��#$
A ()5�f
36 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – �
A.1.2 �5s�,»�¼½�� CMMP-AS-...-M0
B@ CMMP-AS-...-M0 �l�()�O,*de_����� GDCP-CMMP-M0-HW-...
��#$Ys
34
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��éê;ëµG5�Y
�ma�����<�。 »7�����,Y+KMø
I;ùú���。
Tab. A.3 ()�O:5+
»�¼½��
���ìû�DEÃ
` �1� [m] 1000
�1ç¿ [m] 1000 … 2000
íEîà [%] 0 … 90 (�ü )
BD&' IP20
lP EN 61800-5-1
�ïð&'
2
C����()+,ïðCÃ� 2 ^«¡+,�Dí��D
&'� IP54。 K����������DL�+,,
�O:% �D7;EÔH。
��ñà [°C] 0 … +40
W�1ç¿ 2.5% º
K ¦-����ñÃ
[°C] +40 … +50
±µñà [°C] -25 … +70
øò5�øÁ�5
��/�� �� EN 61800-5-1 ��,a 5.2.6.4 b
�� �� EN 61800-2 ��,a 4.3.3 b
Tab. A.4 ()�O:����N(�
A ()5�f
Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – � 37
A.1.3 m�s� [X40]
��]�^ STO-A、0V-A / STO-B、0V-B
` ;F [V] 24(6� 0V-A/B)
;F2+ [V] 19.2 … 28.8
���óæ¸r [%] 2 (6�` ;F 24 V)
F�D [V] 31(7³hV(=.g)
` ;¢ [mA] 20(ý3v;G� 30)
:r;¢ [mA] 450(ý3v,B´=�¹� 2 ms;7 28.8 V �¦
-�G�� 600)
�0;Fxv
:r [V] ¹ 18
@. [V] ¹ 12.5
;E;¸%=;¸�®Z=
� (STO-A/B_OFF)
[ms] 10(ý3v,7 28.8 V �¦-�G�� 20)
;=;¸%E;¸�®Z=
� (STO-A/B_ON)
[ms] 5(ý3v;G� 7)
0 #�=,G��´Q
K¸Á]Ã
[μs] 300(7` ;F� 24 V �¸Á���Q=� 2 s
�¦-�)
Tab. A.5 ()�O:�08 STO-A � STO-B �;EOP
�S¾¿�À\�a�&Pab�c�d!��¿abA_
�0;F (STO-A/B) [V] 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
ý3�@.=�
(STO-A/B_OFF)
[ms] 4.0 4.5 5.0 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.5
QK¸Á� 24 V #�=�
G�=�%e
[ms] 2.0 2.0 2.0 2.5 3.0 3.5 4.5 5.0 5.5 6.0
Tab. A.6 ý3�@.=��QK¸Á�G¿=�%e(OSSD #�)
"efg C1,C2
mv � £;49:,¤g
G�;F [DC V] 30( F�DE� DC 60 V)
` ;¢ [mA] 200( �"�D)
;FN [V] 1
åæ;¢(9:¶·g) [μA] 10
#�=�®Z=�
(T_C1/C2_ON)
[ms] (STO-A/B_OFF 1) + 5 ms)
·g=�®Z=�
(T_C1/C2_OFF)
[ms] (STO-A/B_ON 1) + 5 ms)
1) STO-A/B_OFF, STO-A/B_ON � Tab. A.5
Tab. A.7 ()�O:1�9: C1/C2 �;EOP
A ()5�f
38 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – �
l#mn 24 V,0 V – ]\
mv � ;��7/4w¬�U2;<;F(�� [X9],{ô
� ô�õ )。 U5G��D, F�DE�
DC 60 V。
` ;F [V] 24
` ;¢ [mA] 100(�"�D,G� 300 mA)
;FN [V] 1(�` ;¢=)
Tab. A.8 ()�O:�2;<�¬8�;EOP
mÁÂÃ
;¢Q±�;*�� STO-A / 0V-A
STO-B / 0V-B
C1 / C2
24 V / 0 V (��7/4�U2;<)
Tab. A.9 ()�O:;¢Q±
mĹ[
G�;Ë]Ã [m] 30
Ðö =I=,7;EÔ���Ðö;Ë。 Ðö;Ë�w
0;EÔ / ym%;EÔ÷。
øÔ�ù(ú5�I,9ÏÐ���IÕÑ)
�l�I [mm²] 0.25 … 0.5
Kl�I [mm²] 2 x 0.25(�ÖI�IÕÑ)
�T?J M2 [Nm] 0.22 … 0.25
Tab. A.10 ()�O:;Ë5�
B ûüÃ
Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – � 39
B '()
$Å/Æ^ ��
CCF Common Cause Failure,ñ«���� EN ISO 13849-1 ��。
DC avg Average Diagnostic Coverage,¸Æ-./01�� IEC 61508 �
EN 61800-5-2 ��。
FCT Festo Configuration Tool(Festo 0X�q),mX�$K�z�。
HFT Hardware Fault Tolerance,_�G�5�� IEC 61508 ��。
i\ �� EN ISO 13849-1 �����i\,&' 1-4。
MTTFd Mean Time To dangerous Failure:a�FB 100 % ��5¬^��
V(�=�(Ä*:ö),�� EN ISO 13849-1 ��。
��@. �� EN 60204-1 ��:7��¦-�,% @.�&[4���F
]�;��;E����。
O±7;�o�����{|�o�Y�7�� NOT-AUS。
��J� �� EN 60204-1 ��:7��¦-�,�[4���rF�J���
�����。
Not-Halt s���J���h��� C��r��mv�。
OSSD “Output Signal Switching Device”(�¬#�®ZDX):�¬
#�9B 24 V ;¸ - ���QV(� =4。
PFD Probability of Failure on Demand,�V(1�� IEC 61508
��。
PFH Probability of Dangerous Failures per Hour,º¿=³h��V
(�`51,�� IEC 61508 ��。
PL Performance Level(5�&')�� EN ISO 13849-1:&' a … e。
SFF Safe Failure Fraction(����\O)[%],���������
(+�\)���17`��1[×����� IEC 61508 ��。
��g@ma s% ®.��ma����<��,�Q^������ma®Z%�
�A8�ma。 �B$�"��j �,n�Q^�þ�����,
��@.DX�����7/4。
SIL ��l�5&',s�]� ��������l�5+,ë]�&',
�� IEC 61508 � EN 61800-5-2。
SIL CL SIL +,8/,1*£\� (Claim Limit, for a subsystem) ÉP
EN 62061.
STO Safe Torque Off,��?J@#,�� EN 61800-5-2 ��。
T ��÷ð�� EN ISO 13849-1。
Tab. B.1 )ý�þ�
{|�����uP³�Ñ/��,<�u���>����HG。OB_1,�}��:|'�。UV��$`�õ、Q�Ä3���mv�õB@��®~õ。
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