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CONSTRUCCIÓN Y PROGRAMACIÓN DE VEHÍCULOSARDUINO Y SCRATCH
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M. José Castejón García
direcciontecnica@micro-log.com
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¿QUÉ ES ARDUINO?
Tarjeta controladora -> Cerebro robot
Pines analógicos
Pines digitales – PWM ~
Lenguajes de programación
Scratch: S4A / MblockArdublockArduino IDE
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¿QUÉ ES ARDUINO?
Tarjeta controladora -> Cerebro robot
Pines analógicos
Pines digitales – PWM ~
Lenguajes de programación
Scratch: S4A / MblockArdublockArduino IDE
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CONTROLADOR DE MOTORES
Control del sentido de giro
Puente en H - Cambio de polaridad
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CONTROLADOR DE MOTORES
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MBLOCK
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MBLOCK
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MBLOCK
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MBLOCK - Con cable
Actualizamos el firmwareUtilizamos el bloque “al presionar bandera” como inicio de programa
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MBLOCK - Autónomo
Programa de arduino será la primera instrucciónHaciendo click sobre ella accedemos a nuevas opciones de cargaSubir a arduinoDesconectar del pc y poner pila de 9V
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Avanzar / Retroceder
Motor 1 – Pines 5 y 6Motor 2 – Pines 9 y 10
Detectar qué pin avanza y cual retrocede
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Ejercicio
Avanzar el vehículo en línea recta. Es posible que para conseguir la líneaRecta haya una ligera diferencia en la velocidad entre ambos motores
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Ejercicio
Avanzar el vehículo en línea recta. Es posible que para conseguir la líneaRecta haya una ligera diferencia en la velocidad entre ambos motores
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Ejercicio
Retroceder el vehículo en línea recta. Es posible que para conseguir la líneaRecta haya una ligera diferencia en la velocidad entre ambos motores
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VARIABLES
ACELERAR
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EJERCICIO
El vehículo comienza circulando a velocidad 255. Programarlopara que decelere hasta llegar a 0
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GIROS
1. Una rueda gira y la otra se queda parada
2. Una rueda gira más rápido que la otra
3. Cada rueda gira en un sentido
Probar las 3 opciones y ver las diferencias
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GIROS
1. Una rueda gira y la otra se queda parada
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GIROS
2. Una rueda gira más rápido que la otra
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GIROS
3. Cada rueda gira en un sentido
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EJERCICIO
Programar al vehículo para que siga la ruta establecida
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