curso 04 930 e
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Page 151 / 203Marzo 2007Estructura y Funcin
Panel de alarmas
Significado: Bajo nivel de combustible.Significado: Bajo nivel de combustible.
Color:Color: mbarmbar
Consecuencias: daConsecuencias: daar el sistema de inyecciar el sistema de inyeccin,n,perdida de producciperdida de produccin.n.
AcciAccin: Se encendern: Se encender cuando en el estanquecuando en el estanque
queden aproximadamente 95 litros. Pedir quequeden aproximadamente 95 litros. Pedir quese abastezca con combustible.se abastezca con combustible.
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Panel de alarmas
Significado: Freno de estacionamientoSignificado: Freno de estacionamiento
Color:Color: mbarmbar
Consecuencias: Aplicar solo cuando seConsecuencias: Aplicar solo cuando seencuentre 100% detenido.encuentre 100% detenido.
AcciAccin: Indica que el freno de estacionamienton: Indica que el freno de estacionamientose encuentra aplicado.se encuentra aplicado.
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Panel de alarmas
Significado: Freno de servicioSignificado: Freno de servicio
Color:Color: mbarmbar
Consecuencias: Se debe aplicar bajo las 3 m/hConsecuencias: Se debe aplicar bajo las 3 m/h
(4,8 k/h), en operaci(4,8 k/h), en operacin normal.n normal.
AcciAccin: Indica que el freno de servicio o traban: Indica que el freno de servicio o trabaesta aplicado.esta aplicado.
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Panel de alarmas
Significado: Tolva arribaSignificado: Tolva arriba
Color:Color: mbarmbar
Consecuencias: desplazar el camiConsecuencias: desplazar el camin con tolvan con tolva
arriba puede daarriba puede daar pasadores, cilindros dear pasadores, cilindros delevante o la estructura del camilevante o la estructura del camin.n.
AcciAccin: Indica que la tolva se encuentra arriba,n: Indica que la tolva se encuentra arriba,para desplazar el equipo esta luz debe estarpara desplazar el equipo esta luz debe estar
apagada.apagada.
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Panel de alarmas
Significado: Retardo dinSignificado: Retardo dinmico.mico.
Color:Color: mbarmbar
Consecuencias: Debe ser aplicado dentro de laConsecuencias: Debe ser aplicado dentro de lacurva de retardo (sobre las 3m/h), se activacurva de retardo (sobre las 3m/h), se activadesde el pedal retardador manual y SCR odesde el pedal retardador manual y SCR oautomautomticamente.ticamente.
AcciAccin: Indica que el retardo esta aplicadon: Indica que el retardo esta aplicado
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Panel de alarmas
Significado: Detener motorSignificado: Detener motor
Color: Rojo y alarma sonoraColor: Rojo y alarma sonora
Consecuencias: daConsecuencias: daar el motor diesel porar el motor diesel porlubricacilubricacin o temperatura.n o temperatura.
AcciAccin: Detener el camin: Detener el camin en forma segura,n en forma segura,detener el motor lo masdetener el motor lo mas rapidorapido que pueda yque pueda y
esperar asistencia tesperar asistencia tcnica.cnica.
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7/50Page 157 / 203Marzo 2007Estructura y Funcin
Panel de alarmas
Significado: Falla del motor de partidaSignificado: Falla del motor de partida
Color:Color: mbarmbar
Consecuencias: daConsecuencias: daar los motores de partida.ar los motores de partida.
AcciAccin: Notificar a personal de mantencin: Notificar a personal de mantencin.n.
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8/50Page 158 / 203Marzo 2007Estructura y Funcin
Panel de alarmas
Significado: Luces de retroceso manualSignificado: Luces de retroceso manual
Color:Color: mbarmbar
Consecuencias: indicar una mala seConsecuencias: indicar una mala seal.al.
AcciAccin: indica que las luces de retroceso estn: indica que las luces de retroceso estnnactivado.activado.
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Panel de alarmas
Significado: Temporizador de detenciSignificado: Temporizador de detencin deln del
motormotor resentresent de 5 minutosde 5 minutos
Color:Color: mbarmbar
Consecuencias: Aplicar solo con freno deConsecuencias: Aplicar solo con freno de
estacionamiento activado acorta la vidaestacionamiento activado acorta la vida til detil delos turbo.los turbo.
AcciAccin: Detener el camin: Detener el camin en forma segura,n en forma segura,detener el motor y esperar asistencia tdetener el motor y esperar asistencia tcnica.cnica.
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Panel de alarmas
Significado: Indicador de control de VelocidadSignificado: Indicador de control de Velocidadde Retardo RSCde Retardo RSC
Color:Color: mbarmbar
Consecuencias: Se regular de mConsecuencias: Se regular de mximo (conejo)ximo (conejo)a ma mnimo (tortuga).nimo (tortuga).
AcciAccin: Indica que el retardo esta aplicandon: Indica que el retardo esta aplicandopor pedal, SCR, palanca o sobre velocidadpor pedal, SCR, palanca o sobre velocidad
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Panel de alarmas
Significado: Revisar motor dieselSignificado: Revisar motor diesel
Color:Color: mbarmbar
Consecuencias: daConsecuencias: daar uno de los sistemas delar uno de los sistemas delmotor diesel.(lubricacimotor diesel.(lubricacin, refrigeracin, refrigeracin,n,combustible, admisicombustible, admisin o control)n o control)
AcciAccin: Notificar al personal de mantencin: Notificar al personal de mantencin.n.
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Panel de alarmas
Significado: Sin EnergSignificado: Sin Energaa
Color: Rojo y alarma sonora.Color: Rojo y alarma sonora.
Consecuencias: daConsecuencias: daar el sistema elar el sistema elctrico dectrico depropulsipropulsin y retardo.(alternador, MT, parrillas,n y retardo.(alternador, MT, parrillas,tableros eltableros elctrico, otros)ctrico, otros)
AcciAccin: Detener el camin: Detener el camin en forma segura,n en forma segura,detener el motor y esperar asistencia tdetener el motor y esperar asistencia tcnica.cnica.
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Panel de alarmas
Significado: Advertencia del sistema deSignificado: Advertencia del sistema depropulsipropulsinn
Color:Color: mbarmbar
Consecuencias:Consecuencias: dadaar el sistema elar el sistema elctrico dectrico depropulsipropulsin y retardo.(alternador, MT, parrillas,n y retardo.(alternador, MT, parrillas,tableros eltableros elctrico, otros)ctrico, otros)
AcciAccin: Notificar estos eventos a personal den: Notificar estos eventos a personal demantencimantencin.n.
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14/50Page 164 / 203Marzo 2007Estructura y Funcin
Panel de alarmas
Significado: Temperatura del sistema deSignificado: Temperatura del sistema depropulsipropulsinn
Color:Color: mbarmbar
Consecuencias: daConsecuencias: daar los MT o el alternadorar los MT o el alternadorprincipal.principal.
AcciAccin: Detener el camin: Detener el camin en forma segura, yn en forma segura, yacelerar el motor para reducir la temperatura,acelerar el motor para reducir la temperatura,luego pedir asistencia tluego pedir asistencia tcnica.cnica.
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Panel de alarmas
Significado: Falla del sistema elSignificado: Falla del sistema elctricoctrico
Color: Rojo y alarma sonoraColor: Rojo y alarma sonora
Consecuencias: se puede perder el sistema deConsecuencias: se puede perder el sistema decontrol del equipo.control del equipo.
AcciAccin: Detener el camin: Detener el camin en forma segura,n en forma segura,detener el motor y esperar asistencia tdetener el motor y esperar asistencia tcnica.cnica.
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El sistema de carga de batera ha detectado una baja carga de alimentacin a las bateras.
BAJA CARGA DE BATERIANombre:
Detenga inmediatamente el equipo y avise al personal de mantencin.
Conducir el camin en estas condiciones es prohibitivo, el sistema de
retardo se tornar no confiable.
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17/50Page 167 / 203Marzo 2007Estructura y Funcin
Panel de alarmas
Significado: Sin propulsiSignificado: Sin propulsinn
Color: Rojo y alarma sonora.Color: Rojo y alarma sonora.
Consecuencias:Consecuencias: dadaar el sistema elar el sistema elctrico dectrico depropulsipropulsin y retardo.(alternador, MT, parrillas,n y retardo.(alternador, MT, parrillas,tableros eltableros elctrico, otros)ctrico, otros)
AcciAccin: Detener el camin: Detener el camin en forma segura,n en forma segura,detener el motor y esperar asistencia tdetener el motor y esperar asistencia tcnica.cnica.
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18/50Page 168 / 203Marzo 2007Estructura y Funcin
Panel de alarmas
Significado:Significado: SistemaSistema de Propulside Propulsin @n @ RestRest
Color:Color: mbarmbar
Consecuencias: Esta luz debe estar encendidaConsecuencias: Esta luz debe estar encendidaal momento de abandonar la cabina o interveniral momento de abandonar la cabina o intervenirttcnicamente el sistema de propulsicnicamente el sistema de propulsin yn yretardo. Peligro alto voltaje.retardo. Peligro alto voltaje.
AcciAccin:n: indica que el sistema de mando ACindica que el sistema de mando ACestest sin energsin energa y no hay propulsia y no hay propulsin.n.
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19/50Page 169 / 203Marzo 2007Estructura y Funcin
Panel de alarmas
Significado: SistemaSignificado: Sistema de Propulside Propulsin Non NoPreparadoPreparado
Color:Color: mbar.mbar.
Consecuencias:Consecuencias:
AcciAccin:n:
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Panel de alarmas
Significado: PropulsiSignificado: Propulsin reducidan reducida
Color:Color: mbarmbar
Consecuencias: Solo puede ser activado porConsecuencias: Solo puede ser activado porlos tlos tcnicos.cnicos.
AcciAccin: Indican: Indica que no se dispone deque no se dispone depropulsipropulsin en el sistema de mando AC.n en el sistema de mando AC.
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Panel de alarmas
Significado: Retardo en nivel continuoSignificado: Retardo en nivel continuo
Color:Color: mbar.mbar.
Consecuencias:Consecuencias: El operador debe controlar laEl operador debe controlar lavelocidad del camivelocidad del camin de acuerdo a lasn de acuerdo a lasvelocidadesvelocidades continuascontinuas del cuadro de retardodel cuadro de retardode velocidad/pendiente.de velocidad/pendiente.
AcciAccin:n: indica que el esfuerzo de retardo estindica que el esfuerzo de retardo est aaun nivel continuo.un nivel continuo.
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SISTEMA DECONTROL
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Objetivos:
Al final de esta unidad usted ser capaz de:
Describir el sistema de controlDescribir el funcionamiento sistema de control
Reconocer los componentes de control del sistemaReconocer los componentes de potencia del sistemaRelacionar el funcionamiento de los componentes del sistemade control y potencia
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SENSOR
CONTROLADOR ACTUADOR PROCESO + _
REFERENCIA ERROR
VARIABLESENSADA
SEAL DECONTROL
Sistema de controlLa electrnica del sistema PSC es el controlador principal para elsistema de mando AC. Monitorea las seales de entrada del operador. Monitorea la retroalimentacin del sistema. Calcula seales de comando.
Inicia la accin de control apropiada.
REGIMEN
TRANSITORIO
REGIMEN
PERMANENTE
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MOTOR
ALTERNADOREXCITADORESTTICO
RECTIFICADORPRINCIPAL
BANCO DEPARRILLAS
CONTROLADOR
SISTEMA DEPROPULSIN (PSC)
INTERFACE DECONTROL DELCAMIN (TCI)
CONTROLADORDE TRACCIN
DEL CAMIN (TMC)
CONVERTIDOR DEENERGA BANCODE COMPUERTA
INVERSOR 2 INVERSOR 1
MOTOR MOTOR
PANTALLA DEINFORMACIN DE
DIAGNSTICO (DID)
SISTEMA DE FRENOS
SISTEMA INVERSORAUXILIAR
SOPLADOR
LEYENDAENERGA AC TRIFSICAENERGA DCCONTROL
SISTEMA DEL SOPLADOR AUXILIAR
PANEL DE CONTROLINTEGRADO (ICP)
Diagrama del sistema de propulsin
(Solo E; E-2)
Avanzar
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Motor de traccin AC
Convierte la energaelctrica proporcionada por
el sistema en energamecnica capaz de entregarel torque necesario para lapropulsin del camin
mediante la regulacin delas corrientes hacia losdevanados del estator.
El motor utilizado es jaulaardilla
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Alternador trifsico (GTA 41)
Por sus devanadosprincipales suministra laenerga a las bobinas delestator de los motores de
traccin.
Por sus devanadosterciarios alimenta a losexcitadores estticos.
Mediante un soplador enlnea proporcionaventilacin a los motores,
equipo de control y para simismo.
gek 84702A
ADVERTENCIA!Puede sufrir una descarga elctrica o algn dao
cuando el equipo est girando. No remover oreemplazar elementos de este componente si est
girando.
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Usando la retroalimentacin el PCS controla dos inversores, loscircuitos de retardo, reles y contactores y otros circuitos externospara proporcionar:
Control de propulsin y deslizamiento de ruedas
Control de retardo y deslizamiento de ruedas
Control de velocidad del motor Diesel
Control de velocidad del soplador auxiliar (E; E-2)
Deteccin de eventos
Sistema de control PSC
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Inicia las restricciones operativas necesarias:
Paraliza el caminEnciende luces indicadoras
Registra eventos de fallas
Comunicacin con el TCI (Interfase de Control del Camin) para:
Intercambiar datos de estado y control del sistema de propulsin
Recibir los datos de estado de los sistemas del camin requerido
Intercambiar datos PTU de propulsin (tiempo real, histricos, ect.)Accionamiento de las luces de estado y de advertencia de lacabina
Sistema de controlSistema de control PSC
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Rutinas de autocomprobacin de diagnstico:Automticas
Manuales
Registro histrico de datos estadsticos:Contadores
Perfiles
Sistema de controlSistema de control PSC
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El panel TCI es el interfase principal entre los sistemas y dispositivosdel camin y el personal de servicio. Este se utiliza en conjunto conel panel DID (Pantalla de informacin de diagnstico)
El TCI permite:
Comunicarse con el PSC para intercambiar y proporcionar datos
de estado de los sistemas del camin
Comunicarse con el sistema del soplador auxiliar paraintercambiar datos de diagnstico (E; E-2)
Comunicarse con la unidad de prueba porttil (PTU) paraintercambiar datos del TCI
Sistema de control TCI
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Comunicarse con el sistema de despacho de minera modular paraintercambiar datos de estado del camin
TCI Monitorea lo siguiente:
Sistema de control del motor
Informacin de carga til
Temperatura ambiente y del sistema de propulsin
Entradas del control del operador
Controla la secuencia de partida del motor
Proporciona seales para activar muchas de las luces de advertenciae indicadores de cabina
Sistema de controlSistema de control TCI
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Controla el solenoide del sistema de freno de estacionamiento
Procesa las seales de velocidad de las ruedas delanteras, para elPSC y el velocmetro
Sistema de controlSistema de control TCI
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Page 184 / 203Marzo 2007Estructura y Funcin
InversoresModulados
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Al final de esta unidad usted ser capaz de:
Describir la diferencia entre GTO e IGBT
Describir el principio de funcionamiento de un troceador Explicar el funcionamiento del inversor modulado
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GTO Control de encendido y apagado (difcil) Muy robustos
Baja frecuencia (mayor que los SCRs)
IGBT Fcil control de encendido y apagado Frecuencia entre BJT y MOSFET
Casi como un BJT en conduccin
AA KK
GG
CC
EE
BB
Diferencia entre GTO y IGBT
IGBTIGBT
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+
-
VR
VD
T T T T T
tiempo
VR media
VD
VD
Principio de funcionamiento de un troceador
INVERSORESINVERSORESMODULADOSMODULADOS
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VD
+
-
VR
tiempo
VD
VR media Valores medios muy aproximadosValores medios muy aproximados
Pueden obtenerse seales senoidales?
VD
Slo valores positivos
VD>VR>0
Slo valores positivos
VD>VR>0
0
Principio de funcionamiento de un troceador
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Secuencias de disparo (=)
tiempo
VA0
VB0
VAB
VCA VCB
VD/2
-VD/2
VD
-VD
Funcionamiento del inversor modulado
930AC Invertex Drive System Why IGBT s
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IGBT = Insulated Gate Bipolar Transistor
Turned on and off with a voltage signal
IGBT technology requires:
Less Complex Gate Drive Circuit
No Snubber Components
IGBT Devices: 2400 Volt, 2000 Amp
LINK / Motor Voltage: ~1600 V
930AC Invertex Drive System Why IGBT s
930AC Invertex Drive System IGBT Benefits
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IGBT is a combination of devices:
Isolated gate FET for the control unit interface
And a bipolar power transistor as a switch
Benefits versus GTO
Smaller foot print for same power, with proper cooling Full control of voltage and current transients via the gate
Require less gating power, more efficient use of power
Fewer gating components, higher reliability
Cost advantage because of multiple suppliers, versus 1 for GTO
Why not sooner
High voltage IGBTs have only been around a few years
Previously many IGBTs were put in series to compensate
With so many IGBTs the system was too big and expensive for use on atruck
930AC Invertex Drive System IGBT Benefits
930A Invertex Drive ystem Basics of A
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Going From DC to AC?
DC Voltage
from Converter
A+
A - B -
B+ C+
C -
Motors
60
(+)
(-)
A
B
A-B
Output
Steps
+
-
0
+
-
00
+
-
1 2 3 4 5 6 7 8 9
IGBTs capable of switching on & offseveral thousand times per second
Voltage is dependent on value of DCvoltage and on time
Frequency is dependent on speed &sequence of switching
930A Invertex Drive ystem Basics of ADrives
930A Invertex Drive ystem Basics of A
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PWM Voltage & Current
Output
V DC
V DC
Shorter ON Duration, Lower Voltage
Longer ON Duration, Higher Voltage
OUTPUT WAVE is not a perfect SINE shape
Three WAVE profiles from start to full speed
Pattern 2H
Pattern 0H Pattern 1H
930A Invertex Drive ystem Basics of ADrives
930A Invertex Drive ystem Basics of A
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Four Quadrant
Operation I Forward propel
II Retard (Torque is in effect oppositeto wheel rotation by slowing the frequency)
IlI Reverse propel
IV Retard (Torque is in effectopposite to wheel rotation by slowing thefrequency)
930A Invertex Drive ystem Basics of ADrives
930AC Invertex Drive System Phase Module
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930AC Invertex Drive System Phase Module
Komatsu 930 E AC Diagnostic Information
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Komatsu 930 E AC Diagnostic InformationDisplay
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Pantalla de informacin de diagnstico DID
La pantalla proporciona un medio de comunicacin con el TCI, acargo del personal de servicio.
La informacin desde el inversor auxiliar PSC tambin se enruta atravs del TCI para su despliegue en la pantalla DID (E; E-2)
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Lnea superior: Es la del mensaje y usa el TCI para informar al personalde servicio sobre de estado de los componentes y sistemas de control
El panel tiene dos lneas de despliege, cada una con 40 caracteresde largo
Lnea inferior: Entrega informacin adicional a la de la lnea superior y
tambin indica funciones de los teclados con posibles opciones deseleccin y funciones de despliegue
Pantalla de informacin de diagnstico DID
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Pantalla de informacin de diagnstico DID
Teclado: Lo usa el personal de servicio para dirigir la actividad del TCI
La pantalla da informacin de servicio y estado sobre sobre losdiversos sistemas del camin y sobre el sistema de propulsin
P ll d i f i d di i DID
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Entrega la descripcin del estado del sistema:
Sin Energa (No Power): Se enciende la luz rojaNo permite retardo
No permite propulsinSin energa de enlace
Sin propulsin (No Propel): Se enciende luz rojaNo permite propulsinPermite retardoPermite energa de enlace
Lmite de velocidad (Speed Limit): Se enciende luz ambarambarTodava permite propulsin, retardo y energa deenlace DCVelocidad limitada a 10 mp/h (16 Km/h)
Pantalla de informacin de diagnstico DID
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