deber 1 pedro maldonado 1586
Post on 06-Jul-2018
218 Views
Preview:
TRANSCRIPT
-
8/17/2019 Deber 1 Pedro Maldonado 1586
1/12
MECANISMOS
Nombre: Pedro Maldonado Tapia.
NRC: 1586 Fecha: 09/05/2016
Mediante ejemplos determinar 5 mecanismos generadores de:
fnci!n" tra#ectoria" mo$imiento% & determinar s grado de
libertad%
'eneradores de Mo$imiento%
(%) Mecanismo de trasporte%
Es un generador de movimiento debido al paralelismo del eslabón superior onrespeto al e!e "# " su despla$amiento en el e!e % el ual es repetitivo debido al&nio motor.
GDL=3 (n−1 )−2 j1− j
2
j1=¿ de pares de 1er GDL(rojo)
GDL=3 (8−1 )−2 (10 )−0
j2=¿ de pares de2doGDL(azul) GDL=1
-
8/17/2019 Deber 1 Pedro Maldonado 1586
2/12
n=¿deeslabones(verde)
• Esto 'igni(a )ue El Meanismo Es *esmodrónio# Es *eir# )ue 'ólo+na ,nia Entrada *etermina El Movimiento *el -esto *e os Eslabones.
*%) Mecanismo de Elaboraci!n
El meanismo de igual orma umple on el paralelismo del eslabon # es deireste eslabon sea ual sea el movimiento del resto del meanismo este semantendra en esa posiion.
GDL=3 (7−1 )−2 (8 )−0
GDL=2
j1=¿ de paresde1erGDL(rojo)
j2=¿ depares de2doGDL(azul)
n=¿deeslabones(verde)
• )uiere deir ue se sugiere 2 motores para e!eutar el meanismo.
+%)
Cbo de reda de paletas $erticales
os eslabones 1 2 3 son generadores de movimiento en este aso omo4elie en un motor de agua# de igual manera onorman un movimientoparalelo al e!e vertial.
GDL=3 ( n−1 )−2 j1− j
2
-
8/17/2019 Deber 1 Pedro Maldonado 1586
3/12
j1=¿ de pares de1er GDL(rojo)
j2=¿ de pares de2doGDL(azul)
n=¿deeslabones(verde)
• Esto 'igni(a )ue ElMeanismoEs *esmodrónio# Es *eir#)ue 'ólo +na ,nia Entrada
*etermina El Movimiento *el -esto *e os Eslabones.
3. Mecanismo para abrir na ,entana%
Es de generaion de movimiento devido a ue el eslabon 6 esta paralelo a laventana ue en este aso es el ob!eto a moverse.
GDL=3 (n−1 )−2 j1− j
2
GDL=3 (6−1 )−2 (7 )−0
GDL=1
j1=¿ de pares de1er GDL(rojo)
j2=¿ depares de2doGDL(azul)
n=¿deeslabones(verde)
• Esto 'igni(a )ue El Meanismo Es *esmodrónio# Es *eir# )ue 'ólo+na ,nia Entrada *etermina El Movimiento *el -esto *e os Eslabones.
5%) Sjetadora de Abra-adera%
'e ondiera de generaión de movimiento debido a ue la $ona de interes es eleslabon 2 ue va 4aer la direion de la abra$adera a su!etar.
-
8/17/2019 Deber 1 Pedro Maldonado 1586
4/12
j1=¿ de paresde1erGDL(rojo)
j2=¿ de pares de2doGDL(azul)
n=¿deeslabones(verde)
• Esto 'igni(a )ue ElMeanismoEs *esmodrónio# Es *eir#)ue 'ólo +na ,nia Entrada*etermina El Movimiento
*el -esto *e os Eslabones.
'eneradores de .ra#ectoria%
(%) /ant!grafo
omo es evidente los e%tremos de los eslabones " 3 son los gra(adores# eleslabon gra(a " el 3 lo amplia.
GDL=3 (n−1 )−2 j1− j
2
GDL=3 (5−1 )−2 (5 )−0
GDL=2
j1=¿ de pares de1er GDL(rojo)
j2=¿ de pares de2doGDL(azul)
n=¿de eslabones(verde)
• )uiere deir ue se sugiere 2 motores para e!eutar el meanismo deuna manera óptima aunue bastaria on 1 debido a ue otro es lareplia.
-
8/17/2019 Deber 1 Pedro Maldonado 1586
5/12
*%) Alternante reciproco de simlaci!n de mo$imiento%
El movimiento de los eslabones " 3 para generador un indiador demovimiento on un &nio punto del eslabón
GDL=3 (7−1 )−2 (8 )−1
GDL=1
j1=¿ de pares de1er GDL(rojo)
j2=¿ de pares de2doGDL(azul)
n=¿deeslabones(verde)
• Esto 'igni(a )ue El Meanismo Es *esmodrónio# Es *eir# )ue 'ólo+na ,nia Entrada *etermina El Movimiento *el -esto *e os Eslabones.
+%) 0nion 1oe2ens
Pareido prinipio al de una pluma de automovil en donde importa un puntoespei(o del eslabon .
-
8/17/2019 Deber 1 Pedro Maldonado 1586
6/12
GDL=3 ( n−1 )−2 j1− j
2
GDL=3 (4−1 )−2 (4 )−0
GDL=1
j1=¿ de paresde1erGDL(rojo)
j2=¿ depares de2doGDL(azul)
n=¿deeslabones(verde)
• Esto 'igni(a )ue El Meanismo Es *esmodrónio# Es *eir# )ue 'ólo+na ,nia Entrada *etermina El Movimiento *el -esto *e os Eslabones.
3%) Enlace .heo 4ansen
• 7 pesar ue es usado en movimiento# el ob!eto de interes es el e%tremodel eslabon 8 ual desribe una unia tra"etoria.
•
•
•
GDL=3 ( n−1 )−2 j1− j
2
• GDL=3 (8−1 )−2 (10 )−0
• GDL=1
•
j1=¿ de pares de 1erGDL(rojo)
•
j2=¿ depares de2doGDL(azul )
• n=¿deeslabones(verde)
• Esto 'igni(a )ue ElMeanismo Es *esmodrónio#Es *eir# )ue 'ólo +na ,niaEntrada *etermina El
-
8/17/2019 Deber 1 Pedro Maldonado 1586
7/12
Movimiento *el -esto *e osEslabones.
•
5%) Enlace de catro barras%
• *esribe un unia tra"etoria en unio punto ualesuiera del eslabon .
•
•
•GDL=3 (n−1 )−2 j
1− j
2
• GDL=3 (4−1 )−2 (4 )−0
• GDL=1
•
j1=¿ de pares de 1erGDL(rojo)
•
j2=¿ depares de2doGDL(azul )
• n=¿deeslabones(verde)
•
• Esto 'igni(a )ue El Meanismo Es *esmodrónio# Es *eir# )ue 'ólo+na ,nia Entrada *etermina El Movimiento *el -esto *e os Eslabones.
'eneradores de Fnci!n%
(%) ra-o de na retroe6ca$adora%
• El movimiento de inters en este meanismo esta entres los pistones "la tierra por lo ue se vuelve un generador de unión.
-
8/17/2019 Deber 1 Pedro Maldonado 1586
8/12
•GDL=3 (n−1 )−2 j
1− j
2
• GDL=3 (9−1 )−2 (11)−0
• GDL=2
•
j1=¿ deparesde 1erGDL(rojo)
•
j2=¿ de pares de2doGDL(azul )
• n=¿deeslabones(verde)
•
*%)Sierra /aralela%
• El movimiento de inters en este meanismo es el generado por eleslabón 1 para el movimiento de la sierra
•
• GDL=3 (n−1 )−2 j
1− j
2
•
GDL=3 (5−1 )−2 (6 )−0
• GDL=1
-
8/17/2019 Deber 1 Pedro Maldonado 1586
9/12
•
j1=¿ de pares de1er GDL(rojo)
•
j2=¿ depares de2doGDL(azul)
• n=¿deeslabones(verde)
•
•
• Esto 'igni(a )ue El Meanismo Es *esmodrónio# Es *eir# )ue 'ólo+na ,nia Entrada *etermina El Movimiento *el -esto *e os Eslabones.
•
+%) Alimentador 7e /elotas 7e 'olf Accionado /or Mani$ela%
• El movimiento de inters en el eslabón el ual por medio delmovimiento del eslabón 1 este transporta las pelotas de gol.
•
•
• GDL=3 (n−1 )−2 j
1− j
2
• GDL=3 (6−1 )−2 (7 )−0
• GDL=1
•
j1=¿ de pares de1er GDL(rojo)
•
j2=¿ de pares de2doGDL(azul)
• n=¿de eslabones(verde)
• Esto 'igni(a )ue El Meanismo Es *esmodrónio# Es *eir# )ue 'ólo+na ,nia Entrada *etermina El Movimiento *el -esto *e os Eslabones.
•
•
-
8/17/2019 Deber 1 Pedro Maldonado 1586
10/12
3%) Mecanismo 7e .ransporte 7e Objetos Entre 7os Cintas
.ransportadoras%
• El eslabón de entrada 2: genera movimiento de una banda a otra# esdeir del eslabón al 3# interesando as; el movimiento del eslabón .
•GDL=3 (n−1 )−2 j
1− j
2
• GDL=3 (4−1 )−2 (4 )−0
• GDL=1
•
j1=¿ de pares de1er GDL(rojo)
•
j2=¿ de pares de2doGDL(azul)
• n=¿deeslabones(ve rde)
• Esto 'igni(a )ue El Meanismo Es *esmodrónio# Es *eir# )ue 'ólo+na ,nia Entrada *etermina El Movimiento *el -esto *e os Eslabones.
5%) Mecanismo 8e /ermita Recoger Objetos 7esde 0naSper9cie & 7epositarlos En 0n 7ep!sito 8e le$e Consigo El
/ropio Mecanismo%
• 7l ser un meanismo de transporte " "a ue este no es paralelo setransorma en uno de generaión de movimiento "a ue interesa elmovimiento del eslabón de entrada 4asta el de transporte.
-
8/17/2019 Deber 1 Pedro Maldonado 1586
11/12
•
GDL=3 (n−1 )−2 j1− j
2
• GDL=3 (4−1 )−2 (4 )−0
• GDL=1
•
j1=¿ de pares de1er GDL(rojo)
•
j2=¿ de pares de2doGDL(azul)
• n=¿deeslabones(verde)
-
8/17/2019 Deber 1 Pedro Maldonado 1586
12/12
•
• Esto 'igni(a )ue El Meanismo Es *esmodrónio# Es *eir# )ue 'ólo+na ,nia Entrada *etermina El Movimiento *el -esto *e os Eslabones.
•
top related