descripción del kit de robótica

Kit de RobóticaCaracterísticas generales

Sistema constructivo

MúltiploEs un sistema constructivo de alta tecnología que permite diseñar robots plenamente funcionales.

es la suma de cuatro subsistemas altamente integrados: El Software, la Electrónica, la Mecánica y la

Documentación. Cada uno de ellos tiene exactamente la misma importancia dentro del conjunto,

manteniendo una filosofía, forma y estética comunes. Juntos, forman un potente entorno de diseño y

desarrollo, introduciendo enormes posibilidades en el mundo de la creación de robots.

Placa DUINOBOTDatos técnicos

Procesador

Microcontrolador Atmel AVR ATMega32U4 ~14-16 MIPS @ 16 MHz.32 KBytes de memoria Flash (programa) automodificable. 2,5 KBytes deMemoria SRAM. 1 KByte de EEPROM (datos no volátiles).5 Timers, conversor A/D 10 bits (12 canales multiplexados), comparador analógico.31 fuentes de interrupción, puertos SPI, 2WI, USART, JTAG.

Entradas de sensores

6 entradas para sensores analógicos de 10 bits, con ficha estándar para los sensores Múltiplo. Cada entrada es además configurable como salida digital de 40 mA (200 mA como máximo entre todos los pines).

Salidas de Motores

Doble puente H MOSFET de alto rendimiento para motores de 2.5 a 13.5 V, corriente promedio de 1.2 A y pico de 3.2 A.

Comunicación y Alimentación

USB 2.0 / Compatible Arduino

Sistema de alimentación que puede entregar hasta 12 V a partir de 3 pilasAA (o cualquier celda de 3.6 V, ya sea NiMH o Li-Ion). Además eleva latensión de la lógica permitiendo la conexión de todo tipo de sensoresestándar y otros accesorios Múltiplo de 5V.

Interfaz de usuario

Buzzer que permite la generación de tonos a diferentes frecuencias.

LED de usuario.LED indicador de 5V

(alimentación lógica).LED indicador de alimentación de

motores (6V / 7V).4 LEDs indicadores de sentido de

giro de los motores.Pulsador de Reset.Pulsador de Usuario/Run.

SENSORES

Sensores

Sensores de luz analógico LDR

Sensores

Sensor IR analógico de distancia. Comúnmente utilizado para detectar un obstáculo.

Distancia de detección comprendida entre 10 y 80 cm.

Sensores

Funcionan emitiendo un haz de luz infrarrojo invisible. Éste, luego de rebotar contra un objeto, vuelve al sensor, el cual capta la intensidad del regreso. Esta intensidad es convertida en un número real.

Sensores

Sensor de proximidad infrarrojo.

Salida analógica 0-5 V.

Sensores

Sensor infrarrojo de 38KHz. (control remoto)

Sensores

Sensor de choque (bumper)

MOTORES

Motores

Doble buje de bronce.Engranajes de Derlin de alta

resistencia.Eje de salida mecanizable.Motor Mabuchi RF-500TB.Rango de tensión: 1,5 - 12 V.Corriente de bloqueo: 0.35 A.Escobillas de metal precioso.

CABLEADOS

Cableados

Cable de conexión de sensores

Cable de conexión de motores

Cable de conexión USB

Piezas constructivas

Piezas constructivas

Cientos de piezas de distintas formas y posibilidades como ser:

Poleas, ruedas, manivela.

Tornillos y tuercas, separadores, arandelas.

Ejes de distintas medidas.

Piezas acrílicas de distintas formas y tamaños.