diseÑo y manufactura de mesa de aprendizaje para terapia …
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PROYECTO DE GRADO
DISEÑO Y MANUFACTURA DE MESA DE APRENDIZAJE PARA TERAPIA DE NIÑOS
CON PARÁLISIS CEREBRAL
Mariana Cardona Medina Estudiante de Ingeniería Mecánica
Asesor:
Luis Mario Mateus Sandoval
Profesor asociado MSc. Ingeniería Mecánica
Universidad de los Andes
Departamento de Ingeniería Mecánica
Bogotá, Colombia
2019
2 | P á g i n a
Mis mayores agradecimientos a
Mi familia. A mis padres, por su sacrificio, su entrega y su amor
incondicional, no solo a lo largo del desarrollo de este proyecto sino también
durante todo mi proceso formativo dentro de la Universidad. A mis hermanos,
por sus consejos, su apoyo y su cariño. Son ellos los que me motivan a dar
siempre lo mejor de mí.
La fundación ACONIÑO, por abrirme las puertas de sus
instalaciones. Gracias a ella pude conocer a los niños que son el principal
motor de este proyecto.
El Profesor Luis Mateus, por permitirme trabajar bajo su dirección y
por siempre estar dispuesto a ayudarme y a escuchar mis ideas.
Mis amigos, que me enseñaron, me acompañaron y confiaron siempre
en mí a lo largo de todo este proceso.
Los técnicos del laboratorio de manufactura y los trabajadores externos, que
ayudaron con la manufactura de la mesa de aprendizaje.
3 | P á g i n a
Contenido INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................................. 5
OBJETIVOS ............................................................................................................................................................. 6
Objetivo General ................................................................................................................................................. 6
Objetivos específicos ........................................................................................................................................... 6
MARCO TEÓRICO ............................................................................................................................................... 6
Parálisis cerebral ................................................................................................................................................... 6
Terapia ................................................................................................................................................................... 8
Fisioterapia ....................................................................................................................................................... 8
Terapia ocupacional ........................................................................................................................................ 8
Mesa de aprendizaje ............................................................................................................................................. 8
Estado del arte ...................................................................................................................................................... 8
DISEÑO CONCEPTUAL .................................................................................................................................... 9
Definición del problema ..................................................................................................................................... 9
Identificación de los clientes y/o usuarios ..................................................................................................... 10
Casa de la calidad ............................................................................................................................................... 10
Antropometría .................................................................................................................................................... 11
DISEÑO DE DETALLE .................................................................................................................................... 13
Bipedestador infantil ......................................................................................................................................... 13
Análisis de fuerzas y reacciones del mecanismo ........................................................................................... 14
Análisis de cada componente ...................................................................................................................... 17
MANUFACTURA DEL PROTOTIPO ........................................................................................................... 22
Componentes...................................................................................................................................................... 23
Mesas de aprendizaje ......................................................................................................................................... 24
PRUEBAS ............................................................................................................................................................... 26
Pruebas con peso ............................................................................................................................................... 26
Pruebas con niños sin discapacidad ................................................................................................................ 26
Pruebas en la fundación .................................................................................................................................... 27
CONCLUSIONES ................................................................................................................................................ 28
RECOMENDACIONES ..................................................................................................................................... 29
BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................................................... 29
ANEXOS ................................................................................................................................................................ 30
4 | P á g i n a
Índice de ilustraciones
Ilustración 1 - Tipos de parálisis cerebral a partir del tono muscular y el trastorno de movimiento .......... 6 Ilustración 2 - Tipos de parálisis cerebral a partir de la extensión de la afectación [3] ................................. 7 Ilustración 3 - Tipos de ayudas para tratar los déficits funcionales de la parálisis cerebral ......................... 9 Ilustración 4 - Altura radial [10] ........................................................................................................................... 12 Ilustración 5 - Altura radial en posición bípeda vs. edad ................................................................................. 12 Ilustración 6 - Altura radial en posición sedente vs. edad ................................................................................ 13 Ilustración 7 - Bipedestador infantil (punto de partida) ................................................................................... 14 Ilustración 8 - Diagrama de cuerpo libre del mecanismo ................................................................................ 15 Ilustración 9 - Diagrama de cuerpo libre de las barras laterales ...................................................................... 15 Ilustración 10 - Diagrama de cuerpo libre de la mesa ...................................................................................... 16 Ilustración 11 - Momento para beta = 0° vs. ángulo theta .............................................................................. 17 Ilustración 12 - Momento para beta = 45° vs. ángulo theta ............................................................................ 17 Ilustración 13 - Montaje prueba llave tipo rache variable ................................................................................ 18 Ilustración 14 - Fuerza soportada por el rache variable vs. extensión ........................................................... 19 Ilustración 15 - Diseño del eje posterior............................................................................................................. 19 Ilustración 16 - Simulación de esfuerzos de Von Mises para el eje posterior ............................................... 20 Ilustración 17 - Simulación de desplazamiento para el eje posterior ............................................................. 20 Ilustración 18 - Simulación de esfuerzo de Von Mises para la estructura principal .................................... 21 Ilustración 19 - Simulación de desplazamiento para la estructura principal ................................................. 21 Ilustración 20 - Simulaciones del factor de seguridad y el desplazamiento del espaldar ............................. 22 Ilustración 21 - Componentes de la mesa de aprendizaje ................................................................................ 23 Ilustración 22 - Ubicación de los componentes en el prototipo final ............................................................ 24 Ilustración 23 - Mesas de aprendizaje ................................................................................................................. 25 Ilustración 24 - Pruebas de la mesa con peso .................................................................................................... 26 Ilustración 25 - Pruebas de la mesa en posición bípeda (sin discapacidad) .................................................. 26 Ilustración 26 - Pruebas de la mesa en posición sedente (sin discapacidad) ................................................. 27 Ilustración 27 - Pruebas de la mesa en posición sedente (fundación)............................................................ 27 Ilustración 28 - Pruebas de la mesa en posición bípeda (fundación) ............................................................. 28
Índice de tablas
Tabla 1 - Casa de la calidad ................................................................................................................................... 11 Tabla 2 - Materiales y procesos para manufactura de componentes .............................................................. 23 Tabla 3 - Evaluación del cumplimiento de los requerimientos del cliente .................................................... 28
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INTRODUCCIÓN
En la actualidad, la causa más frecuente de discapacidad motora en infantes es la Parálisis Cerebral (PC).
Esta condición se ve relacionada a un grupo de trastornos del desarrollo del movimiento y la postura. Así
pues, un niño con PC muestra dificultad para mantenerse en una posición y desarrollar actividades como
sentarse, gatear, ponerse en pie o caminar. [1]
Estas limitaciones físicas repercuten, por obvias razones, en el desarrollo de su potencial y en su
participación e integración en la sociedad. Para mitigar el impacto que tiene esta condición y garantizar,
en la medida de lo posible, el desarrollo de una vida plena, es necesario asegurar y dotar de los recursos
necesarios a las personas que padecen esta condición. En ese orden de ideas, los niños con PC
normalmente requieren de ayudas adicionales para compensar su deficiencia motriz. Por un lado,
encontramos el uso de sillas de ruedas, bipedestadores, gateadores, andadores, bastones, muletas, entre
muchos otros; mientras que por otro lado, destacamos la terapia, ya sea fisioterapia o terapia ocupacional.
En conjunto, estas ayudas adicionales, además de brindarles a los niños la posibilidad de realizar el
movimiento deseado, promueven en ellos el desarrollo de ciertas habilidades motoras como la
coordinación, el equilibrio, la resistencia y la movilidad; a la par con el desarrollo de habilidades sociales
y de comunicación. En consecuencia, el fortalecimiento de estas habilidades será de vital importancia
para el desarrollo físico, social y emocional en la medida en que a futuro le permitirán al niño dominar
las actividades básicas como comer, vestirse o ir al baño, sumado a un mejor relacionamiento con el
entorno y la sociedad.
Así pues, y teniendo en cuenta lo mencionado anteriormente, la idea de este proyecto de grado es diseñar
y construir una mesa de aprendizaje que le facilite, tanto a terapeutas como a padres de familia, la
realización de terapias con los niños. Es importante mencionar que este proyecto surge a partir del
proyecto “Evaluación y rediseño de bipedestador eléctrico para pacientes con parálisis cerebral infantil”, cuyo objetivo
principal era permitir transportar al paciente y además elevarlo hasta la posición bípeda, con el fin de
estimular el fortalecimiento de los músculos y el aprendizaje. [2] Aunque este proyecto mencionado
anteriormente contribuye principalmente a la estimulación del fortalecimiento muscular, cuenta con
los espacios necesarios para la adecuación de diferentes accesorios. La implementación de estos,
promoverá a parte del desarrollo muscular, el aprendizaje de los niños, que es precisamente la
finalidad de esta mesa interactiva.
En ese sentido, con el desarrollo de este proyecto se pretende llevar a cabo una rehabilitación integrada
de los déficits funcionales producidos a causa de su condición. Es importante destacar que estos
dispositivos se deben adaptar a las características individuales de cada paciente, de ahí la importancia de
definir la población a la que se pretende impactar con este proyecto y así mismo propiciar la adaptabilidad
de la mesa de manera que sea útil para la mayor cantidad de niños posible.
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OBJETIVOS
Objetivo General
Diseñar y manufacturar una mesa de aprendizaje para un bipedestador utilizado por niños que
poseen limitaciones de movimiento y postura con el fin de facilitar la terapia realizada con ellos
Objetivos específicos
Garantizar que el movimiento de la mesa se acople al movimiento del bipedestador
Construir al menos una mesa que permita realizar diferentes actividades que fomenten el
aprendizaje en los niños con parálisis cerebral
Asegurar que todos los posibles ajustes de la mesa se puedan realizar manualmente y sin
necesidad de mecanismos eléctricos
MARCO TEÓRICO
Parálisis cerebral De manera general, la parálisis cerebral abarca una serie de trastornos del control motor que producen
anormalidades de la postura, tono muscular y coordinación motora, debido a una lesión congénita que
afecta al cerebro inmaduro. Esta afectación sucede por una lesión sufrida en el cerebro, ya sea antes del
nacimiento, durante el parto o después del nacimiento, de manera que puede presentarse desde el
embarazo hasta los 3 primeros años de vida. [1]
Existen diferentes clasificaciones y tipos de parálisis cerebral. La clasificación más común se hace a partir
del trastorno de movimiento y el tono muscular
Ilustración 1 - Tipos de parálisis cerebral a partir del tono muscular y el trastorno de movimiento
Tip
os
de
par
ális
is c
ereb
ral
Parálisis cerebral espástica
Es la más frecuente de todas. En esta, hay un aumento del tono muscular que hace que se encuentren rígidos, causando movimientos
abruptos y repetidos
Parálisis cerebral atetoideSe caracteriza por una fluctuación y cambio brusco del tono muscular con presencia de movimeintos
involuntarios y reflejos arcaicos
Parálisis cerebral atáxicaAfecta principalmente la coordinación y el
equilibrioy se caracteriza por músculos débiles y temblores
Parlalisis cerebral hipotónicaHace referencia a la disminución del tono muscular y flacidez y es poco frecuente
7 | P á g i n a
Aunque también es común encontrar la clasificación dependiendo de la extensión de la afectación, es
decir la zona del cuerpo afectada
Ilustración 2 - Tipos de parálisis cerebral a partir de la extensión de la afectación [3]
Como consecuencia de esta lesión cerebral y de los déficits musculares pueden haber otras alteraciones,
dentro de las más comunes se encuentran problemas de:
Alimentación por la dificultad de controlar la boca, la masticación y la deglución causando bajo
peso y talla
Circulación y respiración por el movimiento limitado que afecta la circulación sanguínea y las
frecuentes infecciones respiratorias a causa de la deficiencia muscular
Huesos a causa de las posturas inadecuadas y falta de movimiento que pueden llegar a
deformarlos
Visión a causa de movimientos poco coordinados de los ojos o alteraciones auditivas
especialmente en niños con parálisis cerebral atetoide, llegando incluso a tener sordera total
Comunicación y lenguaje ya que su habla se ve afectada por la dificultad de movimientos de los
órganos involucrados
Aprendizaje pues normalmente tienen un ritmo y estilo de aprendizaje diferente, algunos de
ellos pueden presentar también algún grado de retraso mental
Percepción ya que la dificultad de interactuar con el entorno hace que se requiera un mayor
apoyo para calcular distancias, reconocer formas, colores, etc.
Tip
os
de
par
ális
is c
ereb
ral Hemiplejía
El brazo y la pierna de un mismo lado del cuerpo se encuentran afectado
Diplejía Cuando se afecta principalmente el
movimiento de las pierzas
Triplejía Se ven 3 extremidades del cuerpo
TetraplejíaInvolucra ambos brazos, ambas piernas y el
tronco
MonoplejíaSe afecta unicamete una extremidad del
cuerpo
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Terapia La parálisis cerebral no tiene cura, pero existen recursos y tratamientos que permiten ayudar a los niños
que la padecen a crecer y a desarrollar su mayor potencial. Así pues, se requiere una atención especializada
e intensiva a temprana edad, en compañía de un equipo multidisciplinario (fisioterapeuta, ortopedista,
psicólogo, pediatra, entre otros). Aquí es importante resaltar que el tratamiento debe ser individualizado
y debe estar en función de la situación en la que se encuentre el niño. Debido a los diferentes tipos de
afectaciones que pueden presentar, sus habilidades y capacidades motoras y cognitivas variarán no solo
dependiendo de su edad, sino también del grado de compromiso y el tipo de parálisis cerebral, siendo
este un factor fundamental para la evaluación del tratamiento médico y la terapia que necesita el niño. [4]
Si se deja a un lado los tratamientos que incluyen medicamentos y las cirugías, se encuentra entonces la
fisioterapia y la terapia ocupacional, como entidades que comparten objetivos y fines y se diferencian en
los medios a utilizar.
Fisioterapia La Fisioterapia se encarga del asesoramiento, tratamiento y cuidado de aquellos niños que presentan un
retraso general en su desarrollo o desórdenes en el movimiento [5] y utiliza los medios físicos que se
pueden articular entre otras modalidades, en forma de actividad. Así pues, promueve en el niño el
desarrollo motriz grueso, facilitando actividades como gatear, caminar, sentarse y mantener una posición
corporal, previniendo las deformidades en los huesos y el desarrollo muscular.
Terapia ocupacional
La Terapia Ocupacional utiliza la actividad intencional (aspecto psicológico) u ocupacional (aspecto
sociológico) y tiene como herramienta de trabajo la ocupación, entendida como actividades de la vida
diaria, actividades productivas y actividades lúdicas; y como propósito final mejorar la calidad de vida de
las personas que presenten cualquier disfunción ocupacional o riesgo de padecerla. Esta disciplina,
entiende al ser humano, en este caso más concretamente al niño, como un ser en interacción constante
con su medio centrándose en la educación de las habilidades adaptativas de dicho niño y en la habilitación
de su contexto para promover el mayor grado de inclusión y participación posible. [6]
Mesa de aprendizaje Dado que la finalidad del proyecto es construir una mesa de aprendizaje, es importante mencionar que
es esta una manera interactiva de estimular el desarrollo físico y mental de los niños. Así pues, la
interacción con este dispositivo no solamente permite despertar en los niños sus sentidos y su capacidad
de aprendizaje, sino también, fomenta sus habilidades motoras, su coordinación, sus emociones, e
incluso, su capacidad para socializar.
Ahora bien, la implementación de una mesa de aprendizaje favorece el desarrollo motriz fino, que se
refiere a los movimientos realizados con los brazos, manos y dedos y que tienen como fin tomar y alcanzar
objetos. Por otro lado, favorece el mejoramiento del lenguaje y la estimulación cognitiva, mediante el uso
de objetos y asociaciones que promuevan la comprensión y el aprendizaje de conceptos.
Estado del arte La parálisis cerebral es la causa más común de espasticidad en niños por lo que la aplicación de ayudas
técnicas es una opción para el tratamiento de los déficits funcionales. Ahora bien, este tipo de ayudas
hacen referencia a productos, instrumentos, equipos o sistemas que son fabricados para compensar
parcial o totalmente la incapacidad.
Existen entonces diferentes tipos de ayudas, dependiendo del propósito [7]
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Ilustración 3 - Tipos de ayudas para tratar los déficits funcionales de la parálisis cerebral
Actualmente, en el mercado es posible conseguir muchas de estas ayudas, en algunos casos, acompañadas
de mesas que ayuden a mejorar el posicionamiento y el apoyo de miembros superiores. Dependiendo
también del dispositivo los costos pueden variar entre $3’500.000 y $6’000.000; sumado a que
normalmente estos equipos son de otros países, haciendo que el costo pueda ser poco competitivo en el
mercado colombiano.
En cuanto a los proyectos realizados en la universidad, se ha trabajado últimamente en compañía de la
asociación Aconiño: una entidad privada sin ánimo de lucro, creada en 1990, con el propósito de apoyar
a las familias con niños en condición de discapacidad de entre 0 y 18 años [8] El enfoque de estos
proyectos ha sido especialmente en las ayudas de bipedestación. En estos se ha trabajado con
bipedestadores que permiten, aparte de transportar al paciente, pasar de una posición sedente a una
posición bípeda y con un mini standing ajustable que permite alinear y fortalecer las extremidades
inferiores de los niños. Así pues, la idea es continuar trabajando en compañía de esta fundación de manera
que los proyectos ya realizados sean completados, mejorados y sirvan como base para nuevos diseños
que involucren adicionalmente otros rangos de edades y sean cada vez más competitivos.
DISEÑO CONCEPTUAL
Definición del problema Entender el problema de diseño es fundamental para desarrollar un producto de calidad. En ese sentido,
es necesario conocer los requerimientos del cliente y/o usuario para realizar con estos la descripción
técnica, es decir definir las especificaciones ingenieriles que permitan explicar lo que será diseñado [9] En
este caso particular se tiene un punto de partida claro, que es un bipedestador que permite pasar de la
posición de sedente a bípeda. Ahora bien, el problema principal es complementar el fortalecimiento
muscular con el aprendizaje en las terapias realizadas con niños con parálisis cerebral. Esto se debe realizar
Tip
os
de
ayud
asSedestación
Le permiten al niño mantenerse sentado de forma autónoma. En este caso, se utilizan ayudas ortopédicas en forma de asientos, de manera que se trabaje en el control
del tronco y se corrija y estabilice su postura.
Desplazamiento
Se encargan de estimular la capacidad activa de la movilidad del niño, permitiéndole explorar el entorno y dándole un sentido espacial. Se usan andadores, gateadores, bastones,
muletas, triciclos, entre otros
Bipedestación
Le ayudan al niño a mantenerse de pie. Esto, aparte de generar una sensación de bienestar, previene contracturas, beneficia el sistema circulatorio y esquelético y promueve su interacción con el entorno, sumado a una percepción
más natural del mismo
10 | P á g i n a
a partir de la adecuación de un nuevo subsistema que consista en una mesa de aprendizaje interactiva que
le permita a los niños realizar diferentes actividades de motricidad fina y gruesa y los estimule
cognitivamente, promoviendo así la comprensión y el aprendizaje. Adicionalmente, se debe garantizar
que el movimiento de la mesa se acople al movimiento del bipedestador y que permita ajustarse a la altura
de cada uno de los niños, al ancho de su tronco y que sea capaz de tomar diferentes inclinaciones
dependiendo de la terapia que se desee realizar.
Identificación de los clientes y/o usuarios En este caso, son varios los clientes y/o usuarios del bipedestador y por ende de la mesa de aprendizaje.
Como bien se ha venido mencionando a lo largo del documento, se está trabajando en compañía de la
fundación Aconiño pues es allá donde será utilizado el bipedestador una vez se hayan mejorado y ajustado
todos los detalles del mismo.
En ese orden de ideas, el cliente principal es la fundación y en ella sus terapeutas. Serán ellas las principales
encargadas de accionar el bipedestador con los diferentes accesorios, así como definir las posiciones de
la mesa, decidir el tipo de actividad que se hará en ella, el tiempo de uso, etc. Estas decisiones serán
tomadas a partir de la terapia que se vaya a realizar y de las condiciones específicas de cada uno de los
niños.
Adicionalmente, resulta conveniente mencionar que el tiempo de la terapia es de aproximadamente 45
minutos y que durante el desarrollo de la misma deben estar presentes también los padres de familia. El
rol que cumplen los padres es el de acompañar en todo momento a los niños e incluso realizar y/o
continuar con la terapia una vez la terapeuta ha explicado el procedimiento a seguir. Al ser entes activos
en el proceso de la terapia, son ellos también clientes por lo que se deben tener en cuenta sus necesidades,
opiniones y sugerencias.
Por último, pero no menos importante, los niños que utilizarán el bipedestador junto con la mesa de
aprendizaje. Son ellos los usuarios del producto por lo que se debe asegurar su comodidad, seguridad y
satisfacción. Además, las actividades se deberán ajustar a su ritmo de aprendizaje, de manera que resulten
interesantes y atractivas para ellos con el fin de que los resultados obtenidos sean mejores.
Casa de la calidad La casa de la calidad es fundamental para entender el problema y su objetivo principal es traducir los
requerimientos del usuario en objetivos de diseño medibles que permitan identificar los parámetros
críticos a la hora de construir la mesa de aprendizaje.
Para entender las necesidades del cliente y/o usuario se realizaron visitas periódicas a la fundación. En
estas se dialogó tanto con terapeutas como con padres de familia, quienes expresaron los aspectos más
importantes que debería tener la mesa. Luego de definir las características más importantes se les solicitó
a las terapeutas que las organizaran de mayor a menor dependiendo de la importancia que tenían para
ellas. Dado que se le daría una importancia alta a todos los requerimientos, se decidió tomar 100 puntos
para que fueran repartidos a criterio de las terapeutas. Así pues, un puntaje alto implicará una mayor
criticidad a la hora de evaluar el requerimiento y un puntaje bajo una mayor flexibilidad en el
cumplimiento del mismo.
Por otra parte, se definieron las características técnicas del producto que hacen referencia al cómo
satisfacer las necesidades del cliente. En este caso la relación entre las características técnicas y los
requerimientos del cliente se realizó a partir de un número, siendo 0 nada importante, 1 poco importante,
3 medianamente importante y 9 muy importante.
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Tabla 1 - Casa de la calidad
Imp
ort
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cia p
ara
el
cli
en
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Mo
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tos
po
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An
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esa
Resi
sten
cia
a l
a f
luen
cia
↑ ↑ ↓ ↑ ↓ ↓ ↑ ↑
Seguridad de uso 20 3 9 1 9
Comodidad del usuario 16 3 3 3 3 1 9
Variación de la altura de la mesa 13 9 3 3 1
Inclinación de la mesa 14 9 1 3 3 3 1
Ajustable al ancho del tronco 3 9 1 1
Estético 4 3 3
Adaptable a diferentes actividades 6 3 3 9 3
Facilidad de accionamiento 8 1 3 9
Facilidad en la salida del niño 9 9 3
Operación manual 7 3 1 1 9 3 1
Importancia 27% 4% 5% 20% 4% 6% 3% 6% 13% 12%
Orden 1 8 7 2 9 6 10 5 3 4
A partir de lo anterior se observa que lo más importante para el cliente es la seguridad del niño, seguido
por su comodidad y los posibles ajustes que tenga la mesa. Ahora bien, para garantizar el cumplimiento
de estos requerimientos es necesario hacer un especial énfasis en la cantidad de movimientos posibles y
el número de soportes de la mesa.
Antropometría Para definir las posiciones extremas de la mesa se debe tener en cuenta principalmente la altura radial
tanto en posición bípeda como en posición sedente.
Requerimientos
del cliente
Características
técnicas
12 | P á g i n a
Ilustración 4 - Altura radial [10]
Como se observa en Ilustración 4, la distancia en posición bípeda se mide de forma vertical desde el piso
hasta la cabeza del hueso radio, mientras que cuando se está sentado se mide la distancia vertical desde el
borde superior de un asiento firme y liso hasta la parte inferior del codo. [10]
Cabe recalcar que los niños con PC poseen un patrón de crecimiento distinto al de los niños normales
debido a que tienen distinta composición corporal, con disminución de la densidad ósea, la masa
muscular, la masa grasa y el crecimiento lineal y patrones de desarrollo puberal y de edad ósea diferentes
[11]. Adicionalmente, la evaluación antropométrica en los niños con PC plantea dificultades
especialmente en lo que se refiere a la obtención de medidas confiables de estatura. La presencia de
contracturas articulares, la debilidad muscular, la escoliosis, los movimientos involuntarios y la poca
cooperación del niño, hacen que la medición directa de la talla sea inexacta, poco confiable y a veces
imposible de obtener [12].
Debido a las dificultades a la hora de obtener estas dimensiones se optó por utilizar el documento Tablas
antropométricas infantiles [10] con la antropometría de niños Colombianos entre 5 y 10 años.
Ilustración 5 - Altura radial en posición bípeda vs. edad
0
20
40
60
80
100
5 6 7 8 9 10
Alt
ura
rad
ial [c
m]
Edad
Altura radial en posición bípeda
Niñas Niños
13 | P á g i n a
Ilustración 6 - Altura radial en posición sedente vs. edad
Así pues, en Ilustración 5 y la Ilustración 6 contienen el resumen de la altura radial. Debido a que el
bipedestador está diseñado para niños entre 6 y 10 años se tendrán en cuenta estas dimensiones a la hora
de realizar el diseño de la mesa. Los valores correspondientes a niños de 5 años se utilizaran igualmente
debido precisamente a los déficits nutricionales que pueden afectar la talla y el crecimiento de los niños
con PC.
Por otra parte, es importante conocer el peso del antebrazo con la mano, dado que será este el valor que
determine la fuerza que soportará la mesa. Para este caso, se sabe que el porcentaje de peso corporal
correspondiente al antebrazo con la mano es del 2,3% por lo que el peso de ambos equivale
aproximadamente al 4,6% del peso del niño.
DISEÑO DE DETALLE
Bipedestador infantil Como punto de partida se tiene el bipedestador realizado por el estudiante Daniel Jaramillo y es a este
prototipo al que se le debe ensamblar la mesa de aprendizaje. En la siguiente ilustración se observa el
prototipo construido, con un énfasis en la estructura de acero inoxidable que cuenta con dos puntos
(encerrados en rojo) para el acople de diferentes accesorios.
0
5
10
15
20
25
5 6 7 8 9 10
Alt
ura
rad
ial [c
m]
Edad
Altura radial en posición sedente
Niñas Niños
14 | P á g i n a
Ilustración 7 - Bipedestador infantil (punto de partida)
Ahora bien, para evaluar los diferentes diseños de la mesa se tuvieron varios factores en cuenta, siendo
los más importantes:
El movimiento del bipedestador desde una posición sedente a bípeda, y viceversa, de manera
que la mesa de aprendizaje mantenga la misma distancia al tronco del niño y conserve el ángulo
ajustado dependiendo de la terapia. Todo esto, con el fin de que el niño no deba bajarse del
bipedestador para pasar de una posición a otra.
Facilidad de ajuste de las diferentes posiciones que puede tomar la mesa, de forma tal que el
tiempo requerido por la terapeuta para definir en ángulo de inclinación, la altura y la separación
al torso sea mínimo.
Facilidad de entrada y salida del niño al inicio y término de las terapias.
Facilidad y costo de manufactura.
Luego de evaluar las diferentes alternativas para la ubicación de la mesa se determina que el uso de los
apoyos definidos anteriormente parece ser una buena alternativa para soportar la mesa cuando el
bipedestador se encuentra en posición sedente. Por el contrario, para la posición bípeda es necesario
evaluar otros puntos de apoyo debido, no solo a su ubicación en línea con el bipedestador, sino también
a la longitud que habría entre dicho apoyo y la mesa de aprendizaje.
A partir de lo mencionado anteriormente, se evalúa la utilización del espaldar para sujetar la mesa de
aprendizaje pues es un apoyo que cumple con los factores anteriormente mencionados.
Análisis de fuerzas y reacciones del mecanismo Una vez seleccionado el espaldar como punto de apoyo para la mesa, es necesario realizar el análisis de
fuerzas del mecanismo. Así pues, se realiza el diagrama de cuerpo libre tentativo, en dos dimensiones ya
que el cuerpo y sus cargas son simétricas y todas se encuentran en el mismo plano, en este caso xy.
15 | P á g i n a
Ilustración 8 - Diagrama de cuerpo libre del mecanismo
Primero que todo se analiza la totalidad del mecanismo, con lo que se obtienen las siguientes ecuaciones:
∑ 𝑀𝐴 = −𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃 ∙ 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛽 − 𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃 ∙ 𝑚𝑔 + 𝐿𝑐𝑜𝑠𝜃 ∙ 𝐹𝑠𝑒𝑛𝛽 + 𝑀 = 0
∑ 𝐹𝑥 = 𝐹𝑠𝑒𝑛𝛽 − 𝐴𝑥 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 𝐴𝑦 − 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛽 − 𝑚𝑔 = 0
Para luego continuar con el análisis de cada cuerpo:
Ilustración 9 - Diagrama de cuerpo libre de las barras laterales
∑ 𝑀𝐵 = 𝐿𝑐𝑜𝑠𝜃 ∙ 𝐴𝑥 − 𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃 ∙ 𝐴𝑦 + 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 ∙ 𝐶𝑥 + 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 ∙ 𝐶𝑦 + 𝑀 = 0
∑ 𝐹𝑥 = −𝐴𝑥 − 𝐵𝑥 + 𝐶𝑥 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 𝐴𝑦 − 𝐵𝑦 + 𝐶𝑦 = 0
16 | P á g i n a
Finalmente se analiza la mesa en sí, de manera que:
Ilustración 10 - Diagrama de cuerpo libre de la mesa
∑ 𝑀𝐵 = −𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 ∙ 𝐶𝑥 − 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 ∙ 𝐶𝑦 = 0
∑ 𝐹𝑥 = 𝐹𝑠𝑒𝑛𝛽 + 𝐵𝑥 − 𝐶𝑥 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 𝐵𝑦 − 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛽 − 𝑚𝑔 − 𝐶𝑦 = 0
Con el sistema anterior se tienen 7 incógnitas y 9 ecuaciones pero las dos últimas redundantes por lo que
el sistema tiene solución.
Con la información anterior se pueden calcular las fuerzas y momentos en los diferentes puntos de la
mesa. Es importante mencionar que los valores de beta, theta y L cambian dependiendo de la ubicación
que se le desee dar a la mesa y están definidos a partir de las tablas antropométricas que contienen la
altura radial en posición bípeda y sedente. Adicionalmente, F está definida por la fuerza realizada por los
niños al apoyar sus brazos contra la mesa. Dado que la masa máxima de los niños que utilizan el
bipedestador es 25 kg, se tendría que:
𝐹𝑚á𝑥 = 25 𝑘𝑔 ∗ 4.6% ∗ 9.81𝑚
𝑠2= 11.28 𝑁
Así pues, se presentan a continuación los resultados del momento obtenidos al solucionar el sistema de
ecuaciones anterior. En este caso la fuerza utilizada es de 20 N. Dado que la posición de la mesa (beta)
para las terapias estará entre 0° y 45, se analizarán ambos extremos para diferentes thetas.
17 | P á g i n a
Ilustración 11 - Momento para beta = 0° vs. ángulo theta
Ilustración 12 - Momento para beta = 45° vs. ángulo theta
Adicionalmente, las reacciones 𝐴𝑥 y 𝐴𝑦 dependerán únicamente de la inclinación de la mesa y del peso
del mecanismo. En ese orden de ideas, cuando la mesa se encuentra completamente horizontal se tendrá
que 𝐴𝑦 = 70 𝑁, mientras que cuando la mesa está inclinada 45° se tiene que 𝐴𝑦 = 64.14 𝑁 y 𝐴𝑥 =
14.14 𝑁.
Análisis de cada componente
Conocidas las fuerzas y las reacciones del sistema se realiza la selección de elementos y de materiales. A
continuación se presentan entonces los componentes del sistema junto con la justificación de su elección
a partir de los esfuerzos, materiales, seguridad, facilidad de adquisición, entre otros.
Llave tipo rache Como se muestra en la Ilustración 8, es necesario restringir un momento de manera que la mesa mantenga
la posición deseada. Adicionalmente, y debido a las diferentes alturas de los niños que utilizarán el
bipedestador, debe ser un mecanismo que permita restringir la rotación en diferentes posiciones, pero a
0
5
10
15
20
25
30
35
40
40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
Mo
men
to [
Nm
]
Ángulo theta [Grados]
Momento para beta = 0°
0
5
10
15
20
25
30
35
40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
Mo
men
to [
Nm
]
Ángulo theta [Grados]
Momento para beta = 45°
18 | P á g i n a
su vez permita movilidad para realizar el ajuste deseado. Así pues, un trinquete es un mecanismo que
permite a un engranaje girar hacia un lado, pero impide dicho movimiento en la otra dirección. Luego de
analizar diferentes opciones se opta por una llave tipo rache variable que permite restringir el giro en
ambas direcciones, dependiendo del movimiento que se desee realizar. Se escoge este mecanismo debido
que existe comercialmente y se puede ajustar a los movimientos y restricciones deseadas.
Con el fin de asegurar su funcionamiento, se realiza una prueba en la máquina de ensayos INSTRON
5586 para así medir su torque. La Ilustración 13 presenta el montaje experimental con un perno de 19
mm
Ilustración 13 - Montaje prueba llave tipo rache variable
Ahora bien, se tiene una longitud de la llave de 20 cm, de manera que el torque soportado por el trinquete
esté dado por:
𝑇𝑙𝑙𝑎𝑣𝑒 = 0.20 𝑚 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜃 ∗ 𝐹
Adicionalmente en la máquina se restringe la fuerza máxima a 600 N de manera que el momento máximo
sea de 114 Nm, asegurando un factor de seguridad con respecto al momento máximo (presentado en la
Ilustración 11) de 3,25. Se realizan entonces 3 mediciones y los resultados obtenidos se presentan en la
Ilustración 14. Es importante aclarar que las diferencias de extensión entre cada una de las mediciones se
deben principalmente al ajuste entre la prensa y el perno. Si bien el perno tenía 2 caras planas para
aumentar el área de contacto con la prensa, la unión entre ambos permitía cierto deslizamiento que
aumentaba la extensión registrada. Aun así, la llave tipo rache no presentó fallo alguno por lo que su uso
resulta óptimo, no solo por cumplir con el movimiento deseado sino también por ser segura.
19 | P á g i n a
Ilustración 14 - Fuerza soportada por el rache variable vs. extensión
Eje posterior A partir de la llave escogida, se determina el soporte posterior del mecanismo. Para realizar el ajuste entre
la llave y la mesa resulta conveniente el uso de un eje que contenga un hexágono de 19 mm. Este eje
diseñado debe ir acompañado de dos cambios de sección: uno que permita el acople de los soportes al
espaldar y otro que permita ensamblar los tubos para el mecanismo. Así pues, a partir del análisis de
fuerzas, la Ilustración 15 representa de manera general las simplificaciones realizadas de las fuerzas y
momentos presentes en el eje.
Ilustración 15 - Diseño del eje posterior
Teniendo esta base, se realizan las simulaciones en ANSYS con las siguientes condiciones:
Empotramiento en donde se une la llave con el eje
2 uniones tipo pin que corresponden a los rodamientos que unen al eje con el espaldar
Un momento de 17,5 Nm a lado y lado del eje
Una fuerza F de 70 N que corresponde al peso de la mesa y a la fuerza que realiza el niño
0
100
200
300
400
500
600
700
0 5 10 15 20 25
Car
ga [
N]
Extensión [mm]
Fuerza soportada por la llave
20 | P á g i n a
Ilustración 16 - Simulación de esfuerzos de Von Mises para el eje posterior
Se decide determinar el esfuerzo de Von Mises para así realizar la comparación a partir del esfuerzo de
fluencia 𝑆𝑦 del material, en cuyo caso para un acero inoxidable 304 es de 215 MPa [13]. Así pues se
obtiene un factor de seguridad de 2,45 por lo que se garantiza que el material no fluirá bajo las cargas a
las que está expuesto.
Ilustración 17 - Simulación de desplazamiento para el eje posterior
Adicionalmente, la Ilustración 17 presenta el desplazamiento en mm. Como es de esperarse, el
desplazamiento es de 0 mm en el centro del eje debido a que la llave está fija en el espaldar y a que los
rodamientos permiten el giro de la barra más no el desplazamiento en x o y.
Tubos laterales Por otra parte, se analiza el mecanismo ensamblado en la posición más crítica que se da cuando la mesa
está en posición horizontal y lo más lejos posible del bipedestador. En este caso las condiciones están
dadas por:
Empotramiento en donde se une la llave con el eje
2 uniones tipo pin que corresponden a los rodamientos que unen al eje con el espaldar
21 | P á g i n a
4 fuerzas distribuidas en el pin que une la mesa con los tubos laterales. Cada fuerza es de 17,5 N
y sumadas corresponden al peso de la mesa y los brazos del niño
Ilustración 18 - Simulación de esfuerzo de Von Mises para la estructura principal
Al igual que en el caso del eje, se realiza la comparación a partir del esfuerzo de Von Mises y se obtiene
un factor de seguridad de 2,05 por lo que se garantiza que el ensamble no fluirá bajo las cargas a las que
está expuesto. Adicionalmente, y como es de esperarse, el esfuerzo es mayor en los agujeros que permiten
realizar el ajuste de la mesa al ancho del torso de los niños. Estos actúan como concentradores de
esfuerzos, de manera que el esfuerzo tangencial en el borde del agujero se vea incrementado
considerablemente. Aun así, nunca se llega a fluencia por lo que se considera seguro su uso.
Ilustración 19 - Simulación de desplazamiento para la estructura principal
Por otra parte, aun cuando el voladizo es de poco más de 50 cm, el desplazamiento es de tan solo 3 mm
debido a la rigidez del acero inoxidable. Se considera entonces un desplazamiento apropiado que no
interfiere en el correcto uso de la mesa.
Espaldar Finalmente, se realiza la simulación del espaldar que es el que va a soportar toda la mesa. Para este caso
se utilizaron las siguientes condiciones:
22 | P á g i n a
Momento de 35 Nm que corresponde al momento que restringe la llave y que será soportado
por el espaldar
Una fuerza de 70 N distribuida en los 4 puntos que sirven como unión entre los rodamientos y
el espaldar
Ilustración 20 - Simulaciones del factor de seguridad y el desplazamiento del espaldar
En este caso, la comparación para el factor de seguridad se realiza a partir de la teoría de falla de Mohr-
Coulomb para materiales frágiles pues se trata de MDF de alta densidad. Así pues la propiedad de interés
es el esfuerzo último que para el MDF es de 17.64 MPa [14]. Con este esfuerzo se obtiene un factor de
seguridad de 3,04, por lo que el material no se fracturará cuando se le acople la mesa de aprendizaje.
Adicionalmente, el desplazamiento del espaldar es de menos de 1 cm.
Actuador Finalmente se analiza el movimiento del bipedestador una vez se le acople la mesa de aprendizaje. Dado
que el actuador deberá ahora soportar la carga también de la mesa es necesario determinar si este es o no
capaz de realizar el movimiento. Así pues el actuador disponible es un Firgelli Automations FA-150-S-
12-9 el cual cuenta con una capacidad de carga dinámica de 667 N. Del análisis del bipedestador (sin la
mesa) se tiene que la fuerza máxima requerida por el actuador es de 375.4 N por lo que se le añaden los
50 N del mecanismo proyectados en la inclinación del actuador una vez empieza a subir por lo que la
nueva fuerza máxima será de 460.5 N.
A partir de lo anterior se asegura que el bipedestador pueda pasar de posición sedente a bípeda una vez
se implemente la mesa de aprendizaje.
MANUFACTURA DEL PROTOTIPO
Una vez realizadas las simulaciones y los cálculos pertinentes se procede a manufacturar el prototipo. En
esta sección se describe de manera breve el proceso de manufactura de cada una de las piezas:
23 | P á g i n a
Componentes Se decide utilizar acero inoxidable debido a su resistencia a la corrosión, durabilidad y facilidad de limpieza
que resultan ser características importantes a la hora de analizar la seguridad de los niños en la fundación.
Adicionalmente, dado que se tiene un voladizo tan grande, las propiedades mecánicas que cobrarán
importancia para el diseño de la mesa serán la rigidez y el esfuerzo a la fluencia. La primera será importante
para disminuir la deflexión de la mesa una vez se le aplique una carga y la segunda será vital para prevenir
la fluencia del material y asegurar así la seguridad de los niños. Es por esto que el uso de acero inoxidable
para la elaboración del mecanismo resulta pertinente.
Ilustración 21 - Componentes de la mesa de aprendizaje
Así pues, la Ilustración 21 contiene los componentes de la mesa de aprendizaje, mientras que la Tabla 2
presenta las piezas junto con su respectivo material y procesos de manufactura:
Tabla 2 - Materiales y procesos para manufactura de componentes
Parte Material Procesos Ver
Eje posterior Barra de 1 in, acero
inoxidable Torno: reducir diámetros
Fresa: hexágono ANEXO A
Tubo lateral doblado
Tubo de 3/4 in, calibre 16, acero inoxidable 304
Dobladora de tubos Fresa: agujeros ensamble eje y
tubo lateral ANEXO C
Tubo lateral Tubo de 7/8 in, calibre 18,
acero inoxidable 304
Centro de mecanizado FADAL: agujeros para ajuste al torso
Fresa: agujeros ensamble placas laterales
ANEXO D
Placas laterales Placa acero inoxidable 304
Corte laser: forma principal (WESCO)
Plegadora (WESCO) Centro de mecanizado FADAL:
reducir peso
ANEXO B
24 | P á g i n a
Trinquete posterior
Llave tipo rache variable 19 mm
Segueta: corte del mango Esmeril: mejorar acabado
Ilustración 21
Marco mesa Madera pino Corte y sellador ANEXO E
Mesa MDF Corte y pintura ANEXO E
Espaldar MDF Corte y pintura Ilustración 21
Uniones
Pernos acero inoxidable Resorte plano tipo pin
retráctil Aguja soporte de bicicleta
Corte y roscado Ilustración 21
Finalmente, la Ilustración 21 presenta el prototipo manufacturado junto con el lugar de cada uno de los
componentes anteriormente explicados:
Ilustración 22 - Ubicación de los componentes en el prototipo final
Cabe mencionar que el costo del dispositivo fue de aproximadamente $600.000, contando los materiales
y la manufactura de cada componente, cumpliendo con la restricción económica que se tenía de 2 salarios
mínimos mensuales vigentes.
Mesas de aprendizaje A continuación se presentan las diferentes mesas de aprendizaje intercambiables que se pueden utilizar
en el mecanismo. Es importante aclarar que las diferentes actividades fueron escogidas con ayuda de las
terapeutas y de los padres de familia, y que cada una de ellas permite el fortalecimiento de una u otra
habilidad.
La mesa A se encuentra libre y les permite a los niños dibujar, colorear o simplemente apoyarse para
mantener la posición mientras se realiza la fisioterapia o incluso la terapia con la fonoaudióloga.
Adicionalmente, les brinda a las terapeutas la posibilidad de acomodar cualquier otra actividad en su
superficie. Esta mesa A puede ser adaptada para otra actividad y de esta manera convertirse en la mesa
25 | P á g i n a
B, o en la mesa C si se utiliza por el otro lado. Ambas actividades de la mesa B y C permiten fortalecer la
motricidad fina de los niños, así como la ubicación espacial, el conteo de números y el reconocimiento
de los colores. Por otra parte, la mesa D, que puede utilizarse como mesa E si se utiliza por el otro lado
permite el reconocimiento de colores, formas y texturas, mientras trabaja con distintos tipos de agarres
que promueven la motricidad fina de los pacientes.
Ilustración 23 - Mesas de aprendizaje
A B
C D
E
26 | P á g i n a
PRUEBAS
Al igual que para el bipedestador, el proceso de pruebas se llevó a cabo en 3 fases con el fin de evaluar
su seguridad antes de ser llevado a la fundación.
Pruebas con peso Con el fin de simular el peso de los brazos de los niños se utiliza una masa de 2 kg y se acciona el
bipedestador para pasar de la posición de sedente a bípeda y viceversa. Esta prueba se realiza con el fin
de asegurar que soporte el peso de los brazos de los niños sin fallar.
Ilustración 24 - Pruebas de la mesa con peso
Debido a que la prueba resulta exitosa, se procede con la siguiente fase:
Pruebas con niños sin discapacidad Esta prueba tiene como finalidad evaluar la comodidad del dispositivo y la posibilidad que tiene la mesa
de ajustarse a diferentes inclinaciones, torsos y alturas.
Ilustración 25 - Pruebas de la mesa en posición bípeda (sin discapacidad)
27 | P á g i n a
Ilustración 26 - Pruebas de la mesa en posición sedente (sin discapacidad)
Así pues, la Ilustración 25 presenta las pruebas realizadas a Benjamín de 5 años, una estatura de 1,15 m y
una masa de 18 kg y la Ilustración 26 las pruebas realizadas a Micaela de 6 años, una estatura de 1,20 m y
una masa 20 kg. La prueba se realizó en compañía de su madre Sandra González y consistió en llevar al
niño de una posición sedente a una posición bípeda y viceversa, en este caso modificando la inclinación
de la mesa para 0° y para 45°. Con ayuda de ellos se verificó la comodidad de la mesa, la parte estética y
que, en efecto, permite ajustarse a diferentes torsos, alturas e inclinaciones.
Pruebas en la fundación Finalmente, y luego de haber asegurado el funcionamiento del dispositivo y la seguridad del paciente se
realizan las pruebas en la fundación ACONIÑO. Es importante aclarar que se contó todo el tiempo con
la compañía de la terapeuta Mayra Plazas, quien se encargó de ajustar la mesa y al niño en el bipedestador.
En este caso, la prueba se realiza con Andrés Felipe de 11 años bajo consentimiento informado del
encargado del menor.
Ilustración 27 - Pruebas de la mesa en posición sedente (fundación)
28 | P á g i n a
Ilustración 28 - Pruebas de la mesa en posición bípeda (fundación)
Así pues, la Ilustración 27 y la Ilustración 28 presentan el desarrollo de la fisioterapia realizada con el
niño. Esta terapia tuvo una duración de 45 minutos y en ella se probó el dispositivo en posición sedente
y bípeda, en diferentes inclinaciones y con diferentes mesas de aprendizaje.
Si bien la mesa se ajusta correctamente a todas las posiciones deseadas, en esta prueba se evidencia una
deflexión variante de la mesa a causa de los movimientos del niño. Esta condición no se evidenció en las
2 pruebas anteriores debido a que en estas pruebas la fuerza de apoyo sobre la mesa permaneció
relativamente constante en todo momento, cosa que por las actividades de aprendizaje y por la falta de
control motriz no ocurrió al momento de la prueba en la fundación.
CONCLUSIONES Para concluir, resulta conveniente evaluar el cumplimiento de los requerimientos del usuario a partir del
trabajo realizado. En ese sentido, la información se resume en la Tabla 3:
Tabla 3 - Evaluación del cumplimiento de los requerimientos del cliente
Requerimiento ¿Cómo se mide? Medición Cumple
Seguridad de uso Simulaciones,
cálculos y pruebas Factores de seguridad > 1
Pruebas exitosas Si
Comodidad del usuario Usuarios de prueba Cualitativa Si
Variación de la altura de la mesa
Medición directa Posición bípeda 50 - 90 cm Posición sedente 13 – 40 cm
Si
Inclinación de la mesa Medición directa Rango de 0 - 90° Si
Ajustable al ancho del tronco
Medición directa 6 agujeros variación de 8 cm Si
Estético Terapeutas y padres Cualitativa Si
Adaptable a diferentes actividades
Cantidad de actividades
2 mesas intercambiables: 5 actividades diferentes
Si
Facilidad de accionamiento
Terapeutas Cualitativa Si
Facilidad en el ingreso/salida del niño
Tiempo para acomodar la mesa
< 30 s Si
Operación manual Terapeutas Cuenta con
elementos eléctricos
Cualitativa No
Si
29 | P á g i n a
A partir de esta, es posible concluir que la mesa de aprendizaje se adapta a las necesidades del cliente. Así
pues, cabe destacar que el nuevo dispositivo se acopla correctamente al bipedestador y no requiere de
ningún sistema eléctrico adicional para su funcionamiento. Adicionalmente, brinda una amplia gama de
posibilidades en cuanto a las actividades que se pueden realizar en las terapias, haciendo que su uso no
sea repetitivo y que pueda ser utilizado en varios tipos de terapias como fisioterapia, terapia ocupacional
e incluso fonoaudiología.
RECOMENDACIONES
Si bien el bipedestador y la mesa de aprendizaje están siendo utilizados actualmente en la fundación,
resulta conveniente evaluar el uso de otro punto de apoyo que le brinde mayor estabilidad a la mesa
cuando se realizan las terapias.
Adicionalmente, y dada la posibilidad de la mesa de aprendizaje de adaptarse a diferentes actividades, se
recomienda trabajar en compañía de padres de familia y terapeutas para ampliar el rango de posibilidades
en las actividades realizadas. Se recomienda entonces realizar, no más mesas intercambiables, sino más
accesorios como pelotas, figuras de animales, frutas, partes del cuerpo, etc., que se adapten a las mesas
ya existentes, con el fin desarrollar otras habilidades en los niños.
Finalmente, se recomienda ampliar la distancia que puede haber entre la mesa de aprendizaje y el
bipedestador ya que en algunas terapias con la mesa inclinada y con la mesa en posición horizontal se
requiere un poco más de espacio entre el torso del niño y la mesa.
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ANEXOS
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