droner i planteavl

Post on 24-Feb-2016

45 Views

Category:

Documents

0 Downloads

Preview:

Click to see full reader

DESCRIPTION

Droner i planteavl. Droner i planteavl. Droner har ifølge forskning vist potentiale . Kilde: 2, 4, 5, 26. Fixed Wing. 60 km/t Under 1 kg 45 min Radiolink op til 3 km M ax 12 m/s F lok S tore arealer B illedkvaliteten og landingen. Kilde 3. Hexacopter. 4-8 propeller 10-30 km/t - PowerPoint PPT Presentation

TRANSCRIPT

Droner i planteavl

DRONER I PLANTEAVL

Droner har ifølge forskning vist potentiale

Kilde: 2, 4, 5, 26

FIXED WING

60 km/tUnder 1 kg45 minRadiolink op til 3 kmMax 12 m/sFlokStore arealerBilledkvaliteten og landingen

Kilde 3

HEXACOPTER

4-8 propeller10-30 km/tLave højderKan stå stille i luften

Tungt kamera, skarpe billederKort flyvetidSmå arealer Strømforbruget

Kilde 6

ELEKTROMAGNETISKE SPECTRA

Kilde 8

SOLENS STRÅLER OG BRYDNING

Egen tilvirkning

LYSETS BRYDNING KAN SES I EN REGNBUE

Kilde 9

Hvad skal vi bruge det til?

ABSORPTION OG REFLEKSION

Kilde 10 & 11

NDVI BEREGNINGSFORMEL

Kilde 10

RGB KAMERA/BILLEDE

Kilde 3

NIR KAMERA/BILLEDE

Kilde 3

BILLEDER LÆGGES SAMMEN

Kilde 3

NDVI KAMERA/FALS COLOUR BILLEDE

Kilde 3

3D BILLEDER

Kilde 3

HVORFOR SKAL DRONERNE BÆRE SENSORERNE

Reduktion af støj

Betjeningsegnede

Aktuelt

Prisen

Kilde 1, 2, 3, 4, 6, 7

PRÆCISION &DATABEHANDLING

Trimble er førende

GPSNET.DK => VRS-teknologi (Virtuel Reference System)=> RTK (Real-Time Kinematic) kvalitet

GIS=> Ortofoto

Kilde: 6, 22, 24

GNSS

GPS

Glonass

Galileo

BeiDou

IRNSS

Kilde: 17, 18, 19, 20, 21

DRONERS BRUGBARHED LIGE NU

RGB og NIR billeder som planlægningsredskab.

Kvalitetssikring og registrering

Canon NDVI Og ENDVI

Kilde: 2, 4, 25

LOVGIVNINGEN/REGLER

Dronens vægt maks. 7 kgLufthavn 5 kmMilitære anlæg 8 kmMaks. flyvehøjde 100 mOffentlig vej 150 mBymæssig bebyggelse 150 mFare for andreDronen må ikke være ude af syneStraffeloven § 264 a b c d.

Kilde: 14 & 15

ØKONOMIEN

Droners pris pt. fra 20.000-300.000 kr.Konkurrence med det menneskelige øje og dog?Spare tidSpare sprøjtemidler og nærringsstofferForbedre naturenPå sigt bedre produktionsøkonomi

Flere forsøg på afkastberegninger?

Kilde: 2, 3, 4, 6, 7

UDFORDRINGER/POTENTIALER

Er det RGB billeder eller NDVI billeder?

Flere detaljer med multispektrale og hyperspektrale?

Skal der fotograferes kontinuerligt hele vækstsæsonen flux?

Hvilke/hvor i planteavl vil fænomenet finde udbredelse?

Kan vi sortere i data, og bruge de rigtige?

Kilde: 5, 11, 12, 13

UDFORDRINGER/POTENTIALER

Afskrivningstider?

Vedligeholdelse?

Tidsfaktoren ved brugen af droner?

Udvikling af den automatiske proces?

Andre teknologier?

PROCESSEN

Billeder er ikke bare billeder

Ikke alle udfordringer kan løses nu

Forfølge sit mål uantastet af andres modstand

Tilgangen til kilder er derfor vigtig

?

INDEKSER

NDVI= (NIR-RED/NIR+RED)Også med blå

ENDVI= ((NIR+GREEN)-(2*BLUE))/((NIR+GREEN)+(2*BLUE))

Excess green: (2G-R-B)

GRVI (green-red vegetatio index): (G-R)/(G+R)

Green index: G/(R+G+B)

top related