dsk - bagan kotak (3rd meeting)
Post on 18-Jan-2016
60 Views
Preview:
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
Bagan Kotak dan Aljabar BaganBagan Kotak dan Aljabar BaganKotak
Fitriyanti Mayasari
Komponen Utama Bagan Kotak
Dalam Konvensi/perjanjian yang berlaku, Dalam Konvensi/perjanjian yang berlaku, bagan kotak yang merepresentasikan suatu sistem kendali memiliki 2 komponen utama :
• Kotak : Merepresentasikan Sistem• Arah, Panah : merepresentasikan isyarat
(Signal)(Signal)
Representasi Sistem
• Sebuah kotak (Block) merepresentasikan sistem • Sebuah kotak (Block) merepresentasikan sistem menunjukkan batas yang tegas antara bagian yang di dalam sistem (Internal) dan bagian di luar (Eksternal).
• Bagian di luar sistem, tetapi “dekat” dengan sistem (dipengaruhi dan mempengaruhi sistem) disebut Lingkungan Sistem (system Enviroment) atau dengan istilah lain “ambler”.
• Kotak yang merepresentasikan sistem biasanya diberi label yang memberikan keterangan di dalam atau di luar kotak yang dekat dengan kotak tersebut.
Contoh-contoh Label
• Berupa susan kata-kata : “kendalian”, “Plant”, dst;• Berupa susan kata-kata : “kendalian”, “Plant”, dst;• Berupa susunan huruf dan angka
• Berupa Notasi operasi matematik tertentu :
Kx y y = Kx
K> 1 ; Sistem Amplifier0 < K> 1 ; Sistem Attenuator
K < 0 ; Sistem Pembalik Fasa
• Berupa Notasi operasi matematik tertentu : Integrator, Differensiator, Pengakar, dst.
dtµ(t) y(t)
y(t) = µ(t) dt atau µ(t) = dy(t)/dt
Contoh-contoh.. (cont.)
• Berupa simbol-simbol khusus yang dipahami oleh • Berupa simbol-simbol khusus yang dipahami oleh yang berkecimpung di bidang yang bersangkutan.
• Berupa ‘model’ dari sistem
YGel Radio
Gel Listrik
Antenna Penerima
- Model Watak Alih- Model Nisbah Alih- Model Ruang Keadaan
Isyarat (Signal)
• Dalam bagan kotak, Isyarat (Signal) direpresentasikan • Dalam bagan kotak, Isyarat (Signal) direpresentasikan dengan ‘anak panah’;
• Pangkal anak panah menunjukkan sumber dari mana isyarat berasal, sedangkan ujung anak panah menunjukkan arah ke mana isyarat mengalir, menjalar atau berpropagasi;
• Ada 2 (dua) macam bentuk anak panah yang • Ada 2 (dua) macam bentuk anak panah yang merepresentasikan isyarat :
Isyarat Tunggal
Isyarat Jamak
SISOSingle Input Single Output
MIMOMulti Input Multi OutputMulti Input Multi Output
Isyarat (cont.)
• Isyarat Masukan : semua isyarat yang berasal • Isyarat Masukan : semua isyarat yang berasal dari lingkungan sistem dan mengarah masuk ke dalam sistem.
• Isyarat Keluaran : semua isyarat yang berasal dari (dalam) sistem mengarah keluar.
• Gangguan/noise : Isyarat masukan yang tidak • Gangguan/noise : Isyarat masukan yang tidak dikehendaki (atau tidak sengaja masuk ke sistem).
Perilaku Isyarat
• Isyarat bercabang pada suatu percabangan (Branch)• Isyarat bercabang pada suatu percabangan (Branch)
• Isyarat bertemu pada suatu pertemuan (Juction)+
-
X1
X2 -
+-
X2
X3
X4
y = X1 – X2 + X3 – X4
Notasi
Notasi mengindikasikan perubahan :Notasi mengindikasikan perubahan :• x(t) = isyarat x yang berubah dengan waktu
sebagai fungsi t• X(s) = isyarat X yang berubah sebagai fungsi
dari peubah laplace S
Hubungan Aljabar Bagan Kotak
• Hubungan Serial• Hubungan Serial
• Hubungan Paralel
K1 K2x y1 y2
K = K1 . K2
x y2
K1
x
x y1
y x y+
K2
x
x y2
y
K = K1 + K2 x y+
+
Hubungan.. (cont.)
• Hubungan umpan balik• Hubungan umpan baliky
K1
K2
x+ -
yK2y
e e = x – K2.yy = K1.e = Ki (x – K2.y)
= K1.x – K1K2.y(1 + K1K2) y = K1.x
Kx y
Hubungan... (cont.)
• Umpan Balik Satuan• Umpan Balik Satuan
K1
x+ -
y
K1y
e
Kx y
Hubungan... (cont.)
Contoh aplikasi aljabar bagan kotak
10
0,1
x+ -
y0,1 y
e+
+ yf
e = x – 0,1 y
f = 10.e = 10 (x – 0,1 y)= 10 x – y
y = f + x = (10 x – y) + x
Kx y
y = f + x = (10 x – y) + x= 11 x – y
2y = 11 xy = 5,5 x
K = 5,5
Contoh Soal 1
G1 + G2+-
yx
G3 – G4
Penyelesaian
Contoh Soal 2
G2+-
yx+
+
G1
H1-H2
Penyelesaian
Contoh Soal 3H1G2
G2+-
x
+-
G1 +-
++
G3
G2
H2
y
H3
Penyelesaian
top related