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1-1
동력제어 직종 [ 1과제 ]
아이스크림 스프레
이장치 시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
[장치구성 및 범례]
[아이스크림 스프레이장치 구성도]
명칭 기호 비고
Switch
Lamp
Limit S/W
Solenoid Valve
Cylinder
S0(비상정지), S1(전원)
S2(시작), S3(정지)
H1(전원), H2(운전), H3(정지)
LS1(A실린더 후진감지)
LS2(A실린더 전진감지)
LS3(B실린더 후진감지)
LS4(B실린더 전진감지)
LS5(C실린더 후진감지)
LS6(C실린더 전진감지)
LS7(소재감지)
A(스프레이노즐 on), B(아이스크림
이송), C(스프레이 요동)
Y1(A실린더 전진)
Y2(A실린더 후진)
Y3(B실린더 동작)
Y4(C실린더 전진)
Y5(C실린더 후진)
각 실린더에 부착됨
작품명 과제번호
1-2
동력제어 직종 [ 1과제 ]
아이스크림 스프레
이장치 시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
ㅁ 요구사항
- 공개된 심볼과 설계 가이드를 참고하여 시퀀스 회로를 설계하시오.- 안전하고 경제성을 고려한 설계를 하시오(계전기 사용 최소화)
- 각 계전기(4a/4b), 타이머(2a/2b)순시, 타이머(2a/2b)한시, 스위치(1a/1b), 리밋트스위치(1a/1b)
- 복동실린더를 기본으로 설계하시오
ㅁ 개요
본 장치는 아이스크림위에 초코렛으로 장식하려한다.
ㅁ 동작기능
- 수동으로 소재를 공급한다.- 동작 중 S0(비상정지) 스위치를 누르면 모든 실린더가 전진을 위치에 정지한다. S0를 해제하면 1초 후 모든 실린더는
후진한다.-S1(전원: ON/OFF 셀렉터 2단 스위치)를 ON하면 H1램프는 3초 동안 1Hz 점멸하고
3초 후 점등한다.- S2(시작, 푸쉬버튼)을 누르면 아래 변위단계선도에 동작을 반복한다.- S3(정지, 푸쉬버튼)를 누르면 현재운전을 마무리하고 정지한다.- B실린더의 전진속도는 유량조절밸브에 의해 자유롭게 조절되어야 하며,
B실린더 전진완료 할 때 까지 C실린더의 요동작업은 계속되어야한다.- H1은 장치의 전원이 인가되면 조건에 맞는 동작
- H2는 초콜렛 스프레이 작업동작 중에만 ON
- H3는 장치가 정지되어 있는 동안 ON 또는 정지버튼 ON시점부터 점등
- LS1~LS7, Y1~Y5는 범례표에 맞게 구성
[동작사항]
1 2 3 4 5 6 71
0
1
0
1
0
실린더 1.0(A)
실린더 2.0(B)
실린더 3.0(C)
8 9 10 11=1
ㅁ 변위단계선도
작품명 과제번호
2-1
동력제어 직종 [ 2과제 ]
철판 압연시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
1500
1400
1300
1200
1100
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
1500
1400
1300
1200
1100
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
1500
1400
1300
1200
1100
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
1500
1400
1300
1200
1100
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
배관도
P22
P23
P21
P10
P11
M3
M2
M1
NO
1)
배 관 시 공 방 법
2)
3)
PVC 전선관 16mm
PVC DUCT 80x80 (밀폐형)
중앙 제어함(600*800)
6)
5)
7)
MASH TRAY(170*60)
로컬 제어함(400*500)
EARTH BAR
METAL TRAY (100*60)
80 80 80 80
P17 P16
VR1 VR2
P15
P14
P12
P13
S12
S13
S18
S19
S17 S16 S15 S14 S10 S11
TB1
4)
(6)
(5)
(7)
(1) (1) (1) (1) (1)
(1)
(1) (1)
(1)
(1) (1)
(3)
(3)
(4)
INV
(1)
(2)
(2)
작품명 과제번호
기구 배치도
중앙 제어함 측면 가공도중앙 제어함 도어 가공도중앙 제어함 속판 가공도
F1 F2 Q2 Q3MC1 MC2 MC3
MC4
PLC
10
0
200
Q1
80
80
80
10
0
40 40 40
P6
P3
P7P5
P2
P4
404040
S0 PB2PB1
X1 X2
PE-1
2-2
동력제어 직종 [ 2과제 ]
철판 압연시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
HMI
EM
작품명 과제번호
기구 배치도(LOCAL)
로컬 제어함로컬 제어함 속판 가공도
*MAIN PLC 와 인버터 재료상황에 맞게
통신을 한다.
(CC-LINK, RS-485, 이더넷 등)
2-3
동력제어 직종 [ 2과제 ]
철판 압연시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
PE-2
X3
*LOCAL
PLC
UNIT
작품명 과제번호
-금속 전선관 16mm
-클램프 새들-스위치 링(치수에 맞게 제작하여 선수 지참)
-재질은 스틸,나무,플라스틱 등으로 한다.
35
50
42
22
S12
S13
S18
S19
S10
S11
S14 S15S16 S17
40
0
40
0
400
600
MAIN BOX
LOCAL BOX
HORIZON MASH TRAY
METAL TRAY
PLC
상세도
35
10
0
92
22
2-4
동력제어 직종 [ 2과제 ]
철판 압연시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
VERTICAL MASH TRAY
HMI
EARTH BAR
INV
150 100
작품명 과제번호
주 회 로 도
MC1MC2
Q3
MC3MC4
U2 V2 W2 E2
M2
U3 V3 W3 E3
1HPM3
U1 V1 W1 E1
M1
INV
E
E
Q2
L1 L2 L3
TB1
Q1
F1
(30A)
PE-1 PE-1PE-1
R1
T1
2-5
동력제어 직종 [ 2과제 ]
철판 압연시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
L1 L2 L3
T1 T2 T3
1HP1HP
PE
EARTH BAR
작품명 과제번호
PLC, HMI 결선도
110~230V
AC
24VDC 24VDC 24VDC
L+ M L+ M L+ M
L1
N
PE
R1
T1
PE
PE
HMI
POWER
SUPPLY
CPU DIGITAL
IN/OUTPUT
ANALOG
IN/OUTPUT
노이즈방지 3회이상
PE
M
L
PE
PE
PE
CM
M
L+
CH
0
VR1
10KΩ
CH
0C
H1
24V
0V
결선도와 동일한 동작이 되도록 PLC.HMI 제품특성에 따라 배선을 하시오.
V
I
V
I
V
F2
(6A)
2-6
동력제어 직종 [ 2과제 ]
철판 압연시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
작품명 과제번호
[ PLC INPUT ]
COM DI0.1 DI0.2 DI0.3DI0.0
DIGITAL INPUT MODULE
24V
수동 동작2MODE 수동 동작1
0V
EM
PB1
S0
PB2
ERROR
24V
G G
2-7
동력제어 직종 [ 2과제 ]
철판 압연시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
작품명 과제번호
[ PLC OUTPUT ]
COM DO0.1 DO0.2 DO0.3DO0.0
0V
MANU
24V
AUTO
G R
P2 P3
DO0.5DO0.4
M2 CCWM2 CW
MC1 MC2 MC3 MC4
DO0.7DO0.6
DO1.1DO1.0DO1.3DO1.2
M3 CCWM3 CW
0V
X XY Y
- -
STEP MOTOR
DIGITAL OUTPUT MODULE
MC2
MC1 MC3MC4
STEP MOTOR
X
Y
X
-
Y
-
M
M
2-8
동력제어 직종 [ 2과제 ]
철판 압연시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
작품명 과제번호
G G
P4 P5
G G
P6 P7
[ LOCAL PLC INPUT ]
COM DI2.0
DIGITAL INPUT MODULE
24V
0V
S10
DI2.1
S11
DI2.2
S12
DI2.3
S13
DI2.4
S14
DI2.5
S15
DI2.6
S16
DI2.7
S17
DI3.0
S18
DI3.1
S19
24V
2-9
동력제어 직종 [ 2과제 ]
철판 압연시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
작품명 과제번호
[ LOCAL PLC OUTPUT ]
COM DO2.1DO2.0
0V
1M2
24V
1M1
WH WH
P10P11
DIGITAL OUTPUT MODULE
DO2.3DO2.2
2M22M1
WH WH
P12 P13
DO2.5DO2.4
3M23M1
WH WH
P14 P15
DO2.7DO2.6
4M24M1
WH WH
P16P17
DO3.1DO3.0
AUTOERROR
YL G
P21
P22
DO3.2
MANU
R
P23
0V
2-10
동력제어 직종 [ 2과제 ]
철판 압연시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
작품명 과제번호
LOCAL
PLC
UNIT
POWER
24V0V
24V 0V
ANALOG
IN/OUTPUT
CM
M
L+
CH
0
VR2
10KΩ
CH
0
V
I
V
24V 0V
2-11철판 압연
시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
[ LOCAL PLC ANALOG ]
작품명 과제번호
동력제어 직종 [ 2과제 ]
CABLE LIST
NO CABLE TYPE IN TURN OUT TURN DESCRIPTION
1 TFR-CVV-SB1.5SQ * 4C TB1 X1 MAIN POWER
2 TFR-CVV-1.5SQ * 3C X1 INV_IN
INV POWER
3
TFR-CVV-SB1.5SQ * 4C INV_OUT
M1
MOTOR1
4 TFR-CVV-SB1.5SQ * 4C
X1
M2
MOTOR2
5 TFR-CVV-SB1.5SQ * 4C
X1
M3
MOTOR3
6 VCTF 0.75SQ * 5C X2 X3 CONNECTION X2 to X3
7 VCTF 0.75SQ * 3C X2 VR1 VR1
8 VCTF 0.75SQ * 3C
LOCAL PLC
UNIT
S10 LIMIT - SWITCH
9 VCTF 0.75SQ * 3C
LOCAL PLC
UNIT
S11 LIMIT - SWITCH
10 VCTF 0.75SQ * 3C
LOCAL PLC
UNIT
S12 LIMIT - SWITCH
11 VCTF 0.75SQ * 3C
LOCAL PLC
UNIT
S13 LIMIT - SWITCH
12 VCTF 0.75SQ * 3C
LOCAL PLC
UNIT
S14 LIMIT - SWITCH
13 VCTF 0.75SQ * 3C
LOCAL PLC
UNIT
S15 LIMIT - SWITCH
14 VCTF 0.75SQ * 3C
LOCAL PLC
UNIT
S16 LIMIT - SWITCH
15 VCTF 0.75SQ * 3C
LOCAL PLC
UNIT
S17 LIMIT - SWITCH
16 VCTF 0.75SQ * 3C
LOCAL PLC
UNIT
S18 LIMIT - SWITCH
17 VCTF 0.75SQ * 3C
LOCAL PLC
UNIT
S19 LIMIT - SWITCH
18 VCTF 0.75SQ * 3C
LOCAL PLC
UNIT
P10, P11LAMP
19 VCTF 0.75SQ * 3C
LOCAL PLC
UNIT
P12, P13LAMP
20 VCTF 0.75SQ * 3C
LOCAL PLC
UNIT
P14, P15LAMP
21 VCTF 0.75SQ * 3C
LOCAL PLC
UNIT
P16 LAMP
22 VCTF 0.75SQ * 3C
LOCAL PLC
UNIT
P17 LAMP
23 VCTF 0.75SQ * 5C
LOCAL PLC
UNIT
P21, P22, P23LAMP
24 VCTF 0.75SQ * 3C
LOCAL PLC
UNIT
VR2 VR2
작품명 과제번호
[ CABLE LIST ]
철판 압연시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
동력제어 직종 [ 2과제 ]
3-1
동력제어 직종 [ 3과제 ]
철판 압연시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
(1) M1_ON
(2) M1_OFF
(3) M2_ON
(4) M2_OFF
(5) M3_ON
(6) M3_OFF
(7) 1M1_ON
(8) 1M2_ON
(9) 2M1_ON
(10) 2M2_ON
(11) 3M1_ON
(12) 3M2_ON
(13) 4M1_ON
(14) 4M2_ON
ON: GreenOFF : Gray
국제대회 파견선수 선발전MANUAL SCREEN
ON OFF
ON OFF
ON OFF
M1
1M1 1M2
2M1 2M2
3M1 3M2
4M1 4M2
M3
M1
(3) (4)
(1) (2)
(5) (6)
(7) (8)
(9) (10)
(11) (12)
(13) (14)
M2
M3
M2
2M1
2M2
3M24M2
3M1
4M1
1M1
1M2
[ HMI MANUAL MODE 1 ]
비 번 호000
MANUAL SWITCH
작품명 과제번호
S10
S11
S12
S13
S14S15S16S17
S18
S19
3-2
동력제어 직종 [ 3과제 ]
철판 압연시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
[ HMI MANUAL MODE 2 ]
국제대회 파견선수 선발전MANUAL SCREEN
M2
M3
M1
1M1
1M2
2M1
2M2
3M1
3M2 4M14M2
(6)
(5)(8)
(7)
(1)
(2)
(3)
(4)
(1) 1M1
(2) 1M2
(3) 2M1
(4) 2M2
(5) 3M1
(6) 3M2
(7) 4M1
(8) 4M2
(9) S10
(10) S11
(11) S12
(12) S13
(13) S14
(14) S15
(15) S16
(16) S17
(17) S18
(18) S19
(9)
(10)
(13)(14)(15)
(11)
(12)
(17)
(18)
비 번 호000
ON OFF
ON OFF
ON OFF
M1
1M1 1M2
2M1 2M2
3M1 3M2
4M1 4M2
M2
M3
(16)
MANUAL SWITCH
작품명 과제번호
S10
S11
S12
S13
S14S15S16S17
S18
S19
ON: GreenOFF : Orange
ON: REDOFF : yellow
3-3
동력제어 직종 [ 3과제 ]
철판 압연시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
바탕색 : Red(1) ERROR
국가대표 선수 선발경기수동화면 비번호 000
M2
M3
M1
1M1
1M2
2M1
2M2
3M1
3M2 4M14M2
(1)
[ HMI ERROR ]
ON OFF
ON OFF
ON OFF
M1
1M1 1M2
2M1 2M2
3M1 3M2
4M1 4M2
M2
M3
MANUAL SWITCH
E R R O R
작품명 과제번호
S12
S13
S14S15S16S17
S18
S19
3-4
동력제어 직종 [ 3과제 ]
철판 압연시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
국제대회 파견선수 선발전AUTO SCREEN 비 번 호 000
M2
M3
M1
1M1
1M2
2M1
2M2
3M1
3M2 4M14M2
(1) START Green
(2) STOP Red
(3) RESET Orange
(4) CYCLE ACTIVE ON : Green
OFF : Gray
(5) ERROR ON : Red
OFF : Gray
(6) SETPOINT PRESSURE 0.0 ~ 80.0
(터치 시 팝업 키패드 활성화)
(7) PRESENT PRESSURE
(8) ROLLING RPM
START
STOP
RESET
CYCLE ACTIVE
ERROR
SETPOINT PRESSURE
PRESENT PRESSURE
ROLLING RPM
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
[ HMI AUTO MODE ]
00.0 bar
00.0 bar
0000 rpm
(6)
(7)
(8)
작품명 과제번호
S10
S11
S12
S13
S14S15S16S17
S18
S19
3-5
동력제어 직종 [ 3과제 ]
철판 압연시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
[ 요구사항 ]
상황에 맞게 색이 바뀌어야 한다.
M2 M2
M3 M3 M3
M1 M1 M1
M2 정지 M2 CW M2 CCW
M3 정지 M3 CW M3 CCW
M1 정지 M1 FX M1 RX
[ 요구사항 ]
조건 불만족 시 작화는 표시하지 않는다.
S18 OFF,S19 ON
M2
S18 ON,S19 OFF
M2
PRESENT PRESSURE값에 따라 상하 이동한
다. (0~80)
S12 ON, S13 OFF
(MIN)
S12 OFF, S13 ON
(MAX)
M2_L
M3_L
M1_L
[ HMI 상세도 ]
red green
green
green
red
red
gray
gray
gray
M3M3
M3
M2
작품명 과제번호
S19
S18
S19
S18
S12
S13S13
S12
S13
S12
M2
M1
M1 FX ON, S14 ON
M1 FX ON, S16 ON
M1 FX ON, S15 ON
M1 FX ON, S17 ON
M1 RX ON, S14 ON
M1 RX ON, S16 ON
M1 RX ON, S15 ON
M1 RX ON, S17 ON
[ 요구사항 ]
-ON되는 스위치에 따라 철판이 이동함
-스위치가 모두 OFF이거나 2개이상 동시 ON
이면 철판 작화 표시없음
3-6
동력제어 직종 [ 3과제 ]
철판 압연시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
[ HMI 상세도 ]
작품명 과제번호
S14S15S16S17
S18
S19
M2
M1
S14S15S16S17
S18
S19
M2
M1
S14S15S16S17
S18
S19
M2
M1
S14S15S16S17
S18
S19
M2
M1
S14S15S16S17
S18
S19
M2
M1
S14S15S16S17
S18
S19
M2
M1
S14S15S16S17
S18
S19
M2
M1
S14S15S16S17
S18
S19
POWER ON
FLOW CHART 1(공통)
S0
N
M1 OFF
M2 OFF
M3 OFF
P4~P7 OFF
*1M1 OFF
*1M2 OFF
*2M1 OFF
*2M2 OFF
*3M1 OFF
*3M2 OFF
*4M1 OFF
*4M2 OFF
*CYCLE ACTIVE OFF
**PAUSE OFF
**ENABLE PAUSE OFF
*ROLLING RPM=0
*PRESENT PRESSURE=0
P2 OFF
P22 OFF
P3 ON
P23 ON
SCREEN : MANUAL SCREEN
Y
M1 OFF
M2 OFF
M3 OFF
P4~P7 OFF
*1M1 OFF
*1M2 OFF
*2M1 OFF
*2M2 OFF
*3M1 OFF
*3M2 OFF
*4M1 OFF
*4M2 OFF
*CYCLE ACTIVE OFF
**PAUSE OFF
**ENABLE PAUSE OFF
*ROLLING RPM=0
*PRESENT PRESSURE=0
P2 1Hz Flicker
P22 1Hz Flicker
P3 OFFP23 OFF
SCREEN : AUTO SCREEN
(2)(1)
S10
Y
N
S12
Y
S14
N
S15
N
S16
N
S17
N
S19
Y
**POSITION ON
N
Y
Y
Y
Y
N
**POSITION OFF
EM
Y
M1 OFF
M2 OFF
M3 OFF
P4~P7 OFF
*1M1(P10) OFF
*1M2(P11) OFF
*2M1(P12) OFF
*2M2(P13) OFF
*3M1(P14) OFF
*3M2(P15) OFF
*4M1(P16) OFF
*4M2(P17) OFF
*CYCLE ACTIVE OFF
**PAUSE OFF
**ENABLE PAUSE OFF
*ROLLING RPM=0
*PRESENT PRESSURE=0
P21 ON
*ERROR ON시스템 초기화
P21 2Hz Flicker
10 sec?
Y
N
P21 OFF*ERROR OFF
(0)
3-7
동력제어 직종 [ 3과제 ]
철판 압연시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
참고사항 *표시- HMI INPUT, HMI OUTPUT
**표시- PLC 내부 변수
EM
N
Y
작품명 과제번호
FLOW CHART 2(공통)
[Hz]
60
54
48
42
36
30
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
24
18
12
6
0
[V]
**SPEED
[rpm]
1800
1620
1440
1260
1080
900
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
720
540
360
180
0
[V]
**RPM
3-8
동력제어 직종 [ 3과제 ]
철판 압연시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
(VR1)
(VR2)
(0)
M1 FX
M1 SPEED = **SPEED
Y
(0)
N
M1 RX
M1 SPEED = 0
Y
(0)
N
MANUAL SCREEN - 가감속 (2s)
AUTO SCREEN - 가감속 (3s)
작품명 과제번호
FLOW CHART 3(공통3)
(0)
*1M1
P10 ON
Y
*1M2
N
*2M1*2M2
(0)
P10 OFF P11 OFF P12 OFF P13 OFF
*3M1
P14 OFF
*3M2
P15 OFF
*4M1
P16 OFF
*4M2
P17 OFF
3-9
동력제어 직종 [ 3과제 ]
철판 압연시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
작품명 과제번호
P11 ON
P12 ONP13 ON
P14 ON P15 ON P16 ON P17 ON
Y N Y N Y N
Y NY NY NY N
(1)
FLOW CHART 4(MANUAL)
S15
N
Y
S16
N
Y
S12
Y
N
*3M1_ON
Y
N
*3M2_ON
Y
N
*3M1 ON
*3M2 ON
S19
Y
0
S18
Y
N
*3M1 OFF
*3M2 OFF
(1)
S15
N
Y
S16
N
Y
S19
Y
N
*2M1_ON
Y
N
*2M2_ON
Y
N
*2M1 ON
*2M2 ON
S12
Y
N
S13
Y
N
*2M1 OFF
*2M2 OFF
(1)
4M1
N
Y
4M2
N
Y
M1_L
N
Y
*1M1_ON
Y
N
*1M2_ON
Y
N
*1M1 ON
*1M2 ON
S10
Y
N
S11
Y
N
*1M1 OFF
*1M2 OFF
(1)
3-10
동력제어 직종 [ 3과제 ]
철판 압연시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
작품명 과제번호
(1)
FLOW CHART 5(MANUAL)
*M1_L
Y
N
*4M1_ON
Y
N
*4M1 ON
*4M1_ON
Y
N
*4M1 OFF
(1)
*M1_L
Y
N
*4M2_ON
Y
N
*4M2 ON
*4M2_ON
Y
N
*4M2 OFF
(1)
*M1_ON
N
M1 FX ON
1sec?
Y
N
M1 FX ON
*M1_L ON
*M1_OFF
Y
N
M1 FX OFF
*M1_L OFF
(1)
*M2_ON
N
M2 CCW
*M2_L ON
YY
*M2_ON
Y
M2 OFF
*M2_L OFF
N
*M2_ON
N
M2 CW
*M2_L ON
Y
*M2_ON
Y
M2 OFF
*M2_L OFF
N
(1)
*M3_ON
N
M3 CW
*M3_L ON
Y
*M3_ON
Y
M3 OFF
*M3_L OFF
N
*M3_ON
N
M3 CCW
*M3_L ON
Y
*M3_ON
Y
M3 OFF
*M3_L OFF
N
(1)
PB1
N
M2 CCW
*M2_L ON
M3 CW
*M3_L ON
Y
PB1
N
M2 OFF
*M2_L OFF
M3 OFF
*M3_L OFF
Y
PB2
N
M2 CW
*M2_L ON
M3 CCW
*M3_L ON
Y
PB2
N
Y
(1) (1)
3-11
동력제어 직종 [ 3과제 ]
철판 압연시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
M2 OFF
*M2_L OFF
M3 OFF
*M3_L OFF
작품명 과제번호
FLOW CHART 6(AUTO)
(2)
**CYCLEACTIVE
Y
M1 OFF
M2 OFF
M3 OFF
P4~P7 OFF
*1M1 OFF
*1M2 OFF
*2M1 OFF
*2M2 OFF
*3M1 OFF
*3M2 OFF
*4M1 OFF
*4M2 OFF
*CYCLE ACTIVE 1Hz Flicker
**PAUSE ON
P2 ON
P22 ON
P3,P23 1Hz 교대Flicker
**ENABLEPAUSE
N
N
Y
**PAUSEY
N
*STOPN
*CYCLE ACTIVE ON
**PAUSE OFF
P2 ON
P22 ON
P3,P23 OFF
이어서 진행
*START *RESET
M1 OFF
M2 OFF
M3 OFF
P4~P7 OFF
*1M1 OFF
*1M2 OFF
*2M1 OFF
*2M2 OFF
*3M1 OFF
*3M2 OFF
*4M1 OFF
*4M2 OFF
*CYCLE ACTIVE OFF
**PAUSE OFF
**ENABLE PAUSE OFF
*ROLLING RPM=0
*PRESENT PRESSURE=0
P2 1Hz Flicker
P22 1Hz Flicker
P3,P23 OFF
NN
YY
Y
X(P4)
Y(P5)
X(P6)
Y(P7)
-
-
1 2 3 4 5 6 7 81 2 3 4 5 6 7 8
램프
step
하강
PRESSURE ±5 / STEP
PRESENT PRESSURE (STEP MOTOR)
1초/step
하강,상승은 1번 STEP 부터 시작함.
상승
(2)
3-12
동력제어 직종 [ 3과제 ]
철판 압연시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
**Stepping Down **Stepping Up
작품명 과제번호
FLOW CHART 7(AUTO)(2)
**POSITION N
Y
**PAUSEY
N
*ERROR Y
N
*START
N
*CYCLE ACTIVE SET
P2 SET
P22 SET
**ENABLE PAUSE SET
*1M1 SET
S10OFF->S11ON N
Y
Y
※*S.P=*SETPOINT PRESSURE *P.P=*PRESENT PRESSURE
3-13
동력제어 직종 [ 3과제 ]
철판 압연시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
0< *S.P ?
N
Y
S14N
M1 FX SET
*1M2 SET
S11OFF->S10 ON N
Y
Y
*1M2 RESET
*2M1 SET
*3M1 SET
*4M1 SET
N
Y
S19OFF->S18 ON
*3M1 RESET
N
Y
S15
M1 FX RESET
*2M1 RESET
**Stepping Down Start
N
Y
*P.P=*S.P-10
S16N
Y
*4M2 SET
S15Y
N
*4M1 RESET
**Stepping Down End
M2 CCW SETM3 CW SET
M1 FX SET*ROLLING RPM=**RPM
M2,M3 RESET
*ROLLING RPM=0
N
Y
S12 OFF Y
N
S16
N
Y
5 sec?N
Y
N
Y
5 sec?
S17
**ENAMLE PAUSE RESET
*4M2 RESET
M1 FX RESET
M1 RX SET
*4M2 SET
N
N
Y
S16Y
N
S16
M1 RX SET
*P.P + 10
S15
*4M1 SET
*4M2 RESET
Y
N
S17
N
Y
**Stepping Up End
S12N
Y
*3M2 SET*2M2 RESET
P2,P22 1Hz Flicker
*2M1 RESET*3M1 RESET*4M1 RESETM1RX RESET
*CYCLE ACTIVE RESET
(2)
S14Y
N
*P.P=0
M2,M3 RESET
**Stepping Up Start
*ROLLING RPM=0*2M2 SET
Y
N
S15
S14N
Y
*3M2 RESET
Y
M1RX RESET
M2 CW SET
M3 CCW SET
*ROLLING RPM=**RPM
S19N
Y
작품명 과제번호
*1M1 RESET
Y
N
S14
4-1
동력제어 직종 [ 4과제 ]
제품 운송시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
시스템 개념도
Detail Rotation*1
작품명 과제번호LS1
MT1
LS2
MT2
LS3
LS4
MT3
LS5
LS6
LS7 LS8 LS9
MT5
LS10
MT6
LS6
LS7
MT3
LS4 LS5
*1
MT4
(FX,RX)
MT4
(FX,RX)
4-2
동력제어 직종 [ 4과제 ]
제품 운송시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
동작사항, 주의사항
*동작사항- 컨베이어와 턴테이블을 사용하는 제품 운송 시스템이다.- MT1,MT2,MT3 모터들이 공작물을 앞으로 전진 시킨다.- 공작물이 LS5에 도달하면 턴테이블이 정회전하여 제품 이송 방향을 바꾼다.- 공작물이 컨베이어에 이송되었을 경우 턴테이블이 역회전하여 원점으로 돌아온다.- 공작물이 방향을 바꾸고 MT5과 MT6에 의해 전진하고 동작은 마무리 된다.
*주의사항- 모든 회로는 UL1007 AWG18(황색) 케이블만 사용한다.
- 케이블 단말처리는 페롤단자 사용(모든부분 같은색상 페롤단자 사용)- 단자대개수와 기타 사이즈는 도면 개수, 치수와 동일하게 제작한다.- 제어반내부에 명판을 제외한 어떠한 표시나.낙서 하지 않는다.- 과제 진행중 덕트커버,릴레이 외 또는 전선 자재류는 건들지 않는다.- 결함점 찾고자 하는부분은 테스터기. 회로시험기등 으로 이용한다.
작품명 과제번호
4-3
동력제어 직종 [ 4과제 ]
제품 운송시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
FLOW CHART(공통) 1
전원 투입
F1
1
POWER_ONON
1
POWER ONP0 OFF
P0 ON, A1 ON
(1)
P0
0
READY_ON
1
0
READY ON
0
READY_ON
1
0
P1 ON P1 OFF
READY_OFF
1
READY OFF
0
EM
1
0
POWER OFFP0 ON
ALL OFF
(1)
(2)
(2)
작품명 과제번호
0
MT4_F
1
0
MT4 일시정지 MT4_FX 이전동작
MT4_R
1
0
MT4 일시정지 MT4_RX 이전동작
4-4
동력제어 직종 [ 4과제 ]
제품 운송시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
FLOW CHART 2(1)
READY_ON
1
LS1
1
T1
1
R1 ONMT1 ON
0
0
LS1
0
1
LS2
1
0
MT2 ON
LS2
0
1
LS3
1
0
LS3
0
1
LS4
1
0
MT2 OFF
LS4
0
1
LS5
1
0
FX ONMT3 OFF
LS5
0
1
LS8
1
0
LS8
0
1
LS9
1
0
MT6 ON
LS9
0
1
LS6
1
0
MT1 OFFMT3 ON LS6
0
1
LS7
1
0
MT3 ONMT5 ONFX OFF
MT3 OFFRX ON
LS7
0
1
LS6
1
0
RX OFF
LS10
1
0
MT5 OFF
T4
1
MT6 OFF
0
(1)
작품명 과제번호
4-5
동력제어 직종 [ 4과제 ]
제품 운송시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
READY R1 R2 R3 R4
R6 R7 R8 R9 R10
-X1
EM
LS3
WD1
1 2
R5 R5_1
L N
PE
MT2MT1F1 POWERMT6
MT4
FX
POWER_ON READY_ON
CONTROL BOX
-X2
MT3
POWER
SUPPLY
A1
LS4 LS5LS2LS1
READY_OFF
LS8 LS9 LS10LS7LS6
P0P1 P2
MT5
T1 T2
MT4_RMT4_F
WD2
8080 80 80
80
80
120
작품명 과제번호
MT4
RX
4-6
동력제어 직종 [ 4과제 ]
제품 운송시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회T
B1
고장점1 고장점2
고장점7
고장점3 고장점4
고장점5 고장점6
고장점1
TB1(2)
TB1(1)
TB1(3)
고장점3
TB1(8)
TB1(7)
TB1(9)
고장점2
TB1(5)
TB1(4)
TB1(6)
고장점4
TB1(11)
TB1(10)
TB1(12)
고장점5
TB1(14)
TB1(13)
TB1(15)
고장점7
TB1(20)
TB1(19)
고장점6
TB1(17)
TB1(16)
TB1(18)
고장점 BOX
WD2
70
40
80
40
80
1234567891011121314151617181920
작품명 과제번호
4-7
동력제어 직종 [ 4과제 ]
제품 운송시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
L1 L2
POWER
220V AC
POWER-SUPPLY
X1
L1 L2
1 2
PE
PE
3
PE
F1
MAIN POWER
AWG18
YELLOW
-A1
24VDC
5A
AC
+ -
~
-X2
1L
1
1M
3
1M
2
1M
1
AWG18
YELLOW
1L
2
1L
3
작품명 과제번호
AWG18
YELLOW
4-8
동력제어 직종 [ 4과제 ]
제품 운송시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
POWER
A1
A2
EM
1L1
1M1
POWER_ON
G
POWER
R
P0
READY
G
P1
MT4_F
G
P2
MT4_R
POWER
SEQUENCE_1
POWER
1L2
READY
A1
A2
READY_OFF
READY_ON
G
READY
작품명 과제번호
4-9
동력제어 직종 [ 4과제 ]
제품 운송시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
SEQUENCE_2
T1
A1
A2
1L2
1M2
LS1
R1
A1
A2
T1
R2
A1
A2
LS2 LS3
R3
A1
A2 R4
A1
A2
LS4 LS5
R5
A1
A2R5_1
A1
A2
1L2
1M2
작품명 과제번호
4-10
동력제어 직종 [ 4과제 ]
제품 운송시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
1L2
1M2
R8
A1
A2
LS8
T2
A1
A2
LS10
R10
A1
A2R7
A1
A2
LS7
R6
A1
A2
LS6
R9
A1
A2
LS9
1L2
SEQUENCE_3
작품명 과제번호
4-11
동력제어 직종 [ 4과제 ]
제품 운송시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
1L2
1M3
READY
R3
R2
MT1
A1
A2
R1 R2MT1
R4
R6
R3
R2
MT2
A1
A2
R3
R5
R3
R6
MT2
R6
R5_1
R3
MT3
A1
A2
R7
R8
R5_1
MT3
R6
R5_1
1M3
1L3
1L2
SEQUENCE_4
작품명 과제번호
4-12
동력제어 직종 [ 4과제 ]
제품 운송시스템
제 45회 국제대회 선수선발 경기대회
SEQUENCE_5
1M3
FX
A1
A2
R5
R4
R7
R8
MT4_F
FX
RX
A1
A2
R5_1
R4
R6
R8RX
MT4_R
R5
R9
R7
MT5
A1
A2
R10
R9 MT5
R10
R5_1
MT6
A1
A2
T2
R9 MT6
1L3
R10
작품명 과제번호
MT4_FX MT4_RX
18 - 1
채점표 (집계표)
주요항목별 배점 직 종 명 동력제어
일련번호 주 요 항 목 배 점
국가대표 선발평가경기1 1과제
시퀀스회로설계 릴레이시퀀스회로설계 10
2 2과제하드웨어설치
측정(치수, 수평·수직) 15
설치
배선부분 10
배관부분 10
기구부분 10
안전접지/절연저항 검사 2안전장구 착용/청소상태 3
3 3과제프로그램
수동동작 10
자동동작 15
비상동작 2
HMI 작화 3
4 4과제결함추적 결함지점 찾기 10
- 종합 감점 -α
배 점 합 계 100
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