驱动器 stepping motor driver krkr---55m55m55m · 2015. 10. 27. · 驱动器 stepping motor...
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驱动器
特点特点特点特点 ! 由于微步驱动低速旋转时 马达都光滑地旋转 ! 根据切换信号可使用 2种步进角 ! 最高分割数是 80 分割 80 分割时基本步进 0.72˚的马达是 1个脉冲 0.009˚ 1个旋转 40,000脉冲
! 有自动电流下降 自己测试功能路等功能
STEPPING MOTOR DRIVER KRKRKRKR----55M55M55M55M 5相微步马达驱动器相微步马达驱动器相微步马达驱动器相微步马达驱动器
结线图结线图结线图结线图 外形尺寸外形尺寸外形尺寸外形尺寸 单位单位单位单位 mm
1 内容 信号名 管脚 No. 功能说明 2 F+ 1 3 F- 2
1时钟方式脉冲信号输入 2时钟方式正转信号输入
4 R+ 3 5 R- 4
1时钟方式旋转指示输入 2时钟方式逆转信号输入
6 H.O+ 5 7 H.O- 6
马达励磁 OFF控制信号 [1]时马达励磁 OFF
8 D.S+ 7 9
输入信号
D.S- 8 分割选择信号 [0]时M1, [1]时M2
10 Z.PC+ 9
输出信号 Z.PE- 10
原点励磁输出信号 原点励磁 ON*
1 内容 管脚 No. 马达引线 2 1 青 3 2 赤 4 3 橙 5 4 绿
马达引线 接线
5 黑
1 内容 管脚 No. 功能说明 2 1 +DC24V
电源 2 0V
注*)励磁序列是 0 变为 ON 使用 0.72˚的 5相马达时 每 7.2˚被输出
但是打开电源后切换步索的话 有时候不输出
规格规格规格规格 型号 KR-55M 输入电源 DC24V 10% 驱动电流 1.4A/相Max
驱动方式 微步 1,2,4,5,8,10,16,20,40,80,分割
使用温度范围 0~40 重量 约 200g
驱动器
STEPPING MOTOR DRIVER KRKRKRKR----5M5M5M5M 5相微步马达驱动器相微步马达驱动器相微步马达驱动器相微步马达驱动器
特点特点特点特点 ! 采用双极恒流五角形驱动方式
! 输入电源可用单一电源 DC20V~40V 驱动
! 装备压缩发热的自动电流下降电路
结线图结线图结线图结线图 外形尺寸外形尺寸外形尺寸外形尺寸 单位单位单位单位 mm
CN1
1 内容 信号名 管脚 No. 功能说明
2 输入信号 H.O- 1 马达励磁 OFF控制信号
3 H.O+ 2 [1]时,马达励磁 OFF
4 R- 3 2时钟时逆转信号输入
5 R+ 4 1 时钟时施转信号输入
6 [1]时正施转,[0]时逆转
F- 5 2时钟时正转信号输入
F+ 6 1 时钟时脉冲输入
CN2
1 内容 信号名 管脚 No. 功能说明
2 马达引线 1 马 青
3 接线 2 达 赤
4 3 引 橙
5 4 线 绿
6 5 黑
7 电源 6 驱动电源 OV
8 GND
7
9 8 驱动电源 DC20~40V
10 +V
9
+5V 10 30mA Max.供给可能
规格规格规格规格 型号 KR-5M 输入电源 DC24 40V3A Max
驱动电流 1.4A/相 Max
驱动方式 双极五角形驱动
0.72/ 0.36�
使用温度范围 0 40
重量 约 100g
驱动器
STEPPING MOTOR DRIVER KRKRKRKR----515M515M515M515M 5相微步马达驱动器相微步马达驱动器相微步马达驱动器相微步马达驱动器
特点特点特点特点 ! 由于微步驱动低速旋转时 马达都光滑地旋转 ! 根据切换信号可使用 2种步进角 ! 最高分割数是 80 分割 80 分割时基本步进 0.72˚的马达是 1个脉冲 0.009˚ 1个旋转 40,000脉冲
! 有自动电流下降 自己测试功能路等功能
结线图结线图结线图结线图 外形尺寸外形尺寸外形尺寸外形尺寸 单位单位单位单位 mm
内容 铭牌编号 管脚 No. 功能说明
A1 B1 输入信号 F+ A1 1时钟方式脉冲信号输入
A2 B2 F- B1 2时钟方式正转信号输入
A3 B3 R+ A2 1时钟方式施转方向指示输入
A4 B4 R- B2 2时钟方式逆转信号输入
A5 B5 C.D+ A3 自动电源下降
A6 B6 C.D- B3 [1]时,电流不下降 *1
A7 B7 H.O+ A4 马达励磁 OFF控制信号
A8 B8 H.O- B4 [1]时,马达励磁 OFF
D.S+ A5 分割选择信号
D.S- B5 [0]时M1, [1]时M2
A6,B6 非连接
A7,B7 非连接
输出信号 Z.P+ A8 原点励磁输出信号
Z.P- B8 原点励磁时 ON *2
1 内容 铭牌编号 马达引线
2 马达引线 1 青
3 接线 2 赤
4 3 橙
5 4 绿
5 黑
AC 内容 铭牌编号 功能说明
AC 电源 AC AC100V~115V
F.G AC
F.G Frame Ground
注*1)C.D信号或 C.D直插 SW的任何一个设定为 ON时,不运行自动电流下降
注*2)励磁定序器设定为 0时,变 ON,0.72˚的 5相马达时,每 7.2˚被输出,但是 开电源后切换步进角的话 也许不被输出
规格规格规格规格 型号 KR-515M 输入电源 AC100~115V 10% 驱动电流 1.4A/相Max 驱动方式 微步
1,2,4,5,8,10,16,20,40,80,分割 使用温度范围 0~40 重量 约 750g
驱动器
STEPPING MOTOR DRIVER KRKRKRKR----525M525M525M525M 5相微步马达驱动器相微步马达驱动器相微步马达驱动器相微步马达驱动器
海外安全规格对应海外安全规格对应海外安全规格对应海外安全规格对应 UL规格认定规格认定规格认定规格认定 CE标识标识标识标识
特点特点特点特点 ! AC100~115V输入的 UL规格 CE汇号对应微步驱动器 ! 根据切换信号可使用 2种步进角 ! 最高分割数是 80分割 80分割时基本步进 0.72˚的马达是 1个脉冲 0.009˚ 1个旋转 40,000脉冲
! 有自动电流下降 自己测试功能路等功能
结线图结线图结线图结线图 外形尺寸外形尺寸外形尺寸外形尺寸 单位单位单位单位 mm
F+ 内容 铭牌编号 功能说明 F- 输入信号 F+ 1时钟方式脉冲信号输入 R+ F- 2时钟方式正转信号输入 R- R+ 1时钟方式施转方向指示输入
CD+ R- 2时钟方式逆转信号输入 CD- CD+ 自动电源下降
HO+ CD- [1]时,电流不下降 *1 HO- HO+ 马达励磁 OFF控制信号 DS+ HO- [1]时,马达励磁 OFF DS- DS+ 分割选择信号 ZP+ DS- [0]时M1, [1]时M2的选择 ZP- 输出信号 ZP+ 原点励磁输出
ZP- 原点励磁时 ON *2
1 内容 铭牌编号 马达引线 2 马达引线 1 青 3 接线 2 赤
4 3 橙 5 4 绿 5 黑
L 内容 铭牌编号 功能说明 N 电源 L AC100-115V
F G N FG Fram Ground
注*1)C.D信号或 C.D直插 SW的任何一个设定为 ON时,不运行自动电流下降
注*2)励磁定序器设定为 0时,变 ON,0.72˚的 5相马达时,每 7.2˚被输出,但是开电源后切换步进角的话 也许
不被输出
规格规格规格规格 型号 KR-515M 输入电源 AC100~115V 10% 驱动电流 1.4A/相Max 驱动方式 微步
1,2,4,5,8,10,16,20,40,80,分割 使用温度范围 0~40 重量 约 750g
驱动器
1
STEPPING MOTOR DRIVER KRKRKRKR----505M505M505M505M KR505GKR505GKR505GKR505G 5相微步马达驱动器相微步马达驱动器相微步马达驱动器相微步马达驱动器
特点特点特点特点 ! 采用双极恒流五角形驱动方式 ! 装备压缩发热的自动电流下降电路
结线图结线图结线图结线图 外形尺寸外形尺寸外形尺寸外形尺寸 单位单位单位单位 mm F+ 内容 铭牌编号 功能说明
F- 输入信号 F+ 1时钟方式脉冲信号输入
R+ F- 2时钟方式正转信号输入
R- R+ 1时钟方式施转方向指示输入
H.O+ R- 2时钟方式逆转信号输入
H.O- H.O+ 马达励磁 OFF控制信号
Z.P+ H.O- [1]时,马达励磁 OFF
Z.P- 输出信号 Z.P+ 原点励磁输出
Z.P- 原点励磁时 ON *
F.G 内容 铭牌编号 功能说明
AC 电源 F.G Frame Ground
AC AC AC100~115V
1 内容 铭牌编号 马达引线
2 马达引线 1 青
3 接线 2 赤
4 3 橙
5 4 绿
5 黑
注*)励磁定序器设定为 0时,变ON,0.72˚的 5相马达时,每 7.2˚被输出,但是打开电源后切换步进角的话 也许不被输出
规格规格规格规格 型号 KR-505M KR-505G 输入电源 AC100~115V 50/60Hz
350VA Max AC100~115V 50/60Hz 650VA Max
驱动电流 1.4A/相Max 2.8A/相Max 驱动方式 微步
0.72/ 0.36˚ 微步 0.72/ 0.36˚
使用温度范围 0~40 0~40 重量 约 750g 约 107kg
步进马达
STEPPING MOTOR 24mm角系列步进角系列步进角系列步进角系列步进 0.72
特点特点特点特点 ! 世界最小最轻之一的产品 ! 超轻量而高速转矩
规格规格规格规格 型号 固定转矩 定额电流 卷线电阻 转动惯量 马达长短 重量
( )双轴 gcm A/相 gcm2 mm g 02K-S523 (W) 180 0.75 1.1 4.2 30.5 70 04K-S525 (W) 280 0.75 1.7 8.2 46.5 120
特性表特性表特性表特性表 外形尺寸外形尺寸外形尺寸外形尺寸 单位单位单位单位 mm
全步进 半步进
驱动器 DR-55M 电源,电压 DC24V 设定电流 0.75A/相
全步进 半步进
驱动器 DR-55M 电源,电压 DC24V 设定电流 0.75A/相
负载惯量 5g cm2
负载惯量 5g cm2
步进马达
STEPPING MOTOR 42mm角系列步进角系列步进角系列步进角系列步进 0.72
特点特点特点特点 ! 超轻量而高速转矩
规格规格规格规格 型号 固定转矩 定额电流 卷线电阻 转动惯量 马达长短 重量
( )双轴 kgcm A/相 gcm2 mm g 1K-S543 (W) 1.3 0.75 1.7 35 33 200 2K-S544 (W) 1.8 0.75 2.2 54 39 240 3K-S545 (W) 2.4 0.75 2.2 68 47 310
特性表特性表特性表特性表 外形尺寸外形尺寸外形尺寸外形尺寸 单位单位单位单位 mm
全步进 半步进
驱动器-KR-55M 电源,电压 DC24V 设定电流 0.75A/相
全步进 半步进
驱动器-KR-55M 电源,电压 DC24V 设定电流 0.75A/相
全步进 半步进
驱动器-KR-55M 电源,电压 DC24V 设定电流 0.75A/相
负载惯量 5g cm2
负载惯量 5g cm2
负载惯量 5g cm2
步进马达
STEPPING MOTOR 60mm角系列步进角系列步进角系列步进角系列步进 0.72
特点特点特点特点 ! 超轻量而高速转矩
规格规格规格规格 型号 固定转矩 定额电流 卷线电阻 转动惯量 马达长短 重量
( ) 双轴 kgcm A/相 gcm2 mm kg 4K-S564 (W) 4.5 0.75 2.6 175 48.5 0.5 4K-M564 (W) 4.5 1.4 0.8 175 48.5 0.5 8K-S566 (W) 8 0.75 3.4 220 56.5 0.7 8K-M566 (W) 8 1.4 1.1 220 56.5 0.7
16K-M569 (W) 15 1.4 1.8 440 86.5 1.2 16K-G569 (W) 15 2.8 0.65 440 86.5 1.2
特性表特性表特性表特性表 外形尺寸外形尺寸外形尺寸外形尺寸 单位单位单位单位 mm
全步进 半步进
驱动器-DR-5M 驱动脉冲 DR-505M 电源 DC24V电源,电压 AC100V 设定电流 1.4A/相 设定电流 1.4A/相
全步进 半步进
驱动器-DR-5M 驱动器 DR-505M 电源 DC24V 电源,电压 AC100V 设定电流 1.4A/相 设定电流 1.4A/相
驱动器 DR-5M 电源 DC24V 设定电流 1.4A/相
驱动器 DR-505M 电源,电压 AC100V 设定电流 1.4A/相
驱动器 DR-505G 电源,电压 AC100V 设定电流 2.8A/相
全步进 半步进
负载惯量 100g cm2
负载惯量 100g cm2
负载惯量 100g cm2
步进马达
STEPPING MOTOR 86mm角系列步进角系列步进角系列步进角系列步进 0.72
特点特点特点特点 ! 超轻量而高速转矩
规格规格规格规格 型号 固定转矩 定额电流 卷线电阻 转动惯量 马达长短 重量
( )双轴 kgcm A/相 gcm2 mm kg 21K-M596 (W) 21 1.4 1.76 0.9 64.5 1.8 21K-G596 (W) 21 2.8 0.57 0.9 64.5 1.8 41K-M599 (W) 41 1.4 2.73 2 96.5 3 41K-G599 (W) 41 2.8 0.67 2 96.5 3
63K-G5913 (W) 63 2.8 0.85 3 126.5 4
特性表特性表特性表特性表 外形尺寸外形尺寸外形尺寸外形尺寸 单位单位单位单位 mm
全步进 半步进
驱动器-DR-5M 电源,电压 DC24V 设定电源 1.4A/相 驱动器-DR-505M 电源,电压 AC100V
设定电源 1.4A/相 驱动器-DR-505G 电源,电压 AC100V
设定电源 2.8A/相
全步进 半步进
驱动器-DR-5M 电源,电压 DC24V
设定电源 1.4A/相 驱动器-DR-505M 电源,电压 AC100V
设定电源 1.4A/相 驱动器-DR-505G 电源,电压 AC100V
设定电源 2.8A/相
全步进 半步进
驱动器-DR-505G 电源,电压 AC100V 设定电流 2.8A/相
负载惯量 2.8Kg cm2
负载惯量 2.8Kg cm2
负载惯量 2.8Kg cm2
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