論理回路設計 - 東京理科大学jte401/2017/2017_presentation.pdf論理回路設計 -...
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論理回路設計
- 実習：VHDLによるデジタル回路設計 -
東京理科大学 基礎工学部電子応用工学科 （非常勤講師） 藤岡 督也
【2017年度前期 集中講義】
1 /76
講座の目的
実習を通して、専門分野の問題発見・解決の能力を修得する
- LSI設計の基礎知識を得る
- 言語：VHDLによる設計手法を実習する
- EDAツールの操作を経験する
- FPGAを搭載した評価ボードで動作を確認する
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目 次
１．実習環境の説明
２． 課題１： 『4ビット加算器』 － 【参考資料】 EDAツールの付加情報 － VHDLの概要
３． 課題２： 『自分の名前を表示しよう』
４． 課題３： 『１分時計』
５． 課題４： 『追加仕様版加算器』
集中講義の日程
1日目 2日目 3日目 4日目
６月１７日(土） ２～５時限
６月２４日（土） ２～５時限
７月０１日(土） ２～５時限
７月０８日(土） ２～４時限
【課題１】 加算器 - Quartus Ⅱの操作と 作業手順の習得
・ 回路図／ＶＨＤＬ による設計 ・ ピンアサイン ・ 実機での動作確認
【課題１】 加算器 - ModelSimの操作と 作業手順の習得
・シミュレーション に設計機能の確認 ・テストベンチの 作成＆実行方法
【課題２】 自分の名前の 表示させよう 【課題３】 １分時計 【課題４】 追加仕様版加算器 （追加仕様） ・10進表示への変更 ・ビット拡張 ・乗算機能の追加
- 設計の実践＆動作確認 - 言語設計の理解
（実習で使用する環境）
［EDAツール］ Ｑｕａｒｔｕｓ Ⅱ（Altera社)、 ModelSim （Mentor社： VHDLシミュレータ） ［ボード］ DE０ （Terasic Technologies社) ： （FPGA） Cyclone Ⅲ（Altera社) 搭載
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4
実習の内容 各課題を設計して、シミュレーションで機能確認後、 実機を使って動作を確認する。
１．課題を理解し、設計仕様にまとめる → 入力、出力、機能、性能を決める → 設計手法を選択する： 回路図入力／言語設計／両者の混在等
→ 検証内容（シミュレーション内容等）を決める
２．選択した設計手法で回路設計を行う → QuartusⅡ： 回路図入力／VHDL設計／両者の混在 → ModelSim ： VHDL設計
３．シミュレーションで機能確認を行う → VHDLシミュレータ：ModelSimを使う → 波形入力 or テストベンチを使って実行する
４．評価ボード：DE0を使って、実機確認を行う → Quartus Ⅱで実行モジュールを作成する → シミュレーション回路と実機評価回路は、異なる場合がある
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１．実習環境の説明
実習の設計フロー
デザインエントリ
ダウンロード
実機評価
コンパイル
端子割り当て
コンパイル FPGAの接続データ （実行モジュール）を作成する
実行モジュールをPCから FPGAに書き込む
- ＭｏｄｅｌＳｉｍ - ＱｕａｒｔｕｓⅡ
- ＤＥ０
6
デザインエントリ
コンパイル
- ＱｕａｒｔｕｓⅡ シミュレーション
仕様に基づき、 回路を設計する
FPGA上で動作確認をする
仕様に基づき、 回路を設計する
回路の動作を確認する
記述をチェックして、論理合成する
設計エントリー： QuartusⅡ
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【ＥＤＡツール】
－ 回路図入力、VHDL入力、論理合成（Cyclone用） － 実行モジュールの作成 → 評価ボード（DE0）へダウンロード
VHDLシミュレータ： ＭｏｄｅｌＳｉｍ
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【ＥＤＡツール】
－ VHDL入力 → 機能／論理シミュレーション － 設計確認後、論理合成ツール（Design Compiler等）へ
評価ボード：ＤＥ０の外観
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7seg LED
ｽﾗｲﾄﾞ・ｽｲｯﾁ ﾎﾞﾀﾝ・ｽｲｯﾁ
FPGA (Altera）
電源ｽｲｯﾁ
USB端子
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１．搭載FPGA： （Family） Cyclone Ⅲ （name） EP3C16F484C6 ［Package］ FBGA （Fine pitch Baｌl Grid Array）
［Pin count］ 484 ［speed grade] 6
２．入力機能 １） ボタンスイッチ： ３個 （Button0～2） ・a接点スイッチ ［← b接点スイッチとの違いを理解］
２） スライドスイッチ：１０個 （SW0～SW9） ・上方にスライド（logic”1”）、下方にスライド（logic”0”）
３．出力機能 - 7seg LED： 4個 （HEX0～3） ・アノードコモン型 [← カソードコモン型との違いを理解］ （- 液晶パネルを搭載することも可能）
４．実行モジュールのダウンロード - USBケーブルを接続して、Quartus Ⅱから実行する
評価ボード：DE0の概要 ［詳細は、授業HP上のマニュアル（英文）参照］
評価ボード：DE0のブロック図
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USB端子
FPGA
７seg LED
ボタンスイッチ
スライドスイッチ
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DE0のボタンスイッチの動作
ａ接点： スイッチを押すと接点が繋がり電流が流れる ｂ接点： スイッチを押すと接点が離れて電流が止まる
ａ接点スイッチ
push push
通常の入力信号： BS
反転入力信号： not BS
A
RST
B
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DE0のスライドスイッチの動作
Logic “1”
Logic “０”
D2 E4 E3 H7 J7 G5 G4 H6 H5 J6
SW9 SW8 SW7 SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW1 SW0
（PIN番号）
（SW番号）
上方にスライド 下方にスライド
通常の入力信号： SS
反転入力信号： not SS
=
a
ｂ
ｃ e
d
f
g
dp
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DE0の7seg LEDの動作
a
b
c
d
e
f
g
dp
HEX0
E11 F11 H12 H13 G12 F12 F13 D13
（PIN番号） （ピン名）
端子割り当て表
LED0[7] LED0[6] LED0[5] LED0[4] LED0[3] LED0[2] LED0[1] LED0[0]
⇐ ピンとPADの整合
- アノードコモン型 -
7seg LEDの動作タイプ
［参考］
端子割り当て
FPGAチップ
- ＦＰＧＡチップはパッケージングされている ⇒ PADはＰＩＮに接続されている - パッケージはボード上に実装されている ⇒ ボード上部品と接続されている
（PAD=）ＰＩＮから先の接続は変更できない
FPGAパッケージ
FPGA
FPGA搭載ボード
- 入力信号は、決まったＰＩＮから入力する - 出力信号は、決まったPＩＮへ出力する
設計回路
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［テキスト図1-55参照］
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設計端子名 入出力 FPGAピン番号 備考
A Input PIN_H2 BUTTON0
B Input PIN_F1 BUTTON2
clk Input PIN_G21 クロック入力
EQUAL Input PIN_J6 SW0
reset Input PIN_G3 BUTTON1
LED0[7] Output PIN_E11 HEX0_a
LED0[6] Output PIN_F11 HEX0_b
LED0[5] Output PIN_H12 HEX0_c
LED0[4] Output PIN_H13 HEX0_d
LED0[3] Output PIN_G12 HEX0_e
LED0[2] Output PIN_F12 HEX0_f
LED0[1] Output PIN_F13 HEX0_g
LED0[0] Output PIN_D13 HEX0_dp
LED1[7] Output PIN_A13 HEX1_a
LED1[6] Output PIN_B13 HEX2_b
ピン割り当て表
○ 加算器の例 ［テキストの表1-2 ピン割り当て表（７４頁）参照］
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２．課題１： 『4ビット加算器』
－ 第1日目 ＆ 第２日目 －
キー入力検出回路
キー入力保持回路
キー入力検出回路
キー入力保持回路
加算器
キー入力検出回路
キー入力保持回路
信号選択＆
LED表示制
御
LED3
被加数
加数
-＝
-クリア
LED2
LED1
5
4
4
8
8
8
クロック分周回路
-クロック
LED08
『4ビット加算器』の設計回路［課題］と全体回路
図1-56 周辺回路ブロック図
全体回路 → FPGAへダウンロード
- 全体回路は、設計回路と周辺回路から構成される - 周辺回路は、回路図シンボルとperipheral_DE0.vhdで準備されている - 設計回路と周辺回路を使って、全体回路を設計する
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設計回路
周辺回路
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評価ボード：DE０を使って、4ビット加算器を設計する。
１．入力データ： ﾎﾞﾀﾝｽｲｯﾁを使って、押下回数を入力数とする。 Button0 ： 加数の入力。 HEX0へ16進表示。 ０～Fをトグルする。 Button2 ： 被加数の入力。 HEX３へ16進表示。 ０～Fをトグルする。 Button1 ： リセッの入力。 button0とbutton2を同時にリセットする。
２．出力データ： 加算結果を７ｓｅｇLEDに表示する。 加算結果は、hex表とする（ 00～1E； 4ﾋﾞｯﾄ加算 → 加算結果は5ﾋﾞｯﾄ） HEX0 ： 加算結果の下位桁を16進表示する。 HEX1 ： 加算結果の上位桁を16進表示する。 HEX2 ： ”=”を表示する。 HEX3 ： ”=”を表示する。
３．モード切替： ｽﾗｲﾄﾞｽｲｯﾁを使って、入力／出力表示を切り替える。 SW0 ： 0（入力モード）： 被加数と加数を表示する。 １（出力モード）： 加算結果を表示する。
『4ビット加算器』の開発仕様
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実習の進め方
【第1日目】 課題１を回路図とＶＨＤＬで設計して、 実機（DE0）で評価する
－ QuartusⅡ上で、課題を回路図で入力して設計する （ﾃｷｽﾄ： 5 ～ 4１頁） － 端子割り当て後、実行モジュール（*.sof）を作成し、 実機にダウンロードして、動作を確認する （ﾃｷｽﾄ： 42 ～ 49頁） － 回路図で設計した同じ回路をQuartus Ⅱ上で、 VHDLを使って再設計して、実機で動作を確認する （ﾃｷｽﾄ： 50 ～ 72頁）
【第２日目】 課題１のVHDLをシミュレーションを 実行して、機能を確認する （ﾃｷｽﾄ： 73 ～110頁）
－ 入力パターンを「Apply Wave」で設定して、 シミュレーションを実行して、機能を確認する （ﾃｷｽﾄ： 82 ～100頁） － テストベンチを記述して、シミュレーションを実行して、 機能を確認する （ﾃｷｽﾄ：101 ～110頁）
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『4ビット加算器』の設計内容
4ビット加算器 （ﾄｯﾌﾟﾓｼﾞｭｰﾙ）
加算演算部 （加算ﾓｼﾞｭｰﾙ）
（実機用周辺回路）
peripheral_DE0 （Sim用周辺回路）
peripheral_sim
コンパイル
動作確認
実行 モジュール
ダウンロード
［QuartusⅡ］
テストベンチを記述してシミュレーションを実行
波形エディタから 入力パターンの設定
［1日目］ ［２日目］
＋ 回路図＆VHDL記述
(VHDL記述）
ｼﾐｭﾚｰｼｮﾝによる 機能検証
実機による検証
－ 設計で用いる設計記述の組み合わせ －
回路図＆VHDL記述
［ModelSim］
コンパイル
ｼﾐｭﾚｰｼｮﾝによる検証
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【参考資料】
EDAツールのプロジェクトメンバー管理
QuartusⅡのプロジェクトへのファイルの追加
プロジェクトをオープンした状態で “File → New” を選択すると”New“画面がポップアップされるので、 “VHDL File”を選択する
“VHDL File”選択後、編集画面が表示 されるので、持ち込みたい VHDL記述を pasteして、“Save As”で保存する
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QuartusⅡのプロジェクト・ディレクトリ
“file → open”後のポップアップ画面
プロジェクト[ adder_4bit ]をオープンした時のディレクトリ下のファイル一覧 ・ファイル名と更新日時が正しいかを常にチェックする ・ファイル名（拡張子以外の部分）は、異なる名前にする → 古い版を保存したい場合は、”*_old1.vhd”のようにする ・複雑になった場合は、新しいプロジェクトを作って、別に管理する
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QuartusⅡのプロジェクトメンバー
現在のプロジェクトメンバーの一覧 ・リストされているファイルを正しく管理する → 同名のモジュール名は避ける ・変更する場合は、次頁のように行う
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QuartusⅡのプロジェクトメンバーの変更
１．オープンしているファイルをメンバーに追加する： “Project → Add current file to Project” ２．プロジェクトディレクトリ下のファイルを使って変更する “Project → Add/Remove files to Project”
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ModelSimのプロジェクトへのファイルの持ち込み
“File → Source → VHDL” の操作で編集ウィンドウ が開くので、vhdl記述をpasteし、“Save As”で保存する。
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ModelSimのプロジェクト・ディレクトリ
プロジェクト・ディレクトリ下のファイル一覧 （プロジェクトメンバーの候補）
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ModelSimのプロジェクト・メンバー
プロジェクト・メンバーの一覧 － トップモジュール以下の全モジュールがリストされている （リストされるように管理する）
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Project画面内で右クリック － “Add to Project” を使って、変更する
ModelSimのプロジェクト・メンバーの変更
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VHDLの概要
VHDLの歴史
- VHDL： VHSIC Hardware Description Language の略称 - 1981年 米国国防総省（国防高等研究計画局：DARPA（Defense
Advanced Research Projects Agency）のVHSIC委員会が提唱 ・VHSIC: Very High Speed Integrated circuit ・ICの大規模／高機能化に伴った、明確に仕様を記述する 仕様記述言語
- 1986年 Version 7.2 リリース IEEEの標準化作業スタート ・VASG (VHDL Analysis & Standardization Group) 委員会
- 1987年 LRM（言語仕様書； Language Reference Manual ) 作成 IEEE Std 1076-1987として承認 - 1993年 IEEE 1164を採用： 9値のstd_logic
- その後 IEEE 1076-1993、 IEEE 1076-2000、 IEEE 1076-2002、 IEEE 1076-2008 （最新版）
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ハードウェア記述言語： HDL
- Hardware Description Language； HDL
- デジタル回路、特に集積回路を設計するためのコンピュータ言語
- ハードウェアの動作仕様を記述するための言語で、電子回路の
経時的動作と空間的構造を表現し、構文（syntax）や意味（semantics）は、
ハードウェアの基本的属性である時間や並行性を記述。
- 処理を検証するテストベンチ記述ができ、シミュレーションが可能。
- 論理合成が可能
- Verilog HDL と VHDL が、主要な言語 （IEEEで標準化を推進）
RTL (Register Transfer Level) とは？ ・ レジスタ間の転送関係を 表現したレベル ・ 機能を、代入、if、case等で 表現したもの ・ クロックを意識した記述
ゲートレベル とは？ ・ ゲート回路やフリップフロップ等の 接続関係を表現したもの （ → 素子と等電位点の列挙 ） ・ ネットリストとも言う
論理 合成
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VHDLの基本構造①
回路記述： ・論理合成に適した記述をする ・回路の種類ごとに適した記述スタイルがある
テストベンチ： ・文法を満たしていれば、どんな記述でもよい ・記述のテクニックを駆使できる
VHDLの文法
回路記述 テストベンチ
ライブラリ記述
論理合成可能
論理合成不可 シミュレーション可能
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architecture
architecture
architecture
process C
process B
一つの entityに 複数の architectureを 書ける
library …複数のライブラリ ｕｓｅ
entity ….１つ port
一つの entityに複数の architectureを書ける 一つの architectureに複数のprocessを書ける
VHDLの基本構造②
process A
一つの architectureに
複数のprocessを書ける
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VHDLの基本構造③
合成用の記述に使用するもの (回路の合成が可能な記述)
シミュレーション・テストベクタ記述に 使用するもの(合成困難,不能)
Library …
Entity … port …
Architecture …… この部分の信号割当ては、process文の外なのでSLSも イベントもない。 コンカレント(非同期, 即時代入, 即時信号割り当て)実行される。 - <= 非同期で即時,コンカレント信号代入, - 条件文 when-else, with-select(others文で全条件記述) - 反復文 generate
Process … ()がない場合は，process文内の処理を永遠に継続 制御反復文 loop
for loop
while loop
wait for
wait on
wait until
Process (センシティビティー・リスト信号；:SLS)
- <= SLSのイベントに同期し同時に信号代入 - := SLSのイベントに同期しシーケンシャルに信号代入 (:=の左辺は，variable文で定義した変数) - 条件文 - case文, if文, if-then-elsif文
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VHDLの基本構造④
－ 階層化記述 －
Library … Entity …
Architecture …
動作記述 構造記述
Configuration …
37
Library … Entity … port …
Architecture …
動作記述 構造記述
Library … Entity … port …
Architecture …
動作記述 構造記述
テストベンチ 設計回路のトップ階層 設計回路の下位階層
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全体構造と記述例
「パッケージ」の指定
entity エンティティ名 is end エンティティ名;
architecture ｱｰｷﾃｸﾁｬ名 is
bigin end ｱｰｷﾃｸﾁｬ名;
入出力ポート宣言
signal 他の宣言
VHDL本体 － 動作、機能の記述
-- 半加算器の記述例
library IEEE; use IEEE.std_logic_1164.all;
entity half_adder is port(A,B: in std_logic; S,CO: out std_logic); end half_adder;
architecture RTL of half_adder is signal sig1, sig2: std_logic; begin sig1 <= A nand B; sig2 <= A or B; CO <= not sig1; S <= sig1 and sig2; end RTL;
of ｴﾝﾃｨﾃｨ名
［図2-2］
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VHDL記述＆コンパイル時の注意点
１．規約どおりに記述する － 構文規則を覚えて、キーワードとパラメータを正確に記述する ・代入文の右辺と左辺でデータイプは同じでなければならない signal s1: std_logic_vector(2 downto 0); signal n1: integer range 0 to; × s1 <= 0 ⇒ ○ s1 <= “000” 《 Error (10517): VHDL type mismatch error at half_adder_bh.vhd(23): 》 《 std_logic type does not match integer literal 》
× n1 <= s1 ⇒ ○ n1 <= CONV_INTEGER(s1);
・サブプログラムの戻り値も同じデータタイプでなければならない ・std_logicの論理値は、９値である → ０、１、X、L、H、W、Z、U（uninitialize）、－（don’t care)
－ “）”や”；”の数を間違えない ・()は必ず対になっている ・”；”は、必要な場所と必要ない場所を正確に把握する
－ 未定義の変数は使えない（必ず事前定義）
２．コンパル時のエラーは、しっかり読む － 必ずしも、的確な記述間違いをメッセージしてくれる訳ではない
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半加算器の回路図とVHDL記述
ＶＨＤＬ記述（図2-7参照）
[図2-9]
回路図入力（図1-24参照）
O
コンパイル後（図2-13参照[等価]）
-- 半加算器の記述例 library IEEE; use IEEE.std_logic_1164.all; entity half_adder is port(A,B: in std_logic; S,CO: out std_logic); end half_adder; architecture RTL of half_adder is signal sig1, sig2: std_logic; begin sig1 <= A nand B; sig2 <= A or B; CO <= not sig1; S <= sig1 and sig2; end RTL;
機能のゲート記述
A B S CO
0 0 0 0
1 0 1 0
0 1 1 0
1 1 1 1
architecture RTL of half_adder_bh is signal AB : std_logic_vector (1 downto 0); begin AB <= A & B; process(A,B) begin if(AB=“00”) then S<='0'; CO<='0'; elsif(AB="01") then S<='1'; CO<='0'; elsif(AB="10") then S<='1'; CO<='0'; else S<='1'; CO<='1'; end if; end process; end RTL;
機能の動作記述
41
階層化記述例
Ａ Ｃ
Ｂ
Ｘ Ｚ Ｙ
Ｌ
library IEEE; use IEEE.std_logic_1164.all;
entity Ｘ is port (A, B : in std_logic; C : out std_logic); end X;
architecture RTL of X is component Y port( A : in std_logic; D : out std_logic); end component; component Z port( B, D : in std_logic; C : out std_logic); end component; signal L : std_logic; begin U0 : Y port map ( A => A, D => L ); U1 : Z port map ( D => L, B => B, C=> C ); end RTL;
コンポネント インスタンス
ｺﾝﾎﾟｰﾈﾝﾄ 宣言（定義）
ｺﾝﾎﾟｰﾈﾝﾄ 宣言（定義）
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［図2-14］
library IEEE; use IEEE.std_logic_1164.all; entity full_adder is port(A,B,CIN : in std_logic; S,CO: out std_logic); end full_adder; architecture RTL of full_adder is component half_adder port(A,B : in std_logic; S,CO: out std_logic); end component; signal sig1, sig2, sig3 : std_logic; begin H1: half_adder port map (A,B,sig2,sig1); H2: half_adder port map (sig2, CIN, S, sig3); CO <= sig1 or sig3; end RTL;
全加算器の回路図とVHDL記述
ライブラリ記述
エンティティ記述
アーキテクチャ
コンポーネント宣言
コンポーネント呼び出し （ｺﾝﾎﾟｰﾈﾝﾄ・ｲﾝｽﾀﾝｽ）
［図2-15］
library IEEE; use IEEE.std_logic_1164.all; entity M_BEHAVIOR is port (SELS : in bit_vector(0 to 1);
A,B,C,D : in bit; M : out bit);
end; architecture DSELS of M_BEHAVIOR is begin
process(SELS,A,B,C,D) begin case SELS is
when ”00” => M <= A; when ”01” => M <= B; when ”10” => M <= C; when others => M <= D; end case; end process; end DSELS;
case 文
M
SELS
D
A B C
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if then else/elsif 文
library IEEE; use IEEE.std_logic_1164.all;
entity S_BEHAVIOR is port(SELS: in bit_vector(0 to 1); A,B,C,D: in bit; M: out bit); end; architecture DSELS of S_BEHAVIOR is begin process(SELS,A,B,C,D) begin if (SELS = "00") then M <= A; elsif (SELS = "01") then M <= B; elsif (SELS = "10") then M <= C; else M <= D; end if; end process; end DSELS;
library IEEE; use IEEE.std_logic_1164.all;
entity N_BEHAVIOR is port(SELS: in bit_vector(0 to 1); A,B,C,D: in bit; M: out bit); end; architecture DSELS of N_BEHAVIOR is begin process(SELS,A,B,C,D) begin if (SELS = “00”) then M <= A; if (SELS = "01") then M <= B; if (SELS = "10") then M <= C; else M <= D; end if; end if; end if; end process; end DSELS;
44
M
SELS
D
A B C
when else 文
entity J_BEHAVIOR is port (A,B,SEL : in boolean; M : out boolean); end; architecture DSEL of J_BEHAVIOR is begin M <= A when SEL else B; end DSEL;
M A
B
SEL
entity K_BEHAVIOR is port (SELS : in bit_vector(0 to 1); A,B,C,D : in bit; M : out bit); end; architecture DSELS of K_BEHAVIOR is begin
M <= A when (SELS="00") else B when (SELS="01") else C when (SELS="10") else D ;
end DSELS;
M
SELS
A
B
C
D
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library IEEE; use IEEE.std_logic_1164.all; entity M_BEHAVIOR is port (SELS : in bit_vector(0 to 1); A,B,C,D : in bit; M : out bit); end;
architecture DSELS of M_BEHAVIOR begin with SELS select M <= A when ”00”, B when ”01”, C when ”10”, D when ”11”; end DSELS;
with select 文
library IEEE; use IEEE.std_logic_1164.all; entity M_BEHAVIOR is port (SELS : in std_logic_vector(0 to 1); A,B,C,D : in bit; M : out bit); end;
architecture DSELS of M_BEHAVIOR begin with SELS select M <= A when ”00”, B when ”01”, C when ”10”, D when ”11”; end DSELS;
この記述を、 D when others; とするとＯＫ
M
SELS
D
A
B C
46
この宣言のとき、 SELSは、9x9=81値となり,, 左の記述ではエラー
47
テストベンチの構造
「パッケージ」の指定
entity ｴﾝﾃｨﾃｨ名 is end ｴﾝﾃｨﾃｨ名;
architecture ｱｰｷﾃｸﾁｬ名 is
bigin
end ｱｰｷﾃｸﾁｬ名;
- DUTの宣言 - 入出力の宣言
- DUTの呼び出し - 波形記述
configuration ｺﾝﾌｨｸﾞﾚｰｼｮﾝ名 is for ｱｰｷﾃｸﾁｬ名 end for; end ｺﾝﾌｨｸﾞﾚｰｼｮﾝ名;
ライブラリ記述
ポートリストの無いエンティティ記述
ｱｰｷﾃｸﾁｬ名 of ｴﾝﾃｨﾃｨ名
ﾃｽﾄﾓｼﾞｭｰﾙ（DUT)のｺﾝﾎﾟｰﾈﾝﾄ宣言 DUTの入出力信号宣言 整数の定義（クロック周期等）
DUTの呼び出し宣言（ｲﾝｽﾀﾝｽ） 入力信号の入力波形記述 （期待値照合も可能）
ｺﾝﾌｨｸﾞﾚｰｼｮﾝ名を定義 → ｺﾝﾌｨｸﾞﾚｰｼｮﾝ名 of ｴﾝﾃｨﾃｨ名
⇓ このｺﾝﾌｨｸﾞﾚｰｼｮﾝ名でｼﾐｭﾚｰﾀｰの
実行モジュールが作られる
48
テストベンチでの入力波形記述例
constant STEP: time := 100 ns ; begin
U0: COUNT4LD port map( CLK, RST, LD, D, Q ); -- 入力；CLK、RST、LD、D
process begin -- クロックの記述 CLK <=‘0’; wait for STEP/2; -- STEP/2毎に“01”を繰り返す CLK <=‘1’; wait for STEP/2; -- 無限にループする end process ;
process begin D <=“0000”; -- 入力Dに”0000”をセット wait for STEP; RST <=‘1’; -- １クロック後、リセットをon wait for STEP; RST <=‘0’; -- １クロック後、リセットをoff wait for STEP*20; -- 20クロック進める D <=“1001”; LD <=‘1’; -- ロードをonして、Dに9をロード wait for STEP; LD <=‘0’; -- ロードをoff wait for STEP*8; -- 8クロック進める D <=“0110”; LD <=‘1’; -- ロードをonして、Dに6をロード wait for STEP; LD <=‘0’; -- ロードをoff wait for STEP*12 ; -- 12クロック進める assert false severity failure; -- シミュレーションの強制終了 end process;
☆ count4ld (ロード機能付き4ビットバイナリカウンター）の入力J波形の記述例：
49
３．課題２： 『自分の名前を表示させよう』
－ 第3日目 －
０１２３４５６７８９_I_ＡＭ_ＴＯＫＵＹＡ_ＦＵＪＩＯＫＡ．
自分の名前
［注］ 31文字なので、5ビット化（32文字）が可能
Ｍ ＿ Ｔ Ｏ
←・・ ←・・
［各文字と各セグメントの表示は、 ﾃｷｽﾄpp111、112を参照]
50
[実現機能] 4個の7segLEDに、１秒毎に左に流れるように、0～9の数字を 表示させた後に、自分の名前をアルファベットで表示する。
［ボタン仕様］ Button0（stop）： 押下毎に停止／再開の動作を繰り返す 停止： 押下時点での表示をそのまま継続する 再開： 表示状態から次の表示を再開する
Button１（reset）： 初期状態に戻る（0表示から始める）
［LED表示］ HEX0 ： 0123456789_I_am_（各人の名前をアルファベットで表示 HEX1/2/3 ： -1/-2/-3秒遅れて、HEX0を同じ内容を表示
［モジュール構成］ - peripheral_moji： 準備されている。 ボタン動作に従って、1MHz周期 （Sim用）のカウント信号（0～31）が出力される： deco0～3［5_0］ 実機用には、1Hz周期になるように変更する。 - conversion_ascii： カウント信号をascii文字コードに変換 - moji_deco： ascii文字コードを7segLED信号に変換
『名前表示』の開発仕様
51
実習の進め方 【第3日目】 VHDLで設計して、シミュレーションを実行して 機能確認後、実機で動作を確認する。
［ Modelsim ］ （ﾃｷｽﾄ： 116 ～ 130頁）
① 新規プロジェクト（moji_deco）を作成する ② conversion_ascii.vhd （各自で記述内容が異なる）
moji_deco.vhd （全員の記述内容が同じ） を設計する。 ③ moji_deco_top.vhd トップ回路をVHDLで設計する ④ テストベンチでシミュレーションを実行し、機能確認する
［QuartusⅡ］ （ﾃｷｽﾄ： 131 ～ 137頁）
⑤ 新規プロジェクト（moji_deco_DE0）を作成する ⑥ 実機用回路に修正し（図4-24）、コンパイルする ⇒ 修正後のデータをエラーフリーにする ⑦ 端子割り当て後、コンパイルして実行モジュールを作成する ⑧ 実機で動作を確認する
moji_deco
conversion_ascii
52
『名前表示』のSim用モジュール構成 - 図4-5 実習課題概要 -
deco0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ・・・ 30 31
deco1 31 0 1 2 3 4 5 6 7 8 ・・・ 29 30
deco2 30 31 0 1 2 3 4 5 6 7 ・・・ 28 29
deco3 29 30 31 0 1 2 3 4 5 6 ・・・ 27 28
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 _ I _ a m _
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 _ I _ a m _ (ascii)
(7seg)
（← 1秒毎にカウントアップする） （← カウントアップした数をascii文字と7segに変換する）
CNV0 DEC0 CLK
STOP
RESET
conversion_ascii decoder_7seg
CNV1 DEC1
CNV2 DEC2
CNV3 DEC3
S0(5) A0(7)
S1(5) A1(7)
S2(5) A2(7)
S3(5) A3(7)
LED0
LED1
LED2
LED3
HEX0
HEX1
HEX2
HEX3
PERI
deco0
deco1
deco2
deco3
moji_deco_top peripheral_moji
（配付ﾓｼﾞｭｰﾙ） 今回設計する部分
53
CLK
STOP
RESET
LED0
LED1
LED2
LED3
HEX0
HEX1
HEX2
HEX3
moji_deco_DE0
clk LED0(7..0)
I3: moji_deco_top
stop
reset
LED1(7..0)
LED2(7..0)
LED3(7..0)
clk
I1: chattering
SW_in SW_out
clk
I2: chattering
SW_in SW_out
chat_STP
chat_RST
『名前表示』の実機用モジュール構成 - 図4-24 実機評価用最上位回路： moji_deco_DE0 -
- 入力信号の雑音を削除 ⇒ チャタリング防止回路の挿入 - 表示周期を1秒（=１Hz）に変更 ⇒ moji_deco_top内のperipheral_mojiの一部を変更
54
『名前表示』のシミュレーション
１．シミュレーション用回路の設計
１）図4-5に従って、 conversion_ascii, decoder_7seg, moji_deco_top を設計する ２）peripheral_mojiは、シミュレーション用にカスタマイズする（されている） ・シミュレーションでは、雑音等は削除してよい ・シミュレーションの効率化を図る ⇒ 出力：deco0/1/2/3を1MHz（=1us）周期に設定 ３）テストベンチを記述して、シミュレーションを実行する
２．シミュレーション後の確認内容
１）decoのカウント数に従って、所望の文字列が発生されているか？ ２）カウント数が、asciiコードに正しく変換されているか？ ３）7segLEDの信号が正しく生成されているか？ ４）resetが正しく動作しているか？ ５）stop信号が正しく動作しているか？ ・１回目押下：カウント停止 →（継続） ２回目押下：カウント再開
55
--Testbench for module: moji_deco_top library IEEE; use IEEE.std_logic_1164.all; use IEEE.std_logic_unsigned.all; entity moji_deco_top_tb is end moji_deco_top_tb; architecture SIM of moji_deco_top_tb is component moji_deco_top port( CLK, STOP, RESET: in std_logic; LED0 : out std_logic_vector (7 downto 0); LED1 : out std_logic_vector (7 downto 0); LED2 : out std_logic_vector (7 downto 0); LED3 : out std_logic_vector (7 downto 0)); end component; signal CLK: std_logic := '0' ; signal STOP, RESET: std_logic := '1' ; signal LED0, LED1: std_logic_vector (7 downto 0); signal LED2, LED3: std_logic_vector (7 downto 0); constant STEP: time := 20 ns ;
begin U0: moji_deco_top port map (clk, reset, stop, LED0, LED1, LED2, LED3 ); process begin clk <= '0'; wait for STEP/2; clk <= '1'; wait for STEP/2; end process; process begin wait for 10.3 us ; RESET <= '0'; wait for 4.5 us ; RESET <= '1'; wait for 30.7 us ; STOP <= '0'; wait for 2.0 us ; STOP <= '1'; wait for 8.2 us ; STOP <= '0'; wait for 3.8 us ; STOP <= '1'; wait for 20.5 us ; assert false severity failure; end process; end SIM; configuration cfg_moji_deco_top_tb of moji_deco_top_tb is for SIM end for; end cfg_moji_deco_top_tb;
『名前表示』のテストベンチ記述例
clk生成
RESET/ STOP生成
U0: moji_deco_top
- シミュレーション用回路
56
『名前表示』のシミュレーション結果（１） － 全体表示 －
57
『名前表示』のシミュレーション結果（２）
－ リセット付近 － （asciiｺｰﾄﾞは、表4-2参照）
58
『名前表示』のシミュレーション結果（３）
－ ストップ付近 －
59
４．課題３： 『１分時計』
－ 第3/4日目 －
60
[実現機能] 1/100秒まで表示する1分時計を作る。60秒でトグルする。 （表示例） １２．３４ [秒桁に、ドットを表示する］
［ボタン仕様］ Button0（reset）： 初期状態に戻る（00.00秒表示に戻る）
［LED表示］ HEX0 ： 1/100秒 HEX1 ： １/10秒 HEX2 ： 1秒 ← “ドット”を表示させる HEX3 ： 10秒
［モジュール構成］ - one_min_clock_top： 1分時計の最上位回路 - Div_10ms： 50MHz(20ns)→100Hz（10ms）への分周回路。 - chattering： チャタリング防止回路（既設計。手法１、2どちらでも可） - CNT10： カウントアップ機能付き10進カウンタ - CNT06： 6進カウンタ （カウントアップ機能は無し） - BCD_7segLED： BCDコードを7segLED信号にデコード
（注意） “ドット表示”をどこに組み込むかを考えること
『１分時計』の開発仕様
61
実習の進め方
【第3/4日目】 シミュレーションは、サブ回路で実行する。 実機用回路を設計して、動作を確認する。
［ Modelsim ］ （ﾃｷｽﾄ： 142 ～ 146頁）
① 新規プロジェクト（one_min_clock）を作成する ② Div_10ms： Sim用に、分周は、10usで設計する CNT10 ： カウントアップ機能付き１０進カウンター を設計する ③ Parts ： サブ回路のトップモジュールを設計する ④ テストベンチでシミュレーションを実行し、機能確認する
［QuartusⅡ］ （ﾃｷｽﾄ： 146 ～ 1148頁）
⑤ 新規プロジェクト（ one_min_clock ）を作成する ⑥ 実機用回路（図5-8）を設計する ⇐ 分周は、10msにする ⇒ コンパイルで設計データをエラーフリーにする ⑦ 端子割り当て後、コンパイルして実行モジュールを作成する ⑧ 実機で動作を確認する
62
『1分時計』のトップ回路図
［入力］ － CLK： 50Mhz（20ns） － 非同期reset
［出力］ 1 ２． ３ ４
1/100単位 ドットを付ける
60秒で繰り返す
ドット表示
clk
reset
LED0
LED1
LED2
LED3
HEX0
HEX1
HEX2
HEX3
one_minute_top
[ﾁｬﾀﾘﾝｸﾞ防止回路]
chattering
chat_rst
clk_10ms
clk_100ms
BCD_7segLED
[分周回路]
Div_10ms
bcd seg
bcd seg
bcd seg
bcd seg
clk clk_div clk_sig reset
bcd up_sig
10進 カウンタ
clk_sig reset
bcd up_sig
10進 カウンタ
clk_sig reset
bcd up_sig
10進 カウンタ
clk_sig reset
bcd up_sig
6進 カウンタ
clk_1s
clk_10s
bcd0_sig
bcd1_sig
bcd2sig
bcd3_sig
－ 図5-8 『1分時計』のブロック図 －
63
clk
Parts
clk_10ms
clk_100ms
[分周回路] Div_10ms
clk_sig
reset
bcd
up_sig
［10進カウンタ］ CNT10
clk clk_div bcd(3..0)
reset
▼
▼
▼ ▼
▼ 9 9
1 1
シミュレーション用サブ回路
図5-8の回路全体をシミュレーションするのは、非効率
⇒ サブ回路で、シミュレーションを実行
⇒ Div_10msとCNT10の動作を確認
⇒ 図5-10のサブ回路：Partsでシミュレーション実行 - 分周は、10ms→10us にする（1/1000にして、シミュレーション）
－ 図5-10 サブ回路：Partsのブロック図 －
ｼｽﾃﾑｸﾛｯｸ： 50MHz
begin DUT: Parts port map (clk, reset, clk_100ms, bcd); process begin clk <= '1'; wait for 10 ns ; clk <= '0'; wait for 10 ns ; end process; process begin wait for 3215 ns; reset <= '0'; wait for 2.0 us; reset <= '1'; wait for 500 us; assert false severity failure; end process; end SIM; configuration cfg_parts_tb of parts_tb is for SIM end for; end cfg_parts_tb;
library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.std_logic_unsigned.all; entity parts_tb is end parts_tb; architecture SIM of parts_tb is component parts port (clk, reset : in std_logic; clk_100ms : out std_logic; bcd : out std_logic_vector(3 downto 0) ); end component; signal clk, reset, clk_100ms : std_logic :='1'; signal bcd : std_logic_vector(3 downto 0);
64
『1分時計』のサブ回路のテストベンチ - 分周周波数は、10us でシミュレーションを実行
clk生成
reset生成
3215nsから2us間
reset後、 500us実行して、 強制終了
Sim継続時間
65
サブ回路：Partsのシミュレーション結果①
［reset機能の確認］
［Div_10msの出力：clk_10msとCNT10の出力：信号bcdの確認］
66
サブ回路：Partsのシミュレーション結果②
［CNT10の出力：clk_100msの確認］
67
５．課題４： 『追加仕様版加算器』
－ 第4日目 －
68
［追加仕様１］ ４ビット加算器の表示を16進表示 ⇒ 10進表示に変更する － “1100”（=CH） ⇒ ［BCDコード］ “0001_0010”（=1210）
［追加仕様２］ 追加仕様１の４ビット（0～15）を７ビット（0～127）へ拡張する。 －入力信号AとB： 0～99まで入力可。 99から0に戻る。 －加算結果は、HEX0/1/2に10進数で、HEX/3には“＝”を表示する。 （表示例） “=005”、“=034”、“=198” 等
［追加仕様３］ 追加仕様２に乗算機能を追加する －99x99=9801 ⇒ HEX0/1/2/3に表示可） －乗算機能は、単純に、MUL <= A * B; で実現する －MULの表示は、SW1を使う。 SW1=’1’の時に、HEX3～0に表示する。 SW0とSW1が同時に’1’の時は、SW1を優先する。
『4ビット加算器』への追加仕様
69
実習の進め方 【第4日目】 以下の手順で設計して、シミュレーションで確認後、 実機用回路を設計して、動作を確認する。
［ Modelsim ］
① 新規プロジェクト（adder_expand）を作成する ② プロジェクト：adder_4bit に、 ・4ビットカウンター： Counter_4bit.vhd ・BCD化モジュール：Binary2bcd.vhd ・表示信号の選択回路： Selector.vhd を追加する ③ 全体回路を整合し、テストベンチでシミュレーションを実行し、 機能確認する
［QuartusⅡ］
④ 新規プロジェクト（ adder_expand_DE0 ）を作成する ⑤ 実機用回路を設計する（チャッタリング防止回路の追加） ⑥ 端子割り当て後、コンパイルして実行モジュールを作成する ⑦ 実機で動作を確認する ☆ 追加仕様２／３も同様の手順で作業する。
70
A
B
RESET
EQUAL
ｼｽﾃﾑｸﾛｯｸ （50MHz）
ｶｳﾝﾀｰ
波形整形（チャタリング）
SW0
０
加算 回路
BCD化
BCD化
BCD化
ｶｳﾝﾀｰ
Hex0
Hex1
Hex2
Hex3
1
表示信号の選択
BCD_ 7segLED
(Hex3) (Hex2) (Hex1) (Hex0)
『追加仕様版_加算器』のブロック図
adder_expand_DE0 図6-1 追加仕様版１の加算器ブロック図
library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.std_logic_unsigned.all; use ieee.std_logic_arith.all; entity Binary2bcd is port( bin_in : in std_logic_vector(4 downto 0); bcd1 : out std_logic_vector(3 downto 0); bcd2 : out std_logic_vector(3 downto 0)); end Binary2bcd ; architecture RTL of Binary2bcd is signal Num,N1,N2: integer range 0 to 63; begin Num <= CONV_INTEGER(bin_in); N1 <= Num - (Num/10)*10; N2 <= (Num/10) mod 10; bcd1 <= CONV_std_logic_vector(N1,4); bcd2 <= CONV_std_logic_vector(N2,4); end RTL;
BCD化： Binary2bcd.vhd の記述例
71
関数名 機能内容
std_logic_1164パッケージ内
To_stdlogicvector(A) bit_vectorからstd_logic_vectorへの変換
To_bitvector(A) std_logic_vectorからbit_vectorへの変換
To_stdlogic(A) bitからstd_logicへの変換
To_bit(A) std_logicからbitへの変換
std_logic_arithパッケージ内
CONV_std_logic_vector（A、ビット幅） integer、unsigned、signedからstd_logic_vectorへの変換
CONV_INTEGER(A) unsigned、signedからintegerへの変換
std_logic_unsignedパッケージ内
CONV_INTEGER(A) std_logic_vectorからintegerへの変換
『型の変換』の関数
72
【参考資料】
－ 7segLEDのデコード回路 － （ドット表示on/off機能付）
73
7segLEDのデコーダ： BCD_７seg.vhd library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.std_logic_unsigned.all;
entity BCD_7seg is port( dot : in std_logic; led : in std_logic_vector(3 downto 0); seg : out std_logic_vector(7 downto 0)); end BCD_7seg;
architecture RTL of BCD_7seg is begin process(led) begin if dot='0' then case led is when "0000" => seg<="00000011"; -- 0 when "0001" => seg<="10011111"; -- 1 when "0010" => seg<="00100101"; -- 2 when "0011" => seg<="00001101"; -- 3 when "0100" => seg<="10011001"; -- 4 when "0101" => seg<="01001001"; -- 5 when "0110" => seg<="01000001"; -- 6 when "0111" => seg<="00011011"; -- 7 when "1000" => seg<="00000001"; -- 8 when "1001" => seg<="00001001"; -- 9 when others => seg<="11111111"; end case;
else case led is when "0000" => seg<="00000010"; -- 0 when "0001" => seg<="10011110"; -- 1 when "0010" => seg<="00100100"; -- 2 when "0011" => seg<="00001100"; -- 3 when "0100" => seg<="10011000"; -- 4 when "0101" => seg<="01001000"; -- 5 when "0110" => seg<="01000000"; -- 6 when "0111" => seg<="00011010"; -- 7 when "1000" => seg<="00000000"; -- 8 when "1001" => seg<="00001000"; -- 9 when others => seg<="11111110"; end case; end if; end process; end RTL；
DUT: BCD_7seg
- 7seg LEDのデコーダー - 入力： 0 ～ 9（BCD）
- ドット表示の有無で場合分け
74
library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.std_logic_unsigned.all;
entity BCD_7seg_tb is end BCD_7seg_tb;
architecture SIM of BCD_7seg_tb is component BCD_7seg port( dot : in std_logic; led : in std_logic_vector(3 downto 0); seg : out std_logic_vector(7 downto 0)); end component; signal dot : std_logic; signal led : std_logic_vector(3 downto 0):="0000"; signal seg : std_logic_vector(7 downto 0); constant STEP: time := 1 us;
begin DUT: BCD_7seg port map (dot, led, seg); end SIM; configuration cfg_BCD_7seg_tb of BCD_7seg_tb is for SIM end for; end cfg_BCD_7seg_tb;
ポートリストの無いエンティティ記述
ﾃｽﾄﾓｼﾞｭｰﾙ：BCD_7segのｺﾝﾎﾟｰﾈﾝﾄ宣言
BCD_7segの入出力信号で定義する 定数を定義する
BCD_7segをDUTとしてインスタンスする
コンフィグレーションを定義する ［ｺﾝﾌｨｸﾞﾚｰｼｮﾝ名： cfg_BCD_7seg_tb ]
入力信号の波形を定義する （- 出力波形を記述し期待値照合を行う）
波形記述
ライブラリ記述
BCD_７segのテストベンチ記述例①
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constant STEP: time := 1 us;
begin DUT: BCD_7seg port map (dot, led, seg);
process begin wait for STEP; led <= led + '1'; end process; process begin dot <= '0'; wait for STEP*16; dot <= '1'; wait for STEP*16; assert false severity failure;
end process;
☆ BCD_7segの入力波形の記述 （前頁の 部分）
入力信号は、dot（ｽｶﾗｰ） と led（ﾍﾞｸﾄﾙ）
led（3 downto 0)の入力信号を生成する - “000”～”1111”（0～15）を STEP（1us）単位で生成する - 無限に繰り返す
入力信号：dotを生成する - ‘0’を16 STEP間保持、 - ‘１’を16 STEP間保持後、 - assert文で強制終了する
BCD_７segのテストベンチ記述例②
波形記述
BCD_7seg_tbのシミュレーション結果 ☆ シミュレーション後の全体表示
☆ dot=‘0’のときの7segLEDの入力信号へのデコード状態
☆ dot=‘1’のときの7segLEDの入力信号へのデコード状態
76
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