ecuatiile euler
Post on 08-Mar-2016
6 Views
Preview:
DESCRIPTION
Ecuatiile Euler
TRANSCRIPT
Varianta B
Sub 2.a. Aeronava (b-frame): body frame, are originea in P (centrul de masa) si orientarea pe axele de ruliu, tangaj si giratie. Axa Ozb este in jos.b. Orientarea senzorului de orizonte se face pe axele Oxb-Oyb.c. Orientarea magnetometrului se va face : axa Oz care coincide cu axa Ozb orientate spre centrul pamantului( centrul de masa), iar Ox si Oy vor coincide cu Oxb respectiv Oyb.d. O metoda prin care putem reprezenta atitudinea in cazul de fata este metoda cuaternionilor.e. Curs C12 - slide 6 (metoda Gauss-Newton).f. Limitari: metoda Master-Slave.
top related