十字交叉滚柱导轨型铝合金自动平台-5相步进电机 tamm-xy · 型号...

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G066

Motor ized Stages

控制器/驱动器

软件

AC伺服

电缆

压电陶瓷

转动系列

摆动

真空用

选购件

□80mm

□85mm

□120mm

应用系统

光学元件·薄膜产品

镜架

底座

手动平台

驱动装置

自动平台

光源

目录

其它

□100mm

□60mm

□40mm

直线运动系列

步进电机

介绍

兼备小型·薄型·高耐久性3要素的十字交叉滚柱型自动平台。

十字交叉滚柱导轨型铝合金自动平台-5相步进电机 TAMM-XY  平台尺寸□40/□60/□100mm

�如需将平台直接固定到防振台等大平面上时,需要加一个底板。请另外购买。 D055~

�在购买了2个X轴平台后,希望西格玛光机将其组装成XY轴平台的话,需要另外支付组装调整和测试费用。

�如希望更换电机型号,请咨询营业部。 G123(客户问询单) W9500

信息

十字交叉滚柱导轨(无滑动的构造)和特殊螺母形状的滚珠丝杠的组合,构成了薄型且高耐久性的直动自动平台。材料主要使用铝合金,具有轻巧且紧凑的超薄机身,体积小。

技术指标型号 TAMM40-10C(XY) TAMM60-15C(XY) TAMM100-50C(XY) TAMM100-100C(XY)

机械技术指标

行程〔mm〕 10 15 50 100台面尺寸〔mm〕 40×40 60×60 100×100 100×175丝杠〔mm〕 滚珠丝杠直径φ4 导程1 滚珠丝杠直径φ6 导程1 滚珠丝杠直径φ8 导程1 滚珠丝杠直径φ8 导程1导轨形式 十字交叉滚柱 十字交叉滚柱 十字交叉滚柱 十字交叉滚柱

主要材料 铝合金 铝合金 铝合金 铝合金

表面处理 黑色氧化 黑色氧化 黑色氧化 黑色氧化

自重〔kg〕 0.66 0.96 3.8 5.8

精度技术指标

分辨率(整步)〔μm/脉冲〕 2 2 2 2(半步)〔μm/脉冲〕 1 1 1 1

最大速度〔mm/sec〕 10 10 10 10承载能力〔N〕 24.5(2.5kgf) 39.2(4.0kgf) 78.4(8.0kgf) 68.6(7.0kgf)传动副间隙〔μm〕 1 1 1 1XY垂直度〔μm〕 25/25 20/20 20/15 20/15

传感器

传感器型号 微型光电传感器:GP1S097HCZ(夏普(株))极限位置传感器 有(常闭)

原点传感器 有(常开)

近接原点传感器 无

电机/传感器技术指标

电机

类型 5相步进电机 0.75A/相(ORIENTAL MOTOR(株))型号 PK523HPB-C12(□28mm) PK544NBW(□42mm)步距角 0.72°

传感器

电源电压 DC5~24V±10%消耗电流 120mA以下(1轴60mA以下、1个传感器20mA以下)输出端电气特性 NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下

信号的含义 遮光时:输出晶体管OFF(截止):极限位置传感器遮光时:输出晶体管ON(导通):原点传感器

推荐选用的驱动器/控制器型号

电器系统驱动器 SG-5M,SG-5MA,MC-S0514ZU·

SG-514MSC,MC-7514PCL SG-5M,MC-S0514ZU,SG-514MSC,MC-7514PCL

控制器 GSC-02,SHOT-702,SHOT-302GS,SHOT-304GS·HIT-M・HIT-S,PGC-04-U,HSC-103

SHOT-702,SHOT-302GS,SHOT-304GS,HIT-M·HIT-S,PGC-04-U,HSC-103

G067

介绍

控制器/驱动器

软件

AC伺服

电缆

压电陶瓷

转动系列

摆动

真空用

选购件

□80mm

□85mm

□120mm

应用系统

光学元件·薄膜产品

镜架

底座

手动平台

驱动装置

自动平台

光源

目录

其它

□100mm

□60mm

□40mm

直线运动系列

步进电机

外形·外形图

内六角螺栓 M3×6⋯4个 内六角螺栓 M4×8⋯4个

TAMM40-10C(XY) TAMM60-15C(XY)

5032 5252

60

173

325060

158.5可动范围7.5

可动范围7.5

可动范围7.5

可动范围7.5

电缆长(450)

电缆长(450)

14.5

☆ ☆

6-M4×0.7 深8 (☆深3)

4-M3×0.5 深6

50 4240 48

4-φ4.5安装孔φ8沉孔

32 51.536 46

4-φ3.5安装孔φ6沉孔

20 1616 40

148

203240

133.5

电缆长(450)

可动范围5 可动范围5

可动范围5

可动范围5

14.5

☆ ☆

6-M3×0.5 深6 (☆深3)

4-M2×0.4 深4

电缆长(450)

60

电缆端口图

铁氧体磁芯付ESD-SR-120

60

电缆端口图

铁氧体磁芯付ESD-SR-120

32

内六角螺栓 M4×15⋯4个 内六角螺栓 M4×15⋯6个TAMM100-50C(XY) TAMM100-100C(XY)

90

0.5

5252

6054

54100

可动范围

25可动范围25

228

25 256090100

可动范围25可动范围25

213

(450)

(450)

15

6-M4×0.7 深8

4-M4×0.7 深8 8-M4×0.7 深8

M4×0.7 深5

90

108685.5

4-M5×0.8 φ8沉孔 

φ4H7

90

0.5

9042.5

5252

7054

54100

可动范围

50可动范围50

306

25 257090175

可动范围50

可动范围50

306

(450)

(450)

87.5

87.5

4-M4×0.7 深8 4-M4×0.7 深8

8-M4×0.7 深8

90

10

8685.5

6-M5×0.8 φ8沉孔

Stage

Driver

各种驱动器

Cable

ControllerGSC-02SHOT-702HSC-103SHOT-302GSSHOT-304GSPGC-04-UHIT-M·HIT-S

〔2轴〕〔2轴〕〔3轴〕〔2轴〕〔4轴〕〔4轴〕〔8轴〕

D15RP-CA

Cable

MINI-CA-SGG020~G021 G120

G110~G117G120

TAMM40-10C(XY)TAMM60-15C(XY)

■控制器/驱动器和电缆的选配

■控制器/驱动器和电缆的选配

CableController StageSHOT-702HSC-103SHOT-302GSSHOT-304GSHIT-M·HIT-SPGC-04-U

〔2轴〕〔3轴〕〔2轴〕〔4轴〕〔8轴〕〔4轴〕

CableDriver

DAC-SG

TAMM100-50C(XY)TAMM100-100C(XY)

各种驱动器

G020~G021 G120

G120G110~G117D15D15A-CA

■接线图

传感器电源12VGND(0V)

LS(+)

LS(-)

ORG

FG

FG

非电机侧(-)极限位置传感器入光时ON

电机侧(+)极限位置传感器入光时ON

B相D相

A相

C相

E相

5相步进电机插头插针号码广濑电机(株)制RP17-13JA-12SC

夏普(株)微型光电传感器GP1S097HCZ

※关于传感器用电源+VS,请能保证提供30mA左右的电流。

1

2

3

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6

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8

9

10

11

12

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

注1

注1注2

原点侧(ORG)极限位置传感器遮光时ON

定义电机侧极限位置传感器为+方向。此自动平台没有专门的原点近接传感器。电缆插头型号:广濑电机(株)制 RP17-13PA-12PC/RP17-PC-122

注1

注2

电机导线

电机导线电机导线

电机导线

电机导线

■接线图

定义电机侧极限位置传感器为+方向。此自动平台没有专门的原点近接传感器。电缆插头型号:第一电子工业(株)制 17JE-13150

注1

注2

LS(+)

LS(-)

GND短路

NEAR

+VS

GNDORG

)用使未(.C.N

)用使未(.C.N

)用使未(.C.N

A相

B相

C相

D相

E相

5相步进电机插头插针号码广濑电机(株)制SDAB-15P相当品

1

2

3

4

5

6

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13

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15

1

2

3

4

5

6

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9

10

11

12

13

14

15

电机侧(+)极限位置传感器入光时ON

非电机侧(-)极限位置传感器入光时ON

注1

原点传感器遮光时ON注1

注1

注2

夏普(株)微型光电传感器GP1S097HCZ

电机导线

电机导线电机导线

电机导线

电机导线

W9099目录编号

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