지능형로봇 - dongseokowon.dongseo.ac.kr/~tykimw2k/lecture05/seminar_list/e23... · 2015. 2....

지능형 로봇지능형 로봇

김대용

99004053 김현규

99004012 권해영

목차목차

Ⅰ 지능형로봇의개요

Ⅱ 지능형로봇의소개

지능형로봇의기술Ⅲ

지능형로봇의동향Ⅳ

지능형로봇의미래Ⅴ

Ⅰ. 지능형로봇의개요

발전상

개념

특징

지능형 로봇의 발전상

산업용로봇 지능형로봇

1920 1960 1980 1990 2000

지능형 로봇의 개념

가사지원, 교육, 엔터테인먼트 등 다양한 형태의 서비스를 제공

IT 기술을 바탕으로 인간과 서로 상호작용

인간 지향적인 로봇

외부환경을인식(Perception)하고

스스로상황을판단(Cognition)하여

자율적으로동작(Mobility & Manipulation) 하는로봇

지능형로봇은 IT와융합한네트워크서비스로봇을포함

전통기술과 첨단기술의융합

IT, BT, NT, ST, ET, CT 6T의신기술산업화촉진

- BT : Biology Technology- ET : Environment Technology

- IT : Information TechnologyNT: Nano Technology

지능형 로봇의 특징

- ST :Space Technology- CT: Culture Technology

Ⅱ. 지능형로봇의소개

지능형로봇의분류

지능형서비스로봇

국내외지능형서비스로봇

-해외

-국내

휴보와아사모

지능형 로봇의 분류

용접로봇

도장로봇

핸들링로봇

의료로봇I

원전로봇

재난구조로봇

안내로봇

공공서비스로봇

극한작업로봇

지능형 로봇

산업용로봇애완용로봇

청소로봇

경비로봇

교사로봇

주방로봇

서비스 로봇(개인용로봇)

지능형 서비스 로봇

정보통신기술을바탕으로인간에게다양한서비스를제공하는로봇

지능형 서비스 로봇

1.잠재 고객

5. 5. 청소로봇청소로봇

설 명 문제점

4. 4. 의료의료 로봇로봇

3. 3. 극한작업극한작업로봇로봇

2. 2. 심부름심부름 로봇로봇

1. 1. 경비로봇경비로봇

• 이동형 침입자 감시, 센서를 이용한 화재 및 가스차단

• 무선통신기술을 통한 경보 및 상태 전송

• 원격조종으로 간단한 물건 이송

• 지진 등으로 무너진 건물 속 생존자 구조

• 하수도 검사 , 원자로 내부 검사

• 노약자 보행 보조, 주위환기, 노약자 보조의료기구

•건물 내부 청소 및 외부 청소

Wheel 형과 Leg형의 단점

보완할복합 구조의 개발이 필요

인공 피부기술 문제

배터리 문제

운동 제어문제

지능화 측면의 문제

지능형 서비스 로봇

KAEROT(KAEROT(한국원자력연구소한국원자력연구소))

특징특징 : : 정상가동정상가동 중인중인원자로원자로내부로내부로들어가들어가작동상태를작동상태를 점검점검, , 감시감시 MRINSPECT SeriesMRINSPECT Series

((성균관성균관대학교대학교최혁렬최혁렬교수교수) )

특징특징 : 2: 2자유도자유도조향조향메커니즘메커니즘 이용이용, , 직경이직경이일정치일정치않은않은관과관과분기되는분기되는 관관특히특히, , 수평이수평이아닌아닌수직관에서의수직관에서의자유로운자유로운 이동과이동과조향이조향이가능가능

ACM RACM R--33

((일본일본도쿄도쿄 공업대학공업대학 시게오히로세시게오히로세 교수교수) )

특징특징 : : 뱀을뱀을응용한응용한로봇으로로봇으로 협소구역협소구역탐사탐사등등 불규칙한불규칙한 경로에도경로에도 적용적용 가능가능((전투용전투용로봇로봇, , 혹성탐사로봇으로도혹성탐사로봇으로도활용활용가능가능))

지능형 서비스 로봇 -해외

지능형 서비스 로봇 -해외

지능형 서비스 로봇 -해외

지능형 서비스 로봇 -해외

지능형 서비스 로봇 -해외

국내에서 개발한 가정용 서비스 로봇국내에서 개발한 가정용 서비스 로봇

지능형 서비스 로봇 -국내

지능형 서비스 로봇 -국내

지능형 서비스 로봇 -국내

주요 로봇 비교

한국의 HUBO와 일본의 ASIMO한국의한국의 HUBOHUBO와와 일본의일본의 ASIMOASIMO

2004년 12월

한국 과학 기술원 (KAIST)

3년

약 10억 원

120 Cm

55 Kg

41 개

5개 각각 움직임

가슴 내장 배터리

시속 1.2 Km

불능

HUBO

2000년 11월

일본 혼다사

15년

약 3000억 원

120 Cm

43 Kg (신형 45 Kg)

26 개

5개 동시에 움직임

배낭형 외장 배터리

시속 1.6 Km

신형 3 Km

ASIMO비교

출생일

개발자

개발기간

개발비용

키

몸무게

관절모터

손가락

배터리

보행속도

주행속도

휴보와 아시모

Ⅲ. 지능형로봇의기술

기술

URC

Robot 분야의 기술 별 국가경쟁력 비교

지능형 로봇의 기술

환경및 생체인식기술

로봇 제어기술

정밀기계설계기술

HRI 기술

IT 접목기술

안전성 확보기술

서비스 로봇기술

힘 방향 원격제어지능형 입력장치제어음성제어 / 감성재현

멀티미디어, RTOS무선통신, 원격제어

인간친화성자기고장진단충돌방지/힘 제한/피로도경감

3D 대상체 인식촉감, 후각, 음성, 시각

생체인식(ECG, 혈압, 체온)

센서기반 자율주행및 암 제어

센서융합을 통한환경인식

스마트 핸드지능형 메커니즘

설계

지능형 로봇의 기술

지능형 로봇의 기술

URC (Ubiquitous Robotic Companion)

언제어디서나나와함께하며나에게필요한서비스를제공하는로봇

기존로봇에네트워크및정보기술등의 IT 인프라를 최대한활용

원격에서네트워크로연결된로봇을조종 (위험지역, 우주탐사등유용)실시간 서비스 및 유무선 네트워크 설계

URC 서버와 URC 클라이언트간의응용 프로토콜. Front End, URC Header, URC Profile Set 등으로구성

URC 클라이언트 -하드웨어 로봇, 소프트웨어 로봇, 환경 내 센서 포함.

각종센서기술

프로세스기술

로봇플랫폼 행동기능

네트워크기술

Wireless 기술URC ProtocolURC ProtocolURC Protocol

URC ClientURC ClientURC Client

URC NetworkURC NetworkURC Network

URC Software Architecture

URC (Ubiquitous Robotic Companion)

Ⅳ. 지능형로봇의동향

국내

해외

표준화

• 정부는 지능형 로봇 산업을 IT839의 성장 동력 산업으로 지정

• 산업 자원부에서 지능로봇 기술 개발 , 퍼스널 로봇 기술개발 , 보안 및 경비로봇 기술개발 추진

• 정보 통신부에서 네트워크 기반의 컨텐츠 로봇 및 공공 도우미 로봇 개발 추진

• 정부는 지능형 로봇 산업을 IT839의 성장 동력 산업으로 지정

• 산업 자원부에서 지능로봇 기술 개발 , 퍼스널 로봇 기술개발 , 보안 및 경비로봇 기술개발 추진

• 정보 통신부에서 네트워크 기반의 컨텐츠 로봇 및 공공 도우미 로봇 개발 추진

국내의 동향

지능형 로봇의 동향 -국내

지능형 로봇의 동향 -국내

• 미국은 로봇 및 지능 기계 협력 위원회 (RIMMC)를 중심으로 3세대 지능로봇에 향후 5년간 1억불의 기술 개발 계획.

• 일본은 통산성 주도하에 인간형 로봇 프로젝트 (HRP) 등을 진행.

경제 산업성에서 ’21세기 로봇 챌린지’ 중 장기 계획 발표 및 추진.

총무성에서 기업 컨소시엄을 중심으로 네트워크를 융합한 개념의 로봇을 기획하여 추진

• EU 에서 로봇을 차세대 핵심산업으로 선정 범 유럽 차원 기술 개발 추진

간호 보조 , 재활 분야의 로봇 기술의 강점과 IT 기술을 접목하여 지능형 서비스 로봇 개발 추진

• 미국은 로봇 및 지능 기계 협력 위원회 (RIMMC)를 중심으로 3세대 지능로봇에 향후 5년간 1억불의 기술 개발 계획.

• 일본은 통산성 주도하에 인간형 로봇 프로젝트 (HRP) 등을 진행.

경제 산업성에서 ’21세기 로봇 챌린지’ 중 장기 계획 발표 및 추진.

총무성에서 기업 컨소시엄을 중심으로 네트워크를 융합한 개념의 로봇을 기획하여 추진

• EU 에서 로봇을 차세대 핵심산업으로 선정 범 유럽 차원 기술 개발 추진

간호 보조 , 재활 분야의 로봇 기술의 강점과 IT 기술을 접목하여 지능형 서비스 로봇 개발 추진

세계의 동향

지능형 로봇의 동향 -해외

표준을주도하고있는

선진국은표준을높게

설정하여자국시장보호를위한

기술장벽으로활용하고있음

국가 경쟁력 확보국가 투자의 효율성

지능형 로봇국제 표준화

차세대 성장 동력

신기술개발통한선도기업육성표준화선점, 지능형로봇주도차세대성장동력산업창출

기술개발 , 인프라육성IT결합을통한고부가가치창출및산업전반의파급효과

1가정 1로봇시대(2010)IT와 BT 시장에버금가는시장

국제시장이글로벌화되어

국제표준이세계시장

선점의필수요건

인간 , 환경 , 로봇간다양한

상호작용으로로봇공존에

따른안전/성능과상호접속에

대한표준이시급히

필요

지능형로봇에

연결되는네트워크,

전자제품등다른기기와의

호환, 서로다른로봇과의

호환등에필수적인요소다

지능형 로봇의 표준화

지능형 로봇의 표준화

국제 표준화 추진 체계

지능형 로봇의 표준화

Ⅴ. 지능형로봇의미래

지능형 로봇의 미래

참고문헌

지능형서비스 로봇 표준화 현안 및 전략- TTA 지능형 서비스 로봇 PG 부의장, 경희대 교수 이 순 걸

청소용 로봇 시장 분석 및 전망 - KETI 전자부품연구원 김정근

가정용 서비스 로봇 TRM – 한국 산업 기술 대학교 이응혁 교수 , KETI 사업 기획 개발 센터

지능형 로봇 국제 표준화 추진 실적 - 산업 기기 표준과 공업 연구사 박광호 – 2005.10.

가정용 로봇 – 전자 부품 연구원 사업 기획 개발 센터 - 2005 .7

지능형 서비스 로봇 - 기술 개발

감사합니다.감사합니다.