(el rincón del cad 3d • ver tema - cinematica retroexcavadora)
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7/23/2019 (El Rincn Del CAD 3D Ver Tema - Cinematica Retroexcavadora)
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Asunto: Cinematica !etroe"cavadora #ensaje n$mero%# Pu!licado:Sa& 'e& ()* 2+(, ()%2
El Rincn del CAD 3DUn lu.ar de encuentro para a/uda / consulta en el dise0o
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Cinematica Retroexcavadora
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Autor 3ensa/e
saske1"
8n 3r4cticas Hola compaeros del CAD!
He decidido abrir un hilo sobre la Cinemtica de la Retroexcavadora
El Rincn del CAD 3D Ver Tema - Cinematica Retroexcavadora http://www.rincad.es/viewtopic.php?f=8&t=5775
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Re'istrado:#ar 1&r (2*2+(( ()%()3ensa/es:(99
Pa4s:
Pro'ra,a:S:;SPuntos de re(utacin:62
Ni$el:(,
5P:, ? ,@+
3P:(@) ? (@)
E6P:(99 ? 22
Como bastante gente ha puesto el en Post de la Retroexcavadora que estaban interesados en la Cinematica,
o tambi"n#, en este Hilo podremos poner todas las dudas que nos sur$an con la misma
% con dudas empie&o o
He intentado hacer la cinemtica, siguiendo el tutorial que alguien nos puso en este 'abuloso (oro
http)**+++unioviedoes*DC-(*-.ecanica*.otion*pagina/+eb/001htm Clic2eado 31 veces #
He utili&ado los planos de -davila $untandolo con el 4utorial, pero claro no sera id"ntica en las medidas, entonces sigo los pasos
de este tutorial como no, me da errores,al hacer el paso 'inal Calcular
He introducido todas las 'ormulas del tutorial, tal cual
Pongo unas capturas para que veis los errores que aparecen en los Mensajes de Analisis % con mis conocimientos pues no puedo
darle soluci5n
6spero que os anim"is a intentar la animaci5n as7 entre todos poder hacer la Cinemtica de la Retroexcavadora que estar7a mu
bien
.uchas gracias nos vemos por aqu7
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Asunto: !e% Cinematica !etroe"cavadora #ensaje n$mero%#* Pu!licado:Dom 'e& (@* 2+(, (2%2(
Asunto: !e% Cinematica !etroe"cavadora #ensaje n$mero%#2 Pu!licado:Dom 'e& (@* 2+(, ()%77
/////////////////
Procesador Intel I5 760 a 2'93 Ghz, Ram DDR3 12 Gb, Radeon HD 600 1G!, "#ndo$s 7 Pro%es#onal 6& b#ts
ol#d"or(s
Arri!a
cra78!ird
:5icial (A
Re'istrado:ue #a/ (2*2+(( 2+%263ensa/es:(+(2
Pa4s:Pro'ra,a:S:;SPuntos de re(utacin:@,
Ni$el:26
5P:((@ ? (9),
3P:9,@ ? 9,@
E6P:(+(2 ? (+6@
%o tambien las intente en su momento, no todas, pero si algunos movimientos me salian errores tambien
/////////////////
Prefieroserunextraoqueunaovejamasdelrebao
Procesador:-ntel Core i8 9:00 ;1
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Asunto: !e% Cinematica !etroe"cavadora #ensaje n$mero%#9 Pu!licado:Dom 'e& (@* 2+(, (9%2@
8n 3r4cticas
Re'istrado:#ar 1&r (2*2+(( ()%()3ensa/es:(99
Pa4s:Pro'ra,a:S:;SPuntos de re(utacin:62
Ni$el:(,
5P:, ? ,@+
3P:(@) ? (@)
E6P:(99 ? 22
Hola cra&bird!!!
4u tambien has tenido problemas con esta Cinematica
Comenta que problemas , a ver si alguien te puede audar asi de paso otras personas se pueden animar
En saludo
/////////////////
Procesador Intel I5 760 a 2'93 Ghz, Ram DDR3 12 Gb, Radeon HD 600 1G!, "#ndo$s 7 Pro%es#onal 6& b#ts
ol#d"or(s
Arri!a
skratus
:5icial 2A
Aqui est la cinemtica de la excavadora 6n unos dias subo un tutorial de como lo he hecho
VIDEO DESDE : !"O#$#%E!COM
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Asunto: !e% Cinematica !etroe"cavadora #ensaje n$mero%#0 Pu!licado:;un 'e& (6* 2+(, @%7(
Re'istrado:ue un +2*2+(( ()%+23ensa/es:62@!icacin:8usadi
Pa4s:Pro'ra,a:S:;SPuntos de re(utacin:,)(
Ni$el:275P:@ ? (9+
3P:@(( ? @((
E6P:62@ ? 6,9
=aludos
/////////////////
.i rinc5n) D,en,D
Arri!a
saske1"
8n 3r4cticas.u bueno s2ratus!!
& 'un(opara ti por esta estupenda Animacion!!
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Asunto: !e% Cinematica !etroe"cavadora #ensaje n$mero%#; Pu!licado:#ar 'e& (9* 2+(, +%,
Re'istrado:#ar 1&r (2*2+(( ()%()3ensa/es:(99
Pa4s:Pro'ra,a:S:;SPuntos de re(utacin:62
Ni$el:(,
5P:, ? ,@+
3P:(@) ? (@)
E6P:(99 ? 22
Ena cosa, al 'inal como la has hecho, siguiendo el tutorial de la excavadora que puse
En saludo gracias
PD) espero esas capturas para poder hacer mi animacion
/////////////////
Procesador Intel I5 760 a 2'93 Ghz, Ram DDR3 12 Gb, Radeon HD 600 1G!, "#ndo$s 7 Pro%es#onal 6& b#ts
ol#d"or(s
Arri!a
skratus
:5icial 2A
Re'istrado:ue un +2*2+(( ()%+2
3ensa/es:62@!icacin:8usadi
?tra versi5n de animaci5n 6sta ve& la retroescavadora coge una carga sin mucho mimo# luego la de$a caer 6spero que os
guste
VIDEO DESDE : !"O#$#%E!COM
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Asunto: !e% Cinematica !etroe"cavadora #ensaje n$mero%#< Pu!licado:#ar 'e& (9* 2+(, @%+,
Pa4s:Pro'ra,a:S:;SPuntos de re(utacin:,)(
Ni$el:275P:@ ? (9+
3P:@(( ? @((
E6P:62@ ? 6,9
=as2eF0, lo he hecho con la expresion =46P, contactos entre componentes gravedad Dame unos dias subo un tutorial de como
lo he hecho
=aludos
/////////////////.i rinc5n) D,en,D
Arri!a
ser'ioind
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Asunto: !e% Cinematica !etroe"cavadora #ensaje n$mero%#1 Pu!licado:Dom 'e& 2* 2+(, 2+%7@
Usuari
Re'istrado:ue 1.o +2*2+(2 (%293ensa/es:2@
Pa4s:Pro'ra,a:C1T
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Re'istrado:ue un +2*2+(( ()%+23ensa/es:62@!icacin:8usadi
Pa4s:Pro'ra,a:S:;SPuntos de re(utacin:,)(
Ni$el:275P:@ ? (9+
3P:@(( ? @((
E6P:62@ ? 6,9
de estas restricciones es marcar un punto de inicio Iota) estas restricciones tambi"n se pueden crear en la pantalla de Jestudio
de movimientoJ en ve& de la de J.odeloJ con lo que aparecern como localpero igualmente las deberemos suprimir antes de
animar
p p p p
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Ahora vamos a la ventana de Kestudio de movimientoL para crear un KAnlisis de movimientoL Ena ve& aqu7 buscamos las 1
restricciones que hemos hecho en el paso anterior o bien las suprimimos o bien las eliminamos del estudio de movimiento
Ambas opciones dar7an el mismo resultado a que no estar7an activas para lo que vamos a hacer si solo las suprimimos las
podr7amos volver a activar si lo necesitsemos#
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Ahora empe&amos a meter los motores lineales que harn actuar a los cilindros Esaremos la expresi5n =46P paso# asociada al
tiempo para de'inir sus movimientos)
=46P 4-.6, x3, 3, x9, 9#
=iendo)
x3M hora de inicio del despla&amiento en segundos#
3M valor del despla&amiento en el valor x3
x9M hora de 'inali&aci5n del despla&amiento
9M valor del despla&amiento en el valor x9
=i introducimos mas de un paso el valor del despla&amiento en los sucesivos pasos es relativo al paso anterior por lo que el valor
3 siempre ser cero 3M0#
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=i anali&amos la expresi5n introducida en el cilindro; tenemos siendo 4Mtiempo NsegO dMdespla&amiento NmmO)=46P4-.6,0,0,3,90#Q=46P4-.6,3,0,9,90#
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Paso 3) para 4M0segel cilindro est en la posici5n inicial dM0mm en el 4M3segde ha despla&ado dM90mm
Paso 9) para 4M3seg est en la posici5n dM0mm recordar que los despla&amientos son relativos a la ltima posici5n alcan&ada#
en el 4M9seg retrocede dM90mm signo negativo#
=egn esto introducimos los motores lineales las expresiones correspondientes a los otros dos cilindros
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Aadimos un motor rotatorio para que gire 6n este caso es mas sencillo expresar el movimiento seleccionando la opci5n
KdistanciaL e introduciendo el angulo que queremos que gire, la hora de comien&o la duraci5n
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Por ltimo aadimos gravedad al estudio
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Asunto: !e% Cinematica !etroe"cavadora #ensaje n$mero%#= Pu!licado:Dom 'e& 2* 2+(, 2(%()
Damos a calcular nos deber7a salir la simulaci5n
Para hacer que la cuchara reco$a los bultos se posicionan en el .odelo mediante relaciones de coincidencia entre caras que luego
de suprimen al hacer la animaci5n el contenedor l5gicamente deber estar 'i$ado completamente a que sino se caer7a debido ala 'uer&a de gravedad# Guego aplicamos un Jcontacto;DJ entre los bultos, contenedor cuchara A mi me cost5 un rato que
caera uno dentro de la cuchara 6l bulto que recoge luego suelta tiene un contacto;D entre "l una pie&a que hace de
suelo que est oculta sino caer7a al abismo#
6spero que quede claro 6s mas 'cil de lo que parece
=aludos
/////////////////
.i rinc5n) D,en,D
Arri!a
3ondeo9
=e&master
Re'istrado:#ar Eov +,*
2++9 (6%63ensa/es:62)9!icacin:E1V1!!1
En punto como la copa de un pino .e ha gustado la explicaci5n por supuesto que me la guardo, nunca se sabe lo que tendremos
que hacer maana
/////////////////
En saludo
)os lee*os+ Mondi
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Asunto: !e% Cinematica !etroe"cavadora #ensaje n$mero%#" Pu!licado:#ar 'e& 2)* 2+(, (@%7+
Pa4s:Pro'ra,a:
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Asunto: !e% Cinematica !etroe"cavadora #ensaje n$mero%# Pu!licado:#ar 'e& 2)* 2+(, (6%((
Asunto: !e% Cinematica !etroe"cavadora #ensaje n$mero%#* Pu!licado:#iF 'e& 2@* 2+(, ((%(
3P:(@) ? (@)
E6P:(99 ? 22
Procesador Intel I5 760 a 2'93 Ghz, Ram DDR3 12 Gb, Radeon HD 600 1G!, "#ndo$s 7 Pro%es#onal 6& b#ts
ol#d"or(s
Arri!a
skratus
:5icial 2A
Re'istrado:ue un +2*2+(( ()%+2
3ensa/es:62@!icacin:8usadi
Pa4s:Pro'ra,a:S:;SPuntos de re(utacin:,)(
Ni$el:27
5P:@ ? (9+
3P:@(( ? @((
E6P:62@ ? 6,9
sas,e-. escri/i:
4u has puesto las mismas medidas que puso -davila
=i Go dibu$" segn sus planos
.ira las restricciones que tienes Sen el modelo puedes mover la cuchara Ja manoJ
/////////////////
.i rinc5n) D,en,D
Arri!a
da$esca,!ra
que interesante Ga verdad 6star" mu atento en poder lo intento
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Asunto: !e% Cinematica !etroe"cavadora #ensaje n$mero%#2 Pu!licado:#iF 'e& 2@* 2+(, (2%+6
Eovat
Re'istrado:;un 'e& 27* 2+(,(%(73ensa/es:96!icacin:ontin/ent* valencia
Pa4s:Pro'ra,a:S:;SPuntos de re(utacin:
Ni$el:6
5P:( ? (79
3P:@) ? @)
E6P:96 ? (++
Arri!a
>ictorado
Usuari
Re'istrado:#ar 'e& (9*2+(, (+%2)3ensa/es:()
%o tambi"n me apunto a hacerlo en cuanto pueda! que tiene mu buena pinta seguro que es un buen entreno
=aludos
19 de 22 21/09/2015 11:17 p.m.
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20/22
Asunto: !e% Cinematica !etroe"cavadora #ensaje n$mero%#9 Pu!licado:ue 'e& 26* 2+(, (@%+
Pa4s:Pro'ra,a:C1T
-
7/23/2019 (El Rincn Del CAD 3D Ver Tema - Cinematica Retroexcavadora)
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Asunto: !e% Cinematica !etroe"cavadora #ensaje n$mero%#0 Pu!licado:ue 'e& 26* 2+(, (6%7+
E6P:(99 ? 22 =i no tienes tiempo no pasa nada
.uchas gracias por todo!
PD archivo versi5n 9039
Ocul(ar es( O00:
Retroexcavadora =as2eF0&ip Clic2eado 0 veces #
(661 KB)
/////////////////
Procesador Intel I5 760 a 2'93 Ghz, Ram DDR3 12 Gb, Radeon HD 600 1G!, "#ndo$s 7 Pro%es#onal 6& b#ts
ol#d"or(s
Gltima ediciHn por 3ondeo9el #ar 1.o ((* 2+(7 (6%(6* editado 2 veces en total
'ichero almacenado en I;a #8J1-Eu&e de !inC1DIK
Arri!a
skratus
:5icial 2A
Re'istrado:ue un +2*
=as2eF0, maana te lo miro
/////////////////
.i rinc5n) D,en,D
21 de 22 21/09/2015 11:17 p.m.
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2+(( ()%+23ensa/es:62@!icacin:8usadi
Pa4s:Pro'ra,a:S:;SPuntos de re(utacin:,)(
Ni$el:27
5P:@ ? (9+
3P:@(( ? @((
E6P:62@ ? 6,9
Arri!a
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