elektrotechnika pro informatikynoel.feld.cvut.cz/vyu/eli/prednasky/eli-all-2013-14.pdfprincip •...

Elektrotechnika pro informatikyElektrotechnika pro informatiky

Prof. Ing. Jan Uhlíř, CSc.

2013/2014

Témata předmětuTéma 1

Stejnosměrný zdroj a spotřebič

– elektrický obvod

Základní

vztahy v ss

elektrickém obvodu – proud, napětí, výkon, práce

Rezistor jako spotřebič

– Ohmův zákon, voltampérová

charakteristika

Stejnosměrný zdroj napětí

ideální, reálný (zatížený)

Kirchhofovy zákony

Přehled a vlastnosti stejnosměrných zdrojů

Charakteristiky zdrojů

včetně

elektronicky ovládaných –

stabilizované, s

omezením,

pojistkou

Zdroj proudu

Téma 2

Zdroj střídavého napětí, elektrovodná

síť, rizika síťového napájení, transformátor

Dioda – element propustný jen při jedné

polaritě

napětí

voltampérová

charakteristika

Diodový obvod jednocestného usměrňovače

Kondenzátor jako element pro vyhlazení

pulzujícího napětí

usměrňovače

Téma 3

Základní

vztahy pro ideální

kondenzátor –

kapacitor (náboj, proud, čas)

Přechodné

děje při nabíjení

a vybíjení

kapacitou

Superkapacitor jako stejnosměrný zdroj

Téma 4

Induktor jako setrvačný element –

základní

vztahy

Přechodné

děje na induktoru s rezistory

Elektronické

spínače – MOSFET

Téma 5

Obvody se spínači –

odporové, s kapacitory

Indukční

měniče napětí

Blokové

schéma spínaného zdroje

Téma 6

Logické

stavy a jejich reprezentace elektrickými signály,

Logické

členy, jmenovité

hodnoty a tolerance logických úrovní,

Kompatibilita, zatížitelnost, konflikty

Zpoždění

a hazardní

Téma 7

Elementární

logické

bloky,

Kombinační

hradla, dekodéry,

Sekvenční

klopné

obvody, registry, čítače, posuvné

registry

Téma 8

Paměti s adresovým výběrem obsahu

Permanentní

paměti ROM, PROM,…. Flash ‐

princip

Statické

a dynamické

paměti RAM –

princip

Další

možnosti přístupu k datům ‐

LIFO, FIFO

Téma 9

Paralelní

a sériová

data, asymetrický a diferenciální

signál

Sériová

linka –

vlastnosti dlouhého vedení,

Časové

parametry (bitová

rychlost),

Kódování

a zabezpečení

Téma 10

Magnetický záznam na HD,

Principy optického záznamu CD a DVD

Téma 11

Motory a pohybové

mechanizmy

Kolektorové

a bezkolektorové

motory

Krokové

motory

Pohybové

mechanizmy v HD a CD mechanikách

Téma 12

Zobrazovací

principy – znakový, segmentový, rastrový

Zobrazení

Svítivé

diody –

elektrické

a optické

vlastnosti

Plasma

Téma 13

Akustický vstup a výstup počítačů

Vzorkování

analogového signálu

Digitalizace –

princip A/D převodu

Principy D/A převodu

1. téma•

Elektrický obvod –

zdroj, spotřebič

Elektrické

napětí, proud, výkon•

Stejnosměrné

napětí

zdroje

Spotřebiče –

rezistory (Ohmův zákon)•

Zatížený reálný zdroj

Kirchhofovy zákony

IUP .=

Vlastnosti reálného zdroje ELI‐MC_1.cir

(Dynamic DC)

ELI‐sli‐2012_1.pdf

1. Kirchhofův zákon –

simulace ELI-MC_3.Cir

(Dynamic DC)2. Kirchhofův zákon –

simulace

ELI-MC_4.Cir (Dynamic DC)

Zdroje stejnosměrného napětí

pro digitální

přístroje primární (nenabíjecí – baterie)sekundární (nabíjecí – akumulátory , superkapacitory)elektronické (usměrňovače, měniče napětí, fotovoltaika)

Primární

zdroje ‐

baterie

Typ baterie Napětí Rychlost samovybíjení Provozní

teplota

Uhlíko‐zinková,

zinko‐chloridová 1,5 V 80% kapacity za 3-4 roky -18°

Alkalická 1,5 V 80% kapacity za 5-7 let -18°

Lithiová 1,5-1,8 nebo 3,6 V 0.6% za rok; 7-15 let skladovací

doba -40°

Kapacita (AAA) Kapacita (AA) Kapacita (D)

Uhlíko‐zinková,

zinko‐chloridová 375-650 mWh 575-1250 mWh 3500-8000 mWh

Alkalická 1250 mWh 2800 mWh 14425 mWh

Lithiová 1275-1450 mWh 2400 mWh nevyrábí

http://michaelbluejay.com/batteries/

Nejběžnější

akumulátory

Typnapětí hustota energie výkon efektivita samovybíjení počet cyklů

(V) (Wh/kg) (Wh/L) (W/kg) (%) (%/měsíc) (za život)

Lead–acid (olověný)2,1 30-40 60-75 180 70%-92% 3%-4% 500-800

Nickel–cadmium (NiCd)1,2 40-60 50-150 150 70%-90% 20% 1500

Nickel–metal hydride (NiMH)

1,2 30-80 140-300 250-1000 66% 30% 500-1000

Lithium-ion (Li-ion)3,6 150-250 250-360 1800 99%+ 5%-10% 1200-10000

Lithium-ion polymer (LiPol)

3,7 130-200 300 3000+ 99.8% 5% 500~1000

http://en.wikipedia.org/wiki/Rechargeable_battery

http://en.wikipedia.org/wiki/File:Secondary_cell_energy_density.svg

Vztah objemu a hmotnosti k dosažitelné

ampérhodinové kapacitě

Přístroje

Voltmetr – připojujeme na svorky zdroje, má velký (nekonečný) odpor, změří vnitřní

napětí

zdroje•

Ampérmetr – připojujeme do série se

spotřebičem (nikdy ne na svorky zdroje), má malý (nulový) odpor, změří proud procházející

obvodem•

Wattmetr –

proudové

a napěťové

svorky,

které

se zapojují

jako V‐metr a A‐metr

Příklad

Voltmetr změřil napětí

na nezatížené

baterii 10V. Po připojení

spotřebiče s jmenovitým příkonem

10V/10W, pokleslo napětí

na svorkách baterie na 9,8V. Jaký je vnitřní

odpor baterie?

odpor spotřebiče •

R = 10Ω

proud spotřebičem •

I = 0,98A

odpor na kterém je 0,2V při proudu I = 0,98A•

Ri = 0,204Ω

ELI-MC_5.cir

Zajímavosti na závěr

Elektronicky řízené

zdroje napětíStabilizovaný zdroj

Zdroj s omezením proudu ‐ nastavitelným

Zdroj s proudovou pojistkou

Elektronicky řízený zdroj prouduOmezení napětí (dané napájecím zdrojem)

Nabíječky akumulátorů

Děkuji za pozornost

2013/2014

2. téma•

Zdroj střídavého napětí, elektrovodná

síť, rizika

síťového napájení, transformátor

Dioda – element propustný jen při jedné polaritě

napětí

voltampérová

charakteristika

Kondenzátor jako element pro vyhlazení pulzujícího napětí

usměrňovače

Střídavé

napětí

parametry• amplituda ve voltech Um [V]• kmitočet v hertzech f [Hz]• perioda v sekundách T [s]• kruhový kmitočet ω [rad/s]• efektivní

napětí

Ueff [V]

u(t)= Um sin(ωt + ϕ) ω=2πf T= 1/f

Efektivní

hodnota sinusového napětí

Uef je určena velikostí

fiktivního stejnosměrného napětí, které

na daném rezistoru rozptýlilo stejnou tepelnou energiijakou na něm rozptýlí

napětí

sinusové

Fázové

napětíUef = 230V

Sdružené

napětíUef = 400V

Elektrická

energie –

střídavý proud 50Hz

Distribuční

soustavaDomácnosti0,4 kV

230 V fázové, 400 V sdružené

Průmysl22 a 35 kV

Dálkový přenos elektrické

energie110 kV, 220 kV, 400 kV

Transformátor

• mění

napětí

v poměru počtu závitů

primár/sekundár

• galvanicky odděluje primární

a sekundární

trafo.cirTransient

Voltampérová

charakteristika –

graf závislosti proudu procházejícího součástkou na přiloženémnapětí

VA charakteristika rezistoru a diody

-10.00 -7.00 -5.00 -3.00 -1.00 1.00 3.00 5.00 7.00 10.00-10.00m

-5.00m

10.00m

15.00m

I(R1) (A)V(V1)

-10.00 -7.00 -5.00 -3.00 -1.00 1.00 3.00 5.00 7.00 10.00-10.00m

-5.00m

10.00m

15.00m

I(D1) (A)V(V1)

Micro-Cap 10 Evaluation VersionVAchar.cir

VAchar2.cirDC

VAchar.cirDC

Princip diody

Diodový obvod se střídavým napětím

DIO.cirTransient

Dvojcestný usměrňovač

- Graetz

graetz.cirTransient

Kondenzátor

ELI-sli-2012_2.pdf

Typy kondenzátorů• vzduchové• keramické• svitkové• elektrolytické

Superkondenzátory

2013/2014

3. téma•

Základní

vztahy pro ideální

kondenzátor

kapacitor (náboj, proud, čas)

Přechodné

děje při nabíjení

a vybíjení kapacitoru

Kapacitory v obvodech se spínači

Nábojová

Vztah mezi nábojem a obvodovými veličinami

Energie uložená

v kapacitoru

Kapacitor ekvivalentní

s paralelně

spojenými kapacitory

Kapacitor ekvivalentní

se sériově

spojenými kapacitory

Integrační

RC time constant.mht

RC-trans-1.cir

Flash player

Transient

Derivační

RC-trans-2.cirTransient

Kapacitor s přepínačem

Přepínaný kapacitor –

nábojová

Násobič

napětí

Invertor napětí

• Integrované

nábojové

• Kapacitní

zátěž

logických obvodů

• Vazební

obvody

Návod na simulaci vlastností

obvodů

RC-trans-1.cir a RC-trans-2.cir:Přesouvejte vodič, který připojuje zdroj V1, resp. V2Přesouvejte spoj, který zkratuje, resp. paralelně

připojuje C2

2013/2014

4. téma

Induktor jako setrvačný element – základní

vztahy

Přechodné

děje na induktoru

Obvody s induktory a spínači

Elektronické

spínače –

MOSFET

Jak vypadá

induktor –

indukční

cívka?

• vzduchová• s feritovým jádrem• se železným jádrem

Základní

vztahy pro induktor

Obvody RL

Induktor se spínačem

SW_LR.cir

Spínače

mechanické - klávesnice

MOS FET

elektronické

moschar.cir

mossw1.cir

Zajímavosti na závěr• tyristor a triak

• solid state

optická brána

2013/2014

5. téma

opakování

a doplňky

Kondenzátorové

měniče napětí

Indukční

měniče napětí

Spínané

zdroje

Kirchhofův zákon

Integrační

obvod RC a RL

Derivační

obvod RC a RL

Transformátor

Usměrňovače

0.00m 20.00m 40.00m 60.00m 80.00m 100.00m-7.50

V(1) (V)T (Secs)

0.00m 20.00m 40.00m 60.00m 80.00m 100.00m-20.00

-10.00

v(2) (V)t (Secs)

Micro-Cap 10 Evaluation VersionDIO.cir

moschar.cir

mossw1.cir

Elektronické

spínače -

MOSFET

• tyristor a triak

• solid state relay

Kapacitor s přepínačem

Přepínaný kapacitor –

nábojová

Násobič

napětí

Invertor napětí

Induktorové

měniče napětí

invertující

snižující

zvyšující

sw-dec.cir

sw-invert.cir

sw-inc.cir

PWM_sw_DC.cir

2013/2014

6. téma

Logické

stavy a jejich reprezentace elektrickými signály,

Logické

členy, jmenovité

hodnoty a tolerance logických úrovní,

Kompatibilita, zatížitelnost, konflikty

Zpoždění

a hazardní

Stavy ve dvouhodnotové

logice: 0/1, true/false, pravda/nepravda, …V binární

aritmetice: bity 0/1

1 (true)

0 (false)

Elektrické

parametry logických členů

Logické

členy kombinační

logiky

Pravdivostní

tabulka obecné

kombinační

funkce

Rovnice v Booleově

algebře

Úprava rovnice podle zákonů

Booleovy algebry -

minimalizace

Karnaughova

Rodiny logických obvodů

Kompatibilita

Technologie CMOS

Princip činnosti CMOS –

vliv frekvence taktování

Převodní

charakteristika a časové

zpoždění

CMOS2.cir

CMOS NAND

A B Y0 0 11 0 10 1 11 1 0

0VCMOS3.cir

2012/2013

7. téma

Elementární

logické

bloky,

Kombinační

hradla, dekodéry,

Sekvenční

klopné

obvody, registry, čítače, posuvné

registry

Kombinační

integrované

obvody

HradlaInvertory (Inverters)Hradlo –

negovaný součin (NAND Gates)

Hradlo –

logický součin (AND Gates)Hradlo –

negovaný součet (NOR Gates)

Hradlo –

logický součet (OR Gates)Sběrnicové

obvody (Buffers and Drivers)

Dekodéry a multiplexeryDekodér 1 z N (address decoder) Decoder1z10.cirMultiplexer a demultiplexer M na N MUX.cirAritmeticko-logické

členy

Binární

sčítačka (Binary Adder)Aritmeticko-logická

jednotka ALU (Arithmetic-logic Unit)

Registry (Latches, D-Type Latches) D-latch.cirKlopné

obvody typu D (D-Type Flip-Flops)

D-FF.cir

Posuvné

registry (Shift registres) shiftreg.CIRBinární

a dekadické

čítače (Binary Counters, Decade Counters)

D-FF-binar.cir

counter_sync.CIRJiné

klopné

obvody, např. J-K (J-K Flip-Flops, Other Flip-Flops)

Časovače (Monostable Multivibrators)

Sekvenční

integrované

obvody

2013/2014

8. téma•

Paměti s

adresovým výběrem obsahu

Permanentní

paměti ROM, PROM,…. Flash ‐

princip

Statické

a dynamické

paměti RAM – princip

Další

možnosti přístupu k datům ‐

LIFO, FIFO

Organizace paměti s adresovým výběrem

Dekodér

Multiplexer

Adresový dekodér Multiplexer

Read-Write MemoryNon-VolatileRead-Write

MemoryRead-Only Memory

E2PROM

RandomAccess

Non-RandomAccess

Mask-Programmed

Programmable (PROM)

Shift Register

ROMPermanentní

data (Non-volatile Data

= „nevyprchají“

po odpojení

napájení)

Uložení dat(Mask) ROMdata zapsána při výrobě čipu

PROM (programovatelná ROM)ROM s přepalovacími spojkami – nelze přeprogramovatEPROM smazatelná pomocí UV ozáření a znovu programovatelnáEEPROM elektronicky smazatelná a zapisovatelná

Zápis pomalejší

RAM•

Omezený počet zápisů

Flash Memory – nejpokročilejší EEPROM

Princip uložení

dat v permanentní

paměti

Permanentní

reprogramovatelné

paměti Floating-gate transistor (FAMOS)

Floating gate

Source

Substrate

n+ n+_p

Device cross-section Schematic symbol

Adresový (random = libovolný, nahodilý) zápis i čtení

dat•

Paměť

závislá

na napájení

(volatile data

= prchavá

(dynamická

paměť

RAM)–

Nízká

Velká

hustota integrace–

Středně

rychlý přístup

(statická

paměť

RAM)–

Rychlá

Snadné

ovládání–

Středně

drahá

Buňka statické

paměti RAM

Buňka dynamické

paměti RAM

Čtení

v paměti RAM

adresa

CE –

výběr čipu

OE –

uvolnění

výstupu

výstupní

Zápis do paměti RAM

adresa

CE –

výběr čipu

OE –

uvolnění

výstupu

vstupní

stav datových vodičů

WE –

zápisový impuls

ZZáásobnsobníík k ––

In 1234, Out 4321In 1234, Out 4321

FFirst

OOut FFirst

FFirst

Fronta Fronta ––

In 1234, Out 1234In 1234, Out 1234

Paměti se sériovým přístupem

2013/2014

9. téma

Paralelní

a sériová

data, asymetrický a diferenciální

signál,

Časové

parametry (bitová

rychlost),

Sériová

linka –

vlastnosti dlouhého vedení.

Paralelní

přenos dat

Sériový přenos dat

Paralelní

přenos s potvrzením (handshaking)

data připravena

data převzata

Principsériového přenosu dat

taktování

vysílače

taktování

přijímače ztráta synchronizace

Synchronizace při sériové

komunikaci

Asynchronní

sériový přenos

Synchronní

přenos s paralelně

vedeným taktováním

data vysílače

taktování

vysílače

data na vedení

taktování

na vedení

data přijímače

Sběrnice I2C

Sériový přenos s kódem pro identifikaci taktování

Signál na USB

NRZI kód = bit 0 generuje přechod, bit 1 nezmění

úroveň

Bit stuffing

= pokud se objeví

6krát bit 1, vloží

se neinformativní

Dlouhé

bezeztrátové

homogenní

vedení

Model bezeztrátového vedení

Vlastnosti některých homogenních vedení

Koeficienty odrazu

vedeni.CIR

Nízký odpor zdroje –

vedení

naprázdno

Uspořádání

s korektním výstupem z vedení

přizpůsobené

vedení

2013/2014

10. téma

Magnetické

materiály

Magneticky měkké

transformátor

Magneticky tvrdé

paměti

Magnetický záznam na HD

Principy optického záznamu CD a DVD

H= 2 rπI

Magnetické

pole v blízkosti vodiče s proudem

paramagnetické

Relativní

permeabilita

feromagnetické

(např. železo, nikl, kobalt)

diamagnetické

Materiály

Hysterezní

křivka

Transformátor –

magneticky měkký materiál

trafo.cir

Princip feritové

paměti –

pravoúhlá

smyčka

Matice feritové

paměti

Magnetický záznam dat – hard disk

MFM modulace:FM modulace

RLL modulace (modulace 2,7 RLL)

Jednotlivé

vzorky a jejich zakódování

jsou voleny tak, aby mezi dvěma impulsy byly minimálně

a maximálně

7 mezer.

Optický záznam –

CD, DVD

Čtení

záznamu

CD –

DVD mechanika

2013/2014

11. téma•

Motory a pohybové

mechanizmy

Kolektorové

a bezkolektorové

motory

Krokové

motory

Pohybové

mechanizmy v HD a CD mechanikách

Vznik napětí

na vodiči, který se pohybuje v magnetickém poli

Silové

působení

magnetického pole

Princip kolektorového motoru

Stejnosměrný kolektorový motor

Kolektorový motor na střídavý proud

Bezkolektorový motor

4-pole-bldc-motor031102.swf

Točivé

magnetické

coils.swf

magnet_spinning.swf

3phase.swf

squirrel2.swf

Lineární

motory

linear1.swf

linear2.swf

Krokový motor s plným krokem

Krokový motor s půlkrokem

Řízení

krokového motoru

Bezkolektorový

motor -

větrák

Hallův jev

Sonda pro měření

proudu

2013/2014

12. téma•

Zobrazování

segmentové, rastrové

Zobrazení

Svítivé

diody –

elektrické

a optické

vlastnosti

Plasma

Segmentový a rastrový obraz

Pixely

Dynamické

řízení

rastru

Sčítání

složek

červená

(Red)G –

zelená

(Green)

B – modrá (Blue)

Odečítání

složek

azurová

(Cyan);M –

purpurová

(Magenta);

žlutá

(Yellow);K –

černá

Barevné

zdroje světla nebo filtry bílého světla

Barevný tisk a jinépozorování

v bílém světle

Zobrazení

Aktivní

displejeFotoluminiscenční – plasmové (PDP)Elektroluminiscenční – svítivé diody (LED, OLED)Katodoluminiscenční – obrazovky (CRT, FED, VFD)

Pasivní

displejeRefrakční a polarizační – kapalné krystaly (LCD)Reflexní – kapalné krystaly, elektroforéza,mikrozrcadla (LCD, e-papír, DMD)

Fyzikální

principy zobrazovačů

Peak Wave length (nm)

Dominant Wave length (nm)

Nominal Fwd Voltage (Vf @20ma)

Intensity (mcd) 5mm LEDs

Radiant Power mW/sr

IR 843 N/A Infrared 1.7 N/A 86mW@50mA 654 641 Ultra Red 1.9 1000mcd@20mA 13mW@20mA 640 625 HE Red 2.0 220mcd@20mA 1.8mW@20mA 634 624 Super E.Red 2.2 8000mcd@20mA 45mW@20mA 616 610 Super Orange 2.0 2000mcd@20mA 7mW@20mA 609 604 Orange 2.0 220mcd@20mA 0.7mW@20mA 598 593 Super Yellow 2.0 5000mcd@20mA 10mW@20mA 592 589 Super P.Yellow 2.3 4000mcd@20mA 8mW@20mA 582 584 Yellow 2.1 170mcd@20mA 0.3mW@20mA

3000K N/A Warm White 3.3 5500mcd@20mA 17mW@20mA 6000K N/A Pale White 3.3 5500mcd@20mA 17mW@20mA 8000K N/A Cool White 3.3 5800mcd@20mA 23mW@20mA

575 573 Super L.Green 2.0 1800mcd@20mA 3mW@20mA 563 569 HE Green 2.3 210mcd@20mA 0.03mW@20mA 563 564 Super P.Green 2.1 400mcd@20mA 0.6mW@20mA 557 560 Pure Green 2.2 140mcd@20mA 0.2mW@20mA 522 528 Aqua Green 3.4 15,000mcd@20mA 30mW@20mA 501 502 Blue Green 3.4 4300mcd@20mA 16mW@20mA 455 460 Super Blue 3.2 3000mcd@20mA 61mW@20mA 425 447 Ultra Blue 4.0 250mcd@20mA 5mW@20mA

uv 402 420 Ultra Violet 3.8 39mcd@20mA 53mW@20mA

Organické

katodatransportní

vrstva pro elektrony

emisní

vrstva (luminofor)

transportní

vrstva pro díryinjektor děranoda

Kapalný krystal

propouští

blokujeu

Řez zobrazovačem s kapalným krystalem

Zadní

osvětlení

pro LCD

Elektroluminiscenční

Zářivka LED

Plasmový zobrazovač

Obrazovka

FED –

Field Emission Display

VFD –

Vacuum Fluorescent Display

papír

bílý bod černý bod

kladněnabitépigmentovéčástice

záporněnabitépigmentovéčástice

Dataprojektor

2013/2014

13. téma

Frekvenční

charakteristiky – fázorová analýza

Akustický vstup a výstup počítačů

Vzorkování

analogového signálu

Digitalizace – princip A/D převodu

Principy D/A převodu

Setrvačné

obvody při sinusových signálech –

fázorová

analýza

IMPEDANCE

Fázorový

přenos –

obecný vztah

Fázorový

přenos –

frekvenční

charakteristikaintegrační

Bodeho

graf –

amplitudová

frekvenční

charakteristika (log/log)

AC-anal.cir

Fázorový

přenos –

fázová

charakteristika

Fázová

frekvenční

charakteristika (log/deg)

Derivační

Řetězec pro přenos a zpracování

digitalizovanéhoanalogového signálu počítačem

Vzorkování

spojitého signálu

Vzorkovací

teorém

Digitalizace

Kód se znaménkovým bitem Kód dvojkových doplňků

Kvantizace –

kvantizační

0 500 1000 1500 2000 2500 3000-2000

0 5 10 15 20 25 30 35-400

Kvantizační

chyba u signálu slova tři

tri1.datplot(tri1(1:length(tri1)));[l,q]=ginput(1);l=fix(l);x=tri1(l:l+30);plot(x,'b.-')hold onplot(128*round(x/128),'*r‚) hold off

Princip A/D a D/A převodu

aproximační

převodníky

D-A.cir A-D.cir

integrační

převodníky

PWM_D-A_A-D.cir

sigma-delta3.cir

elektrotechnika pro informatikynoel.feld.cvut.cz/vyu/eli/prednasky/eli-all-2013-14.pdfprincip •...

Documents

evoluce genovou duplikací: kvantifikace kopií ... ·...

statickÉ posouzenÍ radonice - ib-projekt · 2019. 3....

dynamické okružní a rozvozní úlohy

statickÉ a dynamickÉ pevnostnÍ zkouŠky letadel

dynamické dokumenty na straně klienta

co je biologicko- dynamické zemědělství · 2016. 4....

vlsm statické směrování - vsb.cz

mengapa meninggalkan aku eli, eli, lama sabakhtani

statické zajištìní a opravy - helifix.cz

vÚb am dynamickÉ portfÓlio, otvorený podielový fond...

statické deformity předonoží

nová Čeština doma & ve světě · 2016-01-23 ·...

tomáš votruba - jak zdarma hostovat na githubu jemně...

titulka s autorizací...statickÉ posouzenÍ Č.p ŘÍlohy:...

i. statické elektrické pole ve vakuu

ověření regálového skladu pomocí dynamické simulace

eli 150c/eli 250c - clean...

stupeň statické neurčitosti neznámé reakce a vnitřní...

posttraumatická ztuhlost loketního kloubu – možnosti...

dynamické procesy v řízení