engineering modularni softver motionstudio movitrans ... · 1 važne napomene sigurnosne i upozorne...
Post on 20-May-2020
4 Views
Preview:
TRANSCRIPT
Reduktori s motorom \ Industrijski reduktori \ Pogonska elektronika \ Automatizacija pogona \ Usluge
Engineering modularni softverMotionStudioMOVITRANS® Parametarsko stablo
PriručnikIzdanje 08/200711532432 / HR
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo 3
Sadržaj
1 Važne napomene.................................................................................................... 41.1 Sigurnosne i upozorne napomene ................................................................. 41.2 Namjenska uporaba....................................................................................... 51.3 Okružje uporabe ............................................................................................ 51.4 Zbrinjavanje otpada ....................................................................................... 5
2 Kazalo promjena..................................................................................................... 62.1 Promjene u usporedbi s prethodnom verzijom............................................... 6
3 Uvod ........................................................................................................................ 73.1 Što je MOVITOOLS® MotionStudio? ............................................................. 73.2 Područja primjene .......................................................................................... 73.3 Komunikacija.................................................................................................. 73.4 Serijsko sučelje USS21A (RS232) ................................................................. 8
4 Konstrukcija ........................................................................................................... 94.1 Izgled ekrana ................................................................................................ 94.2 Radno okruženje ........................................................................................... 9
5 Rukovanje ............................................................................................................. 115.1 Preduvjeti ..................................................................................................... 115.2 Pokretanje programa ................................................................................... 115.3 Zatvorite program......................................................................................... 12
6 Parametar.............................................................................................................. 136.1 Podaci o uređaju .......................................................................................... 136.2 Procesne vrijednosti..................................................................................... 146.3 Min-/Max-vrijednosti ..................................................................................... 176.4 Memorija pogrešaka..................................................................................... 186.5 Kompenzacija .............................................................................................. 196.6 Ponašanje pri resetiranju ............................................................................. 206.7 Predodabir zadanih vrijednosti..................................................................... 226.8 Binarni izlazi ................................................................................................. 256.9 Serijska komunikacija................................................................................... 266.10 Modulacija .................................................................................................... 286.11 Setup............................................................................................................ 306.12 Opis procesnih podataka ............................................................................. 316.13 Reakcija na pogreške .................................................................................. 326.14 Ručni način rada .......................................................................................... 33
7 Servis .................................................................................................................... 357.1 Pregled pogrešaka....................................................................................... 35
8 Lista adresa .......................................................................................................... 36
Kazalo.................................................................................................................... 44
1 ažne napomeneigurnosne i upozorne napomene
4
1 Važne napomene1.1 Sigurnosne i upozorne napomene
Obvezatno se pridržavajte sljedećih sigurnosnih i upozornih napomena!
Stoga prvo pročitajte uputu za uporabu pojedine komponente, prije nego što ćetezapočeti s instalacijom pogonskog-softvera MOVITOOLS® MotionStudio i prije nego štoćete započeti stavljanje u pogon MOVITRANS® postavnika napajanja TPS10A.
OpasnostUpozoravate se na moguću prijeteću opasnost, koja može dovesti do teških tjelesnihozljeda ili smrti.
UpozorenjeUpozoravate se na moguću prijeteću opasnost proizvoda, koja bez pravovremene skrbimože dovesti do tjelesnih ozljeda ili čak i smrti. Ovaj simbol ćete naći i kod upozorenjana materijalnu štetu.
OprezUpozoravate se na moguću prijeteću situaciju, koja može dovesti do oštećenja naproizvodu ili u okolini.
NapomenaOvaj simbol upozorava na korisne informacije, primjerice na stavljanje u pogon.
Napomena o dokumentacijiUpućujete se na dokumentaciju, npr. na uputu za uporabu, katalog ili list s podacima.
Pridržavanje upute za uporabu preduvjet je za:• nesmetani rad• ispunjavanje prava na jamstvo za nedostatke
VS
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
1Važne napomeneNamjenska uporaba
1.2 Namjenska uporaba
Postavnici napajanja MOVITRANS® TPS10A su uređaji za stacionarnu ugradnju urasklopnim ormarima. Treba se obvezno pridržavati svih navoda za tehničke podatke tedozvoljenih uvjeta na mjestu primjene.Stavljanje u pogon (prihvat namjenskog rada) zabranjeno je toliko dugo dok se ne utvrdije li stroj usklađen sa smjernicom o elektromagnetskoj podnošljivosti 89/336/EGZ ipostoji li suglasje konačnog proizvoda sa smjernicom o strojevima 89/392/EGZ (voditeračuna o EN 60204).Kod ugradnje, stavljanja u pogon i rada postrojenja s beskontaktnim prijenosom energijeprema indukcijskom načelu u području radnih mjesta valja se pridržavati BG-propisa iBG-pravila B11 "Elektromagnetska polja".
1.3 Okružje uporabeUkoliko nije izričito predviđena, uporaba je zabranjena:
1.4 Zbrinjavanje otpadaMolimo Vas da poštujete važeće odredbe: Prema svojstvu i postojećim propisimazbrinite kao:• elektronički otpad (tiskane ploče)• plastiku (kućište)• lim• bakaritd.
Postavnici napajanja MOVITRANS® TPS10A su uređaji za pokretanje beskontaktnihenergetskih prijenosnih linija za industrijska i gospodarska postrojenja. Stoga priključitesamo za to predviđene i primjerene komponente na postavnik napajanja.
• u područjima u kojima postoji opasnost od eksplozije• u okružju sa štetnim uljima, kiselinama, plinovima, prašinama, zračenjem itd.• u nestacionarnim uređajima kod kojih dolazi do mehaničkih vibracijskih i udarnih
opterećenja koja nisu u suglasju sa zahtjevom norme EN 50178.
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
52 azalo promjenaromjene u usporedbi s prethodnom verzijom
6
2 Kazalo promjena2.1 Promjene u usporedbi s prethodnom verzijom
U nastavku su navedene promjene u pojedinim odlomcima u usporedbi s prethodnomverzijom "Stavljanje u pogon-Software MOVITRANS® Shell TPS verzija 1.0", izdanje10/2004, predmetni broj 11272716/EN.
Razvrstavanje• Poglavlje "instalacija" je ispušteno.
Rukovanje• Poglavlje "Rukovanje" je skraćeno za slijedeća potpoglavlja:
– uspostavu veze– spojni kraj– zamjena sučelja– funkcijski poziv
Funkcije• Poglavlje "Funkcije" je nadopunjeno sa slijedećim parametrima:
– Odabir predviđenih vrijednosti– Binarni izlaz– Serijska komunikacija– Modulacija– Setup– Opis procesnih podataka– Reakcija na pogreške – Ručni način rada– Lista pogrešaka
KP
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
3UvodŠto je MOVITOOLS® MotionStudio?
3 Uvod3.1 Što je MOVITOOLS® MotionStudio?3.1.1 Opis
Softver za stavljanje u pogon MOVITOOLS® MotionStudio je Engineering-softver zaprogramiranje, parametriranje i dijagnozu svih elektroničkih proizvoda SEW-EURODRIVE.
3.1.2 Sistemski preduvjetiKako biste instalirali softver za stavljanje u pogon MOVITOOLS® MotionStudio, morajubiti zadovoljeni slijedeći preduvjeti:• Na računalu je instaliran operacijski sustav Microsoft Windows 2000 Professional sa
service pack 3 ili Windows XP Professional.• .NET Framework SDK 2.0 je instaliran na računalu.
Nakon što ste instalirali MOVITOOLS® MotionStudio, pronaći ćete odgovarajuće unoseu windows-start izborniku pod slijedećim koracima: • Start/svi programi/SEW/MOVITOOLS_MotionStudio
3.2 Područja primjene3.2.1 Primjena
Softver MOVITOOLS® MotionStudio omogućuje pomoću MOVITRANS®-parametarskog stabla, da se prikažu trenutne procesne i prikazne vrijednosti ilidijagnostička svojstva i iščitaju ili promjene parametri , npr. kod: • kompenzacije linije kod stavljanja u pogon• parametriranja kod stavljanja u pogon• dijagnoze i pohranjivanja pogrešaka za rješavanje problema
3.3 KomunikacijaKomunikacija između MOVITRANS® postavnika napajanja TPS10A i host-računala(računalo ili prijenosno računalo) vrši se preko serijskog sučelja. MOVITRANS® postavnik napajanja TPS10A mora pritom biti opremljen i sa sučeljembez potencijala USS21A (RS232), a host-računalo mora imati slobodno serijsko sučelje.
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
73 voderijsko sučelje USS21A (RS232)
8
3.4 Serijsko sučelje USS21A (RS232)3.4.1 Opis
Serijsko sučelje USS21A (RS232) je izvedeno kao 9-polna sub-D-utičnica (EIA-standard) te je smješteno u kućištu za spajanje na pretvarač (utično mjesto TERMINAL).Tijekom rada se smije spojiti. Brzina prijenosa RS232-sučelja iznosi 9600 Baud.
3.4.2 PriključakZa priključivanje host-računala (računalo ili prijenosno računalo) na serijsko sučeljeUSS21A (RS232) obični, serijski, zakriljeni kabel sučelja s 1:1-vezom.:
520342411
RxD
TxD2233
55
maks. 5 m
USS21A PC COM 1-4
55
3322 2
3
55
32
9-polna sub-D-utičnica9-polni sub-D-utikač
GND (masa)
US
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
4KonstrukcijaIzgled ekrana
4 Konstrukcija4.1 Izgled ekrana
Nakon pokretanja programa prikazat će se površina/prozor softvera MOVITOOLS®
MotionStudio. Slijedeća ilustracija prikazuje MOVITRANS® prikaz parametarskogstabla:
Način na koji se može doći do ovog prikaza, opisan je na (Æ str. 11).
4.2 Radno okruženje 4.2.1 Sastavni dijelovi
Površina MOVITRANS® prikaza parametarskog stabla softvera MOVITOOLS®
MotionStudio sadrži registarsku karticu "Parametarsko stablo", parametarsko stablo ipodručje rada i prikaza. U slijedećim odlomcima predstavljene su funkcije i mogućnostiovih sastavnih dijelova:
516265867
[1]
[2]
[3]
[1] Registarska kartica "Parametarsko stablo"
[2] Parametarsko stablo
[3] Područje rada i prikaza
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
94 onstrukcijaadno okruženje
10
4.2.2 Registarska kartica "Parametarsko stablo"Registarska kartica "Parametarsko stablo" sadrži ikonu i naziv uređaja te adresusučelja. Ispred imena programa prikazana je trenutačna RS485-adresa za povezivanje.
4.2.3 Parametarsko stabloParametarsko stablo sadrži popis mogućih prozora za prikazivanje. Unosi u listu moguse otvoriti dvostrukim klikom.
4.2.4 Područje rada i prikazaU području rada i prikaza se prikazuju prozori s prikaznim vrijednostima, podacima zastavljanje u pogon i fukcijama uređaja priključenog MOVITRANS® postavnika napajanjaTPS10A. Prozori se mogu otvoriti dvostrukim klikom.U tri skupine "prikazna vrijednost", "stavljanje u pogon" i "funkcije uređaja" mogu seprikazati pojedinačno ili istovremeno slijedeći informacijski prozori:• Prikazne vrijednosti
– Podaci o uređaju– Procesne vrijednosti– Min-/Max-vrijednosti– Memorija pogrešaka (t-0, t-1, t-2, t-3 i t-4)
• Stavljanje u pogon– Kompenzacija
• Funkcije uređaja– Ponašanje pri resetiranju– Predodabir zadanih vrijednosti– Binarni izlazi– Serijska komunikacija– Modulacija– Setup– Opis procesnih podataka– Reakcija na pogreške
• Ručni način rada
KR
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
5RukovanjePreduvjet
5 Rukovanje5.1 Preduvjeti
Uvjerite se da su ispunjeni sljedeći preduvjeti:• Postavnik napajanja TPS10A mora biti opremljen serijskim sučeljem USS21A
(RS232).• Host-računalo (npr. računalo ili prijenosno računalo) moraju biti povezani preko
običnog serijskog kabela sučelja s postavnikom napajanja TPS10A. • Oba uređaja moraju biti uključena.
5.2 Pokretanje programa5.2.1 Uputa
Kod pokretanja softvera MOVITOOLS® MotionStudio postupajte na slijedeći način:1. Pokrenite MOVITOOLS® MotionStudio na host-računalu s jednim klikom miša na
unos u start izborniku:• Start/programi/SEW/MOVITOOLS®-MotionStudio/MOVITOOLS®-
MotionStudio 5.XX Opcionalno možete promijeniti postavke jezika. Pritom kliknite na liniji izbornika na"Postavke" / "Jezik". Odaberite željeni jezik, npr. "Njemački".
2. Nakon pokretanja računalo će zahtjevati od vas, da stavite/učitate novi projekt.Dodijelite izražajno ime te potvrdite sa "OK".
3. Računalo će zahtjevati od vas, da odaberete novu mrežu. Odaberite novu mrežu tepotvrdite sa "OK".
4. Konfigurirajte komunikacijske priključke (npr. serijski, COM-Port1, 9600kB).5. Nakon konfiguracije kliknite na gumb [skeniranje]. Prikazat će se priključeni uređaji.6. Desnom tipkom miša kliknite na priključeni uređaj, npr. "TPS10A040-503".
7. Otvorite prikaz parametarskog stabla, tako da kliknete u prikazanom kontekstnomizborniku na "parametarsko stablo".
U tabeli će se pojaviti prikazani, uključeni uređaji. Ako uređaj nije prepoznat, morateprovjerite slijedeće pretpostavke:
• Provjerite serijsku vezu između uređaja i host-računala.• Uvjerite se, da je postavnik napajanja TPS10A uključen.
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
i
11
5 ukovanjeatvorite program
12
5.3 Zatvorite program5.3.1 Uputa
Za zatvaranje softvera MOVITOOLS® MotionStudio koristite jednu od slijedećihmogućnosti:• U izborniku "Projekt" odaberite točku izbornika "Zatvori".• Koristite simbol "Zatvori" na kontrolama prozora.• Držite pritisnutu <Alt>-tipku, te pritisnite zatim funkcijsku tipku <F4>.
RZ
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
6ParametarPodaci o uređaju
6 ParametarU slijedećem odlomku opisani su informacijski prozori MOVITRANS® prikazparametarskog stabla s prikaznim vrijednostima za stavljanje u pogon i funkcije uređaja.Slijedeća poglavlja sadrže opise parametara. Nazivi parametara odgovaraju prikazu uprogramu MOVITOOLS® MotionStudio.Tvorničke postavke označene su masnim tiskom.
6.1 Podaci o uređaju6.1.1 Prikaz
Idite do prikaza podataka o uređaju na slijedeći način:1. U prikazu parametarskog stabla u listi "prikazna vrijednost" dvostruko kliknite na
unos "podaci o uređaju".Prikazan je prozor "Podaci o uređaju":
6.1.2 Značenje U prozoru "Podaci o uređaju" prikazane su slijedeće informacije:• Tip uređaja [1]
Ovdje je prikazan priključeni tip postavnika napajanja TPS10A.
• Skupina uređaja [2]Ovdje je prikazana priključena skupina uređaja.
• Učinski dio [3]Ovdje je prikazana nazivna snaga priključenog postavnika napajanja TPS10A.
• Firmware [4]Ovdje su prikazani predmetni brojevi korištenog firmware-a.
267636747
[1] Prikazno polje "Tip uređaja"
[2] Prikazno polje "Skupina uređaja"
[3] Prikazno polje "Učinski dio"
[4] Prikazno polje "Firmware"
[1]
[2]
[3]
[4]
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
136 arametarrocesne vrijednosti
14
6.2 Procesne vrijednosti6.2.1 Prikaz
Idite do prikaza procesnih vrijednosti na slijedeći način:1. U prikazu parametarskog stabla u listi "prikazna vrijednost" dvostruko kliknite na
unos "procesne vrijednosti".Prikazan je prozor "procesne vrijednosti":
6.2.2 Značenje U prozoru "Procesne vrijednosti" prikazane su slijedeće informacije:• Kod pogreške [1]
Ovdje je prikazan trenutni status pogreške kroz odgovarajući kod pogreške. Ukolikose pojavi pogreška, ispod polja "kod" prikazat će se još jedno polje s oznakom"subkod". Potpuna lista svih mogućih poruka o pogreškama s uzrocima pogrešaka imjerama nalazi se u pregledu pogrešaka, (Æ str. 35).
266977163
[1] Prikazno polje "Kod pogreške"
[2] Prikazno polje "Krajnji stupanj"
[3] Prikazno polje "Načini rada"
[4] Prikazno polje "Zadana vrijednost"
[5] Prikazno polje "Vrijeme uključenja"
[6] Prikazno polje "Izlazni napon"
[7] Prikazno polje "Izlazna struja"
[8] Prikazno polje "Struja opterećenja"
[9] Prikazno polje "Sklonost titranju"
[10] Prikazno polje "Temperatura rashladnog tijela"
[11] Prikazno polje "Opterećenje"
[12] Prikazno polje "Međukružni napon"
[13] Prikazno polje "Međukružno pulsiranje"
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
PP
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
6ParametarProcesne vrijednost
• Krajnji stupanj [2]Ovdje je prikazano stanje krajnjeg stupnja. Slijedeće prikazne vrijednosti su moguće:– blokirano
Krajnji stupanj je trenutno blokiran.– odobreno
Krajnji stupanj je trenutno odobren.
Na stanje krajnjeg stupnja se može utjecati upravljačkom naredbom (npr. stezaljkaDI00) ili pogreškom koja nastupa.
• Način rada [3]Ovdje je prikazan trenutni način rada. Slijedeće prikazne vrijednosti su moguće:– Naponsko upravljanje
Postavnik napajanja TPS10A nalazi se u načinu rada "Naponsko upravljanje".
– Regulacija strujePostavnik napajanja TPS10A nalazi se u načinu rada "Regulacija struje".
SEW-EURODRIVE preporuča aktiviranje regulacije struje. Način rada se podešavaovisno o izvoru struje preko stezaljki (DI03) ili preko upravljačke riječi (Bit3).
• Zadana vrijednost [4]Ovdje se prikazuje određivanje zadane vrijednosti struje. Podešena zadanavrijednost odabire se ovisno o izvoru zadane vrijednosti ili izvoru upravljačkogsignala/fiksne zadane vrijednosti. Kao primjer je predstavljeno moguće određivanjezadane vrijednosti:– 7,5 A 100,0 % digitalno I11
Postoci zadane vrijednosti struje odnose se na navode nominalne strujeopretećenja IL. Gore navedene vrijednosti prikazuju primjer zadane vrijednosti za4 kW-postavnik napajanja TPS10A s nominalnom strujom opterećenjaIL = 7,5 Aeff.
• Vrijeme uključenja [5]Ovdje je prikazano vrijeme uključenja. Vremena uključenja su podešena uparametarskoj skupini "Funkcije uređaja" u prozoru predodabira zadane vrijednosti .
Daljnje informacije o ovoj temi pronaći ćete u uputi za uporabu "MOVITRANS®
postavnik napajanja TPS10A" u odlomcima "Stavljanje u pogon" i "Servis".
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
i
15
6 arametarrocesne vrijednosti
16
• Izlazni napon [6]Ovdje je prikazana efektivna vrijednost izlazne struje postavnika napajanja TPS10A.
• Izlazna struja [7]Ovdje je prikazana efektivna vrijednost izlazne struje IG. Postavnik napajanjaTPS10A napaja s ovom strujom uklopni modul TAS. Izlazna struja je proporcionalnaprenešenoj prividnoj snazi. S provođenjem kompenzacije linije se prihvat jalove snage smanjuje, tako da je izlazna struja u glavnom proporcionalnaizlaznoj snazi.
• Struja opterećenja [8]Ovdje je prikazana efektivna vrijednost struje opterećenja IL. Takozvani priključakgiratora uklopnog modula TAS se brine za to, da neovisno o opterećenju konstantnoprolazi struja opterećenja. Preko određivanja zadane vrijednosti se podešava strujaopterećenja. Takozvani prilagodivi transformator uklopnog modula TAS brine se sasvojim prijenosnim odnosom za to, da kod određivanja zadane vrijednosti prolazi100 % IL izlazne nazivne struje uklopnog modula (npr. 60 Aeff ili 85 Aeff).
• Sklonost titranju [9]Ovdje je prikazana sklonost titranju.Sklonost titranju predstavlja širinu kolebanja struje opterećenja u odnosu na navodenominalne struje opterećenja (Í IL / IL).
• Temperatura rashladnog tijela [10]Ovdje je prikazana temperatura rashladnog tijela.
• Opterećenje [11]Ovdje je prikazano opterećenje.Opterećenje predstavlja trenutnu izlaznu struju uređaja u odnosu na maksimalnudozvoljenu izlaznu struju uređaja. S dostizanjem opterećenja od 100 % dolazi doisključenja uređaja s porukom o pogrešci "Pogreška struja opterećenja".
• Međukružni napon [12]Ovdje je prikazan međukružni napon.
• Međukružno pulsiranje [13]Ovdje je prikazano međukružno pulsiranje. Međukružno pulsiranje predstavlja širinukolebanja međukružnog napajanja.
Daljnje informacije o ovoj temi pronaći ćete u uputi za uporabu "MOVITRANS®
postavnik napajanja TPS10A" u odlomcima "Pogon" i "Service".
PP
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
6ParametarMin-/Max-vrijednost
6.3 Min-/Max-vrijednostiU prozoru "Min-/Max-vrijednosti" dokumentirani su minimalne i maksimalne procesnevrijednosti od posljednjeg procesa uklapanja.
6.3.1 PrikazIdite do prikaza Min-/Max-vrijednosti na slijedeći način:1. U prikazu parametarskog stabla u listi "prikazna vrijednost" dvostruko kliknite na
unos "Min-/Max-vrijednosti".Prikazan je prozor "Min-/Max-vrijednosti":
6.3.2 ZnačenjeU prozoru "Min-/Max-vrijednosti" prikazane su minimalne i maksimalne procesnevrijednosti.
6.3.3 ResetiranjeOve vrijednosti se mogu podesiti resetiranjem na trenutne procesne vrijednosti. Imate 2mogućnosti za resetiranje Min-/Max-vrijednosti:1. U prozoru "Min-/Max-vrijednosti" u izbornoj listi "Resetiranje statističkih podataka" [9]
odaberite opciju "Min-/Max-vrijednosti". 2. U prozoru "Setup" u izbornoj listi "Resetiranje statističkih podataka" odaberite opciju
"Min-/Max-vrijednosti".
266974987
[1] Prikazno polje "Izlazni napon"
[2] Prikazno polje "Izlazna struja"
[3] Prikazno polje "Struja opterećenja"
[4] Prikazno polje "Sklonost titranju"
[5] Prikazno polje "Temperatura rashladnog tijela"
[6] Prikazno polje "Opterećenje"
[7] Prikazno polje "Međukružni napon"
[8] Prikazno polje "Međukružno pulsiranje"
[9] Izborna lista "Resetiranje statističkih podataka"
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
i
17
6 arametaremorija pogrešaka
18
6.4 Memorija pogrešakaPostavnik napajanja TPS10A može pohraniti više slučajeva pogrešaka. Ukupno imatena raspolaganju 5 memorija pogrešaka (t-0, t-1, t-2, t-3 i t-4). Pogreške se pohranjuju u kronološkom redoslijedu, pri čemu je najmlađi slučajpogreške uvijek pohranjen u memoriju pogreške t-0. Ukoliko se pojavi više od5 pogrešaka, obrisat će se najstariji slučaj pogreške koji je pohranjen u memorijipogreške t-4.
6.4.1 PrikazIdite do prikaza memorije pogreške na slijedeći način:1. U prikazu parametarskog stabla u listi "Prikazne vrijedosti" npr. dvostruko kliknite na
unos "Memorija pogreške t-0".Prikazan je prozor "Memorija pogreške t-0":
266979339
[1] Prikazno polje "Kod pogreške"
[2] Prikazno polje "Krajnji stupanj"
[3] Prikazno polje "Načini rada"
[4] Prikazno polje "Zadana vrijednost"
[5] Prikazno polje "Vrijeme uključenja"
[6] Prikazno polje "Izlazni napon"
[7] Prikazno polje "Izlazna struja"
[8] Prikazno polje "Struja opterećenja"
[9] Prikazno polje "Sklonost titranju"
[10] Prikazno polje "Temperatura rashladnog tijela"
[11] Prikazno polje "Opterećenje"
[12] Prikazno polje "Međukružni napon"
[13] Prikazno polje "Međukružno pulsiranje"
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
PM
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
6ParametarKompenzacija
6.4.2 Slučaj pogreške U prozoru "Memorija pogrešaka t-x" su prikazane informacije, koje su dojavljene uslučaju pogreške u trenutku pogreške te su pohranjene u memoriji pogrešaka "t-x".Prikazna polja su identična s poljima prozora "Procesne vrijednosti".
6.5 KompenzacijaProzor "Kompenzacija" podržava stavljanje u pogon postavnika napajanja TPS10A kodkompenzacije linijskog vodiča.
6.5.1 PrikazZa prikazivanje trenutnih kompenzacijskih pogrešaka postupajte na slijedeći način:1. U prikazu parametarskog stabla u listi "Stavljanje u pogon" dvostruko kliknite na unos
"Kompenzacija".Prikazan je prozor "Kompenzacija":
6.5.2 ZnačenjeU prozoru "Kompenzacija" prikazani su ili postavljeni slijedeći kompenzacijski podaci:• Nominalna struja linijskog vodiča [1]
Ovdje je podešena nominalna struja linijskog vodiča kod 100 % zadane vrijednosti.
Dodatne informacije o prikaznim vrijednostima i njihovom značenju pronaći ćete uodlomku "Procesne vrijednosti".
Za najbolje rezultate mjerenja je važno, da se kod mjerenja ne prekorači djelatna snaga.
Dodatne informacije o ovoj temi pronaći ćete u uputi za uporabu"MOVITRANS® postavnik napajanja TPS10A" u odlomku "Stavljanje u pogon".
266972811
[1] Polje za unos "Nominalna struja linijskog vodiča"
[2] Prikazno polje "Relativna kompenzacijska pogreška"
[3] Prikazno polje "Apsolutna kompenzacijska pogreška"
[1]
[2]
[3]
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
196 arametaronašanje pri resetiranju
20
U polju struja linijskog vodiča unosi se struja linijskog vodiča specifična za pogon(nazivna izlazna struja MOVITRANS® uklopnog modula TAS10A). Ova vrijednostsluži za pravilan izračun apsolutne kompenzacijske pogreške.
• Relativna kompenzacijska pogreška [2]Ovdje je prikazana relativna kompenzacijska pogreška (Ír = izlazna struja/strujaopterećenja u %).
• Apsolutna kompenzacijska pogreška [3]Ovdje je prikazana apsolutna kompenzacijska pogreška.
6.6 Ponašanje pri resetiranjuU prozoru "Ponašanje pri resetiranju" prikazane su informacije za funkciju resetiranja. S funkcijom resetiranja možete automatski resetirati pogreške koje se pojavljuju napostavniku napajanja TPS10A nakon fiksno postavljenog vremena.
6.6.1 PrikazZa prikazivanje informacija o resetiranju postupajte na slijedeći način:1. U prikazu parametarskog stabla na listi "Funkcije uređaja" dvostruko kliknite na unos
"Ponašanje pri resetiranju".Prikazan je prozor "Ponašanje pri resetiranju":
6.6.2 Značenje U prozoru "Ponašanje pri resetiranju" prikazane su slijedeće informacije:• Autoresetiranje [1]
Ovdje je prikazano trenutno stanje funkcije autoresetiranja. Slijedeće prikaznevrijednosti su moguće:
Funkcija autoresetiranja se ne smije koristiti u pogonima, čije samostalno pokretanje bimoglo predstavljati opasnost za ljude i uređaje!
Dodatne informacije o ovoj temi pronaći ćete u uputi za uporabu"MOVITRANS® postavnik napajanja TPS10A" u odlomku "Servis" (funkcijaautoresetiranja).
266970635
[1] Prikazno polje "Autoresetiranje"
[2] Prikazno polje "Resetiranje brojača"
[3] Prikazno polje "Vrijeme restartanja"
[2]
[3]
[4]
PP
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
6ParametarPonašanje pri resetiranju
– ukljFunkcija autoresetiranja je aktivirana. Ova funkcija samostalno provodiresetiranje uređaja u slučaju pogreške nakon fiksno definiranog vremena od50 ms (vrijeme restartanja). U fazi autoresetiranja moguća su maksimalno 3autoresetiranja. Ukoliko se pojave više od 3 pogreške, koje se mogu resetiratiautoresetiranjem, autoresetiranje više nije moguće, sve dok nije provedena jednaod dvije slijedeće točke :– resetiranje pogreške kao što je opisano u odlomku "Resetiranje pogreške"– isključenje i ponovno uključenje uređaja
Autoresetiranje je sada ponovno moguće.
Resetirati se mogu sljedeće pogreške:– Pogreška "Struja preopterećenja"– Pogreška "Previsoka temperatura"
– iskljFunkcija autoresetiranja je isključena.
Funkcija autoresetiranja se može podesiti na 3 načina, ovisno o postavljenom izvoruupravljačkog sklopa:• Izvor upravljačkog signala = "stezaljke": Funkcija autoresetiranja se može uključiti
binarnim ulazom DI02 (DI02 = "1") ili isključiti (DI02 = "0").• Izvor upravljačkog signala = "Sistemska sabirnica-upravljačka riječ": Funkcija
autoresetiranja se uključuje ili isključuje putem Bit2 upravljačke riječi.• Izvor upravljačkog signala = "Parametar-upravljačka riječ": Funkcija auto-
resetiranja se uključuje ili isključuje putem Bit2 upravljačke riječi.
• Resetiranje brojača [2]Ovdje je prikazan broj još uvijek mogućih resetiranja.Kod uključene funkcije autoresetiranja moguća su maksimalno 3 automatskaresetiranja (preuzimanja pogrešaka).
• Vrijeme restartanja [3]Ovdje je prikazano vrijeme restartanja, dakle vremenski razmak između pojavljivanjapogreške i resetiranja.Vrijeme restartanja određeno je na 50 ms.
Funkcija autoresetiranja se ne smije koristiti u pogonima, čije samostalno pokretanje bimoglo predstavljati opasnost za ljude i uređaje!
Dodatne informacije o ovoj temi pronaći ćete u uputi za uporabu"MOVITRANS® postavnik napajanja TPS10A" u odlomku "Stavljanje u pogon".
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
216 arametarredodabir zadanih vrijednosti
22
6.7 Predodabir zadanih vrijednostiPreko prozora "Predodabir zadanih vrijednosti" možete prikazati i podesiti određivanjezadane vrijednosti i upravljanja.
6.7.1 PrikazIdite do prikaza podataka zadane vrijednosti na slijedeći način:1. U prikazu parametarskog stabla na listi "Funkcija uređaja" dvostruko kliknite na unos
"Predodabir zadanih vrijednosti".Prikazan je prozor "Predodabir zadanih vrijednosti":
267621515
[1] Izborna lista "Izvor zadane vrijednosti"
[2] Izborna lista "Izvor upravljačkog signala"
[3] Polje za unos "Analogna zadana vrijednost-odnos I00"
[4]...[6]
Polje za unos "Fiksna zadana vrijednost IXX"
[7]...[10]
Izborna lista "Vrijeme uključenja TXX"
[11]...[14]
Izborna lista "Pulsni način PXX"
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
PP
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
6ParametarPredodabir zadanih vrijednost
6.7.2 ZnačenjeU prozoru "Predodabir zadanih vrijednosti" mogu se postaviti slijedeće informacije:• Izvor zadane vrijednosti [1]
S ovom parametrom se utvrđuje, odakle postavnik napajanja TPS10A prima zadanuvrijednost s vremenom isključenja i impulsni način.
Postoje slijedeće mogućnosti odabira: – Fiksna zadana vrijednost/AI01
Zadana vrijednost proizlazi sa analognog ulaza (AI01) odn. sa fiksnih zadanihvrijednosti.Odabir zadane vrijednosti IXX slijedi nakon aktiviranog izvora upravljačkogsignala:– preko stezaljki DI04, DI05 (izvor upravljačkog signala: stezaljke),– preko Bit4 i Bit5 upravljačke riječe s procesnih izlaznih podataka PA1 (izvor
upravljačkog signala: sistemska sabirnica 1) ili– preko Bit4 i Bit5 parametarske upravljačke riječi (izvor upravljačkog signala:
parametarska upravljačka riječ).Pritom vrijede slijedeće postavke:
– Sistemska sabirnica 1Određivanje zadane vrijednosti se provodi preko procesnih podataka-komunikacije preko sistemske sabirnice 1. Zadana vrijednost nalazi se uprocesnoj izlaznoj podatkovnoj riječi 2. Podešeno vrijeme uključenja T00 iimpulsni način P00 su aktivni.
– Parametar-zadana vrijednostOdređivanje zadane vrijednosti vrši se preko parametra-WRITE-usluge indeksa10237/10. Ovo se može provesti preko sučelja RS485 ili sistemske sabirnice.Podešeno vrijeme uključenja T00 i impulsni način P00 su aktivni.
• Izvor upravljačkog signala [2]Preko izvora upravljačkog signala se utvrđuje, odakle postavnik napajanja TPS10Aprima svoje upravljačke naredbe (blokada krajnjeg stupnja, autoresetiranje i načinrada). Kod aktiviranog izvora zadane vrijednosti "Fiksna zadana vrijednost/AI01"slijedi osim toga i izbor zadane vrijednosti IXX preko upravljačkih naredbi izvoraupravljačkog signala. U vezi toga pogledajte i odlomak "Izvor zadane vrijednosti"/"Fiksna zadana vrijednost/AI01".
Dodatne informacije o ovoj temi pronaći ćete u uputi za uporabu"MOVITRANS® postavnik napajanja TPS10A" u odlomku "Stavljanje u pogon".
DI05/Bit5 DI04/Bit4 Zadana vrijednost Vrijeme uključenja Impulsni način
0 0 Analogni ulaz AI01 Vrijeme uključenja T00 Impulsni način P00
0 1 Fiksna zadana vrijednost I01
Vrijeme uključenja T01 Impulsni način P01
1 0 Fiksna zadana vrijednost I10
Vrijeme uključenja T10 Impulsni način P10
1 1 Fiksna zadana vrijednost I11
Vrijeme uključenja T11 Impulsni način P11
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
i
23
6 arametarredodabir zadanih vrijednosti
24
Mogu se postaviti slijedeći izvori upravljačkog signala:– Stezaljke
Upravljanje se vrši preko binarnih ulaza. – Sistemska sabirnica 1
Upravljanje se vrši preko cikličke komunikacije sistemska sabirnica-procesnipodaci i preko binarnih ulaza. Upravljačke naredbe proslijeđuju se prekoupravljačke riječi 1 (PA1) na uređaj.
– Parametar-upravljačka riječUpravljanje se vrši preko parametra-WRITE-usluge preko sistemske sabirnice ilisučelja RS485 i binarnih ulaza.
• Analogni odnos zadana vrijednost I00 [3]Područje podešavanja: 100..150 % IL.Analogna zadana vrijednost-odnos I00 određuje područje podešavanja analognogulaza (AI01): -10 ...+10 V (-40...+40 mA) = 0 ...100 [% IL].
• Fiksna zadana vrijednost IXX [4]..[6]Područje podešavanja: 0..150 % IL.
• Vrijeme uključenja TXX [7]..[10]Ovdje se postavlja vrijeme uključenja (tR). Birati možete između slijedećihpredefiniranih vremena uključenja: 20 ms, 100 ms, 200 ms, 600 ms, 1700 ms i3500 ms.
Vrijeme uključenja uvijek se odnosi na diferenciju broja okretaja od 100 %. Kodpromjene zadane vrijednosti nova zadana vrijednost se postavlja s pojedinačnomrampom.
• Impulsni način PXX [11]..[14]S impulsnim načinom se određuje trajanje uključenja odnosno pauze napajanja.Ovisno o potrebnoj snazi mobilnih potrošača mogu se aktivirati i reducirana trajanjaaktivnosti.
482023435
t [ms]
IL
0
tR
100% IL
50% IL
PP
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
6ParametarBinarni izlaz
Birati možete između 4 slijedeća impulsna načina:– ED100: Trajanje aktivnosti iznosi 100 %, nema impulsa– ED95: Trajanje aktivnosti iznosi 95 %– ED67: Trajanje aktivnosti iznosi 67 %– ED20: Trajanje aktivnosti iznosi 20 %
6.8 Binarni izlaziU prozoru "Binarni izlazi" mogu se provesti postavke binarnih izlaza.
6.8.1 PrikazZa prikazivanje prozora "Binarni izlazi" postupajte na slijedeći način:1. U prikazu parametarskog stabla na listi "Funkcija uređaja" dvostruko kliknite na unos
"Binarni izlazi".Prikazan je prozor "Binarni izlazi":
6.8.2 ZnačenjeU prozoru "Binarni izlazi" mogu se zauzeti oba izlaza s funkcijama.• Binarni izlazi DO0X [1] / [2]
Binarnim izlazima se mogu dodijeliti sljedeće funkcije:
267625867
[1] / [2] Izborna lista "Binarni izlazi DO0X"
[1]
[2]
FunkcijaBinarni izlaz
Tvornički na"0"-signal "1"-signal
Bez funkcije Uvijek "0"-signal -- --
Smetnja, 0-aktivno Skupna dojava pogreške Bez smetnje DO02
Spreman za rad Nije spreman za rad Spreman za rad DO00
Referentna dojava struje ILast < IXX zadana vrijednost nije dostignuta
ILast = IXX zadana vrijednost dostignuta
--
Dojava granica napajanja
Granica napajanja nije dostignuta
Granica napajanja dostignuta
--
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
i
25
6 arametarerijska komunikacija
26
6.9 Serijska komunikacijaU prozoru "Serijska komunikacija" postavljene su adrese i komunikacijski podaci.
6.9.1 PrikazZa prikaz namiještene vrijednosti serijske komunikacije postupajte na slijedeći način:1. U prikazu parametarskog stabla na listi "Funkcije uređaja" dvostruko kliknite na unos
"Serijska komunikacija".Prikazan je prozor "Serijska komunikacija":
6.9.2 ZnačenjeU prozoru "Serijska komunikacija" možete postaviti slijedeće adrese i komunikacijskepodatke:• RS485 adresa [1]
Područje podešavanja: 0...99.S ovom postavkom adrese se može komunicirati preko MOVITOOLS® MotionStudiopreko serijskog sučelja RS485 (USS21A). Prilikom isporuke postavnik napajanjaTPS10A ima uvijek adresu 0. Savjetuje se da se adresa 0 ne koristi, kako bi seizbjegle kolizije kod serijske komunikacije s više postavnika napajanja kod prijenosapodataka.
• RS485 grupna adresa [2]Područje podešavanja: 100...199. S ovim parametrom je moguće obuhvatiti u grupu više postavnika napajanja TPS10Aovisno o komunikaciji preko serijskog sučelja. Svi uređaji s istom RS485 grupnomadresom se mogu na taj način adresirati s jednim multicast-telegramom. Podaci kojisu primljeni preko grupne adrese, postavnik napajanja TPS10A neće potvrditi.Pomoću RS485 grupne adrese je npr. također moguće, istovremeno poslatiodređivanje zadane vrijednosti na grupu postavnika napajanja. Grupna adresa 100znači, da postavnik napajanja TPS10A nije podređen niti jednoj grupi.
267632395
[1] Polje za unos "RS485 adresa"
[2] Polje za unos "RS485 grupna adresa"
[3] Polje za unos "Sistemska sabirnica 1 adresa"
[4] Polje za unos "Sistemska sabirnica 1 grupna adresa"
[5] Izborna lista "Sistemska sabirnica 1 baudrate"
[6] Polje za unos "Sistemska sabirnica 1 vrijeme vremenskog ograničenja (timeout )"
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
PS
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
6ParametarSerijska komunikacija
• Sistemska sabirnica 1 adresa [3]Područje podešavanja: 0...63.Ovdje je postavljena adresa sistemske sabirnice postavnika napajanja TPS10A.
• Sistemska sabirnica 1 grupna adresa [4]Područje podešavanja: 0...63. Ovdje je postavljena grupna adresa sistemskesabirnice za multicast-telegrame postavnika napajanja.
• Sistemska sabirnica 1 baudrate [5]Područje podešavanja: 125; 250; 500; 1000 kBaud. S ovim parametrom se postavlja brzina prijenosa sistemske sabirnice.
• Sistemska sabirnica 1 vrijeme vremenskog ograničenja (timeout) / [6]Područje podešavanja: 0...650 s. S ovim parametrom se postavlja vrijeme nadzora za ciklički prijenos podataka prekosabirnice polja. Ako se za postavljeno vrijeme ne vrši ciklički promet podataka(komunikacija procesnih podataka) preko sistemske sabirnice, postavnik napajanjaTPS10A provodi postavljene reakcije na pogreške. Za to pogledajte parametarreakcija sistemska sabirnica, vremensko ograničenje (timeout). Ako se vrijemevremenskog ograničenja sistemske sabirnice postavi na vrijednost "0", ne vrši senadzor cikličkog prijenosa podataka preko sistemske sabirnice.
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
276 arametarodulacija
28
6.10 ModulacijaU prozoru "Modulacija" postavljeni se parametri za modulaciju.
6.10.1 Prikaz1. U prikazu parametarskog stabla na listi "Funkcija uređaja" dvostruko kliknite na unos
"Modulacija".Prikazan je prozor "Modulacija":
6.10.2 ZnačenjeU prozoru "Modulacija" postavljaju se parametri za modulaciju.• Frekvencijski način [1]
Preko ovog parametra postavlja se frekvencija struje linijskog vodiča postavnikanapajanja TPS10A. Postavnik napajanja TPS10A omogućuje, da se više uređaja napajanja međusobnosinhroniziraju ili da se između više uređaja napajanja postavi definirani frekvencijskipomak. Za sinhronizaciju se moraju međusobno povezati postavnici napajanjaTPS10A preko sinhronizacijskog voda.
Možete birati između slijedećih načina frekvencije:– 25,00 kHz - (master)
Izlazna frekvencija postavnika napajanja iznosi 25,00 kHz. U sinhronizacijskomnačinu ovo napajanje ima ulogu mastera te daje sinhronizacijski signal prekosinhronizacijskog voda dalje na slave uređaje. Smije postojati samo jedan masteru sinhronizacijskoj vezi.
267628043
[1] Izborna lista "Frekvencijski način"
[2] Izborna lista "Reakcija Sync- vremensko ograničenje (timeout)"
[3] Polje za unos "Sync-fazni kut"
[4] Izborna lista "Ublažavanje"
[5] Polje za unos "Sklonost titranju"
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Dodatne informacije o ovoj temi pronaći ćete u uputi za uporabu"MOVITRANS® postavnik napajanja TPS10A", predmetni broj 11491639.
PM
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
6ParametarModulacija
– SlavePostavnik napajanja TPS10A čeka sinhronizacijski signal na sinhronizacijskomsučelju. Dodatno su prikazani parametri reakcija Sync-vremensko ograničenje(timeout) i Sync-fazni kut. Ako slave ne primi ili ako primi netočan sinhronizacijskisignal, postavnik napajanja TPS10A provodi postavljenu reakciju na pogreške.Pogledajte opis parametara "reakcija Sync-vremensko ograničenje (timeout)".
– 24,95 kHzIzlazna frekvencija postavnika napajanja iznosi 24,95 kHz. Sinhroni rad nijemoguć.
– 25,05 kHzIzlazna frekvencija postavnika napajanja iznosi 25,05 kHz. Sinhroni rad nijemoguć.
• Reakcija Sync-vremensko ograničenje (timeout) [2]Ako je postavnik napajanja TPS10A u frekvencijskom načinu "slave" i nema ili jeprimio netočan sinhronizacijski signal, provodi se ovdje postavljena reakcija napogreške.
Mogu se postaviti sljedeće reakcije:
• Sync-fazni kut [3]Područje podešavanja: 0...360°.U sinhronizacijskom načinu se može postaviti fazni kut struje linijskog vodiča slaveuređaja na kut master uređaja. Ako je fazni kut u tvorničkoj postavci 0° ostavljen,fazni položaji su jednaki. Invertiranje smjera struje moguće je s postavkom 180°.
• UblažavanjePodručje podešavanja: Uklj ili isklj. S ovim parametrom se uključuje ili isključuje algoritam ublažavanja. Kod visokesklonosti titranju (> 5 %) treba aktivirati ublažavanje.
• Sklonost titranjuSklonost titranju predstavlja širinu kolebanja struje opterećenja u odnosu na navodenominalne struje opterećenja (Í IL / IL).
Reakcija Opis
Bez reakcije Dojavljena pogreška se ignorira, odn. nije prikazana niti pogreška niti je provedena reakcija na pogreške.
Samo prikazivanje Pogreška je prikazana preko radnih-LED dioda V3 i MOVITOOLS® MotionStudio. Ako je parametrirano slijedi dojava o smetnji preko binarnih izlaznih stezaljki. U suprotnom uređaj ne provodi nikakve reakcije na pogreške. Pogreška se može resetirati putem resetiranja.
Blokada krajnjeg stupnja/blokirano
Slijedi trenutačno isklapanje postavnika napajanja TPS10A. Odgovarajuća poruka o pogrešci je prikazana, a krajnji stupanj je blokiran. Ako je parametrirana, vrši se opoziv poruka o spremnosti za rad preko binarnih izlaznih stezaljki. Deblokada postavnika napajanja moguća je tek nakon što je provedeno resetiranje pogreške.
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
296 arametaretup
30
6.11 SetupU prozoru "Setup" se mogu resetirati statistički podaci i provesti tvorničke postavke.
6.11.1 PrikazZa prikazivanje prozora "Setup" postupajte na slijedeći način:1. U prikazu parametarskog stabla na listi "Funkcija uređaja" dvostruko kliknite na unos
"Setup".Prikazan je prozor "setup":
6.11.2 ZnačenjeU prozoru "Setup" se mogu resetirati statistički podaci i provesti tvorničke postavke. • Resetiranje statističkih podataka
Izbor: Memorija pogreške i Min-/Max-vrijednosti. S parametrom resetiranje statističkih podataka se mogu resetirati statistički podacipohranjeni u EEPROM memorij pogrešaka ili prolaznim Min/-Max-vrijednostima.
• Tvorničke postavkeIzbor: Standard. Preko tvorničkih postavki (standard) mogu se resetirati parametri za podešavanjepohranjeni u EEPROM ponovno u tvorničke postavke. Statistički podaci se pritom neresetiraju, nego se moraju posebno resetirati preko parametra Resetiranjestatističkih podataka.
267634571
[1] Izborna lista "Resetiranje statističkih podataka"
[2] Izborna lista "Tvornička postavka"
[1]
[2]
PS
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
6ParametarOpis procesnih podataka
6.12 Opis procesnih podatakaU prozoru "Procesni podaci-opis" prikazani su sadržaji procesnih podataka.
6.12.1 Prikaz1. U prikazu parametarskog stabla na listi "Funkcije uređaja" dvostruko kliknite na unos
"Procesni podaci-opis".Prikazan je prozor "Procesni podaci-opis":
6.12.2 OpisU prozoru "Procesni podaci-opis" prikazani su sadržaji procesnih podataka. Sa slijedećim parametrima POX [1] do [3] prikazani su fiksno definirani sadržajiprocesnih izlaznih podataka PO1/PO2/PO3. • Zadana vrijednost-opis PO1 [1]: Upravljačka riječ 1 • Zadana vrijednost-opis PO2 [2]: Struja-zadana vrijednost• Zadana vrijednost-opis PO3 [3]: Bez funkcije
Sa slijedećim parametrima PIX [4] do [6] prikazani su fiksno definirani sadržaji procesnihulaznih podataka PI1/PI2/PI3. • Stvarna vrijednost-opis PI1 [4]: Statusna riječ 1• Stvarna vrijednost-opis PI2 [5]: Temperatura rashladnog tijela• Stvarna vrijednost-opis PI3 [6]: Opterećenje
267630219
[1] Prikazno polje "Zadana vrijednost-opis PO1"
[2] Prikazno polje "Zadana vrijednost-opis PO2"
[3] Prikazno polje "Zadana vrijednost-opis PO3"
[4] Prikazno polje "Stvarna vrijednost-opis PI2"
[5] Prikazno polje "Stvarna vrijednost-opis PI2"
[6] Prikazno polje "Stvarna vrijednost-opis PI3"
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
316 arametareakcija na pogreške
32
6.13 Reakcija na pogreškeU prozoru "Reakcije na pogreške" postavljaju se programibilne reakcije na pogreške.
6.13.1 Prikaz1. U prikazu parametarskog stabla na listi "Funkcije uređaja" dvostruko kliknite na unos
"Reakcije na pogreške". Prikazan je prozor "Procesni podaci-opis":
6.13.2 OpisU prozoru "Reakcije na pogreške" mogu se postaviti programibilne reakcije napogreške.• Reakcija Ext. Pogreška
Tvornička postavka: Blokada krajnjeg stupnja/blokirano.Preko ovog parametra se može programirati reakcija, koja se aktivira preko ulaznestezaljke DI01.Mogu se programirati sljedeće reakcije:
• Reakcija sistemska sabirnica 1 vremensko ograničenje (timeout)Tvornička postavka: Samo prikazivanje.Preko ovog parametra se može programirati reakcija. Moguće programibilne reakcijevidi reakcija ext. Pogreška.Ako se za postavljeno vremensko ograničenje (timeout) 1 sistemske sabirnice ne vršiciklički promet podataka preko sistemske sabirnice, dakle bez komunikacijeprocesnih podataka, postavnik napajanja TPS10A provodi postavljene reakcije napogreške.
516113803
[1] Izborna lista "Reakcija Ext. Pogreška"
[2] Izborna lista "Reakcija sistemska sabirnica 1 - vremensko ograničenje (timeout)"
[3] Izborna lista "Reakcija Uz-podnapon"
[4] Izborna lista "Reakcija Sync- vremensko ograničenje (timeout)"
[1]
[2]
[3]
[4]
Reakcija Opis
Bez reakcije Dojavljena pogreška se ignorira, odn. nije prikazana niti pogreška niti je provedena reakcija na pogreške.
Samo prikazivanje Pogreška je prikazana preko radnih-LED dioda V3 i MOVITOOLS® MotionStudio. Ako je tako parametrirano, vrši se dojava o smetnji preko binarnih izlaznih stezaljki.Inače uređaj ne provodi reakcije na pogreške. Pogreška se može resetirati putem resetiranja.
Blokada krajnjeg stupnja/blokirano
Slijedi trenutačno isklapanje postavnika napajanja TPS10A. Odgovarajuća poruka o pogrešci je prikazana, a krajnji stupanj je blokiran. Ako je parametrirana vrši se opoziv poruka o spremnosti za rad preko binarnih izlaznih stezaljki. Deblokada postavnika napajanja moguća je tek nakon što je provedeno resetiranje pogreške.
PR
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
6ParametarRučni način rada
• Reakcija Uz-podnaponTvornička postavka: Prikaz/Memorija pogrešaka.Preko ovog parametra se programira reakcija, koja se aktivira kod Uz-podnapajanja:
• Reakcija Sync-vremensko ograničenje (timeout)Tvornička postavka: Samo prikazivanje. Mogućeprogramibilne reakcije vidi Reakcija ext. pogreška.Ako je postavnik napajanja TPS10A u frekvencijskom načinu "slave" i nema ili jeprimio netočan sinhronizacijski signal, provodi se ovdje postavljena reakcija napogreške.
6.14 Ručni način radaU prozoru "Ručni način rada" se može postavnik napajanja TPS10A upravljati ručno saračunala.
6.14.1 Prikaz1. U prikazu parametarskog stabla na listi "Funkcija uređaja" dvostruko kliknite na unos
"Ručni način rada".
Reakcija Opis
Bez reakcije Dojavljena pogreška je ignorirana, odn. ne prikazuje se niti poruka niti se provodi reakcija na pogreške (postavka kod 24 V-potporni pogon).
Samo prikazivanje Pogreška je prikazana preko radnih-LED dioda V3 i MOVITOOLS® MotionStudio. Ako je parametrirano slijedi dojava o smetnji preko binarnih izlaznih stezaljki. Inače uređaj ne provodi reakcije na pogreške. Pogreška se može resetirati putem resetiranja.
Blokada krajnjeg stupnja/blokirano
Slijedi trenutačno isklapanje postavnika napajanja TPS10A. Odgovarajuća poruka o pogrešci je prikazana, a krajnji stupanj je blokiran. Ako je parametrirana vrši se opoziv poruka o spremnosti za rad preko binarnih izlaznih stezaljki. Deblokada postavnika napajanja moguća je tek nakon što je provedeno resetiranje pogreške.
Prikaz/Memorija pogrešaka.
Pogreška se prikazuje preko radnih-LED V3 dioda i MOVITOOLS® MotionStudio i pohranjuje se u memoriji pogrešaka. Ako je parametrirano slijedi dojava o smetnji preko binarnih izlaznih stezaljki. Inače uređaj ne provodi reakcije na pogreške. Pogreška se može resetirati putem resetiranja.
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
336 arametaručni način rada
34
Prikazan je prozor "Ručni način rada":
6.14.2 OpisU prozoru "Ručni način rada" se mogu ručno odrediti upravljačke naredbe i zadanevrijednosti. Ručni način rada podržava stavljanje u pogon postavnika napajanja TPS10Ai kompenzaciju linijskog vodiča.
• Uključivanje ili isključivanje ručnog načina rada [1]Putem gumba [Uključivanje ili isključivanje ručnog načina rada] se mijenja ručninačin rada.
• Upravljanje [2]U području "Upravljanje" možete postavniku napajanja TPS10A dati upravljačkunaredbu. Za deblokiranje krajnjeg stupnja, mora se dodatno postaviti stezaljka DI00na "1".
• Zadana vrijednost [3]U području "Zadana vrijednost" se određuje zadana vrijednost 0...150 % IL zapostavnik napajanja TPS10A.
516105867
[1] Gumb [Uključiti ili isključiti ručni način rada]
[2] Gumb [Upravljanje]
[3] Gumb [Zadana vrijednost]
[1]
[2]
[3]
Kod isključivanja ručnog načina rada fiksno postavljene zadane vrijednosti iupravljačke naredbe opet postaju aktivne. Uvjerite se:• da samostalno pokretanje ne predstavlja nikakvu opasnost za osobe i uređaje
ili• da je radno stanje "blokada krajnjeg stupnja" aktivno ("0"-signal na DI00 Æ
X10:9 povezan s DGND).
PR
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
7ServisPregled pogrešaka
7 Servis7.1 Pregled pogrešaka
U slijedećoj tabeli nalazi se lista s kodovima pogrešaka, subkodovima i mogućimuklanjanjem pogrešaka:
Kod Subkod Opis Reakcija P Uzrok(n) Mjere (n)
0 0 Bez pogreške -- -- --
1 0 Pogreška "Struja preopterećenja"
Blokada krajnjeg stupnja
• Kratki spoj na izlazu• Impedancija giratora
premala• TAS-izlaz otvoren
• Krajnji stupanj u kvaru
• Uklonite kratki spoj• Priključite pravilan TAS• Poštujte priključno-spojnu
shemu u uputi za uporabu MOVITRANS® TAS10A
• Upotrijebite kratkospojni veznik
• Posavjetujte se sa SEW-servisom
7 2 Pogreška "Međukružni napon"/ UZ podnapon
Samo dojava o smetnji; nema blokade krajnjeg stupnja
P1) • Prenizak napon mreže
• Pad napajanja na dovodu mreže prevelik
• Ispad faze mrežnog dovoda
• Priključite na pravilan napon mreže (400/500 V)
• Dovod mreže izvedite tako da pad napajanja bude što je moguće manji
• Provjerite dovod mreže i osigurače
11 10 Pogreška "Previsoka temperatura"
Blokada krajnjeg stupnja
• Termičko preopterećenje uređaja
• Smanjite opterećenje i/ili se pobrinite za dovoljno hlađenje
25 0 "EEPROM" pogreška Blokada krajnjeg stupnja
• Pogreška kod pristupa EEPROM-u
• Provjerite tvorničku postavku
• Ponovno pokrenite i parametrirajte uređaj
• Kod ponovnog pojavljivanja posavjetujte se sa SEW-servisom
26 0 Pogreška "Eksterna stezaljka"
Blokada krajnjeg stupnja
P1) • Eksterni signal pogreške učitan preko DI01.
• Uklonite vanjsku pogrešku
• Uvjerite se, da je DI01 postavljen na "1"
43 0 Pogreška "Komunikacijsko vremensko ograničenje (timeout) na RS485-sučelju"
Blokada krajnjeg stupnja
• Komunikacija između postavnika napajanja i računala prekinuta
• Provjerite vezu između postavnika napajanja i računala.
• Posavjetujte se sa SEW-servisom
45 0 Pogreška "Inicijaliziranje sustava"/ Opća pogreška prilikom inicijaliziranja"
Blokada krajnjeg stupnja
• EEPROM u učinskom dijelu nije ili je nepravilno parametriran.
• Resetiranje tvorničkih postavki. Ako se pogreška ne može resetirati:
• Posavjetujte se sa SEW-servisom
47 0 Pogreška "Vremensko ograničenje (timeout) sistemske sabirnice #1"/"Vremensko ograničenje (timeout) sistemske sabirnice (CAN) 1"
Samo dojava o smetnji; bez blokade krajnjeg stupnja
P1) • Pogreška kod komunikacije preko sistemske sabirnice 1
• Provjerite vezu sistemske sabirnice
68 11 Pogreška "Vanjska sinhronizacija"/ Sinhronizacija izgubljena", Sync-signal nevaljan
Samo dojava o smetnji; bez blokade krajnjeg stupnja
P1) • Pogreška kod prijenosa sinhronizacijskog signala
• Provjerite sinhronizacijsku vezu
• Provjerite Master/Slave postavke
97 0 Kopirajte pogrešku "Parametarski slog"
Blokada krajnjeg stupnja
• Pogreška kod prijenosa podataka
• Ponovite kopiranje
1) Ova reakcija se može programirati. U stupcu "Reakcija" navedena je tvornički podešena reakcija na pogrešku.
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
358 Lista adresa
36
8 Lista adresaNjemačkaGlavna upravaTvornicaDistribucija
Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalAdresa poštanskog pretincaPostfach 3023 • D-76642 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://www.sew-eurodrive.desew@sew-eurodrive.de
Service Competence Center
Središnji dio SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf
Tel. +49 7251 75-1710Fax +49 7251 75-1711sc-mitte@sew-eurodrive.de
Sjever SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (kod Hannovera)
Tel. +49 5137 8798-30Fax +49 5137 8798-55sc-nord@sew-eurodrive.de
Istok SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (kod Zwickaua)
Tel. +49 3764 7606-0Fax +49 3764 7606-30sc-ost@sew-eurodrive.de
Jug SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (kod Münchena)
Tel. +49 89 909552-10Fax +49 89 909552-50sc-sued@sew-eurodrive.de
Zapad SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (kod Düsseldorfa)
Tel. +49 2173 8507-30Fax +49 2173 8507-55sc-west@sew-eurodrive.de
Elektronika SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-1780Fax +49 7251 75-1769sc-elektronik@sew-eurodrive.de
Drive Service Hotline / pozivi mogući 24 h na dan +49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357
Ostale adrese o servisnim postajama u Njemačkoj možete dobiti na upit.
FrancuskaTvornicaDistribucijaServis
Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex
Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://www.usocome.comsew@usocome.com
Tvornica Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach SudB. P. 30269F-57604 Forbach Cedex
Tel. +33 3 87 29 38 00
Montažna postrojenjaDistribucijaServis
Bordeaux SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex
Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09
Lyon SEW-USOCOME Parc d'Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin
Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15
Pariz SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang
Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88
Ostale adrese o servisnim postajama u Francuskoj možete dobiti na upit.
AlžirDistribucija Alžir Réducom
16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger
Tel. +213 21 8222-84Fax +213 21 8222-84reducom_sew@yahoo.fr
ArgentinaMontažno postrojenjeDistribucijaServis
Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin
Tel. +54 3327 4572-84Fax +54 3327 4572-21sewar@sew-eurodrive.com.arhttp://www.sew-eurodrive.com.ar
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
8Lista adresa
AustralijaMontažna postrojenjaDistribucijaServis
Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043
Tel. +61 3 9933-1000Fax +61 3 9933-1003http://www.sew-eurodrive.com.auenquires@sew-eurodrive.com.au
Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164
Tel. +61 2 9725-9900Fax +61 2 9725-9905enquires@sew-eurodrive.com.au
AustrijaMontažno postrojenjeDistribucijaServis
Beč SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien
Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://sew-eurodrive.atsew@sew-eurodrive.at
BelgijaMontažno postrojenjeDistribucijaServis
Bruxelles SEW Caron-VectorAvenue Eiffel 5B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311Fax +32 10 231-336http://www.sew-eurodrive.beinfo@caron-vector.be
Service Competence Center
Industrijska područja
SEW Caron-VectorRue de Parc Industriel, 31BE-6900 Marche-en-Famenne
Tel. +32 84 219-878Fax +32 84 219-879http://www.sew-eurodrive.beservice-wallonie@sew-eurodrive.be
Antwerpen SEW Caron-VectorGlasstraat, 19BE-2170 Merksem
Tel. +32 3 64 19 333Fax +32 3 64 19 336http://www.sew-eurodrive.beservice-antwerpen@sew-eurodrive.be
Bjelokosna obalaDistribucija Abidjan SICA
Ste industrielle et commerciale pour l'Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08
Tel. +225 2579-44Fax +225 2584-36
BjelorusijaDistribucija Minsk SEW-EURODRIVE BY
RybalkoStr. 26BY-220033 Minsk
Tel.+375 (17) 298 38 50Fax +375 (17) 29838 50sales@sew.by
BrazilTvornicaDistribucijaServis
Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 152 - Rodovia Presidente Dutra Km 208Guarulhos - 07251-250 - SPSAT - SEW ATENDE - 0800 7700496
Tel. +55 11 2489-9133Fax +55 11 2480-3328http://www.sew-eurodrive.com.brsew@sew.com.br
Ostale adrese o servisnim postajama u Brazilu možete dobiti na upit.
BugarskaDistribucija Sofija BEVER-DRIVE GmbH
Bogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia
Tel. +359 2 9151160Fax +359 2 9151166bever@fastbg.net
Češka republikaDistribucija Prag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.
Business Centrum Praha Lužná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice
Tel. +420 255 709 601Fax +420 220 121 237http://www.sew-eurodrive.czsew@sew-eurodrive.cz
ČileMontažno postrojenjeDistribucijaServis
Santiago de Chile
SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChileAdresa poštanskog pretincaCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile
Tel. +56 2 75770-00Fax +56 2 75770-01http://www.sew-eurodrive.clventas@sew-eurodrive.cl
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo 37
8 Lista adresa
38
DanskaMontažno postrojenjeDistribucijaServis
Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30DK-2670 Greve
Tel. +45 43 9585-00Fax +45 43 9585-09http://www.sew-eurodrive.dksew@sew-eurodrive.dk
EgipatDistribucijaServis
Kairo Copam Egypt for Engineering & Agencies33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo
Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088Fax +20 2 22594-757http://www.copam-egypt.com/ copam@datum.com.eg
EstonijaDistribucija Tallinn ALAS-KUUL AS
Reti tee 4EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa
Tel. +372 6593230Fax +372 6593231veiko.soots@alas-kuul.ee
FinskaMontažno postrojenjeDistribucijaServis
Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2
Tel. +358 201 589-300Fax +358 3 780-6211sew@sew.fihttp://www.sew-eurodrive.fi
TvornicaMontažno postrojenjeServis
Karkkila SEW Industrial Gears OyValurinkatu 6, PL 8FI-03600 Kakkila, 03601 Karkkila
Tel. +358 201 589-300Fax +358 201 589-310sew@sew.fihttp://www.sew-eurodrive.fi
GabonDistribucija Libreville ESG Electro Services Gabun
Feu Rouge Lalala1889 LibrevilleGabun
Tel. +241 7340-11Fax +241 7340-12
GrčkaDistribucijaServis
Atena Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus
Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://www.boznos.grinfo@boznos.gr
Hong KongMontažno postrojenjeDistribucijaServis
Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong
Tel. +852 36902200Fax +852 36902211contact@sew-eurodrive.hk
HrvatskaDistribucijaServis
Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb
Tel. +385 1 4613-158Fax +385 1 4613-158kompeks@inet.hr
IndijaMontažno postrojenjeDistribucijaServis
Vadodara SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. 4, GIDCPORRamangamdi • Vadodara - 391 243Gujarat
Tel.+91 265 2831086Fax +91 265 2831087http://www.seweurodriveindia.comsales@seweurodriveindia.comsubodh.ladwa@seweurodriveindia.com
Montažno postrojenjeDistribucijaServis
Chennai SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. K3/1, Sipcot Industrial Park PhaseIIMambakkam VillageSriperumbudur- 602105Kancheepuram Dist, Tamil Nadu
Tel.+91 44 37188888Fax +91 44 37188811c.v.shivkumar@seweurodriveindia.com
IrskaDistribucijaServis
Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11
Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 830-6458info@alperton.iehttp://www.alperton.ie
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
8Lista adresa
ItalijaMontažno postrojenjeDistribucijaServis
Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)
Tel. +39 02 96 9801Fax +39 02 96 799781http://www.sew-eurodrive.itsewit@sew-eurodrive.it
IzraelDistribucija Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd.
Ahofer Str 34B / 22858858 Holon
Tel. +972 3 5599511Fax +972 3 5599512http://www.liraz-handasa.co.iloffice@liraz-handasa.co.il
JapanMontažno postrojenjeDistribucijaServis
Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,IwataShizuoka 438-0818
Tel. +81 538 373811Fax +81 538 373814http://www.sew-eurodrive.co.jpsewjapan@sew-eurodrive.co.jp
Južna AfrikaMontažna postrojenjaDistribucijaServis
Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013
Tel. +27 11 248-7000Fax +27 11 494-3104http://www.sew.co.zainfo@sew.co.za
Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town
Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 062cfoster@sew.co.za
Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaco PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605
Tel. +27 31 700-3451Fax +27 31 700-3847cdejager@sew.co.za
KamerunDistribucija Douala Electro-Services
Rue Drouot AkwaB.P. 2024Douala
Tel. +237 33 431137Fax +237 33 431137
KanadaMontažna postrojenjaDistribucijaServis
Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1
Tel. +1 905 791-1553Fax +1 905 791-2999http://www.sew-eurodrive.camarketing@sew-eurodrive.ca
Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2
Tel. +1 604 946-5535Fax +1 604 946-2513marketing@sew-eurodrive.ca
Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9
Tel. +1 514 367-1124Fax +1 514 367-3677marketing@sew-eurodrive.ca
Ostale adrese o servisnim postajama u Kanadi možete dobiti na upit.
KinaTvornicaMontažno postrojenjeDistribucijaServis
Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDATianjin 300457
Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 25322611info@sew-eurodrive.cnhttp://www.sew-eurodrive.cn
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo 39
8 ista adresa
40
Montažno postrojenjeDistribucijaServis
Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021
Tel. +86 512 62581781Fax +86 512 62581783suzhou@sew-eurodrive.cn
Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.No. 9, JunDa RoadEast Section of GETDDGuangzhou 510530
Tel. +86 20 82267890Fax +86 20 82267891guangzhou@sew-eurodrive.cn
Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadShenyang Economic Technological Development AreaShenyang, 110141
Tel. +86 24 25382538Fax +86 24 25382580shenyang@sew-eurodrive.cn
Wuhan SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadNo. 59, the 4th Quanli Road, WEDA430056 Wuhan
Tel. +86 27 84478398Fax +86 27 84478388
Ostale adrese o servisnim postajama u Kini možete dobiti na upit.
KolumbijaMontažno postrojenjeDistribucijaServis
Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá
Tel. +57 1 54750-50Fax +57 1 54750-44http://www.sew-eurodrive.com.cosewcol@sew-eurodrive.com.co
KorejaMontažno postrojenjeDistribucijaServis
Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120
Tel. +82 31 492-8051Fax +82 31 492-8056http://www.sew-korea.co.krmaster@sew-korea.co.kr
Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd.No. 1720 - 11, Songjeong - dongGangseo-kuBusan 618-270
Tel. +82 51 832-0204Fax +82 51 832-0230master@sew-korea.co.kr
LitvaDistribucija Riga SIA Alas-Kuul
Katlakalna 11CLV-1073 Riga
Tel. +371 7139253Fax +371 7139386http://www.alas-kuul.cominfo@alas-kuul.com
LibanonDistribucija Beirut Gabriel Acar & Fils sarl
B. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut
Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Fax +961 1 4949-71 ssacar@inco.com.lb
LetonijaDistribucija Alytus UAB Irseva
Naujoji 19LT-62175 Alytus
Tel. +370 315 79204Fax +370 315 56175info@irseva.lthttp://www.sew-eurodrive.lt
LuksemburgMontažno postrojenjeDistribucijaServis
Bruxelles CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311Fax +32 10 231-336http://www.sew-eurodrive.luinfo@caron-vector.be
MađarskaDistribucijaServis
Budimpešta SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18
Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 06-50office@sew-eurodrive.hu
Kina
L
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
8Lista adresa
MalezijaMontažno postrojenjeDistribucijaServis
Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia
Tel. +60 7 3549409Fax +60 7 3541404sales@sew-eurodrive.com.my
MarokoDistribucija Casablanca Afit
5, rue Emir AbdelkaderMA 20300 Casablanca
Tel. +212 22618372Fax +212 22618351ali.alami@premium.net.ma
MeksikoMontažno postrojenjeDistribucijaServis
Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CVSEM-981118-M93Tequisquiapan No. 102Parque Industrial QuéretaroC.P. 76220Quéretaro, México
Tel. +52 442 1030-300Fax +52 442 1030-301http://www.sew-eurodrive.com.mxscmexico@seweurodrive.com.mx
NizozemskaMontažno postrojenjeDistribucijaServis
Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam
Tel. +31 10 4463-700Fax +31 10 4155-552http://www.vector.nuinfo@vector.nu
NorveškaMontažno postrojenjeDistribucijaServis
Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss
Tel. +47 69 24 10 20Fax +47 69 24 10 40http://www.sew-eurodrive.nosew@sew-eurodrive.no
Novi ZelandMontažna postrojenjaDistribucijaServis
Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland
Tel. +64 9 2745627Fax +64 9 2740165http://www.sew-eurodrive.co.nzsales@sew-eurodrive.co.nz
Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch
Tel. +64 3 384-6251Fax +64 3 384-6455sales@sew-eurodrive.co.nz
PeruMontažno postrojenjeDistribucijaServis
Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos, 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima
Tel. +51 1 3495280Fax +51 1 3493002http://www.sew-eurodrive.com.pesewperu@sew-eurodrive.com.pe
PoljskaMontažno postrojenjeDistribucijaServis
Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Łódź
Tel. +48 42 676 53 00Fax +48 42 676 53 49http://www.sew-eurodrive.plsew@sew-eurodrive.pl
Usluge 24 h na dan Tel. +48 602 739 739(+48 602 SEW SEW)sewis@sew-eurodrive.pl
PortugalMontažno postrojenjeDistribucijaServis
Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA.Apartado 15 P-3050-901 Mealhada
Tel. +351 231 20 9670Fax +351 231 20 3685http://www.sew-eurodrive.ptinfosew@sew-eurodrive.pt
RumunjskaDistribucijaServis
Bukurešt Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti
Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 sialco@sialco.ro
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
418 ista adresa
42
RusijaMontažno postrojenjeDistribucijaServis
Petrograd ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia
Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142Fax +7 812 3332523http://www.sew-eurodrive.rusew@sew-eurodrive.ru
SADTvornicaMontažno postrojenjeDistribucijaServis
Jugoistočna regija
SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365
Tel. +1 864 439-7537Fax Sales +1 864 439-7830Fax Manufacturing +1 864 439-9948Fax Assembly +1 864 439-0566Fax Confidential/HR +1 864 949-5557http://www.seweurodrive.comcslyman@seweurodrive.com
Montažna postrojenjaDistribucijaServis
Sjeveroistočna regija
SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014
Tel. +1 856 467-2277Fax +1 856 845-3179csbridgeport@seweurodrive.com
Srednjezapadna regija
SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373
Tel. +1 937 335-0036Fax +1 937 440-3799cstroy@seweurodrive.com
Jugozapadna regija
SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237
Tel. +1 214 330-4824Fax +1 214 330-4724csdallas@seweurodrive.com
Zapadna regija SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, CA 94544
Tel. +1 510 487-3560Fax +1 510 487-6433cshayward@seweurodrive.com
Ostale adrese o servisnim postajama u SAD-u možete dobiti na upit.
SenegalDistribucija Dakar SENEMECA
Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar
Tel. +221 338 494 770Fax +221 338 494 771senemeca@sentoo.sn
SingapurMontažno postrojenjeDistribucijaServis
Singapur SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644
Tel. +65 68621701Fax +65 68612827http://www.sew-eurodrive.com.sgsewsingapore@sew-eurodrive.com
SlovačkaDistribucija Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o.
Rybničná 40SK-831 06 Bratislava
Tel. +421 2 33595 202Fax +421 2 33595 200sew@sew-eurodrive.skhttp://www.sew-eurodrive.sk
Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o.Industry Park - PChZulica M.R.Štefánika 71SK-010 01 Žilina
Tel. +421 41 700 2513Fax +421 41 700 2514sew@sew-eurodrive.sk
Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rudlovská cesta 85SK-974 11 Banská Bystrica
Tel. +421 48 414 6564Fax +421 48 414 6566sew@sew-eurodrive.sk
Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o.Slovenská ulica 26SK-040 01 Košice
Tel. +421 55 671 2245Fax +421 55 671 2254sew@sew-eurodrive.sk
SlovenijaDistribucijaServis
Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO - 3000 Celje
Tel. +386 3 490 83-20Fax +386 3 490 83-21pakman@siol.net
SrbijaDistribucija Beograd DIPAR d.o.o.
Ustanicka 128aPC Košum, IV floorSCG-11000 Beograd
Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393Fax +381 11 347 1337office@dipar.co.yu
L
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
8Lista adresa
ŠpanjolskaMontažno postrojenjeDistribucijaServis
Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)
Tel. +34 94 43184-70Fax +34 94 43184-71http://www.sew-eurodrive.essew.spain@sew-eurodrive.es
ŠvedskaMontažno postrojenjeDistribucijaServis
Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping
Tel. +46 36 3442 00Fax +46 36 3442 80http://www.sew-eurodrive.sejonkoping@sew.se
ŠvicarskaMontažno postrojenjeDistribucijaServis
Basel Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel
Tel. +41 61 417 1717Fax +41 61 417 1700http://www.imhof-sew.chinfo@imhof-sew.ch
TajlandMontažno postrojenjeDistribucijaServis
Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.700/456, Moo.7, DonhuarohMuang Chonburi 20000
Tel. +66 38 454281Fax +66 38 454288sewthailand@sew-eurodrive.com
TunisDistribucija Tunis T. M.S. Technic Marketing Service
Zone Industrielle Mghira 2Lot No. 392082 Fouchana
Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29Fax +216 71 4329-76tms@tms.com.tn
TurskaMontažno postrojenjeDistribucijaServis
Istambul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL
Tel. +90 216 4419164, 3838014, 3738015Fax +90 216 3055867http://www.sew-eurodrive.com.trsew@sew-eurodrive.com.tr
UkrajinaDistribucijaServis
Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVEStr. Rabochaja 23-B, Office 40949008 Dnepropetrovsk
Tel. +380 56 370 3211Fax +380 56 372 2078http://www.sew-eurodrive.uasew@sew-eurodrive.ua
Velika BritanijaMontažno postrojenjeDistribucijaServis
Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR
Tel. +44 1924 893-855Fax +44 1924 893-702http://www.sew-eurodrive.co.ukinfo@sew-eurodrive.co.uk
VenezuelaMontažno postrojenjeDistribucijaServis
Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo
Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 838-6275http://www.sew-eurodrive.com.veventas@sew-eurodrive.com.vesewfinanzas@cantv.net
Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
4344 Priručnik – Engineering modularni softver MotionStudio MOVITRANS® Parametarsko stablo
Kazalo
Kazalo
BBinarni izlazi ........................................................25
DDefinicija ...............................................................7
FFunkcije uređaja ..................................................10
IIzgled ekrana ........................................................9
KKompenzacija .....................................................19Komunikacija .........................................................7
preduvjeti ........................................................7
MMemorija pogrešaka ...........................................18Min-/Max-vrijednosti ............................................17Modulacija ...........................................................28MotionStudio .........................................................7MOVITOOLS® MotionStudio ................................7
komunikacija ...................................................7opis .................................................................7područja primjene ...........................................7Sistemski preduvjeti .......................................7
NNamjenska uporaba ..............................................5
OOkružje uporabe ...................................................5Opcija serijsko sučelje USS21A ............................8Opis procesnih podataka ....................................31
PParametar .................................................... 13, 14
binarni izlazi ..................................................25kompenzacija ...............................................19memorija pogrešaka .....................................18Min-/Max-vrijednosti .....................................17modulacija ....................................................28podaci o uređaju ...........................................13ponašanje pri resetiranju ..............................20predodabir zadanih vrijednosti .....................22procesni podaci-opis ....................................31reakcije na pogreške ....................................32ručni način rada ............................................33serijska komunikacija ...................................26setup .............................................................30
Parametarsko stablo .......................................... 10Podaci o uređaju ................................................ 13Područja primjene ................................................ 7Područja primjene MOVITOOLS® MotionStudio
područja primjene .......................................... 7Područje prikaza ................................................ 10Područje rada ..................................................... 10Pokretanje
programa ..................................................... 11Ponašanje pri resetiranju ................................... 20Površina ............................................................... 9Predodabir zadanih vrijednosti ........................... 22Preduvjeti
rukovanja ..................................................... 11Pregled pogrešaka ............................................. 35Prikaz parametarskog stabla ............................... 9Prikazne vrijednosti ............................................ 10Procesne vrijednosti ........................................... 14
RRadno okruženje .................................................. 9Reakcija na pogreške ........................................ 32Reakcije na pogreške ........................................ 32RS232 .................................................................. 8Ručni način rada ................................................ 33Rukovanje .......................................................... 11
SSerijska komunikacija ........................................ 26Serijsko sučelje .................................................... 8
opis ................................................................ 8priključak ........................................................ 8
Setup .................................................................. 30Sigurnosne i upozorne napomene ....................... 4Sistemski preduvjeti ............................................. 7Stavljanje u pogon ............................................. 10
UUporaba
sukladna odredbama ..................................... 5USS21A ............................................................... 8Uvod ..................................................................... 7
VVažne napomene ................................................. 4
ZZatvorite
program ....................................................... 12Zbrinjavanje otpada ............................................. 5
SEW-EURODRIVE – Driving the world
www.sew-eurodrive.com
Kako se pokreće svijet
S ljudima, koji bržerazmišljaju pravilno i zajedno s Vama razvijaju budućnost.
Sa servisom, koji Vam je uvijekna dohvat ruke u cijelom svijetu.
S pogonima i upravljačkim sklopovima, koji automatski poboljšavaju Vaš radni učinak.
S opširnim znanjemu najvažnijim granama našega vremena.
S kakvoćom bez kompromisa, čiji visoki standardi poboljšavaju svakodnevni rad.
S globalnom prisutnošću za brza i uvjerljiva rješenja.Na svakom mjestu.
S inovativnim idejama, u kojima se sutra već nalazi rješenje za prekosutra.
S prisutnošću na Internetu, koja 24 sata pruža pristup informacijama i dopunama programske opreme.
Reduktori s motorom \ Industrijski reduktori \ Pogonska elektronika \ Automatizacija pogona \ Usluge
SEW-EURODRIVEDriving the world
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / GermanyPhone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970sew@sew-eurodrive.com
top related