estrutura básica de um clp. clps comerciais sistema de entradas e saídas conexão física entre a...
Post on 07-Apr-2016
246 Views
Preview:
TRANSCRIPT
ENTRADA SAÍDA
MEMÓRIA
Fonte de Alimentação
PROCESSADOR
UNIDADE
CENTRAL DE
PROCESSAMENTO
teclado
Pulsos
Analógico
Digital
válvula
Analógico
Motor
Lâmpadas
Estrutura Básica de um CLPEstrutura Básica de um CLP
Sistema de Entradas e SaídasSistema de Entradas e Saídas
Conexão física entre a CPU e os sinais de campo E/S discretas:
+24 Vcc 110 Vca 220 Vca Contato de relé (somente para saídas)
E/S analógicas: Tensão: 0 a 10 Vcc, 0 a 5 Vcc, 1 a 5 Vcc, -10 a +10 Vcc,
-5 a +5 Vcc Corrente: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA
Sistema de Entradas e SaídasSistema de Entradas e SaídasDispositivos de EntradaDispositivos de Entrada
DigitalDigital AnalógicoAnalógico
Dispositivos com 2 estados:“ON” OU “OFF”
Dispositivos com umnúmero ilimitado de
estados. Possuem umafaixa de valores de corrente
e tensão.
Entradas e Saídas DiscretasEntradas e Saídas Discretas
Dispositivos de Entrada Dispositivos de Saídas
Chaves seletoras Alarmes
Push buttons Relés de controle
Fotoelétricos Ventiladores
Chaves limites Lâmpadas
Contatos de relés Buzinas
Chaves de nível Motores
Chaves de proximidade Válvulas solenóides
Valores de TensãoValores de Tensão
Entradas Saídas
12/48 VAC 12/48 VAC
12/48 VDC 12/48 VDC
110/220 VAC 110/220 VAC
Nível TTL Contato de relé
Diagrama em blocos típico: Diagrama em blocos típico: Entrada DiscretaEntrada Discreta
L2
Retificadorde
entrada(apenas AC)
Isolador
LógicaFiltro e detetor
denível
Potência Lógica
L1
LED indicador de status da entrada
Lógica Positiva e NegativaLógica Positiva e NegativaEntrada DCEntrada DC
Contato auxiliar
Lógica PositivaO terminal negativo da fonte é conectado
no ponto comum do móduloO sentido da corrente no dispositivo físico
é entrando no módulo (pto 1)
Fonte de 24 DC
i Contato auxiliar
Lógica NegativaO terminal positivo da fonte é conectado
no ponto comum do móduloO sentido da corrente no dispositivo físico
é saindo no módulo (pto 1)
Fonte de 24 DC
i
Sensor de proximidade (PNP)Sensor de proximidade (PNP)
(1)
(3)
(+)
(-)
(2)
(1)
(3)
(+)
(-)
Rc(2) Sensor
(1)
(2)
(3)
(+)
(-)
SENSOR PNP
GE-FANUCGE-FANUCA1A2A3A4A5A6A7A8
B1B2B3B4B5B6B7B8
C1C2C3C4C5C6C7C8
D1D2D3D4D5D6D7D8
FUSE
~N
H
1
3A34
5A56
A789
10
A1A2
A4
A6
A8
2
7
~N
H
11
13B314
B516
B7
20
B1B2
B4
B6
B8
12
17
~N
H
21
23C324
25C526
C72829
30
C1C2
C4
C6
C8
22
27
~N
H
31
33D334
35D536
D73839
40
D1D2
D4
D6
D8
32
37
1819
15
MODULE IC697MDL250LABEL 44A726758-004
INPUT120VAC
Diagrama Típico de SaídasDiagrama Típico de Saídas
PotênciaLógica
Lógica ChaveEletrônica
Isolador
L1
LED indicador de status da saída
L2
Do barramento do CLP
Lógica Positiva e NegativaLógica Positiva e NegativaSaída DCSaída DC
iLÓGICA POSITIVA
O terminal positivo da fonte esta conectado no ponto comum do módulo
O sentido da corrente no dispositivo físico é saindo do módulo.
iLÓGICA NEGATIVA
O terminal negativo da fonte é conectado no ponto comum do módulo.
O sentido da corrente no dispositivo físico é entrando no módulo.
ConexãoConexão A1 2 3 4 5 6 7 8
B1 2 3 4 5 6 7 8F
RELAY N.O.OUTPUT
1
3
2 AMP
2
V
A1
A2
A3
A45
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
4
V
A5
A6
A7
A8
V
B1
B2
B3
B4
V
B5
B6
B7
B8
44A726782-015FOR USE WITHIC693MDL940
CONEXÃO DE E/S CONEXÃO DE E/S DISCRETASDISCRETAS
Exemplo de Conexão de dispositivos no GE FANUC
Dispositivo físico Tipo do módulo Endereço no CLP Comentários
Botoeira PB1 NA (normal aberta)
Botoeira PB2 NF (normal fechada)
Botoeira PB3 NF (normal fechada)
Contato auxiliar 1 - NA
Contato auxiliar 2 – NA
Contato auxiliar 3 - NA
Sensor de proximidade
Contator 1Contator 2
Contator 3
Entradas e saídas de dados Entradas e saídas de dados numéricosnuméricos
Entradas para dispositivos digitais multi-bits
Entradas e saídas analógicas 4 a 20 mA ==> 0 a 32000 -10 a +10 ==> -32000 a
32000 0 a 5 V ==> 0 a 255
Entradas SaídasTransdutor de temperatura Válvulas proporcionais
Transdutor de pressão AtuadoresCélulas de carga Registradores
Transdutores de umidade Drivers de motoresTransdutores de fluxo Medidores analógicosChaves thumbwheel Displays 7 segmentos
Leitoras de códigos de barra Painéis inteligentes
Entradas analógicasEntradas analógicas
PROCESSOR
CASEGROUND
SHIELD
FILTER
IN
COMGND
JMPD/A AMP
ANALOG TO DIGITALCONVERTER
MUXRTN
POWERSUPPLYGROUND
DMINDMAX
DMIND
AMINAMAX
AMINA
VVVV
VVVV
V
56789
1011121314151617181920212223242526272829303132
GND ( H ) FOR 115VAC ( N ) FOR 115VAC
NCINJMPRTNGNDCOMINJMPRTNINJMPRTNGNDCOMINJMPRTN
VOUTGNDCOMIIVOUT
INPUT1
POWER
1
2
3
4
INPUT2
INPUT3
INPUT4
OUTPUT5
OUTPUT6
LOAD2000 OHMS (MINIMUM)
LOAD0-300 OHMS
II
DCDC
CPU e Ciclo de VarreduraCPU e Ciclo de Varredura
CPU Responsável pelo processamento da lógica Diagnósticos:
Watch dog, bateria, check sum
Modo de operação Execução (RUN)
Executa a lógica programada Parada (STOP)
Ciclo de VarreduraCiclo de Varredura
Leitura das entradas discretas Atualização da Tabela Imagem das entradas
Execução da lógica programada Resolve a lógica e determina as saídas programadas Atualização da Tabela Imagem das Saídas
Atualização das Saídas discretas Os módulos de saída discretas são endereçados e as saídas
são fisicamente energizadas ou desenergizadas Reflete na saída os estados da TIS
Ciclo de VarreduraCiclo de Varredura
Varredura das E/SInício do Programa do Usuário
Fim do Programado Usuário
0,5 mS/128 E/S
Varredura do Programa do Usuário
0,6 mS - 15 mS / 1 K instr. booleana
Organização da memóriaOrganização da memória
Bits, bytes e registros (16 bits)
16 bits = 1 palavra
8 bits = 1 byte1 bit
Tabela de DadosTabela de Dados
Tabela de dados é uma área reservada da memória do CLP destinada a armazenar dados de Entrada/Saídas e outros dados internos.
TIE - Tabela Imagem das EntradasTIS - Tabela Imagem das SaídasBits internos (bobinas internas)
Registros (palavras)
Leitura das EntradasLeitura das Entradas
CPU
CPU
I 1I 2I 3I 4I 5I 6
010
A I 1A I 2A I 3A I 4A I 5A I 6
2 7 5
I1I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
C O M
A I 1
A I 2
A I 3
A I 4
A I5
A I 6
A I 7
A I8
T a b e l a d eE n tr a d a A n a l ó g i c a
T a b e l a d eE n tr a d a D i g i ta l
A n a l ó g i c a D i g i ta l
Atualização das SaídasAtualização das SaídasAQ1AQ2AQ3AQ4AQ5AQ6
Q1Q2Q3Q4Q5Q6
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
COM
H
AQ1
AQ2
AQ3
AQ4
AQ5
AQ6
AQ7
AQ8
CPU
CPU
m
Tabela deSaída Digital
Tabela deSaída Analógica
Digital Analógica
VarreduraVarredura
I1I2I3I4I5I6
Q1Q2Q3Q4Q5Q6
110000
100000
Q1( )
Q2( )
I1
I1 I2
Q2
CPU
Dispositivosde
Programação
PROGRAMAEntrada Digital Saída Digital
Armazenagemde Dados
Sistema de Entrada / Saída
Módulos especiaisMódulos especiais
Entradas para termopares Módulos PID Entradas/Saídas remotos Interface field bus Módulos comunicação em rede
E/S remotoE/S remoto
REMOTE DROP
A
SC
NNER
BUSCONTROLLER
CPU
COMMUNICATIONSBUS
HAND-HELDMONITOR
I/O BLOCKS
PS
Módulo de ComunicaçãoMódulo de Comunicação
Proprietário protocolo próprio prioriza desempenho baixa conectividade
aberto Ethernet field bus
CLP x PC IndustrialCLP x PC Industrial
Pontos fortes Pontos fracosInterface GráficaTempo de ProgramaçãoNão utilizar Hardware ProprietárioArquitetura AbertaRede de comunicação TCP/ IPSimulação do ProgramaVárias Linguagens de ProgramaçãoComunicação com SupervisorioUtilização de vários Hardwares de E/OFacilidade de efetuar calculos complexos
Confiabilidade do Sistema OperacionalConfiabilidade do MicrocomputadorVelocidade de Atualização de E/O (Rack)Eventuais Bugs de Software
top related