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146 www.sensopart.com
HIGHLIGHTS EYESIGHT VISION-SYSTEME
• Komplettes Bildverarbeitungspaket mit robuster und flexibler Smart Camera
• Programmierung per Drag & Drop von Funktionsbausteinen
• Komplexe, iterative Verknüpfung von Einzelprüfungen
• Bild- und Ergebnisvisualisierung im Prüfbetrieb
• Interpreter zur Programmierung eigener Funktionen
• Bildverarbeitung kann auf dem PC ohne Kamera simuliert werden
• Frei programmierbares Datenprotokoll für Ethernet und serielle Schnittstelle
Maß halten: Die Maßhaltigkeit eines Objektes – zum Beispiel eines Dreh- oder Pressteils – ist ein wesentliches Quali täts merkmal und kann indirekt Auf schluss über des-sen Kon sis tenz, Bean spruchung oder Abnutzung geben. Ausschuss in Folge-prozessen lässt sich so vermeiden.
Orientierung geben: Die korrekte Ausrichtung eines Objekts ist eine wichtige Voraussetzung für nach-geordnete Prozesse, beispielsweise zur Positionierung und Nachführung eines Greifers. Zur Kontrolle der korrekten Orientierung eignen sich Farben, Formen und Konturen.
Fehler vermeiden: Mit Eyesight lassen sich auf einen Blick ganz unterschiedliche Merkmale über-prüfen – hier zum Beispiel Position und Farbe des Deckels, Füllstand und Vor-handensein des Verfalldatums. Das zahlt sich aus, denn jeder übersehene Fehler kann später teuer werden.
Eyesight Vision-Systeme – alles ist möglichEndlich können Sie machen, was Sie wollen
made in Germany
147www.sensopart.com
4
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Die meisten Bildverarbeitungsanwendungen lassen sich mit vorkonfigurierten VISOR® Vision-Sensoren schnell und einfach lösen. Für be sonders anspruchsvolle oder spezifische Aufgaben reicht deren Funktionsumfang jedoch nicht immer aus – aber auch hier für gibt es von SensoPart die passende Lösung: Die frei programmierbaren Eyesight Vision-Systeme bieten Ihnen umfassende Kon figu ra tionsmöglichkeiten, sodass Sie auch sehr komplexe Auto mati sie rungs anwendungen mit der Smart Camera realisieren können. Komplex ist dabei nicht gleichbedeutend mit kompliziert: Die grafische Programmierung mittels Drag & Drop macht es Ihnen leicht, Ihre eigenen Anwendungen zu „bauen“.
Eyesight enthält zahlreiche Routinen zur Objektvermessung, Positionsbestimmung und -nachführung, Datenkommunikation, Krümmungspunktbestimmung, Konturprüfung/-verfolgung, Farbauswahl/Farbkontrolle, Helligkeitskorrektur sowie diverse Filterfunktionen. Was sonst nur ausgewachsene Bildver ar bei tungs -systeme können, realisieren Sie mit Eyesight mit deutlich gering-e rem Aufwand – und zu unvergleichlich günstigen Kosten.
Eyesight Vision-Systeme – Produktübersicht
Produktvariante Auflösung Brennweite Integrierte Beleuchtung Seite
V20-EYE-A2-xxx monochrom, color 1280 x 1024 Pixel 12 mm weiße, rote oder infrarote LEDs
V20-EYE-A2-xxx monochrom, color 1280 x 1024 Pixel C-Mount keine
V10-EYE-A1-xxx monochrom, color 736 x 480 Pixel 6 mm weiße, rote oder infrarote LEDs
V10-EYE-A1-xxx monochrom, color 736 x 480 Pixel 12 mm weiße, rote oder infrarote LEDs
V10-EYE-A1-xxx monochrom, color 736 x 480 Pixel C-Mount keine
148 www.sensopart.com Stand 07/2016; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich
Optische Daten Funktionen
Auflösung
CMOS
Eingebautes Objektiv, Brennweite
Einstellbereich
Integrierte Beleuchtung
Mindest-Sichtfeld X x Y
1280 x 1024 Pixel
1/1.8", monochrom oder color
12 mm, Fokuslage einstellbar
30 mm bis unendlich
weiße, rote, infrarote LEDs
16 x 13 mm2
Anzahl Prüfprogramme
Funktion
Eigenschaften
Typische Zykluszeit
keine Beschränkung (max. ca. 40 MByte)
Alle Funktionsbausteine für Objekt-vermessung, Positionsbestimmung/ -nachführung, Ablaufsteuerung, Daten- und Bildtransfer, Konturprüfung, Unter-programme, Script-Interpreter
siehe Befehlsübersicht
abhängig vom Prüfprogramm
Elektrische Daten Mechanische Daten
Betriebsspannung +UB
Stromaufnahme (ohne Beleuchtung und I/O)
Stromaufnahme (ohne I/O)
Schutzschaltungen
Bereitschaftsverzug
Ausgänge
Max. Ausgangsstrom (je Ausgang)
Eingänge
Eingangswiderstand
Schnittstellen
Ein-/Ausgänge
18 … 26,4 V DC1
≤ 120 mA
≤ 200 mA
Verpolschutz UB / Kurzschlussschutz alle Ausgänge
ca. 13 s nach Power on
PNP
50 mA, 100 mA (Pin 12)
PNP High > UB-1 V, Low < 3 V
> 20 kΩ
Ethernet (LAN), RS422, RS232
2 Ein-, 4 Ausgänge, 4 wählbare Ein-/Ausgänge
Abmessungen
Schutzart
Material Gehäuse
Material Frontscheibe
Umgebungstemperatur : Betrieb
Umgebungstemperatur : Lager
Gewicht
Steckeranschluss
Schwing- und Schockfestigkeit
65 x 45 x 45 mm (ohne Stecker)
IP 67
Aluminium, Kunststoff
Kunststoff
0 … +50 °C2
-20 … +60 °C2
ca. 160 g
Versorgung und I/O M12, 12-polig, Ethernet M12, 4-polig, Daten M12, 5-polig
EN 60947-5-2
1 max. Restwelligkeit < 5 VSS 2 80 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend
V20 EyesightVision-System für komplexe Bildverarbeitungsanwendungen, 12 mm
PRODUKT-HIGHLIGHTS
• Komplettes Bildverarbeitungspaket mit robuster und flexibler Hardware, 1,3 Megapixel
• Programmierung per Drag & Drop von Funktionsbausteinen
• Komplexe, iterative Verknüpfung von Einzelprüfungen
• Bildverarbeitung kann auf dem PC ohne Kamera simuliert werden
• Bild- und Ergebnisvisualisierung im Prüfbetrieb
• Interpreter zur Programmierung eigener Funktionen
Beleuchtung Produktvariante Bestellbezeichnung Artikel-Nr.
weiß
rot
infrarot
weiß
monochrom
monochrom
monochrom
color
V20-EYE-A2-W12
V20-EYE-A2-R12
V20-EYE-A2-I12
V20C-EYE-A2-W12
537-91008
537-91009
537-91010
537-91014
149www.sensopart.com
4
x directiony direction
Focal length: 12mm V20
Format 4:3
Working Distance[mm]
-250
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
250
Fiel
d [m
m]
5004000 100 200 300
Focal length: 12mm V20 Depth of focus: Normal
0
100
200
300
400
500
0 100 200 300 400 500
Dep
th o
f Fie
ld [m
m]
Working Distance [mm]
0.25mm0.13mm
0.75mm0.50mm
Resolved object size
Stand 07/2016; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich
Sichtfeld
155-
0163
7
Vision-System V20
153-
0091
1
Schärfentiefe: Normal
155-
0163
6
Zubehör
Anschlusskabel
Beleuchtungen
Halterungen
Schnittstellenzubehör
ab Seite A-38
ab Seite A-30
ab Seite A-14
ab Seite A-42
150 www.sensopart.com
2
Stand 07/2016; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich
Optische Daten Funktionen
Auflösung
CMOS
Eingebautes Objektiv, Brennweite
Einstellbereich
Integrierte Beleuchtung
Mindest-Sichtfeld X x Y
1280 x 1024 Pixel
1/1.8", monochrom oder color
C-Mount
abhängig vom Objektiv
keine
abhängig vom Objektiv
Anzahl Prüfprogramme
Funktion
Eigenschaften
Typische Zykluszeit
keine Beschränkung (max. ca. 40 MByte)
Alle Funktionsbausteine für Objekt-vermessung, Positionsbestimmung/ -nachführung, Ablaufsteuerung, Daten- und Bildtransfer, Konturprüfung, Unter-programme, Script-Interpreter
siehe Befehlsübersicht
abhängig vom Prüfprogramm
Elektrische Daten Mechanische Daten
Betriebsspannung +UB
Stromaufnahme (ohne Beleuchtung und I/O)
Stromaufnahme (ohne I/O)
Schutzschaltungen
Bereitschaftsverzug
Ausgänge
Max. Ausgangsstrom (je Ausgang)
Eingänge
Eingangswiderstand
Schnittstellen
Ein-/Ausgänge
18 … 26,4 V DC1
≤ 120 mA
≤ 200 mA
Verpolschutz UB / Kurzschlussschutz alle Ausgänge
ca. 13 s nach Power on
PNP
50 mA, 100 mA (Pin 12)
PNP High > UB-1 V, Low < 3 V
> 20 kΩ
Ethernet (LAN), RS422, RS232
2 Ein-, 4 Ausgänge, 4 wählbare Ein-/Ausgänge
Abmessungen
Schutzart
Material Gehäuse
Material Frontscheibe
Umgebungstemperatur : Betrieb
Umgebungstemperatur : Lager
Gewicht
Steckeranschluss
Schwing- und Schockfestigkeit
65 x 45 x 45 mm (ohne Stecker)
IP 652
Aluminium, Kunststoff
Kunststoff
0 … +50 °C3
-20 … +60 °C3
ca. 160 g
Versorgung und I/O M12, 12-polig, Ethernet M12, 4-polig, Daten M12, 5-polig
EN 60947-5-2
1 max. Restwelligkeit < 5 VSS 2 mit LPT45 C-Mount Übergehäuse 3 80 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend
V20 EyesightVision-System Advanced komplexe Bildverarbeitungsanwendungen, C-Mount
PRODUKT-HIGHLIGHTS
• Komplettes Bildverarbeitungspaket mit robuster und flexibler Hardware, 1,3 Megapixel
• Programmierung per Drag & Drop von Funktionsbausteinen
• Komplexe, iterative Verknüpfung von Einzelprüfungen
• Bildverarbeitung kann auf dem PC ohne Kamera simuliert werden
• Bild- und Ergebnisvisualisierung im Prüfbetrieb
• Interpreter zur Programmierung eigener Funktionen
Produktvariante Bestellbezeichnung Artikel-Nr.
monochrom
color
V20-EYE-A2-C
V20C-EYE-A2-C
537-91007
537-91015
151www.sensopart.com
4
Stand 07/2016; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich
Vision-System V20
153-
0091
2
Objektive
Zubehör
Anschlusskabel
Beleuchtungen
Objektive
Halterungen
Schnittstellenzubehör
ab Seite A-38
ab Seite A-30
ab Seite A-27
ab Seite A-14
ab Seite A-42
LO C 8 LO C 12 LO C 16 LO C 25 LO C 35 LO C 50 LO C 75
BrennweiteArtikel-Nr.
8 mm
526-51513
12 mm
526-51514
16 mm
526-51515
25 mm
526-51516
35 mm
526-51525
50 mm
526-51113
75 mm
526-51116
152 www.sensopart.com Stand 07/2016; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich
Optische Daten Funktionen
Auflösung
CMOS
Eingebautes Objektiv, Brennweite
Einstellbereich
Integrierte Beleuchtung
Mindest-Sichtfeld X x Y
736 x 480 Pixel
1/3“, monochrom oder color
6 mm, Fokuslage einstellbar
6 mm bis unendlich
weiße, rote, infrarote LEDs
5 x 4 mm2
Anzahl Prüfprogramme
Funktion
Eigenschaften
Typische Zykluszeit
keine Beschränkung (max. ca. 40 MByte)
Alle Funktionsbausteine für Objekt-vermessung, Positionsbestimmung/ -nachführung, Ablaufsteuerung, Daten- und Bildtransfer, Konturprüfung, Unter-programme, Script-Interpreter
siehe Befehlsübersicht
abhängig vom Prüfprogramm
Elektrische Daten Mechanische Daten
Betriebsspannung +UB
Stromaufnahme (ohne Beleuchtung und I/O)
Stromaufnahme (ohne I/O)
Schutzschaltungen
Bereitschaftsverzug
Ausgänge
Max. Ausgangsstrom (je Ausgang)
Eingänge
Eingangswiderstand
Schnittstellen
Ein-/Ausgänge
18 … 26,4 V DC1
≤ 120 mA
≤ 200 mA
Verpolschutz UB / Kurzschlussschutz alle Ausgänge
ca. 13 s nach Power on
PNP
50 mA, 100 mA (Pin 12)
PNP High > UB-1 V, Low < 3 V
> 20 kΩ
Ethernet (LAN), RS422, RS232
2 Ein-, 4 Ausgänge, 4 wählbare Ein-/Ausgänge
Abmessungen
Schutzart
Material Gehäuse
Material Frontscheibe
Umgebungstemperatur : Betrieb
Umgebungstemperatur : Lager
Gewicht
Steckeranschluss
Schwing- und Schockfestigkeit
65 x 45 x 45 mm (ohne Stecker)
IP 67
Aluminium, Kunststoff
Kunststoff
0 … +50 °C2
-20 … +60 °C2
ca. 160 g
Versorgung und I/O M12 12-polig, Ethernet M12 4-polig, Daten M12 5-polig
EN 60947-5-2
1 max. Restwelligkeit < 5 VSS 3 80 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend
V10 EyesightVision-System für komplexe Bildverarbeitungsanwendungen, 6 mm
PRODUKT-HIGHLIGHTS
• Komplettes Bildverarbeitungspaket mit robuster und flexibler Hardware
• Programmierung per Drag & Drop von Funktions bausteinen
• Komplexe, iterative Verknüpfung von Einzelprüfungen
• Bildverarbeitung kann auf dem PC ohne Kamera simuliert werden
• Bild- und Ergebnisvisualisierung im Prüfbetrieb
• Interpreter zur Programmierung eigener Funktionen
Beleuchtung Produktvariante Bestellbezeichnung Artikel-Nr.
weiß
rot
infrarot
weiß
monochrom
monochrom
monochrom
color
V10-EYE-A1-W6
V10-EYE-A1-R6
V10-EYE-A1-I6
V10C-EYE-A2-W6
537-91000
537-91002
537-91005
537-91011
153www.sensopart.com
4
-100
-50
0
50
100
150
0 50 100 150 200 250 300
Working Distance[mm]
Fiel
d [m
m]
-150
x directiony direction
Focal length: 6mm
Format WVGA
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 50 100 150 200 250 300
Dep
th o
f Fie
ld [m
m]
Working Distance [mm]
Focal length: 6mm Depth of focus: Normal
0.25mm0.13mm
0.75mm0.50mm
Resolved object size
Stand 07/2016; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich
Vision-System V10
153-
0091
1
Sichtfeld
155-
0142
2
Schärfentiefe: Normal
155-
0140
9
Zubehör
Anschlusskabel
Beleuchtungen
Halterungen
Schnittstellenzubehör
ab Seite A-38
ab Seite A-30
ab Seite A-14
ab Seite A-42
154 www.sensopart.com Stand 07/2016; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich
Optische Daten Funktionen
Auflösung
CMOS
Eingebautes Objektiv, Brennweite
Einstellbereich
Integrierte Beleuchtung
Mindest-Sichtfeld X x Y
736 x 480 Pixel
1/3", monochrom oder color
12 mm, Fokuslage einstellbar
30 mm bis unendlich
weiße, rote, infrarote LEDs
8 x 6 mm2
Anzahl Prüfprogramme
Funktion
Eigenschaften
Typische Zykluszeit
keine Beschränkung (max. ca. 40 MByte)
Alle Funktionsbausteine für Objekt-vermessung, Positionsbestimmung/ -nachführung, Ablaufsteuerung, Daten- und Bildtransfer, Konturprüfung, Unter-programme, Script-Interpreter
siehe Befehlsübersicht
abhängig vom Prüfprogramm
Elektrische Daten Mechanische Daten
Betriebsspannung +UB
Stromaufnahme (ohne Beleuchtung und I/O)
Stromaufnahme (ohne I/O)
Schutzschaltungen
Bereitschaftsverzug
Ausgänge
Max. Ausgangsstrom (je Ausgang)
Eingänge
Eingangswiderstand
Schnittstellen
Ein-/Ausgänge
18 … 26,4 V DC1
≤ 120 mA
≤ 200 mA
Verpolschutz UB / Kurzschlussschutz alle Ausgänge
ca. 13 s nach Power on
PNP
50 mA, 100 mA (Pin 12)
PNP High > UB-1 V, Low < 3 V
> 20 kΩ
Ethernet (LAN), RS422, RS232
2 Ein-, 4 Ausgänge, 4 wählbare Ein-/Ausgänge
Abmessungen
Schutzart
Material Gehäuse
Material Frontscheibe
Umgebungstemperatur : Betrieb
Umgebungstemperatur : Lager
Gewicht
Steckeranschluss
Schwing- und Schockfestigkeit
65 x 45 x 45 mm (ohne Stecker)
IP 67
Aluminium, Kunststoff
Kunststoff
0 … +50 °C2
-20 … +60 °C2
ca. 160 g
Versorgung und I/O M12, 12-polig, Ethernet M12, 4-polig, Daten M12, 5-polig
EN 60947-5-2
1 max. Restwelligkeit < 5 VSS 2 80 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend
V10 EyesightVision-System für komplexe Bildverarbeitungsanwendungen, 12 mm
PRODUKT-HIGHLIGHTS
• Komplettes Bildverarbeitungspaket mit robuster und flexibler Hardware
• Programmierung per Drag & Drop von Funktionsbausteinen
• Komplexe, iterative Verknüpfung von Einzelprüfungen
• Bildverarbeitung kann auf dem PC ohne Kamera simuliert werden
• Bild- und Ergebnisvisualisierung im Prüfbetrieb
• Interpreter zur Programmierung eigener Funktionen
Beleuchtung Produktvariante Bestellbezeichnung Artikel-Nr.
weiß
rot
infrarot
weiß
monochrom
monochrom
monochrom
color
V10-EYE-A1-W12
V10-EYE-A1-R12
V10-EYE-A1-I12
V10C-EYE-A2-W12
537-91001
537-91003
537-91006
537-91012
155www.sensopart.com
4
Focal length: 12mm
-150
-100
-50
0
50
100
150
0 100 200 300 400 500 600 700
Working Distance[mm]
Fiel
d [m
m]
x directiony direction
Format WVGA
0
100
200
300
400
500
600
700
800
0 100 200 300 400 500 600 700
Dep
th o
f Fie
ld [m
m]
Working Distance [mm]
0.25mm0.13mm
0.75mm0.50mm
Resolved object size
Focal length: 12mm Depth of focus: Normal
Stand 07/2016; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich
Vision-System V10
153-
0091
1
Sichtfeld
155-
0142
3
Schärfentiefe: Normal
155-
0141
0
Zubehör
Anschlusskabel
Beleuchtungen
Halterungen
Schnittstellenzubehör
ab Seite A-38
ab Seite A-30
ab Seite A-14
ab Seite A-42
156 www.sensopart.com
2
Stand 07/2016; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich
Optische Daten Funktionen
Auflösung
CMOS
Eingebautes Objektiv, Brennweite
Einstellbereich
Integrierte Beleuchtung
Mindest-Sichtfeld X x Y
736 x 480 Pixel
1/3", monochrom oder color
C-Mount
abhängig vom Objektiv
keine
abhängig vom Objektiv
Anzahl Prüfprogramme
Funktion
Eigenschaften
Typische Zykluszeit
keine Beschränkung (max. ca. 40 MByte)
Alle Funktionsbausteine für Objekt-vermessung, Positionsbestimmung/ -nachführung, Ablaufsteuerung, Daten- und Bildtransfer, Konturprüfung, Unter-programme, Script-Interpreter
siehe Befehlsübersicht
abhängig vom Prüfprogramm
Elektrische Daten Mechanische Daten
Betriebsspannung +UB
Stromaufnahme (ohne Beleuchtung und I/O)
Stromaufnahme (ohne I/O)
Schutzschaltungen
Bereitschaftsverzug
Ausgänge
Max. Ausgangsstrom (je Ausgang)
Eingänge
Eingangswiderstand
Schnittstellen
Ein-/Ausgänge
18 … 26,4 V DC1
≤ 120 mA
≤ 200 mA
Verpolschutz UB / Kurzschlussschutz alle Ausgänge
ca. 13 s nach Power on
PNP
50 mA, 100 mA (Pin 12)
PNP High > UB-1 V, Low < 3 V
> 20 kΩ
Ethernet (LAN), RS422, RS232
2 Ein-, 4 Ausgänge, 4 wählbare Ein-/Ausgänge
Abmessungen
Schutzart
Material Gehäuse
Material Frontscheibe
Umgebungstemperatur : Betrieb
Umgebungstemperatur : Lager
Gewicht
Steckeranschluss
Schwing- und Schockfestigkeit
65 x 45 x 45 mm (ohne Stecker)
IP 652
Aluminium, Kunststoff
Kunststoff
0 … +50 °C3
-20 … +60 °C3
ca. 160 g
Versorgung und I/O M12, 12-polig, Ethernet M12, 4-polig, Daten M12, 5-polig
EN 60947-5-2
1 max. Restwelligkeit < 5 VSS 2 mit LPT45 C-Mount Übergehäuse 3 80 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend
V10 EyesightVision-System für komplexe Bildverarbeitungsanwendungen, C-Mount
PRODUKT-HIGHLIGHTS
• Komplettes Bildverarbeitungspaket mit robuster und flexibler Hardware
• Programmierung per Drag & Drop von Funktionsbausteinen
• Komplexe, iterative Verknüpfung von Einzelprüfungen
• Bildverarbeitung kann auf dem PC ohne Kamera simuliert werden
• Bild- und Ergebnisvisualisierung im Prüfbetrieb
• Interpreter zur Programmierung eigener Funktionen
Produktvariante Bestellbezeichnung Artikel-Nr.
monochrom
color
V10-EYE-A1-C
V10C-EYE-A2-C
537-91004
537-91013
157www.sensopart.com
4
Stand 07/2016; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich
Vision-System V10
153-
0091
2
Objektive
Zubehör
Anschlusskabel
Beleuchtungen
Objektive
Halterungen
Schnittstellenzubehör
ab Seite A-38
ab Seite A-30
ab Seite A-27
ab Seite A-14
ab Seite A-42
LO C 8 LO C 12 LO C 16 LO C 25 LO C 35 LO C 50 LO C 75
BrennweiteArtikel-Nr.
8 mm
526-51513
12 mm
526-51514
16 mm
526-51515
25 mm
526-51516
35 mm
526-51525
50 mm
526-51113
75 mm
526-51116
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