fernsteuerungstechnik dominik gächter 10. november 2014

Fernsteuerungstechnik

Dominik Gächter10. November 2014

Inhalt / Ziel

• Telemetrie• S-BUS• Einstellungsmöglichkeiten

Telemetrie

• Überwachung von Modelldaten– Batteriekapazität, -spannung, Strom,…

• Übertragung von Flugdaten– Höhe, Geschwindigkeit, Steigrate,…

• Hersteller

TelemetrieIn Fernsteuerung integriert Als Zusatzgerät

Telemetrie

Was wird benötigt:• Steuerung mit Empfänger• Sensoren– Spannung, Strom– Drehzahl– Temperatur– Geschwindigkeit– Höhenmesser– GPS

Telemetrie

Weitere Möglichkeiten• Aufzeichnen von Daten

S-BUSOhne S-BUS Mit S-BUS

S-BUSProgrammierung der S-BUS Servos

S-BUS

Wann macht S-BUS Sinn:• Modelle mit vielen Servos weit weg vom

Empfänger• Beispiel: Grossegler, Scale-Modelle

S-BUS

Mischlösungen• VStabi• Akkuweichen

Programmierung

Programmierung – Fail Safe

Not-Modus bei Verbindungsabbruch

Fail-Safe-Modi• Hold• F/S (Fail-Safe)• B F/S (Battery-Fail-Safe)

Programmierung – Fail Safe

Empfehlung für Fail-Safe (gem. Futaba)• Motormodell: Motor aus, Kurvenflug• Segler: Wölbklappen ausfahren, Kurvenflug• Heli: Hold-Mode

Programmierung – Dual Rate

• Verhalten eines Servos bei einer Bewegung am Knüppel in unterschiedlichen Flugzuständen– Einstellung von Expo– Servowege einstellen– Mittelpunkte verschieben

Programmierung – Dual Rate

• Expo, wenn Steuerung giftig oder schwammig

Programmierung – Dual Rate

• Servoausschläge für Flugzustände anpassen (Normalflug, 3D)

Programmierung – Mixer

Begriffe• Master Ausgangsfunktion• Slave Angehängte Funktion

• Frei Programmierbare Mixer• Vorprogrammierte Mixer

Programmierung – Prog. Mixer

Programmierung – Vorprog. Mixer

• Querruder Wölbklappen• Querruder Bremsklappen• Querruder Seitenruder• Höhenruder Spoiler• Wölbklappen Höhenruder• Seitenruder Querruder