finomehanika5 - zobniski mehanizmi
Post on 20-Feb-2015
135 Views
Preview:
TRANSCRIPT
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
89
Beležke:
ZOBNIŠKI MEHANIZMI
V poglavju so obravnavane osnove zobniških mehanizmov, ki zajemajo navadne in sestavljene prenosnike. Podrobneje so obravnavana planetna gonila, avtomobilski menjalniki in diferenciali.
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
90
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Osnovni elementizobniških mehanizmov
valjaste zobniške dvojicez ravnimi in poševnimi zobmi
imax = 6
stožčastezobniške dvojice
imax = 6
polžastezobniške dvojice
imax = 70
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
91
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
ZobniškimehanizmiOsnove valjastih zobnikov
levi bok leva linijaboka
desna linijaboka
desni bok
kinematičnivalj
desnolevo
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
92
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Neobčutljivost evolventnegaozobja na spremembo medosja
osnovni krog 1
evolventa 2
kinematična kroga=delilna kroga
osnovni krog 1
evolventa 1evolventa 1
O C r r
O C r r
O O a a
w
w
d
1 1 1
2 2 2
1 2
= ≥
= ≥
= ≥
O C r
O C r1 1
2 2
=
=
O O a r rd1 2 1 2= = +
sprememba medosja
kinematična kroga
evolventa 2
osnovni krog 1
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
93
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Vpliv profilne premaknitvena obliko evolventnega zoba
ničelni zobnik V+ zobnik V- zobnik
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
94
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Valjasti zobniki s poševnimzunanjim ozobjem
vijačnice
razdelni valj
zobnik 1
desna vijačnica
levavijačnica
zobnik 2
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
95
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Ubirna linija valjastih zobnikovs poševnim ozobjem
linija dotika zobnih bokov
linije dotika
bočnic
ubirnaploskev
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
96
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Sile na valjasti zobniškidvojici
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
97
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
ZobniškimehanizmiStožčasti zobniški pari
a) z ravnimi zobmi b) s poševnimi zobmi c) z ukrivljenimi zobmi d) hipoidno gonilo
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
98
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
ZobniškimehanizmiPolžasti zobniški par
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
99
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Enostavni zobniški mehanizmi s paralelnimi osmi
inn
nni P
ZZ
P =⇒=
+ i - smer vrtenja prvega in zadnjega zobnika mehanizma enaki− i - smer vrtenja prvega in zadnjega zobnika mehanizma nasprotni
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
100
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Prestavno razmerje zobniškihmehanizmov
a) navadni prenosnik
b) sestavljeni prenosnik
23
23
2
3
3
21 n
zzn
zz
nni −=⇒−==
23
2
4
33
4
34 n
zz
zzn
zzn =−=
2
5
5
22
3
2
4
3
5
44
5
45 z
znnin
zz
zz
zzn
zzn −==⇒−=−=
23
23 n
zzn −= 34 nn =
2
3
4
5
5
22
3
2
5
44
5
45 z
zzz
nnin
zz
zzn
zzn ==⇒=−=
=iprodukt števila zob pogonskih zobnikovprodukt števila zob gnanih zobnikov
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
101
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Sestavljeni zobniškimehanizmi
23
23 n
zzn −=
34 nn =
23
2
5
44
5
45 n
zz
zzn
zzn =−=
23
2
5
4
7
66
7
67 n
zz
zz
zzn
zzn ==
56 nn =
2
3
4
5
6
7
7
2
zz
zz
zzi =
ωω
=
desnavijačnica
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
102
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Razmerja moči pri vožnji vozila
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
103
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Vpliv prestave transmisije na razpoložljivo moč
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
104
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
ZobniškimehanizmiKrivulje vlečne moči
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
105
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Menjalni diagram 5. stopenjskega menjalnika Audi 1.8T QM
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
106
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Menjalni diagram 5. stopenjskega menjalnika Audi 1.8T QM
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
107
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Menjalnik s pomičnimi zobniki
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
108
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
ZobniškimehanizmiMenjalnik s pomičnimi zobniki
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
109
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Delovanje menjalnika s pomičnimi zobniki
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
110
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Menjalnik z zobniki v stalnem vprijemu
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
111
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Delovanje menjalnika z zobniki v stalnem vprijemu
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
112
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
ZobniškimehanizmiMenjalnik Audi A6
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
113
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
ZobniškimehanizmiMenjalnik Audi A6
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
114
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Delovanje sinhronskezobate sklopke
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
115
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Audi DSG (Direct Shift Gerabox) menjalnik z dvojno sklopko
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
116
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Shema DSG menjalnika
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
117
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Princip delovanja DSG menjalnika
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
118
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Princip delovanja DSG menjalnika
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
119
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Shema CVT pogona
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
120
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
CVT Audi Multitronic menjalnik
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
121
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Zobata verigaMultitronic menjalnik
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
122
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Primeri planetnih zobniškihmehanizmov I
planetni zobnik
sončni zobnikročica (stega)
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
123
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Primeri planetnih zobniškihmehanizmov II
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
124
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Primer stožčastega planetnegazobniškega mehanizma
vstopna gredizstopna gred
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
125
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
ZobniškimehanizmiPlanetni zobniški mehanizmi
ω ω ω23 2 3= −
ω ω ω53 5 3= −
e = =−−
⇒ωω
ω ωω ω
53
23
5 3
2 3e Z R
P R=
−−
ω ωω ω
relativne kotne hitrosti:
relativno prestavno razmerje glede na ročico:
- karakteristika gonila(prestava stabilnega gonila)
ročica
ie0
1=
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
126
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Osnovni tipi planetnihzobniških mehanizmov
Tip Enačba vrtilnih hitrosti
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
127
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Avtomatski menjalnik Ravigneaux
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
128
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Sestavljeno planetno gonilo avtomatskega menjalnika Ravigneaux
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
129
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Delovanje hidrodinamičnegapretvornika
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
130
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Avtomatski menjalnik Borg Warner 35
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
131
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Avtomatski menjalnik Borg Warner 45
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
132
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
ZobniškimehanizmiOverdrive in večlamelna sklopka
Izvedba “Overdrive” pogona Večlamelna hidravlično krmiljena sklopka
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
133
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
ZobniškimehanizmiSklopka z dvema batoma
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
134
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
ZobniškimehanizmiDiferencialni mehanizmi
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
135
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
ZobniškimehanizmiKitajski diferencial
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
136
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Delovanje kitajskega diferenciala
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
137
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Vrste pogonov motornih vozil in pomen diferenciala
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
138
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Osnove avtomobilskegadiferenciala 1
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
139
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Osnove avtomobilskegadiferenciala 2
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
140
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
ZobniškimehanizmiDiferencial z valjastimi telesi
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
141
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Klasični avtomobilskidiferencial 1
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
142
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Delovanje diferenciala
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
143
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Klasični avtomobilskidiferencial 2
pogonska gred
pogonskokolo
planetnizobniki
obročnizobnik
pogonskokoloV
V VC
A B=+2
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
144
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
ZobniškimehanizmiDiferencial BMW serije 5
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
145
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Mehanska zapora diferenciala
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
146
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Samozaporni diferencial z večlamelnima sklopkama
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
147
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
ZobniškimehanizmiDiferenciali z viskosklopko
povezava gredi z gredjo povezava gredi s kletko
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
148
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
ZobniškimehanizmiŠtirikolesni pogon
Torsen diferencialklasični štirikolesni pogon
sprednjidiferencial
centralnidiferencial
zadnjidiferencial
motorviskoznasklopka
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
149
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
ZobniškimehanizmiTorsen diferencial
izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu
150
Beležke:
Fakulteta za strojništvo
Finomehanika______________________________
Zobniškimehanizmi
Sile in momenti v Torsenovem diferencialu
αn
OSREDNJIZOBNIK
top related