giroscópio - lego mindstorms ev3

GYRO BOY

LEGO MINDSTORMS EV3

Carlos BaldoinoLucas Martins Sabadini

OBJETIVO

• Desenvolver uma solução educacional;

• Aprendizagem sobre sensores e atuadores;

• Implementar código em IDE proprietária;

• Trabalhar em equipe.

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PROTÓTIPO

Sensor Ultrassônico

Motor Médio

Motor Grande

Sensor Luminosidade

Sensor de Toque

Giroscópio

Microcontrolador

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GIROSCÓPIO

1° Lei de Newton:

• Um corpo que está em repouso tende a permanecer em repouso;

• Um corpo que está em movimento tende a permanecer em movimento uniforme a menos que uma força externa modifique seu estado.

Ex: quando um carro em alta velocidade freia bruscamente, seus ocupantes tendem a permanecer em movimento.

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Vídeo 1 - Giroscópio com 3 eixos de liberdadeFonte: https://pt.wikipedia.org/wiki/Girosc%C3%B3pio

GIROSCÓPIO

• Existe uma força que tende a manter a posição do eixo quando há uma rotação sendo realizada;

5Vídeo 2 - Demonstração do giroscópioFonte: http://hilaroad.com/video

• Importante característica dos giroscópios é chamada de INÉRCIA Giroscópica;

• A Inércia é a resistência que o corpo girante oferece em mudar sua posição no espaço quando gira;

• É essa resistência que mantém o objeto em equilíbrio durante sua rotação alinhado no curso.

APLICAÇÕES

• Sistemas de navegação terrestres, marítimos, aéreo;

• Naves e satélites, mísseis, submarinos;

• Indústria automotiva;

• Telefones celulares;

• Controle de video-game;

6Vídeo 3 - Aplicações do giroscópioFonte: http://hilaroad.com/video

RESULTADOS OBTIDOS

• Protótipo cumpre parcialmente seu objetivo;

• Não segue totalmente a linha preta;

• Dificuldades em compreender os blocos programados;

• Foram adaptados outros sensores no projeto;

• Apresenta alguns arranjos técnicos.

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CONCLUSÃO

O robô desenvolvido promoveu a absorção de conhecimento

técnico sobre diversos tipos de sensores e atuadores, em

específico o giroscópio, por meio de sua montagem.

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