hidrocilindri - fsb.unizg.hr · hidrauli čno kočenje gibanja klipa primjenom prigušnice - ne...

HIDROCILINDRI

Općenito o uljnoj hidraulici

� Široka primjena u praksi i to u:� Građevinskim strojevima� Rudarskim strojevima� Poljoprivrednim strojevima� Poljoprivrednim strojevima� Šumskim i željezničkim vozilima� U energetici� Dizalicama i platformama� Alatnim strojevima

Vrste hidrocilindara (HC)

a) hidrocilindar jednosmjernog djelovanja,

b) hidrocilindar dvosmjernog djelovanja, djelovanja,

c) HC sa jednostranom klipnjačom,

d) HC sa dvostranom klipnjačom

Osnovna konstrukcija HC

Osnovni dijelovi hidrocilindra:� 1 – cilindar� 2 – klip� 3 – klipnjača� 4 – brtve� 4 – brtve� 5 – radni prostor� 6 – protutlačni prostor� 7 – prednji poklopac� 8 – zadnji poklopac� 9 – učvršćenje cilindra

(uška)� 10 – učvršćenje klipnjače

Osnovni prora čun HC

� aktivna sila tlaka:

� reaktivna sila tlaka: 4

2

11

πDpP =

)( 22 πdDpP −=

� promjer cilindra

� radni volumen HC

4)(22 dDpP −=

π14p

FD =

hD

V4

2π=

Stvarno optere ćenje HC

� vrijeme početne faze

� vrijeme radnog hoda

0

11

2v

lt =

� vrijeme radnog hoda

� vrijeme zaustavljanja klipa

0

22 v

lt =

0

33

2v

lt =

Klipnja ča slobodna – cilindar uklješten

22

min

4π

l

IEFk =Kritična sila:

Klipnja ča i cilindar zglobno oslonjeni

Kritična sila:2

2min π

l

IEFk =

Klipnja ča zglobno vezana –cilindar uklješten

Kritična sila: 2min

22

l

IEFk

π=

Klipnja ča i cilindar uklješteni

Kritična sila: 2min24

l

IEFk π=

Općeniti prora čun HC na izvijanje

Poopćeni izraz za kritičnu silu:

2

2min

rk l

IEF

π=

Sila trenja u HC

Sila viskoznog trenja: 00

1

2ln

2vv

r

rl

F βµπµ ==

Hidrauli čno ko čenje gibanja klipa primjenom prigušnice

� - ne postoji put kočenja, već se pokretne mase naglo zaustavljaju, tada dolazi do udarnih pojava

0; 30 == lvvk

pojava� - udarne pojave

su ublažene, ali nisu u potpunosti eliminirane

� - slučaj bezudarnog kočenja pokretnih masa

0; 30 << lvvk

0; 30 >> lvvk

Primjeri hidrauli čkog ko čenja

a) s konstantnim poprečnim presjekom prigušnice

b) s promjenjivim presjekom prigušnice

c) s podesivim otporom

Ukupna sila kočenja:

( ) ( )4

24

21

22

221

2 ππddDpdDpFF tk −−∆=−∆+∆=