iai ロボシリンダ - misumi-vona2012.9 2013.8 エンコーダハーネス コントローラ...

機器対応

ハーネス

単軸ロボット

対応ハーネス

ステッピングモータ対応ハーネス

RS-232Cハーネス

I/Oボード対応ハーネス

画像センサ対応ハーネス

センサ対応ハーネス

ハーネス選定方法

2109

PLC対応ハーネス

リレーターミナル対応ハーネス

タッチパネル対応ハーネス

ACサーボモータ対応ハーネス

単軸ロボット対応ハーネス

2012.9▼

2013.8

エンコーダハーネス

コントローラ アクチュエータ 外形イメージ 型式 ケーブルタイプ基準単価

基本単価 Aケーブル単価/m Ｂケーブル単価/m

PCON-C/CGPCON-CY

PCON-PL/POPCON-SE

PSEL

RCP2 ①直結用 RCEA-P1

A（固定用）0.2～30m

※

B（可動用）0.2～30m

※

¥1,350 ¥350 ¥1,180

SCONSSEL RCS2 ④直結用 RCEA-S1 ¥2,410 ¥510 ¥700

※ケーブルの長さは0.1m単位で指定可

※コントローラがPCON/PSELの場合は最長20m、SCON/SSELの場合は最長30mまでとなります。

直結用

※ケーブルの長さは0.1m単位で指定可

コントローラ アクチュエータ 外形イメージ 型式 ケーブルタイプ基準単価

基本単価 Aケーブル単価/m Ｂケーブル単価/m

PCON-C/CGPCON-CY

PCON-PL/POPCON-SE

PSEL

RCP2

②コントローラ側切り落とし RCEA-P1-HM A（固定用）0.2～30m

※

B（可動用）0.2～30m

※

¥720 ¥350 ¥1,180

③メカ側切り落とし RCEA-P1-HC ¥870 ¥350 ¥1,180

SCONSSEL RCS2

⑤コントローラ側切り落とし RCEA-S1-HM ¥1,940 ¥510 ¥700

⑥メカ側切り落とし RCEA-S1-HC ¥1,210 ¥510 ¥700

※コントローラがPCON/PSELの場合は最長20m、SCON/SSELの場合は最長30mまでとなります。

片側切り落とし

※指定長の公差は上記の通りになります。

指定長（m） ～0.9 1～4 4.1～50公差 ＋20mm ＋50mm +指定長の3%

型式ー

ケーブルタイプー

指定長（m）ー カス夕ムNo.は

型式末尾にお付けくださいRCEA-P1 A 1.5

①

④

外形イメージ図

指定長

コントローラ側 メカ側

②指定長

コントローラ側 メカ側

コントローラ側 メカ側

③

コントローラ側 メカ側

指定長

指定長 ⑤

コントローラ側 メカ側

指定長 ⑥

コントローラ側 メカ側

指定長

RCEA-P1-ARoHS

単軸ロボット ロボットエンコーダ

信号 中継

●ケーブル長を自由指定できます。●固定・可動ケーブルの選択が可能です。●取り回しが容易な片側切り落としタイプもラインナップ。● カスタムサービスをご利用頂きますと、 ラベル印字が指定できます。b2040ページ

長さ指定ができるエンコーダハーネスです

結線図ページ b2507使用部材ページ b2110

・ 長さ指定・・・PCON/PSEL：0.2～20m（0.1m単位） 　　　　　　 SCON/SSEL：0.2～30m（0.1m単位） ・使用部材はメーカー推奨部材を使用しております。（一部相当品使用）・追加工サービスはフェライトコア同梱のみ対応いたします。

※11本以上は都度見積いたします。

出荷日1～10本 2日目

5本まで

翌日出荷￥５００/本

非在庫品ストーク出荷について詳しくはbA011ページ

お値引き1～9本 基準単価10～49本 5%50～99本 10%100～299本 15%

エンコーダハーネスエンコーダハーネスエンコーダハーネスエンコーダハーネス

IAI　ロボシリンダIAI　ロボシリンダIAI ROBO CYLINDER Harnesses

2110

機器対応

ハーネス

単軸ロボット

対応ハーネス

ＩＡＩ ロボシリンダ

2012.9▼

2013.8

シリーズ名 ハーネスタイプ 型式 コネクタ1型式 関連部材 コネクタ2型式 関連部材 使用圧着端子 A（C）ケーブル B（D）ケーブル

PCON/PSEL/SCON/SSEL

モータa2108ページ

RCPA-P1 1-1318119-3 1318105-1 SLP-06V（取扱なし） SSF-21T-P1.4 － NA2517T-22-6（a4431） －

RCPA-S1 G1C2.5/4-STF-7.62（取扱なし） － SLP-04V（取扱なし） SSF-21T-P1.4 － NA2517T-18-4

（a4431）NA3UCR-18-4（a4443）

エンコーダa2109ページ

RCEA-P1 PHDR-16VS（取扱なし） SPHD-002T-P0.5 XMS-09V（取扱なし）

XMP-18V（取扱なし） SXA-001T-P0.6 － NAVCSB-27-7P（a4327）

NA20276RSB-24-8P（a4560）

RCEA-S1 10126-3000VE（取扱なし） 10326-52F0-008 XMS-09V（取扱なし）XMP-18V（取扱なし） SXA-001T-P0.6 － NAVCSB-27-15P（a4327）

NARCERSB-A（a4714）

ハーネス部材表　ロボシリンダ対応ハーネス

ハーネス部材表

コネクタ

ハーネス

ハーネス資料

ハーネス選定方法

2507

角型ハーネス

同軸ハーネス

丸型ハーネス

ナイロンハーネス

カスタムハーネス

ハーネス資料

2012.9▼

2013.8

モータ・エンコーダハーネス　結線図▼

RCPA-P1

商品ページa2108

RCPA-S1

商品ページa2108

RCEA-P1

商品ページa2109

（株）IAI PCON , PSEL , SCON , SSEL シリーズ用ハーネス

ピン番号A1A2A3B1B2B3

信号AVMMBAVMMB

信号AVMMABVMMB

色橙灰白黄桃黄（緑）

ピン番号123456

黄灰橙黄（緑）桃白

色 ピン番号

1234

信号

PEUVW

信号

UVWPE

Bケーブル123

黄（緑）

Aケーブル黄（緑）赤白黒

ケーブル色 ケーブル色ピン番号

1234

Aケーブル赤白黒黄（緑）

Bケーブル23

黄（緑）1

ピン番号対番 対番

白黒赤黒緑黒黄黒－黒青黒－－－

ドレイン

1

2

3

4

5

6

7

8

信号名称

16151413121110987654321

LS+LS-BK+BK-ENAENAENBENB－VPSVBBGND(N.C)(N.C)(N.C)F.G

橙（赤1）橙（黒1）灰（赤1）灰（黒1）白（赤1）白（黒1）黄（赤1）黄（黒1）－

桃（黒1）橙（赤2）橙（黒2）－－－

ドレイン

ケーブル色Aケーブル Bケーブル

シールド線ドレイン線

ピン番号

白（赤1）白（黒1）黄（赤1）黄（黒1）－－－－

橙（黒2）橙（赤2）桃（黒1）－

橙（赤1）橙（黒1）－

灰（赤1）灰（黒1）ドレイン

3

4

－－－－

6

5－

1

－

2

－

信号名称

123456789101112131415161718

ENAENAENBENB－－－－VBBGNDVPS－LS+LS-－BK+BK-F.G

緑緑黄黄－－－－黒青茶－白白－赤赤

ドレイン

ケーブル色BケーブルAケーブル