innomake · innomake Конкурс проектов ЦМИТ Москвы Автор...

InnoMake Конкурс проектов ЦМИТ Москвы

Автор проекта: Григорьев Эмиль

Мастерская: Робототехника Трек: INNO Направление: ______NET Детский технопарк: ”Мосгормаш”

Робот Lego NXT как модель марсохода.

Реализация управления

Проблема

Цель: исследование принципов управления движением и

способов передачи информации на основе сравнительных

характеристик марсохода и его модели (робота).

Гипотеза: робот не всегда может самостоятельно принимать решения при выполнении действий (не достаточно заранее заданной программы), есть разные способы получения новых инструкций из ЦУП с Земли.

Идея Задачи:

- создание робота Lego NXT как модели марсохода, - изучить основные принципы управления движения марсоходов, в т.ч.автономного управления,

- изучить и сравнить принципы передачи информации между марсоходами и ЦУП на Земле,

- продолжить осваивать среду программированияNXT-G2.0,

- создать модель марсохода с помощью робота

Lego Mindstorms NXT.

Украсьте вашу презентацию фотографиями, схемами, чертежами и другими иллюстративными материалами

Идея

В проекте использовано:

LEGO Mindstorms NXT

• Фотокамера Canon

• Интернет-ресурсы – Сайт «Космические роботы» http://roboting.ru/space-robots/ – Сайт «В космосе» http://v-kosmose.com/

• Программное обеспечение LEGO Education NXT-G 2.0

Идея

Украсьте вашу презентацию фотографиями, схемами, чертежами и другими иллюстративными материалами

Curiosity Робот NXT Вес: 899 кг Высота: 2.7 метра Скорость: 4 см/cек Источник питания: электричество

(радиоактивный плутоний)

Вес: 1 кг Высота: 22 сантиметра Скорость: 8 см/cек Источник питания: электричество

(батарейки типа АА)

План Управление роботом с помощью программы:

Модернизация робота в процессе эксперимента:

Этапы работы

Система связи марсохода

Этапы работы

При передаче данных с марсохода на Землю: • Ровер хранит свои научные данные во внутренней памяти и

ожидает связь со спутником. • Когда спутник оказывается доступен, ровер передает ему

информацию. • Спутник получает данные, сохраняет их в своей памяти, и

ожидает доступности одной из станций на Земле • Спутник отправляет станции на Земле данные.

Система связи марсохода

Этапы работы Марсоход

Задачи марсохода: •установить, существовали ли когда-либо условия, подходящие для существования жизни на Марсе; •получить подробные сведения о климате Марса; •получить подробные сведения о геологии Марса (в т.ч. выполнение фотосъемки); •провести подготовку к высадке человека на Марсе

Этапы работы Марсоход

Панорамные и навигационные камеры марсохода (всего 7)

Антенны - средства связи марсохода с Землей и спутниками (всего 3)

Результаты

- робот, который может выбирать свой маршрут и фотографировать препятствия;

- исследованы возможности различных способов передачи информации

•Выводы: на основании выполненных сравнительных расчетов, доказано, что для передачи больших объемов информации (например, фото) недостаточно только антенны марсохода (необходимы ретранслирующие антенны спутников Марса Продемонстрируйте всем итог вашей работы!

УДАЧИ!

ХОРОШЕЙ, ПРОДУКТИВНОЙ РАБОТЫ,

ПРОРЫВНЫХ ПРОЕКТОВ И ИНТЕРЕСНЫХ ПРЕЗЕНТАЦИЙ!