instrukcja systemowa ccu210b carriage control control... · 2020. 10. 7. · informacje dotyczące...
Post on 15-Jul-2021
0 Views
Preview:
TRANSCRIPT
LDEDS−CCU210B.N{F
Ä.N{Fä
Podrêcznik systemowy
LDEC
�
LDECBBF1xxxxxxHx
Sterowanie napêdów elektrycznych kolejek podwieszanych z wykorzystaniemprzemiennika czêstotliwości
0rys. 0tab. 0
Spis treści i
� 3LDEDS−CCU210B PL 4.0
1 Na temat niniejszej dokumentacji 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Historia dokumentacji technicznej 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Stosowane konwencje 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Stosowane wskazówki 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Wskazówki dotyczące bezpieczeństwa 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Ogólne wskazówki dotyczące bezpieczeństwa i u�ytkowania układów sterowania Lenze 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Inne zagro�enia 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Opis urządzenia 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Cechy urządzeń 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Przegląd 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Kod identyfikujący 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Dane techniczne 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Ogólne dane i warunki stosowania 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Dane znamionowe 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Instalacja mechaniczna 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Wa�ne wskazówki 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Wymiary 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Instalacja elektryczna 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Wa�ne wskazówki 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Schemat połączeń: 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Podłączenie do sieci zasilającej 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Podłączenie silnika 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Przyłącza sterujące 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Podłączenie magistrali systemowej (CAN) 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Uruchamianie 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Przed pierwszym załączeniem 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Kolejność zalączeń 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spis treścii
� 4 LDEDS−CCU210B PL 4.0
8 Biblioteka funkcji 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Wa�ne wskazówki 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Tryb pracy 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Cyfrowe sygnały wejściowe 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 Opis 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Logika połączeń 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.3 Logika przydziału 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Cyfrowe sygnały wyjściowe 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 Opis 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.2 Logika przydziału 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Sterowanie silnikiem 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.1 Funkcja "Prędkość silnika V1−V8" 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.2 Funkcje stop 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.3 Funkcja "Ograniczanie częstotliwości" (speed limit) 57. . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.4 Funkcja "Odblokowanie hamulca" 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 Monitoringi 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1 Sensor antykolizyjny SensoPart 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.2 Monitoring I2t 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6.3 Monitorowanie nierównowa�ności 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.4 Monitoring temperatury silnika 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.5 Monitoring temperatury stopnia końcowego 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6.6 Błąd parametru 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.7 Zewnętrzny błąd 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 Transmisja danych na podczerwień (IrDA) 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8 Pozycjonowanie IrDA 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9 Zdalne sterowanie na podczerwień (IrRC) 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10 Half Wave Code (HWC) 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11 Sterowanie i regulacja 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.12 Meldunki o statusach 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Wyszukiwanie usterek i usuwanie zakłóceń 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 W 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 yświetlacz statusów 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Komunikaty o błędach 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Załącznik 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Schemat przetwarzania sygnałów 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Tabela kodów 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Na temat niniejszej dokumentacjiHistoria dokumentacji technicznej
1
� 5LDEDS−CCU210B PL 4.0
1 Na temat niniejszej dokumentacji
Zawartość
Instrukcja systemowa zawiera kompletną informację dotyczącą wykorzystywaniazgodnego z przeznaczeniem systemu sterowania pojazdem w elektrycznych kolejkachpodwieszanych.
� Informacje dotyczące wersji dostosowanej do specyficznych potrzeb klientamo�na znale�ć w oddzielnym dokumencie dostarczanym razem z produktem.
Informacje dotyczące zakresu wa�ności
Typ Nazwa typu Od wersji osprzętu(hardware)
Od wersjioprogramowania(software)
Sterowanie mechanizmujezdnego LDEC
LDECBBF1xxxxxxHW − V3.00
Sterowanie mechanizmujezdnego LDEC z kodowaniempółfalowym
LDECBBF1xxxxxxHC − V3.00
Grupa docelowa
Niniejsza instrukcja systemowa skierowana jest do wszystkich osób, które zajmują sięinstalacją, monta�em, uruchamianiem i regulacją elektrycznych kolejek podwieszanychwyposa�onych w systemy sterowania pojazdem.
� Rada!Informacje i pomoc dotyczące produktów firmy Lenze mo¿na znale�æ wobszarze pobierania witryny
http://www.Lenze.com
1.1 Historia dokumentacji technicznej
Numer materiału Wersja Opis
13202797 1.0 04/2007 TD00 Pierwsze wydanie
13238907 2.0 02/2008 TD03 Zmiana nazwy produktu
13240731 2.1 03/2008 TD03 Formułowanie UL usunięto ze specyfikacji;Element gaszący zastąpiono diodą gaszącą
13285774 3.0 09/2009 TD03 Dodano opis interfejsu CAN
.N{F 4.0 09/2012 TD29 Rozszerzono rozdział "Biblioteka funkcji";przerobiono rozdział "Wyszukiwanie usterek irozpoznawanie zakłóceń" i "Lista kodów"
Na temat niniejszej dokumentacjiStosowane konwencje
1
� 6 LDEDS−CCU210B PL 4.0
1.2 Stosowane konwencje
Rodzaj informacji Oznaczenie Przykłady/uwagi
System zapisu liczb
Dziesiętny znak rozdzielający w zale�ności odjęzyka
Jako dziesiętny znak rozdzielający stosujesię znaki stosowane w danym języku.Na przykład: 1234.56 lub 1234,56
Oznakowanie tekstu
Nazwa programu » « Oprogramowanie komputeroweNa przykład: »Engineer«, »Global DriveControl« (GDC)
Symbole
Odnośnik do danej strony � Wskazuje na inną stronę zawierającądodatkowe informacjeNa przykład: � 16 = patrz strona 16
Odnośnik do dokumentacji � Wskazuje na inną dokumentacjęzawierającą dodatkowe informacjeNa przykład: � EDKxxx = patrzdokumentacja EDKxxx
Na temat niniejszej dokumentacjiStosowane wskazówki
1
� 7LDEDS−CCU210B PL 4.0
1.3 Stosowane wskazówki
Celem wskazania gro�ących niebezpieczeństw oraz wa�nych informacji, u�yto w tejdokumentacji poni�szych piktogramów oraz słów sygnałowych:
Wskazówki bezpieczeństwa
Budowa wskazówek bezpieczeństwa:
� Niebezpieczeństwo!(oznacza rodzaj oraz poziom niebezpieczeństwa)
Tekst podający wskazówkę
Tekst wskazówki (zawiera opis zagro�enia i daje wskazówki, w jaki sposóbmo�na uniknąć danego zagro�enia)
Piktogram i słowo sygnalizujące zagro�enie Znaczenie
� Niebezpieczeństwo!Bezpośrednio zagra�ające niebezpieczeństwo dla osób.Skutkiem nieprzestrzegania mo�e być śmierć lub najcię�szeobra�enia.
� Niebezpieczeństwo!Mo�liwa bardzo gro�na sytuacja dla osób.Skutkiem nieprzestrzegania mogą być lekkie obra�enia.
� Stop!Mo�liwe szkody materialne.Skutkiem nieprzestrzegania mo�e być uszkodzenie zespołunapędowego lub jego otoczenia.
Wskazówki zastosowań
Piktogram i słowo sygnalizujące zagro�enie Znaczenie
Wskazówka! Wa�na wskazówka dla bezawaryjnego działania
� Rada! Przydatna wskazówka dla łatwej obsługi
� Odniesienie do innej dokumentacji
Wskazówki dotyczące bezpieczeństwaOgólne wskazówki dotyczące bezpieczeństwa i u�ytkowania układów sterowania Lenze
2
� 8 LDEDS−CCU210B PL 4.0
2 Wskazówki dotyczące bezpieczeństwa
2.1 Ogólne wskazówki dotyczące bezpieczeństwa i u�ytkowania układów sterowania Lenze
(zgodnie z dyrektywą dot. niskiego napięcia 2006/95/EWG)
Ogólne uwagi
Systemy sterowania Lenze mogą podczas pracy − w zale�ności od swojego stopnia ochrony− posiadać przewodzące prąd elektryczny oraz nawet obracające się lub ruchome częściy.Powierzchnie mogą być gorące.
W przypadku samowolnego usunięcia koniecznych osłon, przy stosowaniu niezgodnym zprzepisami, przy nieprawidłowej instalacji czy obsłudze istnieje powa�ne zagro�enie dlaosób i mo�liwości powstania szkód rzeczowych.
Dalsze informacje mo�na znale�ć w dokumentacji.
Wszystkie prace związane z transportem, instalacją i uruchomieniem oraz utrzymaniemruchu mo�e dokonywać jedynie wykwalifikowany personel (nale�y przestrzegać IEC 364lub CENELEC HD 384 lub DIN VDE 0100 i IEC−Report 664 lub DIN VDE 0110 oraz przepisy bhpobowiązujące w danym kraju).
W rozumieniu niniejszych podstawowych wskazówek dotyczących bezpieczeństwa −wykwalifikowani specjaliści to osoby, które zaznajomione są z instalacją, monta�em,uruchomieniem i obsługą produktu oraz posiadają odpowiednie kwalifikacje dowykonywania tych czynności.
Instrukcja obsługi urządzenia zawiera wa�ne wskazówki dotyczące bezpieczeństwa pracyi dotyczące przyłączania oraz uruchamiania systemu sterowania, które nale�yprzestrzegać. Dlatego instrukcja obsługi urządzenia nale�y przechowywać zawsze wpobli�u systemu sterowania.
Instrukcja obsługi urządzenia powinna znajdować się zawsze w stanie kompletnym i byćczytelna.
Wskazówki dotyczące bezpieczeństwaOgólne wskazówki dotyczące bezpieczeństwa i u�ytkowania układów sterowania Lenze
2
� 9LDEDS−CCU210B PL 4.0
Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem
Systemy sterowania Lenze zostały przygotowane do pracy z napędem przejezdnym(dopuszczalne są tylko chwilowe procesy hamowania). Bez zastosowania środkówochrony osób (opcjonalnych) system sterowania nie jest przeznaczony do aplikacjizwiązanych z podnoszeniem!
Systemy sterowania Lenze stanowią komponenty przeznaczone do zamontowania wurządzeniach lub maszynach elektrycznych. Nie słu�ą one do wykorzystywania wgospodarstwie domowym, lecz przeznaczone są jako komponenty do stosowaniawyłącznie do celów przemysłowych lub profesjonalnych zgodnie z EN 61000−3−2.Niniejsza dokumentacja zawiera wskazówki dotyczące utrzymania wartości granicznychzgodnie z EN 61000−3−2.
Po zamontowaniu systemu sterowania w maszynie, uruchomienie (czyli podjęcie pracyzgodnej z przeznaczeniem) jest zabronione, a� do chwili stwierdzenia, �e maszyna jestzgodna z dyrektywą UE 98/37/EG (wytyczne dot. maszyn); nale�y przestrzegać EN 60204.
Uruchomienie (tzn. rozpoczęcie pracy zgodnej z przeznaczeniem) dozwolone jest podwarunkiem dotrzymania przepisów dot. kompatybilności elektromagnetycznej(89/336/EWG).
Systemy sterowania Lenze spełniają wymogi Dyrektywa Niskiego Napięcia 2006/95/EG.Dla systemów sterowania Lenze zastosowanie mają sharmonizowane normy z seriiEN 61800−5−1, EN 61800−3, EN 61800−2.
Dane techniczne oraz warunki przyłączania podane są na tabliczce znamionowej i wdokumentacji i muszą być bezwzględnie dotrzymane.
Ostrze�enie: Systemy sterowania Lenze stanowią produkty do stosowania w drugimotoczeniu wg EN 61800−3 (otoczenie przemysłowe). W gospodarstwach domowychprodukty te mogą powodować wystąpienie zakłóceń. W takim przypadku u�ytkownikpowinien podjąć odpowiednie kroki celem przeciwdziałania temu zjawisku.
Transport, składowanie
Nale�y przestrzegać wskazówek dot. transportu, składowania i przepisowej obsługi.
Nale�y dotrzymać warunki klimatyczne zgodnie z EN 61800−2 .
Instalacja
Systemy sterowania nale�y zamontować i zapewnić chłodzenie zgodnie z przepisami iodpowiednią dokumentacją.
Nale�y zapewnić staranne obchodzenie się i zabezpieczenie przed mechanicznymiprzecią�eniami. Podczas transportu i przenoszenia mo�e dojść do wygięcia i/lub zmianyodległości izolujących. Nie wolno dotykać elementów elektroniki lub styków.
Systemy sterowania Lenze zawierają elementy wra�liwe na działanie ładunkówelektrostatycznych, które mo�na łatwo uszkodzić w przypadku nieumiejętnegoobchodzenia się znimi. Elementów elektrycznych nie wolno uszkodzić lub zniszczyćmechanicznie, poniewa� mo�e to spowodować zagro�enie dla zdrowia!
Wskazówki dotyczące bezpieczeństwaOgólne wskazówki dotyczące bezpieczeństwa i u�ytkowania układów sterowania Lenze
2
� 10 LDEDS−CCU210B PL 4.0
Podłączenie elektryczne
W przypadku wykonywania prac przy produktach znajdujących się pod napięciem − nale�yprzestrzegać aktualnie obowiązujących w danym kraju przepisów bhp (np. VBG 4).
Instalację elektryczną nale�y dokonać zgodnie z odnośnymi przepisami (np. przekrojeprzewodów, bezpieczniki, połączenie uziemiające). Szczegółowe wskazówki podano wdokumentacji.
Wskazówki dotyczące instalacji zgodnej z wytycznymi dot. kompatybilnościelektromagnetycznej (ekranowanie, uziemienie, przyłączenie filtrów czy odpowiedniewyło�enie kabli) znajdują się w niniejszej dokumentacji. Wskazówki te muszą być staleprzestrzegane, tak�e w przypadku systemów do bezpośredniego sterowaniaposiadających oznakowanie CE. Dotrzymanie wartości granicznych wymaganychprzepisami dot. kompatybilności elektromagnetycznej le�y po stronie producentaurządzenia lub maszyny.
Praca
Urządzenia, w których zabudowano systemy sterowania Lenze muszą być wyposa�one wdodatkowe instalacje kontrolne i zabezpieczające zgodnie z aktualnie obowiązującymiprzepisami bezpieczeństwa, jak np. prawo o technicznych środkach pracy, przepisyzapobiegania wypadkom, itp. Systemy sterowania Lenze u�ytkownik mo�e dostosowywaćdo swoich potrzeb. Nale�y jednak przestrzegać odpowiednich wskazówek zawartych wniniejszej dokumentacji.
Podczas pracy wszystkie drzwiczki i przykrywy powinny być zamknięte.
Konserwacja i przeglądy
Systemy sterowania Lenze nie wymagają konserwacji, o ile dotrzymane są przepisowewarunki stosowania i eksploatacji.
Usuwanie odpadów
Metale i tworzywa sztuczne przekazać do ponownego wykorzystania. Płytki drukowane zpodzespołami usunąć w sposób profesjonalny.
Nale�y przestrzegać wskazówek dotyczących bezpieczeństwa oraz prawidłowejeksploatacji specyficznych dla danej maszyny, zawartych w niniejszej instrukcji!
Wskazówki dotyczące bezpieczeństwaInne zagro�enia
2
� 11LDEDS−CCU210B PL 4.0
2.2 Inne zagro�enia
Ochrona osób
ƒ Styki we wtyku doprowadzającym zasilanie X1 (zasilanie przez wtyk płaski) mogąprzewodzić zagra�ające �yciu napięcie elektryczne, jeśli system sterowaniapodłączony jest do zasilania. Dlatego, przed rozpoczęciem prac nale�y odłączyć systemsterowania od podłączania zasilania.
ƒ Styki we wtyku doprowadzającym zasilanie X2 przewodzą zagra�ające �yciu napięcieelektryczne. W zale�ności od analizy ryzyka maszyny / urządzenia nale�y ewentualniezastosować dodatkowe środki zabezpieczające.
ƒ Zgaśnięcie diod kontrolnych LED i innych elementów wyświetlacza nie stanowidowodu na to, �e system sterowania jest odłączony od zasilania i odizolowany.
ƒ Podczas pracy system sterowania musi być zamknięty.
ƒ Odbiornik prądu mo�na dotknąć dopiero po 3 minutach od odizolowania od zasilania.Przed rozpoczęciem prac przy systemie sterowania nale�y skontrolować, czy wszystkiezaciski mocy są odizolowane od zasilania. Systemu sterowania nie wolno zwierać.
ƒ Praca przy temperaturach otoczenia > 50 °C:
– Temperatura robocza obudowy systemu sterowania jest > 60 °C.
– W zale�ności od analizy ryzyka maszyny / urządzenia nale�y ewentualniezastosować dodatkowe pokrywy zabezpieczające.
Ochrona silnika
ƒ Podłączony silnik mo�e być za gorący, jeśli
– system sterowania pracuje z silnikami, które nie są wyposa�one w układ kontrolitemperatury z termistorem (PTC) lub w przełącznik termiczny (zestyk rozwierny).
– układ kontroli temperatury z termistorem (PTC) lub przełącznik termiczny (zestykrozwierny) nie podłączony jest do systemu sterowania.
– układ kontroli temperatury jest wyłączony (C0120 = 0).
– układ kontroli temperatury jest ustawiony na "ostrze�enie" (C0120 = 2).
GerätebeschreibungCechy urządzeń
3
� 12 LDEDS−CCU210B PL 4.0
3 Opis urządzenia
3.1 Cechy urządzeń
Sterowanie mechanizmujezdnego
Opis
LDECBBF1xxxxxxHWLDECBBF1xxxxxxHC0,75/ 1,5/ 2,2 kW
� Napęd jezdny dla elektrycznych kolejek podwieszanych, sterowanychczęstotliwościowo
� Zasilanie 3/PE/PEN AC 360 V − 0 % ... 528 V + 0 %� Podłączenie zewnętrznej pamięci danych do systemu sterowania� Wybór półfali� Sygnał zwrotny półfalowy� Wyświetlacz: 7−segmentowy wyświetlacz LED czerwony dla wyświetlenia
statusów, meldunków błędu, danych specjalnych
GerätebeschreibungPrzegląd
3
� 13LDEDS−CCU210B PL 4.0
3.2 Przegląd
Moc 0,75 kW
CCU210_002H
Elementy sterowania i przyłącza
Lp. Funkcja Opis
Wa�ne komunikaty o błędach Krótki opis najwa�niejszych komunikatów o błędach � 84
� Wyświetlacz statusów urządzenie(LED)
Gotowość do pracy, błąd � 81
� Odbiornik na podczerwień ...
... dla transmisji danych napodczerwień (IrDA)
Parametryzacja, tryb ręczny i kontrola statusów przypomocy PDA
� 68
... dla zdalnego sterowania napodczerwień (IrRC)
Tryb ręczny przy pomocy zdalnego sterowania napodczerwień
� 71
4−pozycyjny 7−segmentowywyświetlacz
Wyświetlacz statusów, meldunki błędów,komunikaty ostrze�eń
� 82
� Wyłącznik zał. / wył. Wyłączanie softwaru, potwierdzanie błędów
X1 Podłączenie zasilania Złącze wtykowe: wtyk płaski, 10−biegunowy � 32
X2 Podłączenie silnika Złącze wtykowe: gniazdko, Harting HAN−10B,10−biegunowe + PE
� 33
X43 Wejścia cyfrowe DIN1 ... DIN2 Złącze wtykowe: gniazdko, 8−biegunowe, M12 � 35
X44 Wejścia cyfrowe DIN3 / DIN4Wyjście cyfrowe DOUT1
Złącze wtykowe: gniazdko, 4−biegunowe, M12 � 36
X45 Wejścia cyfrowe DIN5, DIN6Wyjście cyfrowe DOUT2
Złącze wtykowe: gniazdko, 4−biegunowe, M12 � 36
X50 Podłączenie zewnętrznej pamięcidanych
Złącze wtykowe: gniazdko, 8−biegunowe, M12 � 34
X51 Podłączenie sensoraantykolizyjnego
Złącze wtykowe: gniazdko, 5 biegunowe, M12,kodowanie B
� 34
X60 Podłączenie magistralisystemowej (CAN)(za pokrywą)
Złącze wtykowe RJ45 � 34
X61
GerätebeschreibungPrzegląd
3
� 14 LDEDS−CCU210B PL 4.0
Moc 1,5 kW
CCU210_002A
Elementy sterowania i przyłącza
Lp. Funkcja Opis
Wa�ne komunikaty o błędach Krótki opis najwa�niejszych komunikatów o błędach � 84
� Wyświetlacz statusów urządzenie(LED)
Gotowość do pracy, błąd � 81
� Odbiornik na podczerwień ...
... dla transmisji danych napodczerwień (IrDA)
Parametryzacja, tryb ręczny i kontrola statusów przypomocy PDA
� 68
... dla zdalnego sterowania napodczerwień (IrRC)
Tryb ręczny przy pomocy zdalnego sterowania napodczerwień
� 71
4−pozycyjny 7−segmentowywyświetlacz
Wyświetlacz statusów, meldunki błędów,komunikaty ostrze�eń
� 82
� Wyłącznik zał. / wył. Wyłączanie softwaru, potwierdzanie błędów
X1 Podłączenie zasilania Złącze wtykowe: wtyk płaski, 10−biegunowy � 32
X2 Podłączenie silnika Złącze wtykowe: gniazdko, Harting HAN−10B,10−biegunowe + PE
� 33
X40 Wejścia cyfrowe DIN3 ... DIN7Wyjście cyfrowe DOUT2
Złącze wtykowe: gniazdko, 8−biegunowe, M12 � 35
X41 Wejście cyfrowe DIN2Wyjście cyfrowe DOUT1
Złącze wtykowe: gniazdko, 4−biegunowe, M12 � 35
X42 Wejścia cyfrowe DIN1 ... DIN8 Złącze wtykowe: gniazdko, 4−biegunowe, M12 � 35
X50 Podłączenie zewnętrznej pamięcidanych
Złącze wtykowe: gniazdko, 8−biegunowe, M12 � 34
X51 Podłączenie sensoraantykolizyjnego
Złącze wtykowe: gniazdko, 5 biegunowe, M12,kodowanie B
� 34
X60 Podłączenie magistralisystemowej (CAN)(za pokrywą)
Złącze wtykowe RJ45 � 34
X61
GerätebeschreibungPrzegląd
3
� 15LDEDS−CCU210B PL 4.0
Moc 2,2 kW
CCU210_002A
GerätebeschreibungPrzegląd
3
� 16 LDEDS−CCU210B PL 4.0
Elementy sterowania i przyłącza
Lp. Funkcja Opis
Wa�ne komunikaty o błędach Krótki opis najwa�niejszych komunikatów o błędach � 84
� Wyświetlacz statusów urządzenie(LED)
Gotowość do pracy, błąd � 81
� Odbiornik na podczerwień ...
... dla transmisji danych napodczerwień (IrDA)
Parametryzacja, tryb ręczny i kontrola statusów przypomocy PDA
� 68
... dla zdalnego sterowania napodczerwień (IrRC)
Tryb ręczny przy pomocy zdalnego sterowania napodczerwień
� 71
4−pozycyjny 7−segmentowywyświetlacz
Wyświetlacz statusów, meldunki błędów,komunikaty ostrze�eń
� 82
� Wyłącznik zał. / wył. Wyłączanie softwaru, potwierdzanie błędów
X1 Podłączenie zasilania Złącze wtykowe: wtyk płaski, 10−biegunowy � 32
X2 Podłączenie silnika Złącze wtykowe: gniazdko, Harting HAN−10B,10−biegunowe + PE
� 33
X40 Wejścia cyfrowe DIN3 ... DIN7Wyjście cyfrowe DOUT2
Złącze wtykowe: gniazdko, 8−biegunowe, M12 � 35
X41 Wejście cyfrowe DIN2Wyjście cyfrowe DOUT1
Złącze wtykowe: gniazdko, 4−biegunowe, M12 � 35
X42 Wejścia cyfrowe DIN1 ... DIN8 Złącze wtykowe: gniazdko, 4−biegunowe, M12 � 35
X50 Podłączenie zewnętrznej pamięcidanych
Złącze wtykowe: gniazdko, 8−biegunowe, M12 � 34
X51 Podłączenie sensoraantykolizyjnego
Złącze wtykowe: gniazdko, 5 biegunowe, M12,kodowanie B
� 34
X60 Podłączenie magistralisystemowej (CAN)(za pokrywą)
Złącze wtykowe RJ45 � 34
X61
GerätebeschreibungKod identyfikujący
3
� 17LDEDS−CCU210B PL 4.0
3.3 Kod identyfikujący
Niniejsza dokumentacja jest wa�na dla systemów sterowania pojazdem LDEC odoznakowania na tabliczce znamionowej:
� Tabliczka znamionowa
LDE C B B F 1 xxx xxx Hx NN
� Kod producenta
Product
ED
Type
Input IP
BrakeOutput
Material
%
Hans-Lenze-Strasse 1D-31855 Aerzen
1Order no.
132341632Serial No
� rodzina produktów
� Linia wyposa�enia
� Generacja urządzeń
� Wersja CCU210_104
� Ilość osi
� Moc 1. osi w W
Moc 2. osi w W
Komunikacja
� Moc 3. osi / warianty, wersja klienta
Dalsze dane
� Nazwa produktu
� Numer zlecenia
� Dane wejściowe przemiennika częstotliwości
� Dane wyjściowe przemiennika częstotliwości
� Rodzaj ochrony
� Czas załączenia w %
� Hamulec
GerätebeschreibungKod identyfikujący
3
� 18 LDEDS−CCU210B PL 4.0
Legenda kodu identyfikacyjnego LDECBBF1xxxxxxHW
�Kod producenta
LDE Lenze
��Rodzina produktów
L Local Control Unit
I Inductive Control Unit
C Conductive Control Unit
Z Ogólne akcesoria
��Linia wyposa�enia
B Baseline
S Stateline
h Highline
�Generacja urządzeń
A 1. Generacja
B 2. Generacja
��Wersja
F Przemiennik częstotliwości
M Rozrusznik silnika
P System sterowania z przełączaniem biegunów
��Ilość osi
1 1−osiowe
2 2−osiowe
3 3−osiowe
S osie specjalne
��Moc 1. osi w W
xxx np.751= 75 x 101 W = 750 W
��Moc 2. osi w W
xxx np.123 = 12 x 103 W = 12kW
��Komunikacja
DB Magistrala szynowa IB Interbus
DN DeviceNet IN Indukcyjnie
EI Ethernet/IP PB Profibus
EP Ethernet Powerlink PW Powerwave
ER PROFInet RF Częstotliwość radiowa
ET Ethercat SC Sercos
HC Półfala (HWC=half wave code) WL WLAN
HW Półfala
GerätebeschreibungKod identyfikujący
3
� 19LDEDS−CCU210B PL 4.0
��Moc 3. osi / warianty, wersja klienta
01 = 0,55kW
02 = 0,75kW
03 = 1,1kW
04 = 2,2kW
05 = 4,0kW
06 = 7,5kW
07 = 10,0kW
AA Oznaczenie (warianty_wersja klienta)
Inne oznakowanie
NN nie dotyczy
x do wprowadzenia liczb
Dane techniczneOgólne dane i warunki stosowania
4
� 20 LDEDS−CCU210B PL 4.0
4 Dane techniczne
4.1 Ogólne dane i warunki stosowania
Ogólne dane
Zgodność i dopuszczenia
Zgodność
CE 2006/95/EG Dyrektywa Niskiego Napięcia
93/68/EEC Dyrektywa dotycząca kompatybilności elektromagnetycznej(baza 89/336/EEC)
Ochrona osób i zabezpieczenie urządzenia
Rodzaj ochrony EN 60529 IP54
Wszystkie nie wykorzystywane złącza wtykowe nale�yzabezpieczyć odpowiednimi zaślepkami ochronnymi lubwtykami zaślepiającymi.Pokrywa nad X60/X61 musi być zamontowana.
Prąd upływowy do ziemi EN 61800−5−1 < 3,5 mA
Izolacja obwodówkontrolnych
EN 61800−5−1 Bezpieczne odizolowanie od zasilania dzięki podwójnej(wzmocnionej) izolacji
Wytrzymałość izolacji EN 61800−5−1 < 2000 m wysokość zabudowy: kategoria przepięcia III
> 2000 m wysokość zabudowy: kategoria przepięcia II
Środki zabezpieczające Przed przegrzaniem silnika (wejście dla PTC lub przełącznikatermicznego), przetę�enie na wyjściu
Kompatybilność elektromagnetyczna
Emisja zakłóceń EN 61800−3 Dotrzymanie wartości granicznych dla drugiego otoczenia(otoczenie przemysłowe): kategoria C3
Odporność na zakłócenia EN 61800−3 Dotrzymanie wartości granicznych dla drugiego otoczenia(otoczenie przemysłowe): kategoria C3
Dane techniczneOgólne dane i warunki stosowania
4
� 21LDEDS−CCU210B PL 4.0
Warunki stosowania
Warunki otoczenia
Klimatyczne
Składowanie IEC/EN 60721−3−1 1K3 (−25 ... +70 °C) < 6 miesięcy
1K3 (−25 ... +40 °C) > 6 miesięcy> 2 lata: Sformowaćkondensatory w obwodziepośrednim
Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C)
Praca IEC/EN 60721−3−3 3K3 (0...+45 °C)> +40 °C wyjściowy prąd znamionowy obni�yć o 2,5 %/ °C.
Zanieczyszczenia EN 61800−5−1 Stopień zanieczyszczeń 2
Wysokość zabudowy < 4000 m npm> 1000 m npm wyjściowy prąd znamionowy obni�yć o 5%/1000 m.
Mechaniczne
odporność na wstrząsy
Składowanie Germanischer Lloyd Test drgań 1
Transport EN 60721−3−2 2M2
Praca
EN 60721−3−3 3M4
EN 60721−3−7 7M2
Elektryczne
Podłączenie do sieci zasilającej
System zasilania
TT, TN(z uziemionympunktemgwiazdowym)
Praca dozwolona bez ograniczeń.
IT Praca dozwolona bez ograniczeń.
Podłączenie silnika
Długości przewodusilnika
< 5 m od wtyku silnikowego
Typ przewodu Ekranowany serwokabel (np. LAPP: Ölflex−Servo, FD−755−CP)
Warunki monta�u
Miejsce zabudowy Na elektrycznych kolejkach podwieszanych
Wersja zabudowy Pionowo, przyłącza sterujące z boku po prawej stronie
Wolna przestrzeń do monta�u
na górze Typowe 150 mmFaktyczne wolne przestrzenie monta�owe są zale�ne odwykorzystywanych wtyków i kątów zagięć przewodów.
na dole
z boku
Dane techniczneDane znamionowe
4
� 22 LDEDS−CCU210B PL 4.0
4.2 Dane znamionowe
Wskazówka!Przemiennik częstotliwości nie jest przeznaczony do stałej pracy w trybiegeneratorowym.
Napięcie zasilania
Zakres napięcia Uznam 3/PE/PEN AC 360 V − 0 % ... 528 V + 0 %
Częstotliwość fznam. 45 Hz − 0 % ... 65 Hz + 0 %
Zabezpieczenie 10 A−T/AC 500 V
Przemiennik częstotliwości (dane do pracy z 3/PE/PEN AC 400 V, częstotliwości impulsowania 8 kHz)
Prąd załączenia
Skuteczny Iskut [A] 4
Szczytowy Ipeak [A] 6
Moc znamionowa (typowe aplikacja kolejkipodwieszanej)
Czas pracy 70 % Pznam [kW] 0,75 1,5 −
Czas pracy 50 % Pznam [kW] − − 2,2
Typowa moc silnika4−bieguny silnik asynchroniczny,połączenie Y
Pznam [kW] − − 2,2
Maks. moc wyjściowa Sznam. [kVA] 1,3 2,0 3,9
Prąd wyjściowy
Czas trwania Iznam. [A] 1,8 3,5 5,6
Dla 60 s Imax [A] 3,0 5,0 10
Częstotliwość próbkowania
Do wyboru f [kHz] 2, 4, 8
Ustawienia fabryczne Lenze f [kHz] 8
Częstotliwość wyjściowa silnika f [Hz] 0 ... 120 zmienna
Strata mocy przy obcią�eniuznamionowym
PV [W] 22 60 100
Strata mocy w stanie spoczynku (tylko mocpółfalowa, sensory 24V nie podłączone)
PV [W] 6 6 6
Uruchomienie hamulca silnikowego DC
Napięcie hamowania
Czas trwania (U = Uznam x 0,45) U [VDCskut]
185 (przy Uznam = 400 V AC)
Szczyt (Upeak = Uznam x �2) Upeak [V DC] 564 (przy Uznam = 400 V AC)
Maks. prąd hamowania I [Askut] 0,5 ± 10 %
Zintegrowany zasilacz z mo�liwością przełączania (zasilanie zewnętrznych enkoderów i aktuatorów)
Napięcie wyjściowe UA [V DC] +24 (21,6 ... 26,4 V DC)
Maks. prąd wyjściowy(ograniczanie prądu)
IA [A DC] 0,5 0,7 0,7
Cię�ar
System sterowania kompletny, bezkontrawtyku
[ok. kg] 2,8 3,4 5,0
Dane techniczneDane znamionowe
4
� 23LDEDS−CCU210B PL 4.0
System półfalowy
Szyny sterującej
System Z Nie
Ilość 2
Poziom sygnału Pełna fala
Półfala dodatnia
Półfala ujemna
Napięcie odniesienia lubpodłączone napięcie
L3L1 z inną konfiguracją sprzętu mo�liwe
Napięcie znamionowe 400−480 V AC, 50−60 Hz
Próg przełączeń 50 Hz: 270 V AC (243 ... 297 V AC)60 Hz: 330 V AC (297 ... 363 V AC)
Pobór mocy 1,5 W (400 V AC) dla 1 x półfala
Szyna kontrolna
Ilość 1
Poziom sygnału Pełna fala
Półfala dodatnia
Półfala ujemna
Napięcie odniesienia lubpodłączone napięcie
L3L1 z inną konfiguracją sprzętu mo�liwe
Zabezpieczenieprzeciwzwarciowe
Zabezpieczenie PTC (500 � w serii)
Napięcie odniesienia 400 ... 480 V
Prąd załączenia maks. 28 mA AC
Sensory
Wejścia cyfrowe
Ilość 8
Poziom HIGH +16 . +26,5 V DC
LOW 0 . 4 V DC
Prąd wejściowy Typ. 4 mA przy 24 V DC
Wyjścia cyfrowe
Ilość 2
Poziom HIGH +19 . +26,4 V DC
LOW 0 . 4 V DC
Prąd wyjściowy max. 200 mA na wyjście W przypadku podłączeniaindukcyjnych obcią�eń, niezbędne sązewnętrzne diody gaszące!
Interfejs szeregowy RS485 Protokół SensoPart
Parametryzacja i konfiguracja
Interfejs IrDA Szeregowy interfejs IrDA do parametryzacjiZasięg typ. 300 mm
Interfejs CAN Dla parametryzacji i konfiguracji
Sterowanie ręczne
Interfejs IR−RC Sterowanie ręczne przy pomocy zdalnego sterowania napodczerwień
Zewnętrzna pamięć danych
Pojemność pamięci Maks. 2 kB W zale�ności od aplikacji
Instalacja mechanicznaWa�ne wskazówki
5
� 24 LDEDS−CCU210B PL 4.0
5 Instalacja mechaniczna
5.1 Wa�ne wskazówki
ƒ Uszkodzonych produktów nie wolno nigdy instalować lub uruchamiać. Uszkodzenianale�y natychmiast zgłaszać przewo�nikowi.
ƒ System sterowania mo�na zamontować tylko wówczas, jeśli dane z tabliczkiznamionowej na systemie sterowania zgadzają się z parametrami sieci zasilającej.
ƒ Miejsce zamontowania musi spełniać następujące warunki:
– Warunki otoczenia określone w danych technicznych muszą być spełnione.
– Zabezpieczyć przed olejami, kwasami, gazami, oparami, promieniowaniem etc.
– Zabezpieczenie przed działaniem cieczy.
– Konstrukcja podstawy odporna na wstrząsy i o odpowiedniej odporności naskręcanie.
Instalacja mechanicznaWymiary
5
� 25LDEDS−CCU210B PL 4.0
5.2 Wymiary
Moc 0,75 kW
CCU210_002H
Instalacja mechanicznaWymiary
5
� 26 LDEDS−CCU210B PL 4.0
Moc 1,5 kW
CCU210_002B
Instalacja mechanicznaWymiary
5
� 27LDEDS−CCU210B PL 4.0
Moc 2,2 kW
CCU210_002_2_2kW
Instalacja elektrycznaWa�ne wskazówki
6
� 28 LDEDS−CCU210B PL 4.0
6 Instalacja elektryczna
6.1 Wa�ne wskazówki
� Niebezpieczeństwo!ƒ Styki we wtykach doprowadzających zasilanie X1 i X2 mogą przewodzić
zagra�ające �yciu napięcie elektryczne, jeśli system sterowania podłączonyjest do zasilania. Dlatego przed przystąpieniem do prac przy systemiesterowania − nale�y go odizolować od zasilania.
ƒ Wszystkie zaciski sterujące po przyłączeniu termistora (PTC) lubprzełącznika termicznego (zestyk rozwierny) są izolowane tylko bazowo(pojedyncza ście�ka izolująca).– W przypadku uszkodzenia ście�ki izolującej bezpieczeństwo dotykowe
mo�e być zapewnione tylko przy zastosowaniu dodatkowych środkówzabezpieczających, jak np. podwójnej izolacji.
ƒ Nale�y koniecznie uziemić system sterowania przez X1, aby uniknąć szkódosobowych i zakłóceń w pracy.
Wskazówka!ƒ Dostarczone zaślepki wykonane z tworzywa sztucznego na złącza wtykowe
do przyłączy sterujących i interfejsów:– Zaślepki wykonane z tworzywa sztucznego nale�y starannie
przechowywać!– Nie u�ywane podczas transportu, składowania i pracy przyłącza nale�y
zabezpieczyć przy pomocy zaślepek wykonanych z tworzywa sztucznego,aby zapewnić stopień ochrony IP 54.
ƒ Naklejki w pobli�u przyłączy sterujących:– Nie wolno usuwać tych naklejek!– W przypadku braku naklejek nie jest zapewniony stopień ochrony IP 54.
Instalacja elektrycznaWa�ne wskazówki
6
� 29LDEDS−CCU210B PL 4.0
Okablowanie zgodne z zasadami kompatybilności elektromagnetycznej
Wskazówka!Aby zapewnić niezakłóconą pracę systemów sterowania Lenze w elektrycznychkolejkach podwieszanych, niezbędna jest instalacja zgodna z wymogamikompatybilności elektromagnetycznej. W tym celu nale�y:
ƒ Wykonać przewód silnikowy zgodnie z opisem zawartym w danychtechnicznych.
ƒ Odizolować przewody przyłączeniowe silnika (przyłącza U, V, W) odprzewodów sensorowych:– Nie wykorzystywać wspólnego kanału kablowego.– Unikać równoległego wyło�enia na większych odległościach.– Zachować minimalny odstęp w wysokości 10 cm.– Wykonać jak najkrótszy przewód silnikowy.
ƒ Odizolować przewody zasilania od przewodów sensorowych:– Nie wykorzystywać wspólnego kanału kablowego.– Unikać wyło�enia na większych odległościach.– Zachować minimalny odstęp w wysokości 20 cm.
ƒ Obustronnie zaekranować przewody sterujące i do transmisji danych.
ƒ Przy zbyt długich przewodach sensorowych unikać tworzenia pętli:– Nale�y odpowiednio skrócić kable sensorowe lub wyło�yć je bezpośrednio
we wiązkach i połączyć je przy pomocy łączników kablowych, aby uniknąćinterferencji i indukcji magnetycznej.
ƒ Uziemić pojazd kolejki podwieszanej bezpośrednio za pomocąuziemiającego przewodu ślizgowego:– Wszystkie ruchome elementy połączyć niskoomowo z trawersą lub z
głównym zawiesiem.– Nale�y wykorzystać plecioną taśmę miedzianą lub drut uziemiający
4 mm2.
ƒ Dozwolone jest przyłączanie szeregowe uziemienia:– Jeśli jeden ruchomy element jest uziemiony, to następny ruchomy
element mo�na uziemić do poprzedniego elementu ruchomego.– W ten sposób mo�na, za pomocą złącz PE, stworzyć zamknięte i
niskoomowe połączenie trawers ze wspornikiem silnika, wózkiemsterującym, wózkami nośnymi, do którego podłączony jest systemsterowania.
ƒ Odpowiedzialność za dotrzymanie wytycznych dotyczącychkompatybilności elektromagnetycznej maszyny le�y po stronieu�ytkownika.
Instalacja elektrycznaSchemat połączeń:
6
� 30 LDEDS−CCU210B PL 4.0
6.2 Schemat połączeń:
Moc 0,75 kW
X1
PE
L1/AC 400V
PE
SS1/AC 400 V
L2/AC 400V
L3/AC 400V
SS2/AC 400 V
MS1/AC 230 V
LDECBBF1xxxxxxHW
J11
23
12
34
710
N
REL-1
REL-2
X2
12
34
C(FU)
M 3~
+-
U1V1W1
PE
59
10
+ -Th
~
24 V DC
+
GND
X45
1 2 3 4
X50
X51
12
34
5
X44
1 2 3 4
8
SensoPart
EXMID1
RS485
ARS485
B
DIN1
DIN2
X43
1 2 3 4
DIN3 / DOUT1
F1
F2
F3
PDA
Ir-RC
IrDA
C(DISPLAY)
X60
8
PC
System-
busadapterX61
DIN4
DIN5 / DOUT2
DIN6
CCU210_105
Szafa rozdzielcza
Instalacja elektrycznaSchemat połączeń:
6
� 31LDEDS−CCU210B PL 4.0
Moc 1,5 kW i 2,2 kW
X1
PE
L1/AC 400V
PE
SS1/AC 400 V
L2/AC 400V
L3/AC 400V
SS2/AC 400 V
MS1/AC 230 V
LDECBBF1xxxxxxHW
J11
23
12
34
710
N
REL-1
REL-2
X2
12
34
C(FU)
M 3~
+-
U1V1W1
PE
59
10
+ -Th
~
24 V
DC
+
GND
X40
1 2 3 4 5 6 7 8
X50
X51
12
34
5
X41
1 2 3 4
8
SensoPart
EXMID1
RS485
ARS485
B
DIN8
DIN1
X42
1 2 3 4
DIN2
DOUT1
DIN6
DOUT2
DIN7
DIN5
DIN3
DIN4
F1
F2
F3
PDA
Ir-RC
IrDA
C(DISPLAY)
X60
8
PC
System bus
adapterX61
CCU210_105
Szafa rozdzielcza
Instalacja elektrycznaPodłączenie do sieci zasilającej
6
� 32 LDEDS−CCU210B PL 4.0
6.3 Podłączenie do sieci zasilającej
CCU210_002C
X1 − podłączenie zasilania
Pin Podłączenie Opis Dane
Złącze wtykowe: FASTON 6,3 x 0,8 mm wtykpłaski, 10−biegunowy
1 L1 Faza L1 3/PE/PEN AC 360 V − 0 % ... 528 V + 0 %45 Hz − 0 % ... 65 Hz + 0 %2 L2 Faza L2
3 L3 Faza L3
4 � PE Przewód ochronny (uziemiający)
5 n. c. Nie przydzielone
6 n. c. Nie przydzielone
7 SS1 Szyna sterująca 1
8 n.c. Nie przydzielone
9 n. c. Nie przydzielone
10 MS1 Szyna informacji zwrotnej 1
Szyna sterująca SS2 przyporządkowana jest zgodnie z wymogami klienta. (patrz dokumentacja projektu)
Instalacja elektrycznaPodłączenie silnika
6
� 33LDEDS−CCU210B PL 4.0
6.4 Podłączenie silnika
CCU210_002D
X2 podłączenie silnika
Pin Podłączenie Opis Dane
Złącze wtykowe: gniazdko, Harting HAN−10B
1 U Faza U
2 V Faza V
3 W Faza W
4 + hamulec Napięcie zasilania hamulca
5 +PTC Układ kontroli temperatury silnika Termistor (PTC) lub przełącznik termiczny(zestyk rozwierny)
6 n. c. Nie przydzielone
7 n. c. Nie przydzielone
8 n. c. Nie przydzielone
9 − hamulec Napięcie zasilania hamulca
10 −PTC Układ kontroli temperatury silnika Termistor (PTC) lub przełącznik termiczny(zestyk rozwierny)
� PE Przewód ochronny (uziemiający)
Instalacja elektrycznaPrzyłącza sterujące
6
� 34 LDEDS−CCU210B PL 4.0
6.5 Przyłącza sterujące
Urządzenia w zakresie mocy 1,5 kW i 2,2 kW Urządzenie w zakresie mocy 0,75 kW
CCU210_002E CCU_210_002G
Wspólne przyłącza sterujące
X50 − zewnętrzna pamięć danych
Pin Sygnał Opis Dane
EXMID1 Złącze wtykowe: gniazdko, 8−biegunowe,M12
Podłączenie zewnętrznej pamięcidanych
Maks. 2 kB W zale�ności od aplikacji
X51 – sensor antykolizyjny dla jazdy do przodu SensoPart RS485
Pin Sygnał Opis Dane
Złącze wtykowe: gniazdko, 5 biegunowe,M12, kodowanie B
1 +24V Zasilanie
2 A RS485 sygnał A
3 GND Potencjał odniesienia
4 B RS485 sygnał B
5 n. c. Nie przydzielone
− Shld Ekran Przyło�ony do obudowy wtyczki
X60, X61 – podłączenie magistrali systemowej CAN
Pin Sygnał Opis Dane
Dwa podłączenia dla magistralisystemowej CAN do parametryzacjii konfiguracji
Złącze wtykowe: RJ45
Instalacja elektrycznaPrzyłącza sterujące
6
� 35LDEDS−CCU210B PL 4.0
Przyłącza sterujące dla urządzeń w zakresie mocy 1,5 kW i 2,2 kW
X40 − wejścia cyfrowe DIN3 ... DIN7 / wyjście cyfrowe DOUT2
Pin Sygnał Opis Dane
Złącze wtykowe: gniazdko, 8−biegunowe,M12
1 DIN3 Wejście cyfrowe 3 HIGH +16 .... +26,5 V DC
2 DIN4 Wejście cyfrowe 4 LOW 0 ... +4 V
3 DIN5 Wejście cyfrowe 5 4 mA Prąd na ka�de wejście przy24 V DC
4 DIN6 Wejście cyfrowe 6 maks.200 mA
Obcią�alność prądowa naka�de wyjścieW przypadku podłączeniaindukcyjnych obcią�eń, nale�ykoniecznie zastosować jaknajbli�ej indukcyjnychobcią�eń diodę gaszącą!
5 +24V DC Zasilanie
6 DIN7 Wejście cyfrowe 7
7 GND Potencjał odniesienia
8 DOUT2 Wyjście cyfrowe 2
X41 − wejście cyfrowe DIN2 / wyjście cyfrowe DOUT1
Pin Sygnał Opis Dane
Złącze wtykowe: gniazdko, 4−biegunowe,M12
1 +24V DC Zasilanie HIGH +16 .... +26,5 V DC
2 DOUT1 Wyjście cyfrowe 1 LOW 0 ... +4 V
3 GND Potencjał odniesienia 4 mA Prąd na ka�de wejście przy24 V DC
4 DIN2 Wejście cyfrowe 2 maks.200 mA
Obcią�alność prądowa naka�de wyjścieW przypadku podłączeniaindukcyjnych obcią�eń, nale�ykoniecznie zastosować jaknajbli�ej indukcyjnychobcią�eń diodę gaszącą!
X42 − wejścia cyfrowe DIN1/DIN8
Pin Sygnał Opis Dane
Złącze wtykowe: gniazdko, 4−biegunowe,M12
1 +24V DC Zasilanie HIGH +16 .... +26,5 V DC
2 DIN8 Wejście cyfrowe 8 LOW 0 ... +4 V
3 GND Potencjał odniesienia 4 mA Prąd na ka�de wejście przy24 V DC4 DIN1 Wejście cyfrowe 1
Przyłącza sterujące dla urządzeń w zakresie mocy 0,75 kW
X43 − wejścia cyfrowe DIN1/DIN2
Pin Sygnał Opis Dane
Złącze wtykowe: gniazdko, 4−biegunowe,M12
1 +24V DC Zasilanie HIGH +16 .... +26,5 V DC
2 DIN1 Wejście cyfrowe 1 LOW 0 ... +4 V
3 GND Potencjał odniesienia 4 mA Prąd na ka�de wejście przy24 V DC
4 DIN2 Wejście cyfrowe 2
Instalacja elektrycznaPrzyłącza sterujące
6
� 36 LDEDS−CCU210B PL 4.0
X44 − wejścia cyfrowe DIN3/DOUT1 − DIN4
Pin Sygnał Opis Dane
Złącze wtykowe: gniazdko, 4−biegunowe,M12
1 +24V DC Zasilanie HIGH +16 .... +26,5 V DC
21) DIN3 Wejście cyfrowe 3 LOW 0 ... +4 V
DOUT1 Wyjście cyfrowe 1 4 mA Prąd na ka�de wejście przy24 V DC
3 GND Potencjał odniesienia maks.200 mA
Obcią�alność prądowa naka�de wyjścieW przypadku podłączeniaindukcyjnych obcią�eń, nale�ybezwzględnie na wyjściuzastosować element gaszący!
4 DIN4 Wejście cyfrowe 4
1) Jednoczesna praca DIN/DOUT jest niemo�liwa!
X45 − wejścia cyfrowe DIN5/DOUT2 − DIN6
Pin Sygnał Opis Dane
Złącze wtykowe: gniazdko, 4−biegunowe,M12
1 +24V DC Zasilanie HIGH +16 .... +26,5 V DC
21) DIN5 Wejście cyfrowe 5 LOW 0 ... +4 V
DOUT2 Wyjście cyfrowe 2 4 mA Prąd na ka�de wejście przy24 V DC
3 GND Potencjał odniesienia maks.200 mA
Obcią�alność prądowa naka�de wyjścieW przypadku podłączeniaindukcyjnych obcią�eń, nale�ybezwzględnie na wyjściuzastosować element gaszący!
4 DIN6 Wejście cyfrowe 6
1) Jednoczesna praca DIN/DOUT jest niemo�liwa!
Instalacja elektrycznaPodłączenie magistrali systemowej (CAN)
6
� 37LDEDS−CCU210B PL 4.0
6.6 Podłączenie magistrali systemowej (CAN)
Interfejs CAN zapewnia komunikację pomiędzy komputerem a systemem sterowaniatypu CCU210B.
Magistrala systemowa CAN ma następujące funkcje:
ƒ Wymiana i zmiana wartości parametrów
ƒ Wyświetlanie meldunków o statusach
Przed pierwszym wykorzystaniem interfejsu CAN ...
... nale�y na swoim komputerze zainstalować następujące komponenty oprogramowania:
ƒ Program "Global Drive Control"
� Rada!Wymogi systemowe i niezbędne kroki dla przeprowadzenia instalacjiprogramu mo�na znale�ć w instrukcji obsługi Global Drive Control lub GlobalDrive Control easy.
ƒ plik zawierający opis urządzenia (*.pdb), dostarczany jest przez firmę Lenze. Przypomocy tego pliku komputer rozpoznaje system sterowania.
– Dla uniknięcia wielokrotnego wyszukiwania pliku zawierającego opis urządzenia,mo�na skopiować plik "82S8219V_10.pdb" do katalogu PDB w programie "GlobalDrive Control", np. C:\Program Files\Lenze\GDC_4_100\PDB\049.
Podłączanie do komputera
Po zainstalowaniu programu "Global Drive Control" i pliku zawierającego opis urządzeniamo�na podłączyć urządzenie do komputera.
1. Nale�y usunąć czarną pokrywę od strony panelu sterującego urządzenia.
Urządzenia w zakresie mocy 1,5 kW i 2,2 kW Urządzenie w zakresie mocy 0,75 kW
CCU210_002A CCU210_002G
rys. 6−1 Poło�enie gniazd RJ45 dla magistrali systemowej CAN
PokrywaX60/X61 Przyłącza magistrali systemowej (CAN)
Instalacja elektrycznaPodłączenie magistrali systemowej (CAN)
6
� 38 LDEDS−CCU210B PL 4.0
2. Wło�yć kabel do gniazda RJ45 X60 lub X61.
X60 X61
CAN_CCU210B
rys. 6−2 Podłączanie urządzenia do komputera za pomocą adaptera magistrali systemowej
3. Połączyć interfejs Sub−D kabla z adapterem magistrali systemowej.
4. Podłączyć adapter magistrali systemowej do komputera.
UruchamianiePrzed pierwszym załączeniem
7
� 39LDEDS−CCU210B PL 4.0
7 Uruchamianie
7.1 Przed pierwszym załączeniem
Nale�y skontrolować przed pierwszym załączeniem ...
ƒ ... czy napęd jest nieuszkodzony.
ƒ ... okablowanie pod względem kompletności, zwarcia i doziemienia
ƒ ... czy zasilanie i silnik podłączone są właściwie fazowo.
ƒ ... czy szyny sterujące i szyna kontrolne podłączone są właściwie fazowo.
ƒ ... czy zapisana dla danej aplikacji konfiguracja jest nadal wa�na.
ƒ ... czy wprowadzone parametry dopasowane są optymalnie do danego silnika.
UruchamianieKolejność zalączeń
7
� 40 LDEDS−CCU210B PL 4.0
7.2 Kolejność zalączeń
Wskazówka!ƒ Przed podłączeniem lub odłączeniem zewnętrznej pamięci EXMID1 nale�y
odłączyć sterowanie od zasilania!
ƒ W przypadku podłączenia lub odłączenia zewnętrznej pamięci EXMID1będącej pod napięciem mo�e dojść do uszkodzenia danych zawartych wpamięci:– W przypadku uszkodzenia danych pojawia się komunikat błędu F008.– � 84
Wskazówka!ƒ Nale�y bezwzględnie przestrzegać podanej kolejności załączeń.
ƒ Nale�y bezwzględnie przestrzegać podanej kolejności załączeń (� 81).
W jaki sposób załączyć system sterowania:
1. Jeśli system sterowania wyposa�ony jest w zewnętrzną pamięć danych EXMID1:
– Podłączyć zewnętrzną pamięć danych EXMID1 do wtyku X50.
2. Załączyć zasilanie:
– System sterowania jest po ok. 1 s gotów do pracy.
3. System sterowania zachowuje się zgodnie z wprowadzonymi parametrami (sygnałyna wejściach cyfrowych):
A System sterowania jest gotów do pracy, jeśli na wyświetlaczu jest wykazywanystatus 00 lub aktualny stan pracy.
B System sterowania nie jest gotów do pracy, jeśli dane na wyświetlaczu migają:
– Zakłócenie jest aktywne.
– Usunąć zakłócenie (� 81)
FunktionsbibliothekWa�ne wskazówki
8
� 41LDEDS−CCU210B PL 4.0
8 Biblioteka funkcji
8.1 Wa�ne wskazówki
Połączyć prawidłowo sygnały
Aby sterować przemiennikiem częstotliwości lub wyprowadzać meldunki o statusach,mo�na swobodnie połączyć wewnętrzne cyfrowe i analogowe sygnały ze �ródłami icelami.
Aby uniknąć usterek nale�y pamiętać o kilku zasadach:
ƒ Zawsze wybierać �ródło danych z uwzględnieniem celu:
– Zadać sobie pytanie �Skąd pochodzi sygnał?"
– W ten sposób mo�na łatwo znale�ć właściwy wpis dla danego kodu.
ƒ Jedno �ródło mo�e mieć wiele celów:
– Przy przyporządkowaniu �ródła do celu mogą powstawać niepo�ądane lubwzajemnie wykluczające się podwójne obło�enia.
– Upewnić się, �e dane �ródło powiązane jest tylko z �ądanymi celami.
ƒ Jeden cel mo�e mieć tylko jedno �ródło.
Tabela kodów i schemat przepływu sygnałów jako szybki podgląd
W tabeli kodów mo�na znale�ć wszystkie funkcje jako "Leksykon" z krótkimiobjaśnieniami, które są wymienione w kolejności liczbowej. (� 91 ff.)
Schemat przepływu sygnałów pokazuje, w jaki sposób najwa�niejsze kody powiązane sąz systemem wewnętrznego przetwarzania sygnałów. (� 89)
FunktionsbibliothekTryb pracy
8
� 42 LDEDS−CCU210B PL 4.0
8.2 Tryb pracy
Sterowanie mechanizmu jezdnego uruchamiane jest w trybie pracy sterowaniacharakterystyką U/f.
Kody do parametryzacji
Kod Mo�liwe ustawienia Opis
Nr �� � Bajt Lenze Wybór
C0015 RW EXT 4 0 Tryb pracy � 42
0 Sterowanie charakterystyką U/f
1 Zarezerwowane
2 Zarezerwowane
C0016 RW EXT 4 400 Napięcie zasilania � 42
0 {V} 480
C0017 RW EXT 4 0 Częstotliwość zasilania � 42
0 50 Hz
1 60 Hz
C0018 Częstotliwość kluczowaniaprzemiennika częstotliwości w ...
� 42
1 RW EXT 4 2 8 kHz ... zestawie parametrów 1
2 2 8 kHz ... zestawie parametrów 2
Mo�liwe wartości
0 2 kHz
1 4 kHz
2 8 kHz
C0024 Charakterystyka U/f – napięcieU-Boost w ...
� 42
1 RW EXT 4 5,0 1 {%} 25,5 ... zestawie parametrów 1
2 5,0 ... zestawie parametrów 2
C0029 Charakterystyka U/f – częstotliwośćskrajna w ...
� 42
1 RW EXT 4 50,0 0 {Hz} 120,0 ... zestawie parametrów 1
2 50,0 ... zestawie parametrów 2
FunktionsbibliothekCyfrowe sygnały wejściowe
Opis
8
� 43LDEDS−CCU210B PL 4.0
8.3 Cyfrowe sygnały wejściowe
8.3.1 Opis
System sterowania pojazdem wyposa�ony jest w wejścia cyfrowe i system oceny szynysterującej, aby ocenić cyfrowe sygnały wejściowe.
ƒ Schemat połączeń: (� 30)
ƒ Do ka�dego sygnału wejściowego mo�na przyporządkować ró�ne zwłoki załączania iwyłączania (C0406/C0407).
ƒ Sygnały wejściowe mo�na łączyć logicznie (C0409) i przyporządkować imwewnętrzne funkcje sterujące za pośrednictwem logiki przydziału (C0410).
Wejścia cyfrowe
Do dyspozycji jest 8 wejść cyfrowych, aby ocenić sensory na zawiesiu kolejki podwieszanej.
Ka�de wejście mo�na dodatkowo logicznie inwertować.
Szyna sterująca
Cyfrowe sygnały wejściowe przez szynę sterującą słu�ą jako zlecenia od nadrzędnegosystemu sterowania urządzenia do systemu sterowania pojazdu.
W standardowym zakresie zgodnie ze specyfikacją dostawy do dyspozycji jest ocena dlajednej szyny sterującej (SS1). Na �yczenie klienta mo�na uaktywnić ocenę dla drugiej szynysterującej (SS2).
Na ka�dą szynę sterującą mo�na dla połączeń funkcyjnych wykorzystać cyfrowe sygnały"Półfala dodatnia", "Półfala ujemna" i "Pełna fala".
Wskazówka!Faza odniesienia w ustawieniach fabrycznych Lenze to L3.
Na �yczenie klienta mo�liwa jest faza odniesienia L1 przez dopasowaniesprzętu.
FunktionsbibliothekCyfrowe sygnały wejścioweOpis
8
� 44 LDEDS−CCU210B PL 4.0
Kody do parametryzacji
Kod Mo�liwe ustawienia Opis
Nr �� � Bajt Lenze Wybór
C0406 Zwłoka załączania cyfrowychsygnałów wejściowychLOW � HIGH ...
� 43
1 RW EXT 4 0 0 {ms} 10000 ... DIN1
2 0 ... DIN2
3 0 ... DIN3
4 0 ... DIN4
5 0 ... DIN5
6 0 ... DIN6
7 0 ... DIN7
8 0 ... DIN8
9 0 ... SS1 półfala dodatnia
10 0 ... SS1 półfala ujemna
11 0 ... SS1 pełna fala
12 0 Zarezerwowane
13 0 ... SS2 półfala dodatnia
14 0 ... SS2 półfala ujemna
15 0 ... SS2 pełna fala
16 0 Zarezerwowane
C0407 Zwłoka wyłączania cyfrowychsygnałów wejściowychHIGH � LOW ...
� 43
1 RW EXT 4 0 0 {ms} 10000 ... DIN1
2 0 ... DIN2
3 0 ... DIN3
4 0 ... DIN4
5 0 ... DIN5
6 0 ... DIN6
7 0 ... DIN7
8 0 ... DIN8
9 0 ... SS1 półfala dodatnia
10 0 ... SS1 półfala ujemna
11 0 ... SS1 pełna fala
12 0 Zarezerwowane
13 0 ... SS2 półfala dodatnia
14 0 ... SS2 półfala ujemna
15 0 ... SS2 pełna fala
16 0 Zarezerwowane
FunktionsbibliothekCyfrowe sygnały wejściowe
Logika połączeń
8
� 45LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0408 Odwrócenie (inwertowanie)poziomu dla wejść cyfrowych� wejścia są aktywne LOW
� 43
RW EXT 1 0 1 255
Mo�liwe wartości Dodać wartości inwertowanychwejść:Np. DIN1, DIN3 i DIN5 są aktywneLOW � C0408 = 21.
0 Bez odwracania (inwertowania)
1 DIN1
2 DIN2
4 DIN3
8 DIN4
16 DIN5
32 DIN6
64 DIN7
128 DIN8
8.3.2 Logika połączeń
Przy pomocy logiki połączeń (C0409) mo�na logicznie wzajemnie połączyć wejściacyfrowe i wejścia szyny sterującej:
ƒ Połączenia 1−8 (C0409/1 ... C0409/8) są ustawione na stałe jako połączenie "LUB".
ƒ Połączenia 8−16 (C0409/8 ... C0409/16) są ustawione na stałe jako połączenie "I".
ƒ Do kolejnych przydziałów funkcji do dyspozycji są wyniki połączeń jako cyfrowe�ródła sygnałów.
FunktionsbibliothekCyfrowe sygnały wejścioweLogika połączeń
8
� 46 LDEDS−CCU210B PL 4.0
Kody do parametryzacji
Kod Mo�liwe ustawienia Opis
Nr �� � Bajt Lenze Wybór
C0409 Logiczne połączenia cyfrowychsygnałów wejściowychLink−ORx = połączenie ORLink−ANDx = połączenie AND
� 45
1 RW EXT 2 0 0 65535 Link−OR1
2 0 Link−OR2
3 0 Link−OR3
4 0 Link−OR4
5 0 Link−OR5
6 0 Link−OR6
7 0 Link−OR7
8 0 Link−OR8
9 0 Link−AND1
10 0 Link−AND2
11 0 Link−AND3
12 0 Link−AND4
13 0 Link−AND5
14 0 Link−AND6
15 0 Link−AND7
16 0 Link−AND8
Mo�liwe wartości Dodać wartości cyfrowychsygnałów wejściowych, aby ustalićpołączenie:Np. do linku−OR2 powinny zostaćprzyporządkowane DIN1, SS1 pełnafala i SS2 pełna fala (połączenie OR)� C0409/2 = 17409.
0 Bez działania
1 DIN1
2 DIN2
4 DIN3
8 DIN4
16 DIN5
32 DIN6
64 DIN7
128 DIN8
256 ... SS1 półfala dodatnia
512 ... SS1 półfala ujemna
1024 ... SS1 pełna fala
2048 Zarezerwowane
4096 ... SS2 półfala dodatnia
8192 ... SS2 półfala ujemna
16384 ... SS2 pełna fala
31768 Zarezerwowane
FunktionsbibliothekCyfrowe sygnały wejściowe
Logika przydziału
8
� 47LDEDS−CCU210B PL 4.0
8.3.3 Logika przydziału
W logice przydziału (C0410) wewnętrznym funkcjom sterującym przydziela się cyfrowe�ródła sygnałów, jak np. wejścia cyfrowe lub wyniki działań. W ten sposób ustala się�ądane funkcjonalności sterowania i reakcje na określone wyniki.
Kody do parametryzacji
Kod Mo�liwe ustawienia Opis
Nr �� � Bajt Lenze Wybór
C0410 Połączenie cyfrowych sygnałówwejściowych z wewnętrzną funkcjąurządzenia ...
� 47
1 RW EXT 4 0 Nie przydzielone ... silnik V1 (z hamulcem)
2 0 Nie przydzielone ... silnik V2 (z hamulcem)
3 0 Nie przydzielone ... silnik V3 (z hamulcem)
4 0 Nie przydzielone ... silnik V4 (z hamulcem)
5 0 Nie przydzielone ... silnik V5 (z hamulcem)
6 0 Nie przydzielone ... silnik V6 (z hamulcem)
7 0 Nie przydzielone ... silnik V7 (z hamulcem)
8 0 Nie przydzielone ... silnik V8 (z hamulcem)
9 0 Nie przydzielone ...obroty silnika w prawo/lewo� Obroty w prawo = LOW� Obroty w lewo = HIGH
10 0 Nie przydzielone Zarezerwowane
11 0 Nie przydzielone ... skasować zakłócenie
12 0 Nie przydzielone ... potwierdzenie usterki
13 0 Nie przydzielone ...przemiennik częstotliwości:przełączanie zestawu parametrów� Zestaw parametrów 1 = LOW� Zestaw parametrów 2 = HIGH
14 0 Nie przydzielone ... hamowanie prądem stałym
15 0 Nie przydzielone ... odblokować hamulec
16 0 Nie przydzielone ... stop1
17 0 Nie przydzielone ... stop2
18 0 Nie przydzielone ... stop3
19 0 Nie przydzielone ... stop4
20 0 Nie przydzielone ... ograniczenie częstotliwości 1
21 0 Nie przydzielone ... ograniczenie częstotliwości 2
22 0 Nie przydzielone ... ograniczenie częstotliwości 3
23 0 Nie przydzielone ... ograniczenie częstotliwości 4
24 0 Nie przydzielone ... SensoPart: przełączanie zestawuparametrów� Zestaw parametrów 1 = LOW� Zestaw parametrów 2 = HIGH
25 0 Nie przydzielone ... wyłączyć kontrolę
FunktionsbibliothekCyfrowe sygnały wejścioweLogika przydziału
8
� 48 LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0410 (ciąg dalszy)Połączenie cyfrowych sygnałówwejściowych z wewnętrzną funkcjąurządzenia ...
� 47
Mo�liwe wartości
0 Nie przydzielone
1 DIN1 Wejście cyfrowe DIN1
2 DIN2 Wejście cyfrowe DIN2
3 DIN3 Wejście cyfrowe DIN3
4 DIN4 Wejście cyfrowe DIN4
5 DIN5 Wejście cyfrowe DIN5
6 DIN6 Wejście cyfrowe DIN6
7 DIN7 Wejście cyfrowe DIN7
8 DIN8 Wejście cyfrowe DIN8
9 ... SS1 półfala dodatnia Szyna sterująca 1 półfala dodatnia
10 ... SS1 półfala ujemna Szyna sterująca 1 półfala ujemna
11 ... SS1 pełna fala Szyna sterująca 1 pełna fala
12 Zarezerwowane
13 ... SS2 półfala dodatnia Szyna sterująca 2 półfala dodatnia
14 ... SS2 półfala ujemna Szyna sterująca 2 półfala ujemna
15 ... SS2 pełna fala Szyna sterująca 2 pełna fala
16 Zarezerwowane
... ...
31 Zarezerwowane
32 Link−OR1 Wynik połączenia OR 1
33 Link−OR2 Wynik połączenia OR 2
34 Link−OR3 Wynik połączenia OR 3
35 Link−OR4 Wynik połączenia OR 4
36 Link−OR5 Wynik połączenia OR 5
37 Link−OR6 Wynik połączenia OR 6
38 Link−OR7 Wynik połączenia OR 7
39 Link−OR8 Wynik połączenia OR 8
40 Link−AND1 Wynik połączenia AND 1
41 Link−AND2 Wynik połączenia AND 2
42 Link−AND3 Wynik połączenia AND 3
43 Link−AND4 Wynik połączenia AND 4
44 Link−AND5 Wynik połączenia AND 5
45 Link−AND6 Wynik połączenia AND 6
46 Link−AND7 Wynik połączenia AND 7
47 Link−AND8 Wynik połączenia AND 8
48 Zarezerwowane
... ...
63 Zarezerwowane
FunktionsbibliothekCyfrowe sygnały wejściowe
Logika przydziału
8
� 49LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0410 (ciąg dalszy)Działanie cyfrowych sygnałówwejściowych z wewnętrzną funkcjąurządzenia ...
� 47
64 HWC Match Code 1 HWC Match Code 1
65 HWC Match Code 2 HWC Match Code 2
66 HWC Match Code 3 HWC Match Code 3
67 HWC Match Code 4 HWC Match Code 4
68 HWC Match Code 5 HWC Match Code 5
69 HWC Match Code 6 HWC Match Code 6
70 HWC Match Code 7 HWC Match Code 7
71 HWC Match Code 8 HWC Match Code 8
72 HWC Match Code 9 HWC Match Code 9
73 HWC Match Code 10 HWC Match Code 10
74 HWC Match Code 11 HWC Match Code 11
75 HWC Match Code 12 HWC Match Code 12
76 HWC Match Code 13 HWC Match Code 13
77 HWC Match Code 14 HWC Match Code 14
78 HWC Match Code 15 HWC Match Code 15
79 HWC Match Code 16 HWC Match Code 16
80 Zarezerwowane
... ...
95 Zarezerwowane
96 HWC−OR1 Wynik HWC połączenia OR
97 HWC−OR2 Wynik HWC połączenia OR
98 HWC−OR3 Wynik HWC połączenia OR
99 HWC−OR4 Wynik HWC połączenia OR
100 HWC−OR5 Wynik HWC połączenia OR
101 HWC−OR6 Wynik HWC połączenia OR
102 HWC−OR7 Wynik HWC połączenia OR
103 HWC−OR8 Wynik HWC połączenia OR
104 Zarezerwowane
... ...
252 Zarezerwowane
253 Fixed LOW Poziom sygnału jest zawsze LOW
254 Fixed HIGH Poziom sygnału jest zawsze HIGH
255 Nie przydzielone
FunktionsbibliothekCyfrowe sygnały wyjścioweOpis
8
� 50 LDEDS−CCU210B PL 4.0
8.4 Cyfrowe sygnały wyjściowe
8.4.1 Opis
System sterowania pojazdem wyposa�ony jest w wyjścia cyfrowe i wyjście dla szynykontrolnej, aby wydawać cyfrowe sygnały wyjściowe.
ƒ Schemat połączeń: (� 30)
ƒ Wewnętrzne sygnały statusowe przydziela się za pomocą logiki przydziału (C0415)do sygnałów wyjściowych.
Wyjścia cyfrowe
Do dyspozycji są 2 wejścia cyfrowe, aby sterować aktoryką na zawiesiu kolejkipodwieszanej.
Ka�de wejście mo�na dodatkowo logicznie inwertować.
Szyna informacji zwrotnej
Cyfrowe sygnały wyjściowe przez szynę informacji zwrotnej działają jako meldunekzwrotny od systemu sterowania pojazdem do nadrzędnego systemu sterowaniaurządzeniem.
Do dyspozycji jest wyjście dla szyny informacji zwrotnej (MS1).
Mo�na wyprowadzać cyfrowe sygnały "Półfala dodatnia" i "Półfala ujemna".
Wskazówka!Faza odniesienia w ustawieniach fabrycznych Lenze to L3.
Na �yczenie klienta mo�liwa jest faza odniesienia L1 przez dopasowaniesprzętu.
Kody do parametryzacji
Kod Mo�liwe ustawienia Opis
Nr �� � Bajt Lenze Wybór
C0416 Odwrócenie (inwertowanie)poziomu dla wejść cyfrowych� wejścia są aktywne LOW
� 50
RW EXT 1 0 1 255
Mo�liwe wartości Dodać wartości inwertowanychwejść:Np. DOUT1 i szyna kontrolna1półfala ujemna są aktywne LOWà C0416 = 33.
0 Bez odwracania (inwertowania)
1 DOUT1
2 DOUT2
4 Zarezerwowane
8 Zarezerwowane
16 Szyna kontrolna1 półfala ujemna
32 Szyna kontrolna1 półfala ujemna
64 Zarezerwowane
128 Zarezerwowane
FunktionsbibliothekCyfrowe sygnały wyjściowe
Logika przydziału
8
� 51LDEDS−CCU210B PL 4.0
8.4.2 Logika przydziału
W logice przydziału (C0415) do szyn informacji zwrotnych i cyfrowych wyjść przydziela sięwewnętrzne sygnały statusowe.
FunktionsbibliothekCyfrowe sygnały wyjścioweLogika przydziału
8
� 52 LDEDS−CCU210B PL 4.0
Kody do parametryzacji
Kod Mo�liwe ustawienia Opis
Nr �� � Bajt Lenze Wybór
C0415 Połączenie wewnętrznych sygnałówstatusowych z cyfrowym sygnałemwyjściowym ...
� 51
1 RW EXT 4 0 Nie przydzielone ... wyjście cyfrowe DOUT1
2 0 Nie przydzielone ... wyjście cyfrowe DOUT2
3 0 Nie przydzielone Zarezerwowane
4 0 Nie przydzielone Zarezerwowane
5 0 Nie przydzielone ... szyna kontrolna1 półfaladodatnia
6 0 Nie przydzielone ... szyna kontrolna1 półfala ujemna
Mo�liwe wartości
0 Nie przydzielone
1 Silnik V1 aktywny
2 Silnik V2 aktywny
3 Silnik V3 aktywny
4 Silnik V4 aktywny
5 Silnik V5 aktywny
6 Silnik V6 aktywny
7 Silnik V7 aktywny
8 Silnik V8 aktywny
9 Obroty w lewo silnika aktywne
10 Zarezerwowane
11 Zakłócenie aktywne
12 Zarezerwowane
13 Przemiennik częstotliwości: zestawparametrów 2 aktywny
14 Zarezerwowane
15 Hamulec odblokowany
16 Stop 1 aktywny
17 Stop 2 aktywny
18 Stop 3 aktywny
19 Stop 4 aktywny
20 Ograniczenie częstotliwości 1aktywne
21 Ograniczenie częstotliwości 2aktywne
22 Ograniczenie częstotliwości 3aktywne
23 Ograniczenie częstotliwości 4aktywne
24 Przemiennik częstotliwości: zestawparametrów 2 aktywny
25 Zarezerwowane
... ...
29 Zarezerwowane
30 HWC Coderange aktywne
31 Zarezerwowane
FunktionsbibliothekCyfrowe sygnały wyjściowe
Logika przydziału
8
� 53LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0415 (ciąg dalszy)Połączenie wewnętrznych sygnałówstatusowych z cyfrowym sygnałemwyjściowym ...
� 51
Mo�liwe wartości
32 Silnik pracuje
33 Zarezerwowane
34 Status On/Off: OFF aktywny
35 Status On/Off: OFF aktywny
36 Status On/Off: OFF aktywny lubzakłócenie aktywne lub Stop 1aktywny lub tryb ręcznej pracyaktywny
37 Zarezerwowane
38 Stop 1, 2, 3, 4 aktywny lub SensoPartaktywny
39 Ograniczenie częstotliwości 1, 2, 3, 4aktywne lub SensoPart aktywny
40 Zarezerwowane
41 Zarezerwowane
42 SensoPart: Stop aktywny
43 SensoPart: ograniczenieczęstotliwości aktywne
44 Zarezerwowane
... ...
50 Zarezerwowane
51 Ostrze�enie o rozruchu lubzakłócenie aktywne
52 Zarezerwowane
... ...
59 Zarezerwowane
60 Pozycjonowanie IrDA aktywne
61 Pozycja IrDA osiągnięta
62 Zarezerwowane
... ...
252 Zarezerwowane
253 Fixed LOW Poziom sygnału jest zawsze LOW
254 Fixed HIGH Poziom sygnału jest zawsze HIGH
255 Nie przydzielone
FunktionsbibliothekSterowanie silnikiemFunkcja "Prędkość silnika V1−V8"
8
� 54 LDEDS−CCU210B PL 4.0
8.5 Sterowanie silnikiem
8.5.1 Funkcja "Prędkość silnika V1−V8"
Funkcje "Prędkość silnika V1−V8" (C0410/1 ... C0410/8) zapewniają 8 wartości prędkościna ka�dy zestaw parametrów.
ƒ Funkcje uruchamia się przy pomocy cyfrowych �ródeł sygnałów (np. wejśćcyfrowych).
– Odblokowanie hamulca automatycznie.
– Silnik uruchamiany jest przez parametrowalną częstotliwość(C0011/1 ... C0011/8).
– Jeśli jednocześnie uruchomione są dwie prędkości, to priorytet ma wy�szy stopień.Przykład: Jeśli aktywne są jednocześnie V2 i V5, to zastosowana zostanie V5.
ƒ Jeśli aktywna jest "Funkcja stop", to funkcja "Prędkość silnika V1−V8" jestzablokowana. Uruchamianie silnika zostaje zakończone. Silnik wyhamowuje do 0zgodnie z rampą hamowania funkcji stop (C0434/1 ... C0434/4).
ƒ Jeśli funkcja "Ograniczenie częstotliwości" jest aktywna, to funkcja "Prędkośćsilnika V1−V8" zostaje przerwana. Silnik uruchamiany jest z odpowiedniączęstotliwością (C0440/1 ... C440/4).
Czas przyśpieszania i czasy zwłoki dla V1−V8 mo�na ustawiać pojedynczo dla ka�dejczęstotliwości napędu (C0012/1 ... C0012/8 i C0013/1 ... C0013/8). Kierunek obrotówsterowany jest przez C0410/9. Drugi zestaw parametrów mo�na uaktywnić przy pomocyC0410/13.
Kody do parametryzacji
Kod Mo�liwe ustawienia Opis
Nr �� � Bajt Lenze Wybór
C0010 RW EXT 4 10000 Przelicznik: prędkość przyczęstotliwości napędu 50 Hz
� 54
0 {mm/min} 65535
C0011 Częstotliwość napędu dla ... � 54
1 RW EXT 4 0,0 0,0 {Hz} 120,0 ... V1
2 0,0 ... V2
3 0,0 ... V3
4 0,0 ... V4
5 0,0 ... V5
6 0,0 ... V6
7 0,0 ... V7
8 0,0 ... V8
FunktionsbibliothekSterowanie silnikiem
Funkcja "Prędkość silnika V1−V8"
8
� 55LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0012 Czas przyśpieszania dla ... � 54
1 RW EXT 4 50 1 {Hz/s} 255 ... V1
2 50 ... V2
3 50 ... V3
4 50 ... V4
5 50 ... V5
6 50 ... V6
7 50 ... V7
8 50 ... V8
C0013 Czas zwalniania dla ... � 54
1 RW EXT 4 50 1 {Hz/s} 255 ... V1
2 50 ... V2
3 50 ... V3
4 50 ... V4
5 50 ... V5
6 50 ... V6
7 50 ... V7
8 50 ... V8
C0014 RW EXT 4 80 Czas zwalniania dla funkcjiszybkiego zatrzymywania:� Wyłącznik On/Off� Usterka� Szybkie wyłączanie SensoPart
� 54
1 {Hz/s } 255
C0420 RW EXT 4 0 Czas zwłokiRozruch po załączeniu zasilaniaV0 � Vx
� 54
0 {ms} 20000
C0421 RW EXT 4 0 Czas zwłokiRozruch po ustawieniu przełącznikaOn/Off na ONV0 � Vx
� 54
0 {ms} 20000
FunktionsbibliothekSterowanie silnikiemFunkcje stop
8
� 56 LDEDS−CCU210B PL 4.0
8.5.2 Funkcje stop
Aby przerwać działanie głównej funkcji "Silnik V1−V8", mo�na zastosować "Funkcje stop".Do tego celu u�ytkownik ma do dyspozycji cztery samodzielne funkcje(C0410/16 ... C0410/19):
ƒ Funkcje uruchamia się przy pomocy cyfrowych �ródeł sygnałów (np. wejśćcyfrowych).
ƒ Dla opó�nienia Vx do V0 do dyspozycji są oddzielne rampy hamowania (C0434/1 ...C0434/4).
ƒ Dla ka�dej funkcji mo�na ustawić czasy zwłoki dla ramp przyśpieszania(C0432/1 ... C0432/4) i dla ramp hamowania (C0433/1 ... C0433/4).
ƒ Ka�dą funkcję mo�na tak ustawić, �e funkcja stop zadziała tylko przy określonymkierunku obrotów napędu.
Kody do parametryzacji
Kod Mo�liwe ustawienia Opis
Nr �� � Bajt Lenze Wybór
C0430 Konfiguracja funkcji ... � 56
1 RW EXT 4 3 ... stop 1
2 3 ... stop 2
3 3 ... stop 3
4 3 ... stop 4
Mo�liwe wartości
1 Stop x aktywny tylko przy obrotach wprawo
2 Stop x aktywny tylko przy obrotach wlewo
3 Stop x aktywny tylko przy obrotach wprawo i w lewo
C0432 Czas zwłokiRozruch V0 � Vx po zakończeniu ...
� 56
1 RW EXT 4 0 0 {ms} 20000 ... stop 1
2 0 ... stop 2
3 0 ... stop 3
4 0 ... stop 4
C0433 Czas zwłokiPoczątek rampy hamowaniaVx � V0 po poleceniu ...
� 56
1 RW EXT 4 0 0 {ms} 20000 ... stop 1
2 0 ... stop 2
3 0 ... stop 3
4 0 ... stop 4
C0434 Rampa hamowania Vx � V0 dla ... � 56
1 RW EXT 4 50 1 {Hz/s} 255 ... stop 1
2 50 ... stop 2
3 50 ... stop 3
4 50 ... stop 4
FunktionsbibliothekSterowanie silnikiem
Funkcja "Ograniczanie częstotliwości" (speed limit)
8
� 57LDEDS−CCU210B PL 4.0
8.5.3 Funkcja "Ograniczanie częstotliwości" (speed limit)
Aby przerwać działanie głównej funkcji "Silnik V1−V8", mo�na zastosować funkcję"Ograniczanie częstotliwości". Jeśli funkcja ta jest aktywna, to ogranicza ona częstotliwośćnapędu do aktualnie ustawionej wartości maksymalnej (C0441/1 ... C0441/4). Do tegocelu u�ytkownik ma do dyspozycji cztery samodzielne funkcje (C0410/20 ... C0410/23):
ƒ Funkcje uruchamia się przy pomocy cyfrowych �ródeł sygnałów (np. wejśćcyfrowych).
ƒ Dla opó�nienia Vx do ograniczonej prędkości VLx do dyspozycji są oddzielne rampyhamowania (C0444/1 ... C0444/4).
ƒ Dla ka�dej funkcji mo�na ustawić czasy zwłoki dla ramp przyśpieszania(C0442/1 ... C0442/4) i dla ramp hamowania (C0443/1 ... C0443/4).
ƒ Ka�dą funkcję mo�na tak ustawić, �e ograniczanie częstotliwości nastąpi tylko przyokreślonym kierunku obrotów napędu.
Kody do parametryzacji
Kod Mo�liwe ustawienia Opis
Nr �� � Bajt Lenze Wybór
C0440 Konfiguracja funkcji ... � 57
1 RW EXT 4 3 ... ograniczenie częstotliwości 1
2 3 ... ograniczenie częstotliwości 2
3 3 ... ograniczenie częstotliwości 3
4 3 ... ograniczenie częstotliwości 4
Mo�liwe wartości
1 Ograniczenie częstotliwości xaktywne tylko przy obrotach wprawo
2 Ograniczenie częstotliwości xaktywne tylko przy obrotach w lewo
3 Ograniczenie częstotliwości xaktywne tylko przy obrotach wprawo i w lewo
C0441 Częstotliwość napędu dla ... � 57
1 RW EXT 4 0 0 {Hz} 120,0 ... ograniczenie częstotliwości 1(VL1)
2 0 ... ograniczenie częstotliwości 2(VL2)
3 0 ... ograniczenie częstotliwości 3(VL3)
4 0 ... ograniczenie częstotliwości 4(VL4)
C0442 Czas zwłokiPrzyspieszenie VLx �Vx pousunięciu ...
� 57
1 RW EXT 4 0 0 {ms} 20000 ... ograniczenie częstotliwości 1
2 0 ... ograniczenie częstotliwości 2
3 0 ... ograniczenie częstotliwości 3
4 0 ... ograniczenie częstotliwości 4
FunktionsbibliothekSterowanie silnikiemFunkcja "Odblokowanie hamulca"
8
� 58 LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0443 Czas zwłokiPoczątek rampy hamowaniaVx � po poleceniu ...
� 57
1 RW EXT 4 0 0 {ms} 20000 ... ograniczenie częstotliwości 1
2 0 ... ograniczenie częstotliwości 2
3 0 ... ograniczenie częstotliwości 3
4 0 ... ograniczenie częstotliwości 4
C0444 Rampa hamowania Vx � dla ... � 57
1 RW EXT 4 50 1 {Hz/s} 255 ... ograniczenie częstotliwości 1
2 50 ... ograniczenie częstotliwości 2
3 50 ... ograniczenie częstotliwości 3
4 50 ... ograniczenie częstotliwości 4
8.5.4 Funkcja "Odblokowanie hamulca"
Hamulec silnikowy mo�na odblokować tak�e bez wykorzystania funkcji "Silnik V1−V8"za pomocą cyfrowych �ródeł sygnałów (C0410/15).
Aby zapobiec przecią�eniu hamulca przez zbyt długie jego działanie, mo�na ustawićmaksymalny czas działania w C0451. Po upływie tego czasu hamulec wyłączy sięautomatycznie, mimo występowania sygnału powodującego jego działanie.
Jeśli funkcje "Silnik V1−V8" są aktywne, to hamulec silnikowy jest zawsze automatycznieodblokowywany.
Kody do parametryzacji
Kod Mo�liwe ustawienia Opis
Nr �� � Bajt Lenze Wybór
C0450 RW EXT 4 0 Funkcja odblokowania hamulca:Konfiguracja
� 58
0 Hamulec odblokowuje natychmiast Hamulec odblokowuje, jeśliC0410/15 = HIGH
1 Hamulec odblokowuje ze zwłoką Hamulec odblokowuje, jeśliC0410/15 0 = HIGHa częstotliwośćnapędu = 0 Hz
C0451 RW EXT 4 0 Funkcja odblokowania hamulca:Maksymalny czas zadziałania
� 58
0 {s} 1000 � C0451 = 0 s:– Hamulec odblokowuje, jeśli
C0410/15 = HIGH– Hamulec blokuje, jeśli
C0410/15 = LOW� C0451 > 0 s:
– Hamulec odblokowuje, jeśliC0410/15 = HIGH
– Hamulec blokuje po ustalonymczasie, jeśli C0410/15 = HIGH
FunktionsbibliothekMonitoring
Sensor antykolizyjny SensoPart
8
� 59LDEDS−CCU210B PL 4.0
8.6 Monitoringi
8.6.1 Sensor antykolizyjny SensoPart
SensoPart ciągle mierzy odległość pomiędzy reflektorem a pojazdem poprzedzającym.Odległość ta jest odczytywana przy pomocy interfejsu szeregowego RS485 z systemusterowania pojazdami i w zale�ności od parametryzowanej funkcji − odpowiedniooceniany.
Za pomocą cyfrowego �ródła sygnałów (wejść cyfrowych, wynik połączeń, etc) mo�naprzełączać pomiędzy dwoma zestawami parametrów SensoPart (zakres bliski i daleki, np.pojazd załadowany lub pusty).
Na ka�dy zestaw parametrów parametryzować mo�na 2 odstępy łącznie z histerezami w[mm]. Gdy obiekt zostanie rozpoznany w niewielkiej odległości [mm] (Speed−Limit),prędkość zostaje ograniczona do progu, który mo�na swobodnie parametryzować [Hz].
Do odległości zatrzymania [mm] dodaje się niezbędną drogę hamowania do pojazdu zprzodu, która wyliczana jest z aktualnej prędkości jazdy [Hz] i ustawionej zwłoki [Hz/s].Ponadto do tej wartości dodawany jest jeszcze offset [mm], który mo�na parametryzować.Jeśli wyliczona minimalna odległość hamowania do pojazdu z przodu zostanie osiągnięta,to system sterowania rozpocznie hamowanie do parametrowalnej prędkości pełzającej[Hz]. Po osiągnięciu parametrowalnej odległości zatrzymania pojazd staje. Dopiero popodwy�szeniu odstępu w stosunku do poprzedzającego pojazdu ponad minimalną drogęhamowania+histerezę odczekany zostanie ewentualnie nastawiony czas zwłoki zbli�ania,a pojazd zacznie ponownie przyśpieszać do prędkości zbli�ania. Po przekroczeniuodległości zbli�ania+histereza pojazd przyśpieszany jest do zadanej prędkości jazdy.
Parametr �Szybkie wyłączanie progu przełączeń� (C0461) wykorzystuje się, aby wprzypadku ewentualnie nieprawidłowego kierunku pomiędzy reflektorem a SensoPart(np. na zakręcie), przy przekroczeniu minimalnej ustalonej wartości, osiągnąć jaknajszybsze zatrzymanie pojazdu.
Wskazówka!W przypadku nie wykorzystywania SensoPart, nale�y zablokować funkcję wC0460!
FunktionsbibliothekMonitoringSensor antykolizyjny SensoPart
8
� 60 LDEDS−CCU210B PL 4.0
Sposób działania
f [Hz]
x [mm]
C0478
C0468
C0476
C0466
xB
V1
.
.
.
V8
C0468
V [mm/min]
C0462
C0464
C0472
0
0
VL
VS
xB xB
xB
CCU210_101
xB Wyliczona droga hamowania dla aktualnej prędkości, aby przyhamować doprędkości pełzającej
FunktionsbibliothekMonitoring
Sensor antykolizyjny SensoPart
8
� 61LDEDS−CCU210B PL 4.0
Monitoring skoku
Dla SensoPart, monitoring skoku mo�na załączyć przez parametr. Monitoring skoku jestaktywny tylko wtedy, jeśli przy wykonywanym poleceniu jazdy, pojazd doprowadzonyzostał do zatrzymania i stoi z powodu odstępu do sensora SensoPart.
Monitoring skoku nie jest aktywny podczas jazdy, lub jeśli pojazd stoi w związku zwyłączonym poleceniem jazdy.
Jeśli system sterowania rozpozna w stanie sprzęgniętym skok w wartość dystansu sensoraSensoPart, to przez parametryzowalny czas na wyświetlaczu jest wyświetlany tylko sygnałostrzegawczy. Po upływie czasu, ten sygnał ostrzegawczy przechodzi w meldunekzakłócenia.
Meldunek zakłócenia i sygnał ostrzegawczy samoczynnie gaśnie, jeśli sensor SensoPartrozpozna ponownie prawidłowy odstęp (tzn. jeśli "zobaczy" ponownie lustro pojazdu zprzodu).
Sygnał zakłócenia nale�y potwierdzić ręcznie w systemie sterowania, jeśli sensorSensoPart nie mo�e ju� rozpoznać odstępu do pojazdu z przodu (poniewa� np. pojazd zprzodu w międzyczasie odjechał).
Pojazd po zadziałaniu monitoringu skoku ponownie pojedzie jak zwykle, jeśli ...
ƒ sensor SensoPart zgłosi prawidłowy odstęp, który przekracza parametryzowalnyodstęp do zatrzymania (plus histereza), tzn. "widzi" lustro).
ƒ sygnał zakłócenia na poje�dzie został potwierdzony ręcznie a sensor SensoPart niewykrywa przed sobą lustra. UWAGA: Mo�e to wystąpić równie� wtedy, gdy sygnałzakłócenia został potwierdzony, poniewa� przed pojazdem znajduje się osoba.
Stan "monitoring skoku zadziałał" (tzn. odstęp zmienił się w sposób skokowy i stan tennadal występuje) zostaje zapisany w sposób trwały. Jeśli sensor SensoPart pozałączeniu/wyłączeniu zasilania nadal nie rozpoznaje lustra, to ponownie zostaniewyświetlony sygnał ostrzegawczy a potem sygnał zakłócenia.
Kody do parametryzacji
Kod Mo�liwe ustawienia Opis
Nr �� � Bajt Lenze Wybór
C0128 RW EXT 4 1 Konfiguracja monitoringu błęduSensoPart
� 59
0 Wył.
1 Usterka
2 Ostrze�enie
C0261 RW EXT 2 1000 Stała enkodera � 73
50 {inc/m} 5000
C0460 RW EXT 4 1 SensoPart:Konfiguracja
� 59
0 SensoPart nie aktywny
1 SensoPart aktywny − 57,6 kBaud
2 SensoPart aktywny − 62,5 kBaud
3 SensoPart aktywny − 38,4 kBaud
4 SensoPart aktywny − 19,2 kBaud
5 SensoPart aktywny − 9,6 kBaud
6 SensoPart aktywny − 4,8 kBaud
FunktionsbibliothekMonitoringSensor antykolizyjny SensoPart
8
� 62 LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0461 RW EXT 4 500 SensoPart:Odstęp dla szybkiego odłączania
� 59
0 {mm} 65535
C0462 SensoPart:Odstęp stopu w ...
� 59
1 RW EXT 4 2000 0 {mm} 65535 ... zestawie parametrów 1
2 2000 ... zestawie parametrów 2
C0463 SensoPart:Histereza dla odstępu stopu w ...
� 59
1 RW EXT 4 100 0 {mm} 65535 ... zestawie parametrów 1
2 100 ... zestawie parametrów 2
C0464 SensoPart:Droga jazdy z prędkością pełzającąVS w ...
� 59
1 RW EXT 4 50 0 {mm} 65535 ... zestawie parametrów 1
2 50 ... zestawie parametrów 2
C0466 SensoPart:Częstotliwość napędu dla prędkościpełzającej VS w ...
� 59
1 RW EXT 4 5,0 0 {Hz} 120,0 ... zestawie parametrów 1
2 5,0 ... zestawie parametrów 2
C0467 SensoPart:Czas zwłokiPoczątek przyśpieszania V0 � VS w...
� 59
1 RW EXT 4 1000 0 {ms} 20000 ... zestawie parametrów 1
2 1000 ... zestawie parametrów 2
C0468 SensoPart:Rampa hamowania dla stopuVS � V0 w ...
� 59
1 RW EXT 4 50 1 {Hz/s} 255 ... zestawie parametrów 1
2 50 ... zestawie parametrów 2
C0469 RW EXT 1 0 SensoPart monitoring skoku: � 59
0 Monitoring skoku nie aktywny
1 Monitoring skoku aktywny
C0470 RW EXT 1 10 SensoPart monitoring skoku: � 59
2 {s} 20 Zwłoka błędu
C0472 SensoPart:Odstęp dla przełączenia naprędkość zbli�ania ...
� 59
1 RW EXT 4 4000 0 {mm} 65535 ... zestawie parametrów 1
2 4000 ... zestawie parametrów 2
C0473 SensoPart:Hhistereza dla odstępuzbli�eniowego w ...
� 59
1 RW EXT 4 100 0 {mm} 65535 ... zestawie parametrów 1
2 100 ... zestawie parametrów 2
FunktionsbibliothekMonitoringMonitoring
8
� 63LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0476 SensoPart:Częstotliwość napędu dla prędkościzbli�ania w ...
� 59
1 RW EXT 4 20,0 0 {Hz} 120,0 ... zestawie parametrów 1
2 20,0 ... zestawie parametrów 2
C0478 SensoPart:Rampa hamowania Vx � VLx dlaodstępu ograniczenia częstotliwościw ...
� 59
1 RW EXT 4 50 1 {Hz/s} 255 ... zestawie parametrów 1
2 50 ... zestawie parametrów 2
C0610 R 4 SensoPart: aktualny odstęp � 59
0 {mm} 65535
8.6.2 Monitoring I2t
Przy pomocy monitoringu I2xt kontrolowane jest obcią�enie silnika. Monitoring imitujedziałanie wyłącznika zabezpieczającego silnik.
Jak nale�y konfigurować wyłącznik zabezpieczający silnik:
ƒ W C0022 wprowadzić prąd znamionowy silnika.
ƒ W C0121 wprowadzić klasę czułości.
ƒ W C0122 ustalić reakcję przy przecią�eniu.
� Stop!M�liwość przegrzania silnikaMonitoring I2xt nie stanowi pełnego zabezpieczeniae silnika, poniewa�obliczona temperatura silnika kasowana jest po ka�dym wyłączeniu zasilania.
Mo�liwe skutki:
ƒ Podłączony silnik mo�e ulec przegrzaniu po ponownym załączeniu zasilania,jeśli ...– ... silnik jest ju� mocno nagrzany i nadal przecią�ony.– ... zakłócony jest dopływ powietrza chłodzącego.– ... powietrze chłodzące jest za ciepłe.
Środki zabezpieczające:
ƒ Nale�y zapewnić pełne zabezpieczenie silnika, przez zamontowanie wsilniku dodatkowego rezystora PTC lub przełącznika termicznego.
ƒ Rezystor PTC lub przełącznik termiczny musi być prawidłowo okablowany ipodłączony.
FunktionsbibliothekMonitoringMonitoring
8
� 64 LDEDS−CCU210B PL 4.0
Charakterystyka wyzwalania I2t
0.01 0.1 1 10 100 1000 100000.02
t [s]
1.05
2
3
4
5
6
7.2
8
I/Ir
Class 10A
Class 10
Class 20
Class 30
start031
Class 10A
Klasy czułości wg DIN EN 60947−4−2Class 10(stan dostawy)Class 20Class 30I Prąd wyjściowyIr Prąd znamionowy silnika
Przykład
(przerywana linia na wykresie)
Jeśli ustawiona jest klasa 10, to meldunek błędu zostanie uaktywniony, jeśli prądwyjściowy I przez ok. 13 s wyniesie 4−krotność ustawionego prądu znamionowy silnika Ir.
Kody do parametryzacji
Kod Mo�liwe ustawienia Opis
Nr �� � Bajt Lenze Wybór
C0022 Prąd znamionowy silnika w ... � 63
1 RW EXT 4 1,0 0 {A} 20,0 ... zestawie parametrów 1
2 1,0 ... zestawie parametrów 2
C0121 RW EXT 4 2 Klasa czułości dla monitoringu I2xt � 63
1 Klasa czułości CLASS 10A
2 Klasa czułości CLASS 10A
3 Klasa czułości CLASS 20A
4 Klasa czułości CLASS 30A
C0122 RW EXT 4 1 Konfiguracja I2xt monitoringu � 63
0 Wył.
1 Usterka
2 Ostrze�enie
FunktionsbibliothekMonitoring
Monitorowanie nierównowa�ności
8
� 65LDEDS−CCU210B PL 4.0
8.6.3 Monitorowanie nierównowa�ności
Przy pomocy monitorowania nierównowa�ności mo�na kontrolować po dwa wejściacyfrowe o nierównym poziomie wejściowym. Jeśli poziom wejściowy jest na obu wejściachcyfrowych identyczny, to meldowany jest błąd.
Do monitorowania nierównowa�ności nadają się sensory, które posiadają zestyk zwierny(no) i rozwierny (nc). Oba te styki muszą zadziałać jednocześnie.
Do dyspozycji są cztery monitorowania nierównowa�ności, które ustawia się w C0402.Ka�da funkcja monitorowania mo�e sprawdzać pomiędzy sobą dokładnie dwa wejściacyfrowe.
W C0403 nale�y ustawić czasy zwłoki błędu.
Kody do parametryzacji
Kod Mo�liwe ustawienia Opis
Nr �� � Bajt Lenze Wybór
C0401 0 KonfiguracjaReakcja monitorowanianierównowa�ności na wejściachcyfrowych
� 65
1 RW EXT 1 0 0 255 Monitorowanie nierównowa�ności1
2 0 Monitorowanie nierównowa�ności2
3 0 Monitorowanie nierównowa�ności3
4 0 Monitorowanie nierównowa�ności4
Mo�liwe wartości
0 Błąd przy nierównych poziomach naDINx
1 Błąd przy równych poziomach naDINx
C0402 Konfiguracja monitorowanianierównowa�ności wejść cyfrowych
� 65
1 RW EXT 1 0 0 255 Monitorowanie nierównowa�ności1
2 0 Monitorowanie nierównowa�ności2
3 0 Monitorowanie nierównowa�ności3
4 0 Monitorowanie nierównowa�ności4
Mo�liwe wartości Do monitorowanianierównowa�ności mo�na zawszewykorzystywać tylko po dwawejścia cyfrowe.Dodać wartości monitorowanychwejść i wprowadzić w C0402/x:Np. monitorowanienierównowa�ności dlaDIN3 i DIN5 = 20.
0 bez monitorowania
1 DIN1
2 DIN2
4 DIN3
8 DIN4
16 DIN5
32 DIN6
64 DIN7
128 DIN8
FunktionsbibliothekMonitoringMonitorowanie nierównowa�ności
8
� 66 LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0403 Zwłoka rozpoznawaniamonitorowania nierównowa�ności
� 65
1 RW EXT 4 0 0 {ms} 10000 Zwłoka dla C0402/1
2 0 Zwłoka dla C0402/2
3 0 Zwłoka dla C0402/3
4 0 Zwłoka dla C0402/4
FunktionsbibliothekMonitoring
Monitoring temperatury silnika
8
� 67LDEDS−CCU210B PL 4.0
8.6.4 Monitoring temperatury silnika
Temperatura silnika monitorowana jest za pomocą zamontowanego w silniku PTC alboprzełącznika termicznego. Reakcję monitoringu temperatury silnika (błąd, ostrze�enie,wyłączenie) ustawia się w C0120.
Kody do parametryzacji
Kod Mo�liwe ustawienia Opis
Nr �� � Bajt Lenze Wybór
C0120 RW EXT 4 1 Konfiguracja monitoringutemperatury silnika
� 67
0 Wył.
1 Usterka
2 Ostrze�enie
8.6.5 Monitoring temperatury stopnia końcowego
Jeśli przez 3 sekundy temperatura stopnia końcowego wynosi > 100 °C, to wykazywanyjest meldunek błędu. Meldunek nale�y potwierdzić dopiero wówczas, jeśli temperaturastopnia końcowego przez 5 sekund wynosi < 90 °C. Aktualną temperaturę stopniakońcowego mo�na odczytać w C0056.
8.6.6 Błąd parametru
Po załączeniu zasilania wszystkie dane z parametrami odczytywane są z pamięci flashi/lub z zewnętrznej pamięci. Następnie dokonuje się sprawdzenie sumy kontrolnej. Błądparametru zostaje pokazany, jeśli zapisana suma kontrolna nie zgadza się z wyliczoną, lubjeśli wprowadzone zostanie nowe oprogramowanie ze zmienionymi parametrami.
Sposób usunięcia błędu parametru:
1. Ustawić wszystkie parametry na ustawienia fabryczne Lenze (C0002 = 1).
2. Ponownie przenieść wa�ne zestawy parametrów dla ka�dej aplikacji.
3. Odczekać, a� zgaśnie na wyświetlaczu PAr.
4. Wyłączyć napięcie zasilania i ponownie je załączyć.
Wskazówka!Podczas wprowadzania parametrów za pomocą komputera lub PDA nie wolnonigdy wyłączać zasilania, dopóki na 7 segmentowym wyświetlaczu jestwyświetlane PAr!
W przeciwnym razie nie zostaną przeniesione wszystkie parametry.
8.6.7 Zewnętrzny błąd
Wywołanie zewnętrznego błędu ustawiane jest przy pomocy logiki przydziału (C0410).Aby wygenerować komunikat o błędzie, wykorzystuje się cyfrowy sygnał, np. wejściecyfrowe.
FunktionsbibliothekTransmisja danych na podczerwień (IrDA)
8
� 68 LDEDS−CCU210B PL 4.0
8.7 Transmisja danych na podczerwień (IrDA)
Przy pomocy interfejsu IrDA parametryzuje się system sterowania pojazdem. Dodatkowomo�na wywoływać informacje dotyczące statusów i obsługiwać system sterowaniapojazdem w trybie ręcznym.
Oko IrDA znajduje się na panelu sterowania po lewej stronie obok wyświetlacza7−segmentowego. Szczegóły dotyczące obsługi oprogramowania mo�na znale�ćodpowiednich instrukcjach.
Wskazówka!Sposób zapewnienia prawidłowej transmisji danych:ƒ Nale�y bezwzględnie przestrzegać ogólnych wytycznych dotyczących IrDA ze
standardu IrDA �Physical Layer Specification Version 1.4�!
ƒ Pliki 82S8219V_XX.pdb i 82S8219V_XX.pfa nale�y zapisać w PDA wkatalogu \SD−Karte\DFT−Projects\.
ƒ Nale�y wzajemnie dopasować okno podczerwieni w PDA z systememsterowania pojazdem.
ƒ Odstęp powinien być jak najmniejszy.
ƒ Pomiędzy systemem sterowania pojazdem a PDA w sto�ku 60 nie mogąznajdować się inni u�ytkownicy!
ƒ Lampy błyskowe, skanery laserowe czy inne �ródła światła mogą zakłócićtransmisję IrDA!
Kody do parametryzacji
Kod Mo�liwe ustawienia Opis
Nr �� � Bajt Lenze Wybór
C0126 RW EXT 4 0 Konfiguracja monitoringu błęduIrDA
� 68
0 Wył.
1 Usterka
2 Ostrze�enie
FunktionsbibliothekPozycjonowanie
8
� 69LDEDS−CCU210B PL 4.0
8.8 Pozycjonowanie IrDA
Dzięki pozycjonowaniu IrDA, pojazd kolejki podwieszanej mo�na, przy pomocy magistraliprzemysłowej, pozycjonować do wartości milimetrowych w ramach szyny transmisyjnejsystemu IrDA w stacji danych IRDS . Niezbędny do tego jest podłączenie sensorapozycjonująco−pomiarowego w magistrali CAN i cyfrowego sensora wzorcowego do stacjidanych IRDS. Na poje�dzie kolejki podwieszanej zamontowana jest taśma z kodempaskowym dopasowanym do systemu pomiarowego, który dzięki wzorcowaniu mo�edowolnie wybierać wartości poło�enia.
CCU210B SPSIRDS
2)
Referenzierung der
Positionserfassung
auf Fahrzeug oder
Transportgut
IrDA IrDA
1)
Positions-
erfassung
1) 2)
DIN2
CAN
Feldbus
24V
SS
MS
Sicherheitsblock
X1
X40
X63
IRDS_004
Procedura:
ƒ Polecenie jazdy przez szynę sterującą SS jest stale wykonywane.
ƒ Za pośrednictwem magistrali przemysłowej (np. Profinetu), przez bit sterujący,system sterowania urządzeniem (PLC) raportuje do stacji danych na podczerwieńIRDS, �e na dany obszar wje�d�a pojazd i ma zostać doprowadzony do pozycjiustalonej za pomocą magistrali przemysłowej . Od tej chwili system usiłujenawiązać komunikację IrDA pomiędzy IRDSem a systemem sterowania pojazdem.
ƒ System pomiarowy podłączony do IRDS ustala aktualną pozycję za pomocą kodówpozycji, które są zamontowane na poje�dzie.
ƒ Wartość ustalonej pozycji jest wzorcowana przez sensor "referencyjny" do wartości0 mm. Teraz aktualna pozycja pojazdu zostaje tak�e raportowana do systemusterowania urządzeniem jako wartość statusu za pomocą magistrali przemysłowej.Ponowny proces wzorcowania przez niezamierzone przełączenie sensorareferencyjnego jest blokowany i zwalniany ponownie dopiero po następnejaktywacji pozycjonowania za pomocą bitu sterującego magistrali.
ƒ Błąd transmisji IrDA lub błąd rozpoznawania pozycji sygnalizowany jest do systemusterowania urządzeniem przy pomocy magistrali przemysłowej.
ƒ W zale�ności od aktualnej prędkości jazdy i ustawienia rampy zwalniania, systemsterowania pojazdem oblicza niezbędny punkt rozpoczęcia hamowania ipozycjonuje do zadanej pozycji.
FunktionsbibliothekPozycjonowanie
8
� 70 LDEDS−CCU210B PL 4.0
s
v
Bremsweg
(berechnet)
Annährungsweg
(Parameter)
Bremsrampe
(Parameter)
Fahr-
geschwindigkeit
Position 0
(Vorgabe)Annährungs-
geschwindigkeit
(Parameter)
IRDS_005
ƒ Przy pomocy IrDA system sterowania pojazdem zgłasza prawidłowe pozycjonowanie(pozycja osiągnięta a napęd zatrzymany) do stacji danych na podczerwień, cosygnalizowane jest jako bit statusu w magistrali przemysłowej do systemusterowania urządzeniem.
ƒ Wyjazd z pozycji, a tym samym wyłączenie funkcji pozycjonowania jest inicjowaneprzez skasowanie bitu sterującego w magistrali przemysłowej.
Kody do parametryzacji
Kod Mo�liwe ustawienia Opis
Nr �� � Bajt Lenze Wybór
C0131 RW EXT 4 0 Konfiguracja monitoringu błędupozycjonowania
� 69
0 Wył.
1 Usterka
2 Ostrze�enie
C0491 RW EXT 2 150 IrDA pozycjonowanie drogizbli�ania
� 69
0 {mm} 2000
C0492 RW EXT 4 5,0 IrDA pozycjonowanie prędkościzbli�ania
� 69
1 {Hz} 50,0
C0493 RW EXT 1 50 IrDA pozycjonowanie czasuzwalniania
� 69
1 {Hz/s} 255
C0495 RW EXT 2 3 IrDA pozycjonowanie korekty drogihamowania
� 69
1 {mm} 100
C0496 RW EXT 2 3 IrDA pozycjonowanie okna pozycji � 69
1 {mm} 100
C0612 R 2 Status IrDA wartości poło�enia[mm]
� 69
0 {mm} 32768
FunktionsbibliothekZdalne sterowanie na podczerwień (IrRC)
8
� 71LDEDS−CCU210B PL 4.0
8.9 Zdalne sterowanie na podczerwień (IrRC)
Za pomocą zdalnego sterowania na podczerwień mo�na obsługiwać system sterowaniapojazdem w trybie ręcznym.
W C0480 konfiguruje się w jaki sposób przy pomocy przycisku [zielony] przejść do tryburęcznego na podczerwień.
Opuszczenie trybu ręcznego na podczerwień odbywa się przez naciśnięcie przycisku[czerwony] lub przez u�ycie przełącznika on/off.
Wskazówka!Załączenie zasilania nie powoduje skasowania trybu ręcznego na podczerwień.
W trybie ręcznym na podczerwień do dyspozycji są następujące funkcje:
Przycisk Funkcja Uwagi
0 Potwierdzanie błędu Błąd mo�na potwierdzić tak�e w trybie automatyki przypomocy przycisku [0]:W tym celu nale�y nacisnąć przycisk [0] przezok. 1,5 sekundy.
1 V1 Uruchamianie silnika z polem obracającym się w prawo i Vx
2 V2
3 V3
4 V4
5 V5
6 V6
7 V1 Uruchamianie silnika z polem obracającym się w lewo i Vx
8 V2
9 V3
F4 Odblokowanie hamulca
FunktionsbibliothekZdalne sterowanie na podczerwień (IrRC)
8
� 72 LDEDS−CCU210B PL 4.0
Kody do parametryzacji
Kod Mo�liwe ustawienia Opis
Nr �� � Bajt Lenze Wybór
C0480 RW EXT 4 2 Metoda aktywacji dla zdalnegosterowania na podczerwień Ir−RC
� 71
0 Ir−RC nie aktywne
1 Aktywacja przyciskiem [zielony] Sposób aktywacji trybu ręcznego napodczerwień:1. Na ok. 1 sekundę nacisnąć
przycisk [zielony].2. Tryb ręczny na podczerwień jest
aktywny.
2 Aktywacja przyciskiem [zielony] itrzycyfrowym kodem
Sposób aktywacji trybu ręcznego napodczerwień:1. Na ok. 1 sekundę nacisnąć
przycisk [zielony].2. Praca z automatyką zostaje
przerwana.3. Na wyświetlaczu
7−segmentowym wyświetla siętrzycyfrowa liczba.
4. Liczbę tą nale�y za pomocąprzycisków IR−RC prawidłowowprowadzić w ciągu następnych5 sekund.
5. Tryb ręczny na podczerwień jestaktywny.
W przypadku błędnegowprowadzenia liczby, sterowaniepojazdem przełącza się naautomatyczny tryb pracy.
C0481 RW EXT 4 0 Zdalne sterowanie na podczerwieńprzełączanie wyświetlacza
� 71
0 Ir−RC przełączanie wyświetlacza nieaktywne
1 IR−RC przełączanie wyświetlaczaprzyciskami [�], [�] i [F1] aktywne
FunktionsbibliothekHalf Wave Code (HWC)
8
� 73LDEDS−CCU210B PL 4.0
8.10 Half Wave Code (HWC)
Half Wave Code (HWC) u�ywany jest do wydawania poleceń z nadrzędnego systemusterowania urządzeniem do systemu sterowania pojazdem. Dzięki temu na jednej szyniesterującej (SS2) mo�na transmitować do 200 ró�nych poleceń.
"HWC Match Codes" (HWC1−16) mo�na łączyć z funkcjami sterującymi. Po odebraniupolecenia HWC, który wprowadzony jest jako "HWC Match Code", wykonywana jestzwiązana z nim funkcja. Dodatkowy przez "HWC Match Code mo�na zdefiniować logicznepołączenia LUB.
Przykład:
Wymagane:HWC polecenie 4 ...jazda do przodu z V1HWC polecenie 5 ...jazda do tyłu z V1HWC polecenie 6 ...jazda do przodu z V2HWC polecenie 7 ...jazda do tyłu z V2
Ustawienia parametrów dla skasowania wymogu:HWC Match Code 1 (C0244/1) = 4HWC Match Code 2 (C0244/2) = 5HWC Match Code 3 (C0244/3) = 6HWC Match Code 4 (C0244/4) = 7HWC−OR1 (C0245/1) = 6 (HWC2 OR HWC4)Funkcja silnik V1 (C0410/1) = 64 (powiązanie z HWC1)Funkcja silnik V2 (C0410/2) = 65 (powiązanie z HWC2)Funkcja silnik V3 (C0410/3) = 66 (powiązanie z HWC3)Funkcja silnik V4 (C0410/4) = 67 (powiązanie z HWC4)Funkcja obroty w lewo (C0410/9) = 96 (powiązanie z HWC−OR1)
FunktionsbibliothekHalf Wave Code (HWC)
8
� 74 LDEDS−CCU210B PL 4.0
Ustawienie prędkości
Dzięki "HWC Code Range" mo�na wykorzystać zakres poleceń HWC do ustawianiaprędkości. W tym celu do numeru polecenia przyporządkowuje się prędkość (np.minimalną prędkość linii monta�owej), do wy�szego numeru polecenia wy�szą prędkość(np. maksymalną prędkość linii monta�owej). System sterowania wylicza sobieautomatycznie prędkości dla wszystkich numerów poleceń le�ących pomiędzy skrajnymiwartościami.
Obliczenie zmiennej prędkości (Vv) przy wykorzystaniu "HWC Code Range":
HWC_min ...C0251/1HWC_max ...C0251/2Vv_min ...C0252/1Vv_max ...C0252/2HWC_act ...aktualnie odebrane polecenie HWC
Vv = Vv_min + (HWC_act −HWC_min) * ((Vv_max −Vv_min) / (HWC_max −HWC_min))
Przykład:
HWC_min = 10HWC_max = 190Vv_min = 500 mm/minVv_max = 5000 mm/minHWC_act = 11
Vv = 500 mm/min + (11 −10) * ((5000 mm/min −500 mm/min) / (190 −10))
Vv = 500 mm/min + 1 * 25 mm/min = 525 mm/min
Kody do parametryzacji
Kod Mo�liwe ustawienia Opis
Nr �� � Bajt Lenze Wybór
C0240 RW EXT 1 2 Konfiguracja szyny sterującej HWC � 73
1 HWC przez szynę sterującą 1 SS1
2 HWC przez szynę sterującą 2 SS2
C0241 RW EXT 1 3 Ilość poleceń HWC do akceptacji � 73
1 15
C0242 RW EXT 1 3 Ilość zmian poleceń do skasowania � 73
2 15
C0243 RW EXT 1 0 Specjalny tryb pracy HWC � 73
0 Standard
1 Samodzielnezatrzymanieprzemiennikaczęstotliwości
2 Szybkie rozpoznawanieasynchronicznego 0
3 Samodzielnezatrzymanieprzemiennikaczęstotliwości i szybkierozpoznawanie asynchronicznego 0
FunktionsbibliothekHalf Wave Code (HWC)
8
� 75LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0244 HWC−Match−Codes � 73
1 RW EXT 1 0 0 201 HWC−Match−Code 1
2 HWC−Match−Code 2
3 HWC−Match−Code 3
4 HWC−Match−Code 4
5 HWC−Match−Code 5
6 HWC−Match−Code 6
7 HWC−Match−Code 7
8 HWC−Match−Code 8
9 HWC−Match−Code 9
10 HWC−Match−Code 10
11 HWC−Match−Code 11
12 HWC−Match−Code 12
13 HWC−Match−Code 13
14 HWC−Match−Code 14
15 HWC−Match−Code 15
16 HWC−Match−Code 16
C0245 Logiczne połączenia ORHWC−Match−Codes
� 73
1 RW EXT 2 0 0 65535 HWC−OR1
2 HWC−OR2
3 HWC−OR3
4 HWC−OR4
5 HWC−OR5
6 HWC−OR6
7 HWC−OR7
8 HWC−OR8
C0250 RW EXT 1 0 Tryby regulacji HWC−Code−Range � 73
0 bez regulacji
1 Regulacja aktywna
2 Regulacja z odebraniem po funkcjizatrzymania
C0251 Polecenia HWC−Coderange � 73
1 RW EXT 1 201 1 201 Polecenie HWC dla najni�szejzmiennej prędkości (Vv_min)
2 Polecenie HWC dla najwy�szejzmiennej prędkości (Vv_max)
C0252 Prędkości HWC−Code−Range � 73
1 RW EXT 2 500 10 {mm/min} 65535 HWC najni�sza zmienna prędkość(Vv_min)
2 HWC najwy�sza zmienna prędkość(Vv_max)
C0254 RW EXT 1 50 Czas przyśpieszania HWC dlazmiennej prędkości Vv
� 73
1 {Hz/s} 255
C0255 RW EXT 1 50 Czas zwalniania HWC dla zmiennejprędkości Vv
� 73
1 {Hz/s} 255
FunktionsbibliothekSterowanie i regulacja
8
� 76 LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0605 R 1 Status HWC aktualne polecenie � 73
0 201
8.11 Sterowanie i regulacja
Przez wprowadzoną częstotliwość zadaną, którą zwykle ustala się przy pomocy HWC CodeRange, obliczana jest stale wirtualna pozycja zadana. Ta pozycja zadana porównywanajest z faktyczną pozycją, ustalaną przez enkoder wartości aktualnej (np. enkoderinkrementalny) i odpowiednio korygowana. Usiłuje się przy tym osiągnąć poślizgznamionowy silnika przez obni�anie napięcia boost i wyrównać większe odchyłki przezdopasowanie częstotliwości aktualnej.
Do ustawienia systemu regulacji nale�y sparametryzować tylko stałą enkodera [Inc/m],współczynnik przekładni [mm/min] i ograniczenia sterowania [Hz/10].
W celu monitorowania, w przypadku przekroczenia parametryzowalnej maksymalniedopuszczalnej odchyłki systemu, mo�na wygenerować meldunek błędu. Ponadto, przyuruchomionym systemie sterowania i nie działającym sprzę�eniu zwrotnym (np. przezuszkodzony enkoder impulsowy), wykazywany jest odpowiedni meldunek błędu.
Kody do parametryzacji
Kod Mo�liwe ustawienia Opis
Nr �� � Bajt Lenze Wybór
C0129 RW EXT 4 0 Konfiguracja monitoringu błęduenkodera
� 73
0 Wył.
1 Usterka
2 Ostrze�enie
C0130 RW EXT 4 0 Konfiguracja monitoringu błęduodchyłki przemiennika
� 73
0 Wył.
1 Usterka
2 Ostrze�enie
C0250 RW EXT 1 0 Tryby regulacji HWC−Code−Range � 73
0 bez regulacji
1 Regulacja aktywna
2 Regulacja z odebraniem po funkcjizatrzymania
C0257 RW EXT 4 5,0 Ograniczanie regulacji HWC (± odczęstotliwości zadanej)
� 73
1,0 {Hz} 10,0
C0258 RW EXT 2 200 Maksymalna odchyłka systemuHWC
� 73
2 {mm} 5000
C0261 RW EXT 2 1000 Stała enkodera � 73
50 {inc/m} 5000
FunktionsbibliothekSterowanie i regulacja
8
� 77LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0264 RW EXT 4 1,5 Regulacja napięcia U−Boostminimum
� 73
1 {%} 25,5
C0265 RW EXT 4 5,0 Regulacja napięcia U−Boostmaksimum
� 73
4 {%} 25,5
C0606 R 2 Status enkodera wartości poło�enia � 73
0 {mm} 65535
C0607 R 2 Status kontroli błędu � 73
0 {mm} 32768
FunktionsbibliothekMeldunki o statusach
8
� 78 LDEDS−CCU210B PL 4.0
8.12 Meldunki o statusach
Za pomocą meldunków o statusach mo�na szybko uzyskać informacje dotyczące stanuukładu sterowania mechanizmem jezdnym.
Kody do parametryzacji
Kod Mo�liwe ustawienia Opis
Nr �� � Bajt Lenze Wybór
C0050 R 4 Aktualna częstotliwość napędu � 78
0 {Hz} 120,0
C0053 R 4 Aktualne napięcie obwodupośredniego
� 78
0 {V} 1000
C0054 R 4 Aktualny prąd silnika � 78
0 {A} 20,0
C0056 R 4 Aktualna temperatura stopniakońcowego
� 78
0 {°C} 255
C0179 R INT 4 Czas załączenia zasilania � 78
0 {min} 7884000
C0180 R 1 Licznik sekund � 78
0 {s} 59
C0183 Wartości graniczne napięciaobwodu pośredniego
� 78
1 R 4 0 {V} 1000 Minimum
2 Maksimum
C0184 Wartości graniczne prądu � 78
1 R INT 4 0 {A} 20,0 Zarezerwowane
2 Maksimum
C0186 Wartości graniczne temperaturystopnia końcowego
� 78
1 R INT 4 0 {°C} 255 Minimum
2 Maksimum
C0196 R INT 4 Średnia temperatura stopniakońcowego
� 78
0 {°C} 255
FunktionsbibliothekMeldunki o statusach
8
� 79LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0601 R 2 Status wejść cyfrowych (kodowanebity)
� 78
0 65535
Bit 0 Status DIN1 Wejście cyfrowe DIN1
Bit 1 Status DIN2 Wejście cyfrowe DIN2
Bit 2 Status DIN3 Wejście cyfrowe DIN3
Bit 3 Status DIN4 Wejście cyfrowe DIN4
Bit 4 Status DIN5 Wejście cyfrowe DIN5
Bit 5 Status DIN6 Wejście cyfrowe DIN6
Bit 6 Status DIN7 Wejście cyfrowe DIN7
Bit 7 Status DIN8 Wejście cyfrowe DIN8
Bit 8 Status SS1 półfala dodatnia Szyna sterująca 1 półfala dodatnia
Bit 9 Status SS1 półfala ujemna Szyna sterująca 1 półfala ujemna
Bit 10 Status SS1 pełna fala Szyna sterująca 1 pełna fala
Bit 11 Zarezerwowane
Bit 12 Status SS2 półfala dodatnia Szyna sterująca 2 półfala dodatnia
Bit 13 Status SS2 półfala ujemna Szyna sterująca 2 półfala ujemna
Bit 14 Status SS2 pełna fala Szyna sterująca 2 pełna fala
Bit 15 Zarezerwowane
C0602 R 2 Status działania logiczne(kodowane bity)
� 78
0 65535
Bit 0 Link−OR1 Połączenie OR
Bit 1 Status Link−OR2
Bit 2 Status Link−OR3
Bit 3 Status Link−OR4
Bit 4 Status Link−OR5
Bit 5 Status Link−OR6
Bit 6 Status Link−OR7
Bit 7 Status Link−OR8
Bit 8 Status Link−AND1 Połączenie AND
Bit 9 Status Link−AND2
Bit 10 Status Link−AND3
Bit 11 Status Link−AND4
Bit 12 Status Link−AND5
Bit 13 Status Link−AND6
Bit 14 Status Link−AND7
Bit 15 Status Link−AND8
FunktionsbibliothekMeldunki o statusach
8
� 80 LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0603 R 1 Status wyjść cyfrowych (kodowanebity)
� 78
0 255
Bit 0 Status DOUT1 Wyjście cyfrowe DOUT1
Bit 1 Status DOUT2 Wyjście cyfrowe DOUT2
Bit 2 Zarezerwowane
Bit 3 Zarezerwowane
Bit 4 Status MS1 półfala dodatnia Szyna sterująca 1 półfala dodatnia
Bit 5 Status MS1 półfala dodatnia Szyna sterująca 1 półfala dodatnia
Bit 6 Zarezerwowane
Bit 7 Zarezerwowane
C0605 R 1 Status HWC aktualne polecenie � 73
0 201
C0606 R 2 Status enkodera wartości poło�enia � 73
0 {mm} 65535
C0607 R 2 Status kontroli błędu � 73
0 {mm} 32768
C0612 R 2 Status IrDA wartości poło�enia[mm]
� 69
0 {mm} 32768
C0620 R EXT 4 Parametr: Suma kontrolna (bezC0520, C0521, C0522 i C0523)
� 78
0 4294967295
Wyszukiwanie usterek i usuwanie zakłóceńW
9
� 81LDEDS−CCU210B PL 4.0
9 Wyszukiwanie usterek i usuwanie zakłóceń
9.1 W
9.2 yświetlacz statusów
Lp. LED Kolor Stan Opis
ERR czerwona
Wył. Brak zakłócenia
miga Zakłócenie aktywne
RDY zielona
zaaczone
odblokować urządzenie
miga urządzenie zablokowaneCCU210_002F
Wyświetlacz LED: stan napędu
� 4−pozycyjny 7−segmentowywyświetlacz dla komunikatówbłędu, ostrze�eń i meldunków ostatusach
Wyszukiwanie usterek i usuwanie zakłóceńW
9
� 82 LDEDS−CCU210B PL 4.0
Standardowe wyświetlane dane
Standardowo wyświetlane dane podczas pracy (C0500 = 0)
Lp. Wyświetlacz Opis
� 8. 8. 8. 8. Wyświetlenie załączenia na 0,5 s
2. 3 4 Wersja oprogramowania na 0,5 s
F 8 8 8 Meldunek błędu (miganie)
h 8 8 8 Ostrze�enie (miganie)
I n h Przemiennik zablokowany (C0040)
O F F Przełącznik ON/OFF w poło�eniu OFF
P A r Parametry są zapisane w EEPROM
P d A Tryb ręczny PDA przez IrDA aktywny
I r c Trybu ręczny na podczerwień aktywny
1 V1 do przodu aktywne
2 V2 do przodu aktywne
3 V3 do przodu aktywne
4 V4 do przodu aktywne
5 V5 do przodu aktywne
6 V6 do przodu aktywne
7 V7 do przodu aktywne
8 V8 do przodu aktywne
1 − V1 do tyłu aktywne
2 − V2 do tyłu aktywne
3 − V3 do tyłu aktywne
4 − V4 do tyłu aktywne
5 − V5 do tyłu aktywne
6 − V6 do tyłu aktywne
7 − V7 do tyłu aktywne
8 − V8 do tyłu aktywne
r 8. 8 8 Vv (zmienna częstotliwość HWC Code Range) do przodu aktywne
d Zwłoka rozruchu aktywna
P o. 8 8 Pozycjonowanie IrDA aktywne
P o. −| |− Pozycja pozycjonowania IrDA osiągnięta
� 1 ’ SensoPart: zestaw parametrów 1 aktywny
2 ’ ’ SensoPart: zestaw parametrów 2 aktywny
b o Odblokowanie hamulca aktywne
s 1. Stop 1 aktywny
s 2. Stop 2 aktywny
s 3. Stop 3 aktywny
s 4. Stop 4 aktywny
s d. SensoPart: odstęp stop aktywny
s e. SensoPart: stop "odstęp bezpieczeństwa" aktywny
l b. SensoPart: prędkość pełzająca aktywna
l d. SensoPart: prędkość zbli�ania aktywna
l 1. Ograniczanie częstotliwości 1 aktywne
l 2. Ograniczanie częstotliwości 2 aktywne
l 3. Ograniczanie częstotliwości 3 aktywne
l 4. Ograniczanie częstotliwości 4 aktywne
8 8 Aktualna częstotliwości napędu [Hz]
Wyszukiwanie usterek i usuwanie zakłóceńW
9
� 83LDEDS−CCU210B PL 4.0
Specjalne wyświetlane dane
Przy pomocy C0500 mo�na uruchomić wyświetlanie specjalnych danych, które podczas pracy będąwyświetlane zamiast standardowych komunikatów.
Lp. Wyświetlacz Opis
� − 8 8. 8 Częstotliwość napędu ze znakiem [Hz]
8 8 8 U Napięcie obwodu pośredniego [V]
8 8. 8 a Prąd silnika [A]
8 8 8 C Temperatura stopnia końcowego [C]
8 8 8 8 Status wejść cyfrowych i szyny sterującej [hex]
8 8 Status wyjść cyfrowych i szyny informacji zwrotnej [hex]
8 8 8 8 SensoPart: odstęp [mm]
8 8 Stan licznika sekund [s]
c 8 8 8 Status polecenia HWC
8 8 8 8 Status enkodera wartości poło�enia [mm]
− 8 8 8 Status odchyłki ze znakiem [mm]
− 8 8 8 Status pozycji ró�nicowej IrDA ze znakiem [mm]
8. 8. 8. 8. Wyświetlacz dostosowany do potrzeb klienta
Kody do parametryzacji
Kod Mo�liwe ustawienia Opis
Nr �� � Bajt Lenze Wybór
C0500 RW EXT 4 0 Sygnalizacja pozycji dlawyświetlacza 7−segmentowego
� 83
0 Wyświetlacz standardowy
1 Częstotliwość napędu ze znakiem[Hz]
2 Napięcie obwodu pośredniego [V]
3 Prąd silnika [A]
5 Temperatura stopnia końcowego [C]
7 Status wejść cyfrowych i szynysterującej [hex]
8 Status wyjść cyfrowych i szynyinformacji zwrotnej [hex]
9 SensoPart: odstęp [mm]
10 Stan licznika sekund [s]
11 Status polecenia HWC
12 Status poło�enia enkodera [mm]
13 Status kontroli błędu [mm]
15 IrDA wartość poło�enia [mm]
201 Zarezerwowane dla specyficznychpotrzeb klienta
Wyszukiwanie usterek i usuwanie zakłóceńKomunikaty o błędach
9
� 84 LDEDS−CCU210B PL 4.0
9.3 Komunikaty o błędach
W pamięci błędów zapisane są wszystkie dotychczas stwierdzone meldunki błędów.Numer błędu jest zapisany w C0168 a odpowiedni czas wystąpienia błędu w C0169. Dlaczasu wystąpienia błędu stosuje się czas załączenia zasilania w minutach z C0179.
Pamięć błędów działa jak rejestr przesuwny:
ƒ Najnowszy (ostatni) błąd jest zawsze zapisywany w C0168/1.
ƒ Najstarszy (pierwszy) błąd jest zapisywany w C0168/10.
Kody do parametryzacji
Kod Mo�liwe ustawienia Opis
Nr �� � Bajt Lenze Wybór
C0160 R 4 Nr aktualnego ostrze�enia
0 255
C0161 R 4 Nr aktualnego ostrze�enia
0 255
C0167[PWD]
RW 4 0 Pamięć błędów (C0168, C0169) ipamięć wartości granicznych(C0183−C0196) są kasowane, jeśli:� wprowadzono hasło serwisowe
w C0007,� i C0167 ustawiono na "1".Zostanie skasowana jedynie pamięćwartości granicznych(C0183−C0196), jeśli:� wprowadzono hasło
u�ytkownika w C0007,� i C0167 ustawiono na "1".
0 Wykonana akcja
1 Kasowanie pamięci błędów i/lubpamięci wartości granicznych
C0168 Pamięć błędów: nr 10 ostatnichbłędów
� 84
1 R INT 4 1 255 Błąd 1 (najnowszy)
2 Błąd 2
3 Błąd 3
4 Błąd 4
5 Błąd 5
6 Błąd 6
7 Błąd 7
8 Błąd 8
9 Błąd 9
10 Błąd 10 (najstarszy)
Wyszukiwanie usterek i usuwanie zakłóceńKomunikaty o błędach
9
� 85LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0169 Pamięć błędów: czasy wystąpienia10 ostatnich błędów
� 84
1 R INT 4 0 {min} 7884000 Czas błędu 1 (najnowszego)
2 Czas błędu 2
3 Czas błędu 3
4 Czas błędu 4
5 Czas błędu 5
6 Czas błędu 6
7 Czas błędu 7
8 Czas błędu 8
9 Czas błędu 9
10 Czas błędu 10 (najstarszego)
Wskazówka!ƒ System sterowania silnikiem zawsze natychmiast staje, gdy wystąpi błąd!
ƒ System sterowania silnikiem nie staje, gdy wystąpi ostrze�enie!
Wyszukiwanie usterek i usuwanie zakłóceńKomunikaty o błędach
9
� 86 LDEDS−CCU210B PL 4.0
Wyświetlacz�
Zakłócenie Przyczyna Środek zaradczy
F001
H001
Silnik: przetę�enie Silnik przecią�ony przezniedopuszczalny prąd ciągły
Sprawdzić dobór napędu
Znamionowy prąd silnikanieprawidłowo ustawiony
Sprawdzić ustawienie w C0120
F002 System sterowania: wewnętrznatemperatura za wysoka
Temperatura otoczenia za wysoka Obni�yć temperaturę otoczenia.
F003
H003
System sterowania: napięcie zasilaniaza niskie
Awaria jednej lub kilku faz zasilania � Sprawdzić doprowadzeniezasilania / odbiornik prądu.
� Sprawdzić bezpieczniki.
Napięcie zasilania za niskie Sprawdzić napięcie zasilania
F004 System sterowania: napięcie zasilaniaza wysokie
Napięcie zasilania za wysokie � Sprawdzić doprowadzeniezasilania / odbiornik prądu.
� Sprawdzić napięcie zasilania� Sprawdzić ustawienie w C0016
F005 System sterowania: błąd w stopniukońcowym
Błąd w okablowaniu od stronysilnikowej
Naprawić okablowanie od stronysilnikowej.
Silnik uszkodzony Wymienić silnik.
System sterowania uszkodzony Wymienić system sterowania.
F006
H006
Silnik: termistor wysokoomowy Silnik za ciepły przez niedopuszczalniewysokie prądy
Sprawdzić dobór napędu
Nie podłączono PTC lub przełącznikatermicznego
Podłączyć PTC lub przełączniktermiczny lub odłączyć kontrolę(C0120=0).
F008 Przemiennik częstotliwości: błądparametru
Niezgodność w parametrachprzemiennika częstotliwości,poniewa� np. zewnętrzna pamięćdanych została rozłączona będąc podnapięciem
� Wprowadzić ustawienia fabryczneLenze
� Ponownie przenieść daneparametrów. Nale�y przy tymzawsze odczekać, a� zgaśniekomunikat PAr. Dopiero wówczasmo�na odłączyć napięcie.
F011
H011
Silnik: awaria fazy U Awaria fazy U silnika Sprawdzić silnik i okablowanie silnika.
F012
H012
Silnik: awaria fazy V Awaria fazy V silnika Sprawdzić silnik i okablowanie silnika.
F013
H013
Silnik: awaria fazy W Awaria fazy W silnika Sprawdzić silnik i okablowanie silnika.
F014 Przemiennik częstotliwości:przecią�enie wewnętrznego rezystorahamującego
Przecią�enie przez pracę w trybiegeneratora
� System sterowania nale�yochłodzić.
� Zmniejszyć liczbę hamowań.� Zmniejszyć obcią�enie pojazdu.
F018 Przemiennik częstotliwości: błądinicjalizacji
Wewnętrzny błąd w komunikacji Wyłączyć napięcie zasilania iponownie załączyć. Jeśli ponowniewystąpi błąd, nale�y wymienić systemsterowania.
F019 Przemiennik częstotliwości: Niegotowy do pracy
Wewnętrzny błąd w komunikacji Wyłączyć napięcie zasilania iponownie załączyć. Jeśli ponowniewystąpi błąd, nale�y wymienić systemsterowania.
H020 System sterowania: zasilanie 24 V zaniskie
� Awaria jednej lub kilku fazzasilania
� Napięcie zasilania za niskie� Przecią�enie zasilania 24 V na
przyłączach systemu sterowaniadla enkodera, sensorów itd.
� Sprawdzić doprowadzeniezasilania / odbiornik prądu.
� Sprawdzić bezpieczniki.� Sprawdzić napięcie zasilania� Sprawdzić podłączone enkodery,
sensory i ich okablowanie
Wyszukiwanie usterek i usuwanie zakłóceńKomunikaty o błędach
9
� 87LDEDS−CCU210B PL 4.0
Środek zaradczyPrzyczynaZakłócenieWyświetlacz�
F021 System sterowania: wewnętrzny błądsystemowy
Ró�ne 1. Ponownie przenieść daneparametrów. Nale�y przy tymzawsze odczekać, a� zgaśniekomunikat PAr. Dopiero wówczasmo�na odłączyć napięcie.
2. Wyłączyć napięcie zasilania iponownie załączyć. Jeśli ponowniewystąpi błąd, nale�y wymienićsystem sterowania.
F022 System sterowania: wewnętrzny błądparametru
Ró�ne 1. Ponownie przenieść daneparametrów. Nale�y przy tymzawsze odczekać, a� zgaśniekomunikat PAr. Dopiero wówczasmo�na odłączyć napięcie.
2. Wyłączyć napięcie zasilania iponownie załączyć. Jeśli ponowniewystąpi błąd, nale�y wymienićsystem sterowania.
F024
H024
System sterowania: wewnętrzny błądw komunikacji
Wewnętrzna komunikacjauszkodzona
� Napięcie zasilania wyłączyć iponownie załączyć.
� Jeśli ponownie wystąpi błąd,nale�y wymienić systemsterowania.
F025
H025
IrDA: błąd w komunikacji Odstęp przenoszenia za du�y Zmniejszyć odstęp pomiędzypartnerami komunikacji.
Zakłócenie przez obce światło Zminimalizować oddziaływanieobcego światła przez zastosowanieodpowiednich środków.
F026
H026
SensoPart: błąd monitoringu skoku Dystans SensoPart zmienił sięskokowo i trwale
Potwierdzanie błędu
F027
H027
SensoPart: błąd w komunikacji SensoPart podłączony nieprawidłowo Sprawdzić okablowanie pomiędzySensoPart a systemem sterowania.Połączenie przerwane
SensoPart uszkodzony SensoPart wymienić.
F028
H028
Enkoder: błąd Mimo uruchomienia silnika wartośćenkodera nie zmienia się.
� Silnik zasprzęglić� Pojazd mechanicznie zablokowany� Sprawdzić działanie i okablowanie
enkodera
F029
H029
Regulacja: odchyłka za wysoka Przekroczona została dopuszczalnaodchyłka.
� Poruszanie się pojazdumechanicznie utrudnione
� Skontrolować parametrysterowania
� Sprawdzić działanie enkodera
F030 System sterowania: zewnętrzny błąd Aktywny jest sygnał cyfrowyprzydzielony do funkcji "Wprowadzićzakłócenie"
Usunąć zewnętrzny błąd.
F031 System sterowania: błądniezgodności 1
Nieaktualny stan dwóch wejśćcyfrowych
� Sprawdzić sensory.� Sprawdzić okablowanie do
sensorów.� Sprawdzić połączenie wejść w
C0402/x.� Ew. podwy�szyć czas zwłoki w
C0403/x.
F032 System sterowania: błądniezgodności 2
F033 System sterowania: błądniezgodności 3
F034 System sterowania: błądniezgodności 4
Wyszukiwanie usterek i usuwanie zakłóceńKomunikaty o błędach
9
� 88 LDEDS−CCU210B PL 4.0
Środek zaradczyPrzyczynaZakłócenieWyświetlacz�
F035
H035
Pozycjonowanie: błąd Zadana za pomocą IrDA pozycja niemogła zostać osiągnięta lubkomunikacja IrDA została podczaspozycjonowania zakłócona.
� Sprawdzić działanie hamulca� Poruszanie się pojazdu
mechanicznie utrudnione� Skontrolować parametry
pozycjonowania� Zmniejszyć odstęp pomiędzy
partnerami komunikacji.� Zminimalizować oddziaływanie
obcego światła przez zastosowanieodpowiednich środków.
ZałącznikSchemat przetwarzania sygnałów
10
� 89LDEDS−CCU210B PL 4.0
10 Załącznik
10.1 Schemat przetwarzania sygnałów
Przetwarzania sygnałów bez pomocy funkcji HWC
Error detection control
tLOW – HIGH
Link logic
C0409/1 Link-OR1
C0409/2 Link-OR2
C0409/3 Link-OR3
C0409/4 Link-OR4
C0409/5 Link-OR5
C0409/6 Link-OR6
C0409/7 Link-OR7
C0409/8 Link-OR8
C0409/9 Link-AND1
C0409/10 Link-AND2
C0409/11 Link-AND3
C0409/12 Link-AND4
C0409/13 Link-AND5
C0409/14 Link-AND6
C0409/15 Link-AND7
C0409/16 Link-AND8
OR
AND
C0406/11
tLOW – HIGH
C0406/9
tLOW – HIGH
C0406/10
tLOW – HIGH
C0406/15
tLOW – HIGH
C0406/13
tLOW – HIGH
C0406/14
tLOW – HIGH
C0406/1
tLOW – HIGH
C0406/2
tLOW – HIGH
C0406/3
tLOW – HIGH
C0406/4
tLOW – HIGH
C0406/5
tLOW – HIGH
C0406/6
tLOW – HIGH
C0406/7
tLOW – HIGH
C0406/8
C0408 = 1
C0408 Invert
C0408 = 2
C0408 Invert
C0408 = 4
C0408 Invert
C0408 = 8
C0408 Invert
C0408 = 16
C0408 Invert
C0408 = 32
C0408 Invert
C0408 = 64
C0408 Invert
C0408 = 128
C0408 Invert
X1.7
SS1p
SS1n
n. c.
X42.4
X41.4
DIN1
DIN2
DIN3X40.1
DIN4X40.2
DIN5X40.3
DIN6X40.4
DIN7X40.6
DIN8X42.2
RS485SensoPartX51
DIN1DIN2DIN3DIN4DIN5DIN6DIN7DIN8
SS1fSS1pSS1nSS2fSS2pSS2n
SS1f
SS2p
SS2n
SS2f
tHIGH – LOW
C0407/11
tHIGH – LOW
C0407/9
tHIGH – LOW
C0407/10
tHIGH – LOW
C0407/15
tHIGH – LOW
C0407/13
tHIGH – LOW
C0407/14
tHIGH – LOW
C0407/1
tHIGH – LOW
C0407/2
tHIGH – LOW
C0407/3
tHIGH – LOW
C0407/4
tHIGH – LOW
C0407/5
tHIGH – LOW
C0407/6
tHIGH – LOW
C0407/7
tHIGH – LOW
C0407/8
Drive functionallocation logic
C0410/1
C0410/2
C0410/3
C0410/4
C0410/5
C0410/6
C0410/7
C0410/8
C0410/9
C0410/10
C0410/11
C0410/12
C0410/13
C0410/14
C0410/15
C0410/16
C0410/17
C0410/18
C0410/19
C0410/20
C0410/21
C0410/22
C0410/23
C0410/24
reserved
HIGH = Parameter set 2LOW = Parameter set 1
SensoPart PS
C0440/4, C0441/4C0442/4, C0443/4, C0444/4
Speed limit 4
C0440/3, C0441/3C0442/3, C0443/3, C0444/3
Speed limit 3
C0440/2, C0441/2C0442/2, C0443/2, C0444/2
Speed limit 2
C0440/1, C0441/1C0442/1, C0443/1, C0444/1
Speed limit 1
C0430/1, C0432/1C0433/1, C0434/1
Stop 1
C0430/2, C0432/2C0433/2, C0434/2
Stop 2
C0430/3, C0432/3C0433/3, C0434/3
Stop 3
C0430/4, C0432/4C0433/4, C0434/4
Stop 4
HIGH = Brake releaseC0450, C0451
Brake release
HIGH = Parameter set 2LOW = Parameter set 1
Inverter PS
HIGH = Set errorLOW = No error
Set error
HIGH = Reset errorLOW = No action
Reset errorreserved
HIGH = CCWLOW = CW
Motor CW/CCW
Manipulation logic
C0011/8, C0012/8C0013/8
Motor V8C0011/7, C0012/7
C0013/7
Motor V7
C0011/5, C0012/5C0013/5
Motor V5
C0011/6, C0012/6C0013/6
Motor V6
C0011/4 C0012/4C0013/4
Motor V4C0011/3, C0012/3
C0013/3
Motor V3C0012/1 C0012/2
C0013/2
Motor V2C0011/1, C0012/1
C0013/1
Motor V1
1 = SensoPartactive
C0460C0461, C0462, C0463, C0464, C0466, C0467, C0468
C0472, C0473, C0476, C0478
SensoPart control
DIN8DIN7DIN6DIN5DIN4DIN3DIN2DIN1
Drive monitoring
Motortemperature
C0120
I2xt
C0121 C0122
Internalcommunication
C0124
IrDA
C0126
SensoPart
C0128
C0015, C0016, C0017, C0018C0024, C0029
V/f-characteristic configuration
Drive statusallocation logic
C0415/1
C0415/2
C0415/3C0415/4
C0415/5
C0415/6
C0416 = 1
C0416 Invert
C0416 = 2
C0416 Invert
C0416 = 16
C0416 Invert
C0416 = 32
C0416 Invert
reserved
Motor control
reserved
X41.2DOUT1
X40.8DOUT2
MS1p
MS1n
X1.10
X2.2
X2.3
X2.1
X2.4
X2.9
Antivalence monitoringC0401/1 ... C0401/4C0402/1 ... C0402/4C0403/1 ... C0403/4
CCU210_200
ZałącznikSchemat przetwarzania sygnałów
10
� 90 LDEDS−CCU210B PL 4.0
Przetwarzania sygnałów przy pomocy funkcji HWC
Error detection control
tLOW – HIGH
Link logic
C0409/1 Link-OR1
C0409/2 Link-OR2
C0409/3 Link-OR3
C0409/4 Link-OR4
C0409/5 Link-OR5
C0409/6 Link-OR6
C0409/7 Link-OR7
C0409/8 Link-OR8
C0409/9 Link-AND1
C0409/10 Link-AND2
C0409/11 Link-AND3
C0409/12 Link-AND4
C0409/13 Link-AND5
C0409/14 Link-AND6
C0409/15 Link-AND7
C0409/16 Link-AND8
OR
AND
C0406/11
tLOW – HIGH
C0406/9
tLOW – HIGH
C0406/10
tLOW – HIGH
C0406/15
tLOW – HIGH
C0406/13
tLOW – HIGH
C0406/14
tLOW – HIGH
C0406/1
tLOW – HIGH
C0406/2
tLOW – HIGH
C0406/3
tLOW – HIGH
C0406/4
tLOW – HIGH
C0406/5
tLOW – HIGH
C0406/6
tLOW – HIGH
C0406/7
tLOW – HIGH
C0406/8
C0408 = 1
C0408 Invert
C0408 = 2
C0408 Invert
C0408 = 4
C0408 Invert
C0408 = 8
C0408 Invert
C0408 = 16
C0408 Invert
C0408 = 32
C0408 Invert
C0408 = 64
C0408 Invert
C0408 = 128
C0408 Invert
X1.7
SS1p
SS1n
X1.8
X42.4
X41.4
DIN1
DIN2
DIN3X40.1
DIN4X40.2
DIN5X40.3
DIN6X40.4
DIN7X40.6
DIN8X42.2
RS485SensoPartX51
DIN1DIN2DIN3DIN4DIN5DIN6DIN7DIN8
SS1fSS1pSS1nSS2fSS2pSS2n
SS1f
SS2p
SS2n
SS2f
tHIGH – LOW
C0407/11
tHIGH – LOW
C0407/9
tHIGH – LOW
C0407/10
tHIGH – LOW
C0407/15
tHIGH – LOW
C0407/13
tHIGH – LOW
C0407/14
tHIGH – LOW
C0407/1
tHIGH – LOW
C0407/2
tHIGH – LOW
C0407/3
tHIGH – LOW
C0407/4
tHIGH – LOW
C0407/5
tHIGH – LOW
C0407/6
tHIGH – LOW
C0407/7
tHIGH – LOW
C0407/8
Drive function allocationlogic
C0410/1
C0410/2
C0410/3
C0410/4
C0410/5
C0410/6
C0410/7
C0410/8
C0410/9
C0410/10
C0410/11
C0410/12
C0410/13
C0410/14
C0410/15
C0410/16
C0410/17
C0410/18
C0410/19
C0410/20
C0410/21
C0410/22
C0410/23
C0410/24
reserved
HIGH = Parameter set 2LOW = Parameter set 1
SensoPart PS
C0440/4, C0441/4C0442/4, C0443/4, C0444/4
Speed limit 4
C0440/3, C0441/3C0442/3, C0443/3, C0444/3
Speed limit 3
C0440/2, C0441/2C0442/2, C0443/2, C0444/2
Speed limit 2
C0440/1, C0441/1C0442/1, C0443/1, C0444/1
Speed limit 1
C0430/1, C0432/1C0433/1, C0434/1
Stop 1
C0430/2, C0432/2C0433/2, C0434/2
Stop 2
C0430/3, C0432/3C0433/3, C0434/3
Stop 3
C0430/4, C0432/4C0433/4, C0434/4
Stop 4
HIGH = Brake releaseC0450, C0451
Brake release
HIGH = Parameter set 2LOW = Parameter set 1
Inverter PS
HIGH = Set errorLOW = No error
Set error
HIGH = Reset errorLOW = No action
Reset error
reserved
HIGH = CCWLOW = CW
Motor CW/CCW
Manipulationlogic
C0011/8, C0012/8C0013/8
Motor V8C0011/7, C0012/7
C0013/7
Motor V7
C0011/5, C0012/5C0013/5
Motor V5
C0011/6, C0012/6C0013/6
Motor V6
C0011/4 C0012/4C0013/4
Motor V4C0011/3, C0012/3
C0013/3
Motor V3C0012/1 C0012/2
C0013/2
Motor V2C0011/1, C0012/1
C0013/1
Motor V1
1 = SensoPart active
C0460
C0461, C0462, C0463, C0464, C0466, C0467, C0468C0472, C0473, C0476, C0478
SensoPart control
DIN8DIN7DIN6DIN5DIN4DIN3DIN2DIN1
Drivemonitoring
Motor temperature
C0120
I2xt
C0121 C0122
Internal communication
C0124
IrDA
C0126
SensoPart
C0128
Drive status allocationlogic
C0415/1
C0415/2
C0415/3
C0415/4
C0415/5
C0415/6
C0416 = 1
C0416 Invert
C0416 = 2
C0416 Invert
C0416 = 16
C0416 Invert
C0416 = 32
C0416 Invert
reserved
Motor control
reserved
X41.2DOUT1
X40.8DOUT2
MS1p
MS1n
X1.10
X2.2
X2.3
X2.1
X2.4
X2.9
Antivalencemonitoring
C0401/1 ... C0401/4
C0402/1 ... C0402/4
C0403/1 ... C0403/4
C0015, C0016, C0017, C0018C0024, C0029
V/f-characteristic configuration
C0252/1, C0252/2C0254, C0255
Motor Vv
C0245/1
C0245/2
C0245/3
C0245/4
C0245/5
C0245/6
C0245/7
C0245/8
HWC Link logic
HWC-OR1
HWC-OR2
HWC-OR3
HWC-OR4
HWC-OR5
HWC-OR6
HWC-OR7
HWC-OR8
cntAccept
C0241X1.8 HWC cnt
Clear
C0242
HWC==C0244/1
C0244/1Match
HWC==C0244/2
C0244/2Match
HWC==C0244/3
C0244/3Match
HWC==C0244/4
C0244/4Match
HWC==C0244/5
C0244/5Match
HWC==C0244/16
C0244/16Match
…
HWC16
…HWC5HWC4HWC3HWC2HWC1
HWC>=C0251/1HWC<=C0251/2
C0251Range
CCU210_201
ZałącznikTabela kodów
10
� 91LDEDS−CCU210B PL 4.0
10.2 Tabela kodów
Sposób czytania tabeli kodów
Kolumna Skrót Znaczenie
Kod
Nr Cxxxx Kod nr Cxxxx
1 Subkod 1 z Cxxxx
2 Subkod 2 z Cxxxx
[PWD] Kod mo�na zmienić tylko po wprowadzeniu hasła serwisowego w C0007.
�� Ddostęp do kodów
RW Odczyt i zapis
R Tylko odczyt
� Pamięć
INT Wewnętrznie w pamięci flash
EXT Zewnętrznie w pamięci wymiennej
Bajt
Długość danych w bajtach
Mo�liwe ustawienia
Lenze Ustawienie przy dostawie
Ustawienie po wprowadzeniu ustawień fabrycznych Lenze z C0002 = 1
Wybór 1 {%} 99 Minimalna wartość {jednostka} Maksymalna wartość
Opis
Krótki opis kodów
Kod Mo�liwe ustawienia Opis
Nr �� � Bajt Lenze Wybór
C0002 RW 4 0 Zarządzanie zestawamiparametrów
1 Wprowadzić ustawienia fabryczneLenze
2 Zarezerwowane
3 Wszystkie parametry opisano wEEPROM
C0003[PWD]
RW INT 4 1 Metoda zapisu dla parametrów
0 Nie zapisywać parametrów wEEPROM
1 Zapisywać parametry wzewnętrznym EEPROM
2 Zapisywać parametry wwewnętrznym EEPROM
C0006 RW EXT 4 0 Wersja parametrów, swobodniedostępna dla u�ytkowników
0 255
C0007 RW 4 0 Hasło (PWD)
0 65535
C0010 RW EXT 4 10000 Przelicznik: prędkość przyczęstotliwości napędu 50 Hz
� 54
0 {mm/min} 65535
ZałącznikTabela kodów
10
� 92 LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0011 Częstotliwość napędu dla ... � 54
1 RW EXT 4 0,0 0,0 {Hz} 120,0 ... V1
2 0,0 ... V2
3 0,0 ... V3
4 0,0 ... V4
5 0,0 ... V5
6 0,0 ... V6
7 0,0 ... V7
8 0,0 ... V8
C0012 Czas przyśpieszania dla ... � 54
1 RW EXT 4 50 1 {Hz/s} 255 ... V1
2 50 ... V2
3 50 ... V3
4 50 ... V4
5 50 ... V5
6 50 ... V6
7 50 ... V7
8 50 ... V8
C0013 Czas zwalniania dla ... � 54
1 RW EXT 4 50 1 {Hz/s} 255 ... V1
2 50 ... V2
3 50 ... V3
4 50 ... V4
5 50 ... V5
6 50 ... V6
7 50 ... V7
8 50 ... V8
C0014 RW EXT 4 80 Czas zwalniania dla funkcjiszybkiego zatrzymywania:� Wyłącznik On/Off� Usterka� Szybkie wyłączanie SensoPart
� 54
1 {Hz/s } 255
C0015 RW EXT 4 0 Tryb pracy � 42
0 Sterowanie charakterystyką U/f
1 Zarezerwowane
2 Zarezerwowane
C0016 RW EXT 4 400 Napięcie zasilania � 42
0 {V} 480
C0017 RW EXT 4 0 Częstotliwość zasilania � 42
0 50 Hz
1 60 Hz
ZałącznikTabela kodów
10
� 93LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0018 Częstotliwość kluczowaniaprzemiennika częstotliwości w ...
� 42
1 RW EXT 4 2 8 kHz ... zestawie parametrów 1
2 2 8 kHz ... zestawie parametrów 2
Mo�liwe wartości
0 2 kHz
1 4 kHz
2 8 kHz
C0019 Próg zadziałania dlaautomatycznego hamulca w ...
1 RW EXT 4 0 0 {Hz} 20 ... zestawie parametrów 1
2 0 ... zestawie parametrów 2
C0022 Prąd znamionowy silnika w ... � 63
1 RW EXT 4 1,0 0 {A} 20,0 ... zestawie parametrów 1
2 1,0 ... zestawie parametrów 2
C0024 Charakterystyka U/f – napięcieU-Boost w ...
� 42
1 RW EXT 4 5,0 1 {%} 25,5 ... zestawie parametrów 1
2 5,0 ... zestawie parametrów 2
C0029 Charakterystyka U/f – częstotliwośćskrajna w ...
� 42
1 RW EXT 4 50,0 0 {Hz} 120,0 ... zestawie parametrów 1
2 50,0 ... zestawie parametrów 2
C0040 RW 4 0 Blokada przemiennikaczęstotliwości
0 Przemiennik zablokowany
1 Przemiennik odblokowany
C0043 RW 4 0 Potwierdzenie usterki
0 Wykonana akcja
1 Potwierdzenie usterki
C0050 R 4 Aktualna częstotliwość napędu � 78
0 {Hz} 120,0
C0053 R 4 Aktualne napięcie obwodupośredniego
� 78
0 {V} 1000
C0054 R 4 Aktualny prąd silnika � 78
0 {A} 20,0
C0056 R 4 Aktualna temperatura stopniakońcowego
� 78
0 {°C} 255
C0089 R 4 Przemiennik częstotliwości − wersjaoprogramowania
C0093 R 4 Typ urządzenia
C0099 R 4 Wersja softwaru
{xy} x = wersja podstawowa, y = indeks
C0118 RW INT 1 10 Konfiguracja kontroli rezystorahamującego (WR tylko z PWD)
10 Rezystor 200 �/100 W
30 Rezystor 150 �/300 W
ZałącznikTabela kodów
10
� 94 LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0120 RW EXT 4 1 Konfiguracja monitoringutemperatury silnika
� 67
0 Wył.
1 Usterka
2 Ostrze�enie
C0121 RW EXT 4 2 Klasa czułości dla monitoringu I2xt � 63
1 Klasa czułości CLASS 10A
2 Klasa czułości CLASS 10A
3 Klasa czułości CLASS 20A
4 Klasa czułości CLASS 30A
C0122 RW EXT 4 1 Konfiguracja I2xt monitoringu � 63
0 Wył.
1 Usterka
2 Ostrze�enie
C0124 RW EXT 4 1 Konfiguracja monitoringuwewnętrznych błędów wkomunikacji
0 Wył.
1 Usterka
2 Ostrze�enie
C0126 RW EXT 4 0 Konfiguracja monitoringu błęduIrDA
� 68
0 Wył.
1 Usterka
2 Ostrze�enie
C0128 RW EXT 4 1 Konfiguracja monitoringu błęduSensoPart
� 59
0 Wył.
1 Usterka
2 Ostrze�enie
C0129 RW EXT 4 0 Konfiguracja monitoringu błęduenkodera
� 73
0 Wył.
1 Usterka
2 Ostrze�enie
C0130 RW EXT 4 0 Konfiguracja monitoringu błęduodchyłki przemiennika
� 73
0 Wył.
1 Usterka
2 Ostrze�enie
C0131 RW EXT 4 0 Konfiguracja monitoringu błędupozycjonowania
� 69
0 Wył.
1 Usterka
2 Ostrze�enie
C0135 R 2 Zarezerwowane
C0150 R 2 Zarezerwowane
C0160 R 4 Nr aktualnego ostrze�enia
0 255
ZałącznikTabela kodów
10
� 95LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0161 R 4 Nr aktualnego ostrze�enia
0 255
C0167[PWD]
RW 4 0 Pamięć błędów (C0168, C0169) ipamięć wartości granicznych(C0183−C0196) są kasowane, jeśli:� wprowadzono hasło serwisowe
w C0007,� i C0167 ustawiono na "1".Zostanie skasowana jedynie pamięćwartości granicznych(C0183−C0196), jeśli:� wprowadzono hasło
u�ytkownika w C0007,� i C0167 ustawiono na "1".
0 Wykonana akcja
1 Kasowanie pamięci błędów i/lubpamięci wartości granicznych
C0168 Pamięć błędów: nr 10 ostatnichbłędów
� 84
1 R INT 4 1 255 Błąd 1 (najnowszy)
2 Błąd 2
3 Błąd 3
4 Błąd 4
5 Błąd 5
6 Błąd 6
7 Błąd 7
8 Błąd 8
9 Błąd 9
10 Błąd 10 (najstarszy)
C0169 Pamięć błędów: czasy wystąpienia10 ostatnich błędów
� 84
1 R INT 4 0 {min} 7884000 Czas błędu 1 (najnowszego)
2 Czas błędu 2
3 Czas błędu 3
4 Czas błędu 4
5 Czas błędu 5
6 Czas błędu 6
7 Czas błędu 7
8 Czas błędu 8
9 Czas błędu 9
10 Czas błędu 10 (najstarszego)
C0179 R INT 4 Czas załączenia zasilania � 78
0 {min} 7884000
C0180 R 1 Licznik sekund � 78
0 {s} 59
C0183 Wartości graniczne napięciaobwodu pośredniego
� 78
1 R 4 0 {V} 1000 Minimum
2 Maksimum
ZałącznikTabela kodów
10
� 96 LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0184 Wartości graniczne prądu � 78
1 R INT 4 0 {A} 20,0 Zarezerwowane
2 Maksimum
C0186 Wartości graniczne temperaturystopnia końcowego
� 78
1 R INT 4 0 {°C} 255 Minimum
2 Maksimum
C0196 R INT 4 Średnia temperatura stopniakońcowego
� 78
0 {°C} 255
C0200 R 14 Software EKZ (1 string)
82S8219V_xyz00 x = wersja podstawowa, y = indeks
C0202 Software EKZ (4 strings)
1 R 4 82S8 Znaki 1−4
2 219V Znaki 2−8
3 _xyz Znaki 9−12x = wersja podstawowa, y = indeks
4 00 Znaki 13−14
C0204 R INT 4 Numer seryjny
0 4294967295
C0206 R INT 4 Data produkcji
0 9999 Format "rok + tydzieńkalendarzowy" (rrtt)
C0240 RW EXT 1 2 Konfiguracja szyny sterującej HWC � 73
1 HWC przez szynę sterującą 1 SS1
2 HWC przez szynę sterującą 2 SS2
C0241 RW EXT 1 3 Ilość poleceń HWC do akceptacji � 73
1 15
C0242 RW EXT 1 3 Ilość zmian poleceń do skasowania � 73
2 15
C0243 RW EXT 1 0 Specjalny tryb pracy HWC � 73
0 Standard
1 Samodzielnezatrzymanieprzemiennikaczęstotliwości
2 Szybkie rozpoznawanieasynchronicznego 0
3 Samodzielnezatrzymanieprzemiennikaczęstotliwości i szybkierozpoznawanie asynchronicznego 0
ZałącznikTabela kodów
10
� 97LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0244 HWC−Match−Codes � 73
1 RW EXT 1 0 0 201 HWC−Match−Code 1
2 HWC−Match−Code 2
3 HWC−Match−Code 3
4 HWC−Match−Code 4
5 HWC−Match−Code 5
6 HWC−Match−Code 6
7 HWC−Match−Code 7
8 HWC−Match−Code 8
9 HWC−Match−Code 9
10 HWC−Match−Code 10
11 HWC−Match−Code 11
12 HWC−Match−Code 12
13 HWC−Match−Code 13
14 HWC−Match−Code 14
15 HWC−Match−Code 15
16 HWC−Match−Code 16
C0245 Logiczne połączenia ORHWC−Match−Codes
� 73
1 RW EXT 2 0 0 65535 HWC−OR1
2 HWC−OR2
3 HWC−OR3
4 HWC−OR4
5 HWC−OR5
6 HWC−OR6
7 HWC−OR7
8 HWC−OR8
C0250 RW EXT 1 0 Tryby regulacji HWC−Code−Range � 73
0 bez regulacji
1 Regulacja aktywna
2 Regulacja z odebraniem po funkcjizatrzymania
C0251 Polecenia HWC−Coderange � 73
1 RW EXT 1 201 1 201 Polecenie HWC dla najni�szejzmiennej prędkości (Vv_min)
2 Polecenie HWC dla najwy�szejzmiennej prędkości (Vv_max)
C0252 Prędkości HWC−Code−Range � 73
1 RW EXT 2 500 10 {mm/min} 65535 HWC najni�sza zmienna prędkość(Vv_min)
2 HWC najwy�sza zmienna prędkość(Vv_max)
C0254 RW EXT 1 50 Czas przyśpieszania HWC dlazmiennej prędkości Vv
� 73
1 {Hz/s} 255
C0255 RW EXT 1 50 Czas zwalniania HWC dla zmiennejprędkości Vv
� 73
1 {Hz/s} 255
ZałącznikTabela kodów
10
� 98 LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0257 RW EXT 4 5,0 Ograniczanie regulacji HWC (± odczęstotliwości zadanej)
� 73
1,0 {Hz} 10,0
C0258 RW EXT 2 200 Maksymalna odchyłka systemuHWC
� 73
2 {mm} 5000
C0261 RW EXT 2 1000 Stała enkodera � 73
50 {inc/m} 5000
C0264 RW EXT 4 1,5 Regulacja napięcia U−Boostminimum
� 73
1 {%} 25,5
C0265 RW EXT 4 5,0 Regulacja napięcia U−Boostmaksimum
� 73
4 {%} 25,5
C0351 R _ 1 0 Prędkość transmisji CAN
0 500 kbit/s
1 250 kbit/s
2 125 kbit/s
C0390 RW 4 Zarezerwowane
C0401 0 KonfiguracjaReakcja monitorowanianierównowa�ności na wejściachcyfrowych
� 65
1 RW EXT 1 0 0 255 Monitorowanie nierównowa�ności1
2 0 Monitorowanie nierównowa�ności2
3 0 Monitorowanie nierównowa�ności3
4 0 Monitorowanie nierównowa�ności4
Mo�liwe wartości
0 Błąd przy nierównych poziomach naDINx
1 Błąd przy równych poziomach naDINx
ZałącznikTabela kodów
10
� 99LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0402 Konfiguracja monitorowanianierównowa�ności wejść cyfrowych
� 65
1 RW EXT 1 0 0 255 Monitorowanie nierównowa�ności1
2 0 Monitorowanie nierównowa�ności2
3 0 Monitorowanie nierównowa�ności3
4 0 Monitorowanie nierównowa�ności4
Mo�liwe wartości Do monitorowanianierównowa�ności mo�na zawszewykorzystywać tylko po dwawejścia cyfrowe.Dodać wartości monitorowanychwejść i wprowadzić w C0402/x:Np. monitorowanienierównowa�ności dlaDIN3 i DIN5 = 20.
0 bez monitorowania
1 DIN1
2 DIN2
4 DIN3
8 DIN4
16 DIN5
32 DIN6
64 DIN7
128 DIN8
C0403 Zwłoka rozpoznawaniamonitorowania nierównowa�ności
� 65
1 RW EXT 4 0 0 {ms} 10000 Zwłoka dla C0402/1
2 0 Zwłoka dla C0402/2
3 0 Zwłoka dla C0402/3
4 0 Zwłoka dla C0402/4
C0406 Zwłoka załączania cyfrowychsygnałów wejściowychLOW � HIGH ...
� 43
1 RW EXT 4 0 0 {ms} 10000 ... DIN1
2 0 ... DIN2
3 0 ... DIN3
4 0 ... DIN4
5 0 ... DIN5
6 0 ... DIN6
7 0 ... DIN7
8 0 ... DIN8
9 0 ... SS1 półfala dodatnia
10 0 ... SS1 półfala ujemna
11 0 ... SS1 pełna fala
12 0 Zarezerwowane
13 0 ... SS2 półfala dodatnia
14 0 ... SS2 półfala ujemna
15 0 ... SS2 pełna fala
16 0 Zarezerwowane
ZałącznikTabela kodów
10
� 100 LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0407 Zwłoka wyłączania cyfrowychsygnałów wejściowychHIGH � LOW ...
� 43
1 RW EXT 4 0 0 {ms} 10000 ... DIN1
2 0 ... DIN2
3 0 ... DIN3
4 0 ... DIN4
5 0 ... DIN5
6 0 ... DIN6
7 0 ... DIN7
8 0 ... DIN8
9 0 ... SS1 półfala dodatnia
10 0 ... SS1 półfala ujemna
11 0 ... SS1 pełna fala
12 0 Zarezerwowane
13 0 ... SS2 półfala dodatnia
14 0 ... SS2 półfala ujemna
15 0 ... SS2 pełna fala
16 0 Zarezerwowane
C0408 Odwrócenie (inwertowanie)poziomu dla wejść cyfrowych� wejścia są aktywne LOW
� 43
RW EXT 1 0 1 255
Mo�liwe wartości Dodać wartości inwertowanychwejść:Np. DIN1, DIN3 i DIN5 są aktywneLOW � C0408 = 21.
0 Bez odwracania (inwertowania)
1 DIN1
2 DIN2
4 DIN3
8 DIN4
16 DIN5
32 DIN6
64 DIN7
128 DIN8
ZałącznikTabela kodów
10
� 101LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0409 Logiczne połączenia cyfrowychsygnałów wejściowychLink−ORx = połączenie ORLink−ANDx = połączenie AND
� 45
1 RW EXT 2 0 0 65535 Link−OR1
2 0 Link−OR2
3 0 Link−OR3
4 0 Link−OR4
5 0 Link−OR5
6 0 Link−OR6
7 0 Link−OR7
8 0 Link−OR8
9 0 Link−AND1
10 0 Link−AND2
11 0 Link−AND3
12 0 Link−AND4
13 0 Link−AND5
14 0 Link−AND6
15 0 Link−AND7
16 0 Link−AND8
Mo�liwe wartości Dodać wartości cyfrowychsygnałów wejściowych, aby ustalićpołączenie:Np. do linku−OR2 powinny zostaćprzyporządkowane DIN1, SS1 pełnafala i SS2 pełna fala (połączenie OR)� C0409/2 = 17409.
0 Bez działania
1 DIN1
2 DIN2
4 DIN3
8 DIN4
16 DIN5
32 DIN6
64 DIN7
128 DIN8
256 ... SS1 półfala dodatnia
512 ... SS1 półfala ujemna
1024 ... SS1 pełna fala
2048 Zarezerwowane
4096 ... SS2 półfala dodatnia
8192 ... SS2 półfala ujemna
16384 ... SS2 pełna fala
31768 Zarezerwowane
ZałącznikTabela kodów
10
� 102 LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0410 Połączenie cyfrowych sygnałówwejściowych z wewnętrzną funkcjąurządzenia ...
� 47
1 RW EXT 4 0 Nie przydzielone ... silnik V1 (z hamulcem)
2 0 Nie przydzielone ... silnik V2 (z hamulcem)
3 0 Nie przydzielone ... silnik V3 (z hamulcem)
4 0 Nie przydzielone ... silnik V4 (z hamulcem)
5 0 Nie przydzielone ... silnik V5 (z hamulcem)
6 0 Nie przydzielone ... silnik V6 (z hamulcem)
7 0 Nie przydzielone ... silnik V7 (z hamulcem)
8 0 Nie przydzielone ... silnik V8 (z hamulcem)
9 0 Nie przydzielone ...obroty silnika w prawo/lewo� Obroty w prawo = LOW� Obroty w lewo = HIGH
10 0 Nie przydzielone Zarezerwowane
11 0 Nie przydzielone ... skasować zakłócenie
12 0 Nie przydzielone ... potwierdzenie usterki
13 0 Nie przydzielone ...przemiennik częstotliwości:przełączanie zestawu parametrów� Zestaw parametrów 1 = LOW� Zestaw parametrów 2 = HIGH
14 0 Nie przydzielone ... hamowanie prądem stałym
15 0 Nie przydzielone ... odblokować hamulec
16 0 Nie przydzielone ... stop1
17 0 Nie przydzielone ... stop2
18 0 Nie przydzielone ... stop3
19 0 Nie przydzielone ... stop4
20 0 Nie przydzielone ... ograniczenie częstotliwości 1
21 0 Nie przydzielone ... ograniczenie częstotliwości 2
22 0 Nie przydzielone ... ograniczenie częstotliwości 3
23 0 Nie przydzielone ... ograniczenie częstotliwości 4
24 0 Nie przydzielone ... SensoPart: przełączanie zestawuparametrów� Zestaw parametrów 1 = LOW� Zestaw parametrów 2 = HIGH
25 0 Nie przydzielone ... wyłączyć kontrolę
ZałącznikTabela kodów
10
� 103LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0410 (ciąg dalszy)Połączenie cyfrowych sygnałówwejściowych z wewnętrzną funkcjąurządzenia ...
� 47
Mo�liwe wartości
0 Nie przydzielone
1 DIN1 Wejście cyfrowe DIN1
2 DIN2 Wejście cyfrowe DIN2
3 DIN3 Wejście cyfrowe DIN3
4 DIN4 Wejście cyfrowe DIN4
5 DIN5 Wejście cyfrowe DIN5
6 DIN6 Wejście cyfrowe DIN6
7 DIN7 Wejście cyfrowe DIN7
8 DIN8 Wejście cyfrowe DIN8
9 ... SS1 półfala dodatnia Szyna sterująca 1 półfala dodatnia
10 ... SS1 półfala ujemna Szyna sterująca 1 półfala ujemna
11 ... SS1 pełna fala Szyna sterująca 1 pełna fala
12 Zarezerwowane
13 ... SS2 półfala dodatnia Szyna sterująca 2 półfala dodatnia
14 ... SS2 półfala ujemna Szyna sterująca 2 półfala ujemna
15 ... SS2 pełna fala Szyna sterująca 2 pełna fala
16 Zarezerwowane
... ...
31 Zarezerwowane
32 Link−OR1 Wynik połączenia OR 1
33 Link−OR2 Wynik połączenia OR 2
34 Link−OR3 Wynik połączenia OR 3
35 Link−OR4 Wynik połączenia OR 4
36 Link−OR5 Wynik połączenia OR 5
37 Link−OR6 Wynik połączenia OR 6
38 Link−OR7 Wynik połączenia OR 7
39 Link−OR8 Wynik połączenia OR 8
40 Link−AND1 Wynik połączenia AND 1
41 Link−AND2 Wynik połączenia AND 2
42 Link−AND3 Wynik połączenia AND 3
43 Link−AND4 Wynik połączenia AND 4
44 Link−AND5 Wynik połączenia AND 5
45 Link−AND6 Wynik połączenia AND 6
46 Link−AND7 Wynik połączenia AND 7
47 Link−AND8 Wynik połączenia AND 8
48 Zarezerwowane
... ...
63 Zarezerwowane
ZałącznikTabela kodów
10
� 104 LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0410 (ciąg dalszy)Działanie cyfrowych sygnałówwejściowych z wewnętrzną funkcjąurządzenia ...
� 47
64 HWC Match Code 1 HWC Match Code 1
65 HWC Match Code 2 HWC Match Code 2
66 HWC Match Code 3 HWC Match Code 3
67 HWC Match Code 4 HWC Match Code 4
68 HWC Match Code 5 HWC Match Code 5
69 HWC Match Code 6 HWC Match Code 6
70 HWC Match Code 7 HWC Match Code 7
71 HWC Match Code 8 HWC Match Code 8
72 HWC Match Code 9 HWC Match Code 9
73 HWC Match Code 10 HWC Match Code 10
74 HWC Match Code 11 HWC Match Code 11
75 HWC Match Code 12 HWC Match Code 12
76 HWC Match Code 13 HWC Match Code 13
77 HWC Match Code 14 HWC Match Code 14
78 HWC Match Code 15 HWC Match Code 15
79 HWC Match Code 16 HWC Match Code 16
80 Zarezerwowane
... ...
95 Zarezerwowane
96 HWC−OR1 Wynik HWC połączenia OR
97 HWC−OR2 Wynik HWC połączenia OR
98 HWC−OR3 Wynik HWC połączenia OR
99 HWC−OR4 Wynik HWC połączenia OR
100 HWC−OR5 Wynik HWC połączenia OR
101 HWC−OR6 Wynik HWC połączenia OR
102 HWC−OR7 Wynik HWC połączenia OR
103 HWC−OR8 Wynik HWC połączenia OR
104 Zarezerwowane
... ...
252 Zarezerwowane
253 Fixed LOW Poziom sygnału jest zawsze LOW
254 Fixed HIGH Poziom sygnału jest zawsze HIGH
255 Nie przydzielone
ZałącznikTabela kodów
10
� 105LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0415 Połączenie wewnętrznych sygnałówstatusowych z cyfrowym sygnałemwyjściowym ...
� 51
1 RW EXT 4 0 Nie przydzielone ... wyjście cyfrowe DOUT1
2 0 Nie przydzielone ... wyjście cyfrowe DOUT2
3 0 Nie przydzielone Zarezerwowane
4 0 Nie przydzielone Zarezerwowane
5 0 Nie przydzielone ... szyna kontrolna1 półfaladodatnia
6 0 Nie przydzielone ... szyna kontrolna1 półfala ujemna
Mo�liwe wartości
0 Nie przydzielone
1 Silnik V1 aktywny
2 Silnik V2 aktywny
3 Silnik V3 aktywny
4 Silnik V4 aktywny
5 Silnik V5 aktywny
6 Silnik V6 aktywny
7 Silnik V7 aktywny
8 Silnik V8 aktywny
9 Obroty w lewo silnika aktywne
10 Zarezerwowane
11 Zakłócenie aktywne
12 Zarezerwowane
13 Przemiennik częstotliwości: zestawparametrów 2 aktywny
14 Zarezerwowane
15 Hamulec odblokowany
16 Stop 1 aktywny
17 Stop 2 aktywny
18 Stop 3 aktywny
19 Stop 4 aktywny
20 Ograniczenie częstotliwości 1aktywne
21 Ograniczenie częstotliwości 2aktywne
22 Ograniczenie częstotliwości 3aktywne
23 Ograniczenie częstotliwości 4aktywne
24 Przemiennik częstotliwości: zestawparametrów 2 aktywny
25 Zarezerwowane
... ...
29 Zarezerwowane
30 HWC Coderange aktywne
31 Zarezerwowane
ZałącznikTabela kodów
10
� 106 LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0415 (ciąg dalszy)Połączenie wewnętrznych sygnałówstatusowych z cyfrowym sygnałemwyjściowym ...
� 51
Mo�liwe wartości
32 Silnik pracuje
33 Zarezerwowane
34 Status On/Off: OFF aktywny
35 Status On/Off: OFF aktywny
36 Status On/Off: OFF aktywny lubzakłócenie aktywne lub Stop 1aktywny lub tryb ręcznej pracyaktywny
37 Zarezerwowane
38 Stop 1, 2, 3, 4 aktywny lub SensoPartaktywny
39 Ograniczenie częstotliwości 1, 2, 3, 4aktywne lub SensoPart aktywny
40 Zarezerwowane
41 Zarezerwowane
42 SensoPart: Stop aktywny
43 SensoPart: ograniczenieczęstotliwości aktywne
44 Zarezerwowane
... ...
50 Zarezerwowane
51 Ostrze�enie o rozruchu lubzakłócenie aktywne
52 Zarezerwowane
... ...
59 Zarezerwowane
60 Pozycjonowanie IrDA aktywne
61 Pozycja IrDA osiągnięta
62 Zarezerwowane
... ...
252 Zarezerwowane
253 Fixed LOW Poziom sygnału jest zawsze LOW
254 Fixed HIGH Poziom sygnału jest zawsze HIGH
255 Nie przydzielone
ZałącznikTabela kodów
10
� 107LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0416 Odwrócenie (inwertowanie)poziomu dla wejść cyfrowych� wejścia są aktywne LOW
� 50
RW EXT 1 0 1 255
Mo�liwe wartości Dodać wartości inwertowanychwejść:Np. DOUT1 i szyna kontrolna1półfala ujemna są aktywne LOWà C0416 = 33.
0 Bez odwracania (inwertowania)
1 DOUT1
2 DOUT2
4 Zarezerwowane
8 Zarezerwowane
16 Szyna kontrolna1 półfala ujemna
32 Szyna kontrolna1 półfala ujemna
64 Zarezerwowane
128 Zarezerwowane
C0420 RW EXT 4 0 Czas zwłokiRozruch po załączeniu zasilaniaV0 � Vx
� 54
0 {ms} 20000
C0421 RW EXT 4 0 Czas zwłokiRozruch po ustawieniu przełącznikaOn/Off na ONV0 � Vx
� 54
0 {ms} 20000
C0422 RW EXT 4 0 Funkcja timera zwłoki rozruchu zsygnałem ostrzegawczymuruchomieniaV0 � Vx zwłoka rozruchu
0 {ms} 20000
C0430 Konfiguracja funkcji ... � 56
1 RW EXT 4 3 ... stop 1
2 3 ... stop 2
3 3 ... stop 3
4 3 ... stop 4
Mo�liwe wartości
1 Stop x aktywny tylko przy obrotach wprawo
2 Stop x aktywny tylko przy obrotach wlewo
3 Stop x aktywny tylko przy obrotach wprawo i w lewo
C0432 Czas zwłokiRozruch V0 � Vx po zakończeniu ...
� 56
1 RW EXT 4 0 0 {ms} 20000 ... stop 1
2 0 ... stop 2
3 0 ... stop 3
4 0 ... stop 4
ZałącznikTabela kodów
10
� 108 LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0433 Czas zwłokiPoczątek rampy hamowaniaVx � V0 po poleceniu ...
� 56
1 RW EXT 4 0 0 {ms} 20000 ... stop 1
2 0 ... stop 2
3 0 ... stop 3
4 0 ... stop 4
C0434 Rampa hamowania Vx � V0 dla ... � 56
1 RW EXT 4 50 1 {Hz/s} 255 ... stop 1
2 50 ... stop 2
3 50 ... stop 3
4 50 ... stop 4
C0440 Konfiguracja funkcji ... � 57
1 RW EXT 4 3 ... ograniczenie częstotliwości 1
2 3 ... ograniczenie częstotliwości 2
3 3 ... ograniczenie częstotliwości 3
4 3 ... ograniczenie częstotliwości 4
Mo�liwe wartości
1 Ograniczenie częstotliwości xaktywne tylko przy obrotach wprawo
2 Ograniczenie częstotliwości xaktywne tylko przy obrotach w lewo
3 Ograniczenie częstotliwości xaktywne tylko przy obrotach wprawo i w lewo
C0441 Częstotliwość napędu dla ... � 57
1 RW EXT 4 0 0 {Hz} 120,0 ... ograniczenie częstotliwości 1(VL1)
2 0 ... ograniczenie częstotliwości 2(VL2)
3 0 ... ograniczenie częstotliwości 3(VL3)
4 0 ... ograniczenie częstotliwości 4(VL4)
C0442 Czas zwłokiPrzyspieszenie VLx �Vx pousunięciu ...
� 57
1 RW EXT 4 0 0 {ms} 20000 ... ograniczenie częstotliwości 1
2 0 ... ograniczenie częstotliwości 2
3 0 ... ograniczenie częstotliwości 3
4 0 ... ograniczenie częstotliwości 4
C0443 Czas zwłokiPoczątek rampy hamowaniaVx � po poleceniu ...
� 57
1 RW EXT 4 0 0 {ms} 20000 ... ograniczenie częstotliwości 1
2 0 ... ograniczenie częstotliwości 2
3 0 ... ograniczenie częstotliwości 3
4 0 ... ograniczenie częstotliwości 4
ZałącznikTabela kodów
10
� 109LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0444 Rampa hamowania Vx � dla ... � 57
1 RW EXT 4 50 1 {Hz/s} 255 ... ograniczenie częstotliwości 1
2 50 ... ograniczenie częstotliwości 2
3 50 ... ograniczenie częstotliwości 3
4 50 ... ograniczenie częstotliwości 4
C0450 RW EXT 4 0 Funkcja odblokowania hamulca:Konfiguracja
� 58
0 Hamulec odblokowuje natychmiast Hamulec odblokowuje, jeśliC0410/15 = HIGH
1 Hamulec odblokowuje ze zwłoką Hamulec odblokowuje, jeśliC0410/15 0 = HIGHa częstotliwośćnapędu = 0 Hz
C0451 RW EXT 4 0 Funkcja odblokowania hamulca:Maksymalny czas zadziałania
� 58
0 {s} 1000 � C0451 = 0 s:– Hamulec odblokowuje, jeśli
C0410/15 = HIGH– Hamulec blokuje, jeśli
C0410/15 = LOW� C0451 > 0 s:
– Hamulec odblokowuje, jeśliC0410/15 = HIGH
– Hamulec blokuje po ustalonymczasie, jeśli C0410/15 = HIGH
C0460 RW EXT 4 1 SensoPart:Konfiguracja
� 59
0 SensoPart nie aktywny
1 SensoPart aktywny − 57,6 kBaud
2 SensoPart aktywny − 62,5 kBaud
3 SensoPart aktywny − 38,4 kBaud
4 SensoPart aktywny − 19,2 kBaud
5 SensoPart aktywny − 9,6 kBaud
6 SensoPart aktywny − 4,8 kBaud
C0461 RW EXT 4 500 SensoPart:Odstęp dla szybkiego odłączania
� 59
0 {mm} 65535
C0462 SensoPart:Odstęp stopu w ...
� 59
1 RW EXT 4 2000 0 {mm} 65535 ... zestawie parametrów 1
2 2000 ... zestawie parametrów 2
C0463 SensoPart:Histereza dla odstępu stopu w ...
� 59
1 RW EXT 4 100 0 {mm} 65535 ... zestawie parametrów 1
2 100 ... zestawie parametrów 2
C0464 SensoPart:Droga jazdy z prędkością pełzającąVS w ...
� 59
1 RW EXT 4 50 0 {mm} 65535 ... zestawie parametrów 1
2 50 ... zestawie parametrów 2
ZałącznikTabela kodów
10
� 110 LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0466 SensoPart:Częstotliwość napędu dla prędkościpełzającej VS w ...
� 59
1 RW EXT 4 5,0 0 {Hz} 120,0 ... zestawie parametrów 1
2 5,0 ... zestawie parametrów 2
C0467 SensoPart:Czas zwłokiPoczątek przyśpieszania V0 � VS w...
� 59
1 RW EXT 4 1000 0 {ms} 20000 ... zestawie parametrów 1
2 1000 ... zestawie parametrów 2
C0468 SensoPart:Rampa hamowania dla stopuVS � V0 w ...
� 59
1 RW EXT 4 50 1 {Hz/s} 255 ... zestawie parametrów 1
2 50 ... zestawie parametrów 2
C0469 RW EXT 1 0 SensoPart monitoring skoku: � 59
0 Monitoring skoku nie aktywny
1 Monitoring skoku aktywny
C0470 RW EXT 1 10 SensoPart monitoring skoku: � 59
2 {s} 20 Zwłoka błędu
C0472 SensoPart:Odstęp dla przełączenia naprędkość zbli�ania ...
� 59
1 RW EXT 4 4000 0 {mm} 65535 ... zestawie parametrów 1
2 4000 ... zestawie parametrów 2
C0473 SensoPart:Hhistereza dla odstępuzbli�eniowego w ...
� 59
1 RW EXT 4 100 0 {mm} 65535 ... zestawie parametrów 1
2 100 ... zestawie parametrów 2
C0476 SensoPart:Częstotliwość napędu dla prędkościzbli�ania w ...
� 59
1 RW EXT 4 20,0 0 {Hz} 120,0 ... zestawie parametrów 1
2 20,0 ... zestawie parametrów 2
C0478 SensoPart:Rampa hamowania Vx � VLx dlaodstępu ograniczenia częstotliwościw ...
� 59
1 RW EXT 4 50 1 {Hz/s} 255 ... zestawie parametrów 1
2 50 ... zestawie parametrów 2
ZałącznikTabela kodów
10
� 111LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0480 RW EXT 4 2 Metoda aktywacji dla zdalnegosterowania na podczerwień Ir−RC
� 71
0 Ir−RC nie aktywne
1 Aktywacja przyciskiem [zielony] Sposób aktywacji trybu ręcznego napodczerwień:1. Na ok. 1 sekundę nacisnąć
przycisk [zielony].2. Tryb ręczny na podczerwień jest
aktywny.
2 Aktywacja przyciskiem [zielony] itrzycyfrowym kodem
Sposób aktywacji trybu ręcznego napodczerwień:1. Na ok. 1 sekundę nacisnąć
przycisk [zielony].2. Praca z automatyką zostaje
przerwana.3. Na wyświetlaczu
7−segmentowym wyświetla siętrzycyfrowa liczba.
4. Liczbę tą nale�y za pomocąprzycisków IR−RC prawidłowowprowadzić w ciągu następnych5 sekund.
5. Tryb ręczny na podczerwień jestaktywny.
W przypadku błędnegowprowadzenia liczby, sterowaniepojazdem przełącza się naautomatyczny tryb pracy.
C0481 RW EXT 4 0 Zdalne sterowanie na podczerwieńprzełączanie wyświetlacza
� 71
0 Ir−RC przełączanie wyświetlacza nieaktywne
1 IR−RC przełączanie wyświetlaczaprzyciskami [�], [�] i [F1] aktywne
C0491 RW EXT 2 150 IrDA pozycjonowanie drogizbli�ania
� 69
0 {mm} 2000
C0492 RW EXT 4 5,0 IrDA pozycjonowanie prędkościzbli�ania
� 69
1 {Hz} 50,0
C0493 RW EXT 1 50 IrDA pozycjonowanie czasuzwalniania
� 69
1 {Hz/s} 255
C0495 RW EXT 2 3 IrDA pozycjonowanie korekty drogihamowania
� 69
1 {mm} 100
C0496 RW EXT 2 3 IrDA pozycjonowanie okna pozycji � 69
1 {mm} 100
ZałącznikTabela kodów
10
� 112 LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0500 RW EXT 4 0 Sygnalizacja pozycji dlawyświetlacza 7−segmentowego
� 83
0 Wyświetlacz standardowy
1 Częstotliwość napędu ze znakiem[Hz]
2 Napięcie obwodu pośredniego [V]
3 Prąd silnika [A]
5 Temperatura stopnia końcowego [C]
7 Status wejść cyfrowych i szynysterującej [hex]
8 Status wyjść cyfrowych i szynyinformacji zwrotnej [hex]
9 SensoPart: odstęp [mm]
10 Stan licznika sekund [s]
11 Status polecenia HWC
12 Status poło�enia enkodera [mm]
13 Status kontroli błędu [mm]
15 IrDA wartość poło�enia [mm]
201 Zarezerwowane dla specyficznychpotrzeb klienta
C0520 Swobodnie dostępna pamięćdanych6 znaków(np. dla numeru mechanizmujezdnego)
1 RW EXT 1 0 0 {ASCII} 255 Znak 1
2 0 Znak 2
3 0 Znak 3
4 0 Znak 4
5 0 Znak 5
6 0 Znak 6
C0521 Swobodnie dostępna pamięćdanych8 znaków(np. dla numeru seryjnegomechanizmu jezdnego)
1 RW EXT 1 0 0 {ASCII} 255 Znak 1
2 0 Znak 2
3 0 Znak 3
4 0 Znak 4
5 0 Znak 5
6 0 Znak 6
7 0 Znak 7
8 0 Znak 8
ZałącznikTabela kodów
10
� 113LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0522 Swobodnie dostępna pamięćdanych32 znaki(np. dla identyfikacjitransportowanego materiału)
1 RW EXT 1 0 0 {ASCII} 255 Znak 1
2 0 Znak 2
3 0 Znak 3
4 0 Znak 4
5 0 Znak 5
... 0 ...
31 0 Znak 31
32 0 Znak 32
C0523 R EXT 4 Suma kontrolna dla C0520, C0521 iC0522
0 4294967295
C0601 R 2 Status wejść cyfrowych (kodowanebity)
� 78
0 65535
Bit 0 Status DIN1 Wejście cyfrowe DIN1
Bit 1 Status DIN2 Wejście cyfrowe DIN2
Bit 2 Status DIN3 Wejście cyfrowe DIN3
Bit 3 Status DIN4 Wejście cyfrowe DIN4
Bit 4 Status DIN5 Wejście cyfrowe DIN5
Bit 5 Status DIN6 Wejście cyfrowe DIN6
Bit 6 Status DIN7 Wejście cyfrowe DIN7
Bit 7 Status DIN8 Wejście cyfrowe DIN8
Bit 8 Status SS1 półfala dodatnia Szyna sterująca 1 półfala dodatnia
Bit 9 Status SS1 półfala ujemna Szyna sterująca 1 półfala ujemna
Bit 10 Status SS1 pełna fala Szyna sterująca 1 pełna fala
Bit 11 Zarezerwowane
Bit 12 Status SS2 półfala dodatnia Szyna sterująca 2 półfala dodatnia
Bit 13 Status SS2 półfala ujemna Szyna sterująca 2 półfala ujemna
Bit 14 Status SS2 pełna fala Szyna sterująca 2 pełna fala
Bit 15 Zarezerwowane
ZałącznikTabela kodów
10
� 114 LDEDS−CCU210B PL 4.0
OpisMo�liwe ustawieniaKod
WybórLenzeBajt���Nr
C0602 R 2 Status działania logiczne(kodowane bity)
� 78
0 65535
Bit 0 Link−OR1 Połączenie OR
Bit 1 Status Link−OR2
Bit 2 Status Link−OR3
Bit 3 Status Link−OR4
Bit 4 Status Link−OR5
Bit 5 Status Link−OR6
Bit 6 Status Link−OR7
Bit 7 Status Link−OR8
Bit 8 Status Link−AND1 Połączenie AND
Bit 9 Status Link−AND2
Bit 10 Status Link−AND3
Bit 11 Status Link−AND4
Bit 12 Status Link−AND5
Bit 13 Status Link−AND6
Bit 14 Status Link−AND7
Bit 15 Status Link−AND8
C0603 R 1 Status wyjść cyfrowych (kodowanebity)
� 78
0 255
Bit 0 Status DOUT1 Wyjście cyfrowe DOUT1
Bit 1 Status DOUT2 Wyjście cyfrowe DOUT2
Bit 2 Zarezerwowane
Bit 3 Zarezerwowane
Bit 4 Status MS1 półfala dodatnia Szyna sterująca 1 półfala dodatnia
Bit 5 Status MS1 półfala dodatnia Szyna sterująca 1 półfala dodatnia
Bit 6 Zarezerwowane
Bit 7 Zarezerwowane
C0605 R 1 Status HWC aktualne polecenie � 73
0 201
C0606 R 2 Status enkodera wartości poło�enia � 73
0 {mm} 65535
C0607 R 2 Status kontroli błędu � 73
0 {mm} 32768
C0610 R 4 SensoPart: aktualny odstęp � 59
0 {mm} 65535
C0612 R 2 Status IrDA wartości poło�enia[mm]
� 69
0 {mm} 32768
C0620 R EXT 4 Parametr: Suma kontrolna (bezC0520, C0521, C0522 i C0523)
� 78
0 4294967295
Notatki
� 115LDEDS−CCU210B PL 4.0
�© 09/2012
� Lenze Drives GmbHPostfach 10 13 52, D−31763 HamelnBreslauer Straße 3, D−32699 ExtertalGermany
Service Lenze Service GmbHBreslauer Straße 3, D−32699 Extertal
Germany
+49�5154�82−0 0080002446877 (24 h helpline)
� +49�5154�82−2800 � +49�5154�82−1112
� lenze@lenze.com � service@lenze.com
� www.lenze.com
LDEDS−CCU210B � .N{F � PL � 4.0 � TD29
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
top related