ipadでロボットを動かす...

平成29年度 プログラミング教育講座教育用レゴ マインドストーム EV3

iPadでロボットを動かす

プログラミングを体験 1

ロボットを作るためには･･･

ロボット(ハードウェア)

ットプログラム(ソフトウェア)

協力2

本講座の内容

1. LEGO MINDSTORMS EV3の基礎（９0分）… EV3の組み立て 20分（2人一組で）… iPadで制御の演習 ６0分

直進、右折、左折、バックなどライントレース

2. EV3をiPadでプログラミングに挑戦（60分）… 課題に挑戦！… プログラミング後、レースで出来栄えを競う!!

3

ロボットをつくろう！ （後ろのタイヤ１）

組立てよう！

4

ロボットをつくろう！ （後ろのタイヤ２）

5

反対側のタイヤも組立てよう！

ロボットをつくろう！ （前のタイヤ）

組立てよう！

6

ロボットをつくろう！ （本体とタイヤを合体）

合体させよう！

7

ロボットをつくろう！ （じょうぶに！）

8

ロボットをつくろう！ （タッチセンサ・カラーセンサ）

9

片方が十字の青いパーツを使用

ロボットをつくろう！ （合体・ケーブルをつなぐ）

タッチセンサ カラーセンサ

ケーブルとつなぐ・モータ

ポートB，C・タッチセンサ

ポート１・カラーセンサ

ポート３

完成！

10

11

完成写真！

タッチセンサポート１

カラーセンサポート３

モータポートB，C

ロボットを動かそう！ ①ペアリング

iPadを使って，プログラミングしよう！！

まずは、ロボットの電源ON

12

iPadを使って，プログラミングしよう！！

ロボットを動かそう！ ①ペアリング

13

スパナマークに合わせる

ロボットを動かそう！①ペアリング

14

『Bluetooth』に合わせる

上のような画面に。iPadの「レ」印を一度はずし、再チェックを入れる

ロボットを動かそう！ ①ペアリング

15

※ロボットとiPadをペアリング(つなぐ)

ロボットを動かそう！ ①ペアリング

16

ロボットを動かそう！②プログラミングiPadを使って，プログラミングしよう！！

17

命令用「タンクブロック」

回転数左右のパワー設定

直進は,右左同数

命令用「ループブロック」

ロボットを動かそう！②プログラミングiPadを使って，プログラミングしよう！！

•直進させる

18

※ロボットに命令し、次のように動かしてみよう

命令を「ダウンロード」動作チェック

左パワー、右パワー 同数は直進

車輪の回転数

命令を「ダウンロード」動作チェック

ロボットを動かそう！②プログラミングiPadを使って，プログラミングしよう！！

•直進＋バック

19左50、右50 で1.5回転直進

左 －100、右 －100 で1.5回転バック

ロボットを動かそう！②プログラミングiPadを使って，プログラミングしよう！！

•直進＋バック＋右に曲がる

20

左 50or－50、右 ０で1.5回転バック

他にも方法があります。チャレンジ

ロボットを動かそう！②プログラミングiPadを使って，プログラミングしよう！！

• 直進させる ５分

• 直進＋バック ５分

• ９０度右折(右に曲がる) 10分

•タッチセンサーが反応したら

１回転 後ろに進ませる(10分)

•カラーセンサーをつかって曲線コースの上を進ませる(10分)

21

※ロボットに命令し、次のように動かしてみよう

新しいプログラムを作りましょう。

22

ロボットを動かそう！②プログラミングiPadを使って，プログラミングしよう！！

•タッチセンサーが反応したら１回転後ろに進ませる。

※ロボットに命令し、次のように動かしてみよう

23

ロボットを動かそう！②プログラミングiPadを使って，プログラミングしよう！！

•タッチセンサーが反応したら１回転後ろに進ませる。

24

ロボットを動かそう！②プログラミングiPadを使って，プログラミングしよう！！

•タッチセンサーが反応したら１回転後ろに進ませる。

25

動かしてチェック

新しいプログラムを作りましょう。

26

ロボットを動かそう！③プログラミングiPadを使って，プログラミングしよう！！

27「タッチセンサー」を「カラーセンサー」に変更する

①長押しする

•カラーセンサーを利用して線に沿って動かす。

「黒いところを見つけて動く」命令をする

ロボットを動かそう！③プログラミングiPadを使って，プログラミングしよう！！

28「タッチセンサー」を「カラーセンサー」に変更する

•カラーセンサーを利用して線に沿って動かす。

「黒いところを見つけて動く」命令をする

ロボットを動かそう！③プログラミングiPadを使って，プログラミングしよう！！

※ロボットに命令し、次のように動かしてみよう

黒いところと白いところにおいてﾁｪｯｸ

29

①「カラーセンサー」 →② 「比較」選択③「反射光の強さ」 選択

ロボットを動かそう！③プログラミングiPadを使って，プログラミングしよう！！

しきい値の計算!!

【(黒線上の反射光+白い部分の反射光)÷2】30

ロボットを動かそう！③プログラミングiPadを使って，プログラミングしよう！！

•カラーセンサーを利用して線に沿って動かす。

31

※ロボットに命令し、次のように動かしてみよう

左：4〈 （〈 の演算記号）

右：計算した数字入力

15～30？を入力

動かしてチェック

• ライントレース：黒と白を交互に読み取るプログラムは･･･

このようなプログラムになります。

ライントレース（ON/OFF制御）

32

黒いラインにおいてチェック

レ：真の場合の動作×：偽の場合の動作

ロボットを動かそう！③車庫入れしよう

• ライントレースのプログラムに手を加えて、障害物をさけ、車庫入れさせてください。

勝負ですよ!!

11:00～11:40 or 15:30～16:10

プログラム変更目標：15分～20分4コースを利用して車庫入れまでの時間を勝負します。（1~2回） 34

本日のまとめ

1. LEGO MINDSTORMS EV3の基礎

2. EV3を使ったプログラミング学習とその考え方

3. EV3を使った自作プログラミング体験

35