it+robotics srl spin-off delluniversita di padova it+robotics presentazione aziendale
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IT+Robotics SrlSpin-off dell’Universita’ di Padova
IT+ROBOTICS
presentazione aziendale
IT+Robotics SrlSpin-off dell’Universita’ di Padova
IT+Robotics mission
• IT+ROBOTICS, dal 2005 spin-off dell’Universita’ di Padova ha come mission:– Sviluppo di tecniche innovative di visione macchina
per quality control industriale– Sviluppo e commercializzazione di robot umanoidi– Sviluppo e commercializzazione di sistemi di visione
multi-direzionale– Sviluppo e commercializzazione di sistemi embedded
IT+Robotics SrlSpin-off dell’Universita’ di Padova
Key skills
• Sistemi di visione omni-direzionale
• Visione macchina • Simulazione di robot manipolatori• Sistemi robotici umanoidi• Programmazione e realizzazione
di schede embedded a micro-processore
• Sistemi Linux real-time• Sistemi distribuiti
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La ricerca: IAS-LAB
• IAS-LAB (Laboratorio di Sistemi Autonomi ed Intelligenti), Università di Padova, rappresenta il core “R&D” di IT+Robotics
• Frequenti e consolidati contatti con enti accademici di primaria importanza (soprattutto in Giappone)
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Videosorveglianza Integrata
• Tracking multi-telecamera• Tracking multi-target• Riconoscimento
persone/veicoli• Videosorveglianza
integrata alla domotica• Progetto Regionale
Sicurezza Integrata
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OMNIDOME• Un sistema brevettato per la sorveglianza basata su visione omni-direzionale• Un’ottica omnidirezionale esegue il controllo di intrusione su un campo visivo a
360 gradi• Un computer interpreta l’immagine omnidirezionale e muove la telecamera PTZ
nella direzione di interesse• L’attenzione dell’osservatore e’ focalizzata sul campo di interesse
Fast Pan-Tilt-Zoom (PTZ) camera(Speedome)
Omnidirectional camera
+
OMNIDOME ®
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Visual Servoing• Sistema di controllo di testa pan-tilt
pilotato da software intelligente che analizza le immagini nella scena.
• Realizzato per controllo termocamera
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Intelligent Image Processing• Sistema di lettura di targhe autoveicoli.• Software per riconoscimento/segmentazione dei
colori.• Lettura di codici a barre 2D e 3D (datamatrix).
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IT+R-Core
• IT+R-Core: scheda embedded a micro-processore in grado di gestire completamente un sistema di visione automatica
IT+R-Core
camera
seriale USB
controllo motori
• Studiata per pilotare on-board i robot antropomorfi, la IT+R-Core e’ un sistema versatile di controllo
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Ispezione visiva della qualità• Quality control industriale: controllo di qualità di flaconi in
vetro per alta profumeria• Problema: il manufatto deve essere virtualmente “defect free”• Soluzione: un sistema di illuminazione per trasmissione
(trasparenza) ed un sistema di visione macchina• Un software innovativo ed un’opportuna illuminazione
permettono la detezione di quasi il 100% dei difetti
analisi immagine
IlluminatoreCamera
Detezione difetti
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Sistemi Linux Real-time• Sistema RT-Linux per macchinari
industriali• Sistema embedded real-time • Computer industriali per ambienti
ostili
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WorkCellSimulator
• programmazione del processo off-line
• simulazione 3D • generazione del
programma robot
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Localizzazione Distribuita
• Sistema di localizzazione di tag mobili
• Tag dotate di sensori RF e ricevitore di ultrasuoni
• Adatto a magazzini di grandi dimensioni
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Robot - cameriere• Un sistema robotico in grado di riconoscere ostacoli e di
“servire” bevande fredde al pubblico
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RoboCup
• La RoboCup e’ al competizione mondiale di robotica autonoma
• Squadre robotiche dai centri di ricerca piu’ prestigiosi si sfidano a “calcio robotico”
• IT+Robotics e IAS-Lab collaborano strettamente per la realizzazione di squadre competitive
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