japan cv day 2011 position talk for panel discussion
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Position talk for Panel discussionin Japan Computer Vision Day
(July 19, 2011)
Akisato KimuraNTT Communication Science Laboratories
E-mail: akisato <at> ieee.org, Twitter ID: @_akisato
今日のパネリストに対する想い (うそ
Japan CV Day Position Talk2
何だか僕だけ仲間はずれじゃないですか…?
Masaki Hayashi (@payashim)
Masaki Onishi (@onishi_masaki)
Akisato Kimura (@_akisato)
僕も仲間に入れて欲しい…… そうだ,あいつがいた!!
July 19, 2011
ぼくがみてきたせかい
きむら まさき****ようちえん そらぐみ (もうすぐ4さい)
【代弁】 木村昭悟@ NTTコミュニケーション科学基礎研究所
【注】 全部ひらがなだと読みにくいので,適宜漢字を使います.
まさき,いろんなことができるよ
Japan CV Day Position Talk4
ひらがなや数字は,ほとんど全部読めるよ
「さっき」と「あした」を使い分けられるよ 注: 「さっき」=過去,「あした」=未来
つみきでおうちを作れるよ
おうちにあるものは,だいたい全部わかるよ
「I Spy」「ミッケ!」で遊べるよ 注: 業界用語で言えば,一般物体の位置同定
いろんな替え歌を作れるよ
京都に来てまだ4ヶ月だけど,関西弁ばっちり!
July 19, 2011
パパはさいきん,こんなことをいうんだ
July 19, 2011Japan CV Day Position Talk5
すでに,計算機ができるレベルをはるかに超越している…
情景内文字認識,未来イベント予測,物体の概念的理解,
超多クラス物体認識,一般物体位置同定,類義語認識 etc.
でも,まさき,なにもがんばってないよ
July 19, 2011Japan CV Day Position Talk6
パパ 「じゃ,何でできるようになったの?」
まさき 「さっき,日記を書いたから」 訳: ずっと前から(ママが)日記をつけていたから
…というわけで,成長の過程からヒントを探ることにしましょう. まさきの出番はこれでおしまい.
しかし残念なことに…
July 19, 2011Japan CV Day Position Talk7
重要な1歳3ヶ月未満の記録がない…
保育所保育指針 「こどもの発達」(厚生労働省告示141 平成21年4月1日施行)
概ね6ヶ月未満: (感覚機能の発達)・ 視覚・聴覚などの感覚の発達はめざましい・ 表情変化や喃語などで自分の欲求を表現
概ね6ヶ月~1歳3ヶ月未満: (運動機能・知能の発達)・ 運動機能が発達する・ 周囲の人や物に興味を示し,探索活動が活発に・ 大人から自分に向けられた簡単な言葉がわかるように
計算機での機能実現における1つの問い
July 19, 2011Japan CV Day Position Talk8
一番重要な,1歳3ヶ月未満の記録がない…
保育所保育指針 第2章 「こどもの発達」(厚生労働省告示141 平成21年4月1日施行)
概ね6ヶ月未満: (感覚機能の発達)・ 視覚・聴覚などの感覚の発達はめざましい・ 表情の変化や体の動き,喃語などで自分の欲求を表現
概ね6ヶ月~1歳3ヶ月未満: (運動機能・知能の発達)・ 運動機能が発達する・ 周囲の人や物に興味を示し,探索活動が活発に・ 大人から自分に向けられた簡単な言葉がわかるように
これらの発達段階は必然なのか?
☆ 感覚機能が弱いうちからの情報入出力☆ 運動機能発達と知能発達との相互連携
1歳3ヶ月~5ヶ月
Japan CV Day Position Talk9
電車が大好き.ガタガタガタ…と音が聞こえるや
いなや,体を激しく揺らし始める.「(電車)きた」「(いっ)ちゃった」などの言葉も発するように. 五感入力からのイベント検出,及びその言語への対応付けができている.
両手の指先をトントンと合わせる「もっと」の意味のベビーサインで様々な自分の欲求を伝達. 意味伝達の手段は一様ではない.
「記号」の持つ意味は,意味伝達を行うもの同士で共有されていれば良い.
July 19, 2011
1歳5ヶ月~7ヶ月
Japan CV Day Position Talk10
「(りん)ご」「パ(ン)」など,物と名前を少しずつ結びつけられるように. いわゆる「語彙爆発」と呼ばれる現象の初期.
五感入力からの意味理解と,意味伝達のための出力に,発達段階の大きな開き・タイムラグがある.
アルゴリズム体操やNHKみんなの体操もそれらしくまねしているよ. 視覚情報からの動作の認識,及びそれを自分の体と結びつけた行動生成ができている.
July 19, 2011
1歳8ヶ月~2歳手前
Japan CV Day Position Talk11
自分なりに,次に起こることや自分のやりたいことのイメージがあるらしく,それが思い通りにいかないと泣いて暴れて大変だ 経験に基づく「先読み」を行っている.
耳に入る言葉を真似する頻度が増えている. 音声での典型的な「模倣学習」.視覚情報ではどうだろう?
モノの名前(を知ること)に興味が出てきた. 能動的な情報取得の開始.
July 19, 2011
2歳1ヶ月~6ヶ月
Japan CV Day Position Talk12
「これはダメ」 などとしかると,表情や声音から怒られていることを察するのか,泣き出すように.
パパやママがまさきにいじめられて泣き真似をすると,まさきが「ごめんね」と言ってイイコイイコ. 五感入力から感情をある程度理解できている…のか?
ただ単にルールベースで駆動されているだけ?…というのも…
開口一番 「お友達に あーげーない したよ!」 と誇らしげに報告してくれたよ.お友達が泣いても,「取っちゃったもーん,あっはははー」 と高笑い…
July 19, 2011
2歳7ヶ月~
July 19, 2011Japan CV Day Position Talk13
数字や文字に少しずつ興味を持つようになり,1~10までの数字はほぼ読めるように.
絵本や街中の広告で,知っている数字や文字を探して読んで楽しんでいる. 数字や文字を見つけて認識している.
どうやって数字/文字を数字/文字だとわかるのか?そのメカニズムがあまりにロバストすぎる.
最後に: 日頃からの問題意識
Japan CV Day Position Talk14
1. 人間が映像を理解できるのはなぜか?
2. 計算機が映像を理解できていないのはなぜか?
3. そもそも「映像を理解する」とはどういうことか?
4. 計算機は「映像を理解」できるようになるのか?
5. できるとするならば、どうすれば良いのか?
July 19, 2011
自分たちの思考・行動の中で,何が参考になり,何が不要なのか?
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