lampiran 1 datasheet mikrokontroler avr atmega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90...
Post on 02-Mar-2019
428 Views
Preview:
TRANSCRIPT
90
Lampiran 1 : Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
91
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
92
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
93
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
94
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
95
Lampiran 2 : Datasheet IC LM555
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
96
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
97
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
98
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
99
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
100
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
101
Lampiran 3 : Datasheet IC 4001
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
102
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
103
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
104
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
105
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
106
Lampiran 4 : Datasheet IC CD4051 BC
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
107
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
108
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
109
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
110
Lampiran 5 : Datasheet Transistor C945
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
111
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
112
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
113
Lampiran 6 : Datasheet Transistor C2073
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
114
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
115
Lampiran 7 : Datasheet Transistor BD139
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
116
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
117
Lampiran 8 : Perhitungan jarak antar pulsa atau periode total pada rangkaian
Osilator.
tL0 = 0,693𝑥𝑅B xC tH1 = 0,693𝑥(𝑅A + 𝑅B )xC
= 0,693𝑥1𝐾Ω𝑥10µ𝐹 = 0,693𝑥(15𝐾Ω + 1𝐾Ω)𝑥10µ𝐹
= 0,693𝑥1𝑥103Ω𝑥10𝑥10−6F = 0,693𝑥16𝑥103Ω𝑥10𝑥10−6F
= 0,00693 𝑠 = 0,11088 𝑠
Periode Total (T) = tL0 + tH1 Frekuensi =1
𝑇
= 0,00693 𝑠 + 0,11088 𝑠 = 1
0,11781 𝑠
= 0,11781 𝑠 = 𝟖, 𝟒𝟖𝟖 𝑯𝒛
= 117,81 𝑚𝑠 Periode Total (T) = Jarak Antar Pulsa = 117,81 ms
t LO = 0,693 RBC
tHI=0,693(RA+RB)C
Periode total (T) = tH1+tL0
= 0,693(RA+2RB)C
Frekuensi Osilasi (f) = 1
T
Duty Cycle (D) = RB
RA+2RB
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
118
Lampiran 9 : Perhitungan ADC (Analog to Digital Converter) untuk mendeteksi
respon refleks pada sensor knee joint.
a. Perhitungan Tegangan per perubahan derajat potensiometer (𝑉°)
𝑉° =5𝑉
140° − 90°
𝑉° =5𝑉
50°
𝑉° = 0,1𝑉
Jadi tegangan per perubahan derajat potensiometer (𝑉°) = 0,1𝑉
b. Perhitungan quantisasi ADC
𝑄𝑢𝑎𝑛𝑡𝑖𝑠𝑎𝑠𝑖 𝐴𝐷𝐶 =5𝑉
256
𝑄𝑢𝑎𝑛𝑡𝑖𝑠𝑎𝑠𝑖 𝐴𝐷𝐶 = 0,01953 𝑉
Jadi quantisasi ADC adalah sebesar 0,01953V
c. Perhitungan untuk mencari faktor pengali ‘A’
𝑉° = 𝑄𝑢𝑎𝑛𝑡𝑖𝑠𝑎𝑠𝑖 𝐴𝐷𝐶𝑥𝐴
𝐴 =𝑉°
𝑄𝑢𝑎𝑛𝑡𝑖𝑠𝑎𝑠𝑖 𝐴𝐷𝐶
𝐴 =0,1
0,01953
𝐴 = 5,12033
d. Perhitungan besar sudut untuk desain sensor knee joint
𝑆𝑢𝑑𝑢𝑡 𝑘𝑛𝑒𝑒 𝑗𝑜𝑖𝑛𝑡 = 𝑉° = 𝑄𝑢𝑎𝑛𝑡𝑖𝑠𝑎𝑠𝑖 𝐴𝐷𝐶𝑥𝐴
𝑆𝑢𝑑𝑢𝑡 𝑘𝑛𝑒𝑒 𝐽𝑜𝑖𝑛𝑡 = 𝑉° = 0,01953𝑥5,12033
𝑉° =𝑉𝑟𝑒𝑓
∆𝜃
𝑄𝑢𝑎𝑛𝑡𝑖𝑠𝑎𝑠𝑖 𝐴𝐷𝐶 =𝑉𝑟𝑒𝑓
𝐿𝑒𝑣𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢𝑠𝑖 𝐴𝐷𝐶
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
119
Lampiran 10 : Listing program yang terdapat pada alat electrical stimulator.
/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.03.4 Standard
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2008 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com
Project :
Version :
Date : 24/06/2012
Author :
Company :
Comments:
Chip type : ATmega8535
Program type : Application
Clock frequency : 11,059200 MHz
Memory model : Small
External RAM size : 0
Data Stack size : 128
*****************************************************/
#include <mega8535.h>
#include <lcd.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define ADC_VREF_TYPE 0x20
unsigned char read_adc(unsigned char adc_input)
ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
delay_us(10); ADCSRA|=0x40; while ((ADCSRA & 0x10)==0);
ADCSRA|=0x10; return ADCH;
#asm
.equ __lcd_port=0x15 ;PORTC
#endasm
#include <lcd.h>
unsigned char dtkey,dt; unsigned char buffer[16]; //Untuk buffer sprintf
void detek_key (void); unsigned int vsdt,as; float sudut, data1, data2, data3;
void detek_key (void)
PORTB.4=0; dt = (~PINB & 0x0F);
switch (dt)
case 1 :dtkey = 1; PORTD.0=0; PORTD.1=0; PORTD.2=0;break;
case 2: dtkey = 2; PORTD.0=0; PORTD.1=0; PORTD.2=1; break;
case 4:dtkey = 3; PORTD.0=0; PORTD.1=1; PORTD.2=0; break;
case 8:dtkey = 10 ;break; ; PORTB.4 = 1 ; PORTB.5 = 0;
dt = (~PINB & 0x0F); switch (dt)
case 1 : dtkey = 4; PORTD.0=0; PORTD.1=1; PORTD.2=1; break;
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
120
case 2 :dtkey = 5; PORTD.0=1; PORTD.1=0; PORTD.2=0; break;
case 4 :dtkey = 6; PORTD.0=1; PORTD.1=0; PORTD.2=1; break;
case 8 : dtkey = 11; break;; PORTB.5 = 1 ; PORTB.6 = 0;
dt = (~PINB & 0x0F); switch (dt)
case 1: dtkey = 7; PORTD.0=1; PORTD.1=1; PORTD.2=0; break;
case 2:dtkey = 8; PORTD.0=1; PORTD.1=1; PORTD.2=1; break;
case 4 : dtkey = 9 ; break;
case 8 : dtkey = 12 ; break;;
PORTB.6 = 1 ; PORTB.7 = 0; dt = (~PINB & 0x0F);
switch (dt)case 1:dtkey = 14; break; case 2:dtkey = 0; break; case 4:dtkey = 15;
break; case 8:dtkey = 13;break;;
PORTB.7 = 1;
void main(void) PORTA=0x00; DDRA=0x00; PORTB=0xFF; DDRB=0xF0;
PORTC=0x00; DDRC=0x00; PORTD=0x00; DDRD=0x0F; ACSR=0x80;
SFIOR=0x00; ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff; ADCSRA=0x86;
SFIOR&=0xEF; as=0;
lcd_init(16); lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("PUTRI NI'MATUL L");
lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf("=NIM:080810047="); delay_ms(4000);
lcd_clear(); lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("=DESAIN-ES-4-HR=");
lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf("=TKNOBIOMDK-FST="); delay_ms(3000);
lcd_clear(); lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("TEKAN HURUF A"); lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("UNTUK START ES"); delay_ms(3000); lcd_clear(); lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("TEKAN ANGKA 1-8"); lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("U/ ATUR STIMULUS"); delay_ms(3000); lcd_clear();
while (1)
vsdt=read_adc(0); sudut=(vsdt*(0.01953*5.12033)); data1=sudut;
detek_key(); lcd_gotoxy(0,1); sprintf(buffer,"%d",dtkey); lcd_puts(buffer);
delay_ms(1000); if(dtkey == 9)
as++;
if(as!=0)
vsdt=read_adc(0); sudut=(vsdt*(0.01953*5.12033)); data2=sudut; PORTD.3=0;
data3=data2-data1; if(data3>0)
PORTD.3=1; #asm rjmp 0x00;_reset #endasm
if(data3<0) vsdt=read_adc(0); sudut=(vsdt*(0.01953*5.12033));
data2=sudut; PORTD.3=0; data3=data2-data1;;
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
121
Lampiran 11 : Perhitungan pada pengujian Rangkaian Osilator dan penguat
Tegangan
a. Perhitungan tegangan stimulasi puncak (Vp)
𝑉𝑝 = 𝑇𝑖𝑛𝑔𝑔𝑖 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑘𝑎𝑙 𝑔𝑒𝑙𝑜𝑚𝑏𝑎𝑛𝑔𝑥𝑝𝑟𝑜𝑏𝑒𝑥𝑠𝑘𝑎𝑙𝑎 𝑣/𝑑𝑖𝑣
𝑉𝑝 = 7,1𝑑𝑖𝑣𝑥10𝑥5𝑣/𝑑𝑖𝑣 𝑉𝑝 = 355𝑉𝑜𝑙𝑡
b. Perhitungan dalam menentukan duty cycle
𝐿𝑒𝑏𝑎𝑟 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎 𝑜𝑛 = 𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑔𝑒𝑙𝑜𝑚𝑏𝑎𝑛𝑔𝑥𝑠𝑘𝑎𝑙𝑎 𝑡𝑖𝑚𝑒/𝑑𝑖𝑣
𝐿𝑒𝑏𝑎𝑟 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎 𝑜𝑛 = 0,1 𝑑𝑖𝑣 𝑥0,2𝑚𝑡𝑖𝑚𝑒/𝑑𝑖𝑣
𝐿𝑒𝑏𝑎𝑟 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎 𝑜𝑛 = 0,02ms
𝐿𝑒𝑏𝑎𝑟 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎 𝑜𝑛 = 20µ𝑠
𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 =𝐿𝑒𝑏𝑎𝑟 𝑃𝑢𝑙𝑠𝑎 𝑜𝑛
𝐿𝑒𝑏𝑎𝑟 𝑃𝑢𝑙𝑠𝑎 𝑜𝑓𝑓
𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 =20µ𝑠
117,81𝑚𝑠
𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 =20𝑥10−6
117,81𝑥10−3
𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 = 0,1697𝑥10−3
𝑃𝑒𝑟𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑠𝑒 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 = 0,01697%
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
122
Lampiran 12 : Perhitungan pada pengujian Rangkaian Output Level Tegangan
Stimulasi (Vp)
a. Perhitungan tegangan keluaran secara manual:
𝑅𝑡𝑜𝑡 = 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 + 𝑅4 + 𝑅5 + 𝑅6 + 𝑅7 + 𝑅8 𝑅𝑡𝑜𝑡 = 4,71𝐾Ω + 4,7𝐾Ω + 3,3𝐾Ω + 1,56𝐾Ω + 1,49𝐾Ω + 1,2𝐾Ω + 1,53𝐾 + 1,2𝐾Ω
𝑅𝑡𝑜𝑡 = 19,69 𝐾Ω
VO1 =𝑅1
𝑅𝑡𝑜𝑡𝑥𝑉𝑂𝑚𝑎𝑘𝑠
VO1 =4,71𝐾Ω
19,69𝐾Ω𝑥355𝑉
VO1 = 𝟖𝟒, 𝟗𝟏𝟖𝑽
VO2 =𝑅1+𝑅2
𝑅𝑡𝑜𝑡𝑥𝑉𝑂𝑚𝑎𝑘𝑠
VO2 =4,71𝐾Ω+4,7𝐾Ω
19,69𝐾Ω𝑥355𝑉
VO2 = 𝟏𝟔𝟗, 𝟔𝟓𝟕𝑽
VO3 =𝑅1+𝑅2+𝑅3
𝑅𝑡𝑜𝑡𝑥𝑉𝑂𝑚𝑎𝑘𝑠
VO3 =4,71𝐾Ω+4,7𝐾Ω+3,3𝐾Ω
19,69𝐾Ω𝑥355𝑉
VO3 = 𝟐𝟐𝟗, 𝟏𝟓𝟒𝑽
VO4 =𝑅1+𝑅2+𝑅3+𝑅4
𝑅𝑡𝑜𝑡𝑥𝑉𝑂𝑚𝑎𝑘𝑠
VO4 =4,71𝐾Ω+4,7𝐾Ω+3,3𝐾Ω+1,56𝐾Ω
19,69𝐾Ω𝑥355𝑉
VO4 = 𝟐𝟓𝟕, 𝟐𝟖𝑽
VO5 =𝑅1+𝑅2+𝑅3+𝑅4+𝑅5
𝑅𝑡𝑜𝑡𝑥𝑉𝑂𝑚𝑎𝑘𝑠
VO5 =4,71+4,7+3,3𝐾Ω+1,56𝐾Ω+1,49𝐾Ω
19,69𝐾Ω𝑥355𝑉
VO5 = 𝟐𝟖𝟒, 𝟏𝟒𝟒𝑽
VO6 =𝑅1+𝑅2+𝑅3+𝑅4+𝑅5+𝑅6
𝑅𝑡𝑜𝑡𝑥𝑉𝑂𝑚𝑎𝑘𝑠
VO6 =4,71+4,7+3,3+1,56+1,49+1,2
19,69𝐾Ω𝑥355𝑉
VO6 = 𝟑𝟎𝟓,𝟕𝟕𝟗𝑽
VO7 =1+𝑅2+𝑅3+𝑅4+𝑅5+𝑅6+𝑅7
𝑅𝑡𝑜𝑡𝑥𝑉𝑂𝑚𝑎𝑘𝑠
VO7 =4,71+4,7+3,3+1,56+1,49+1,2+1,53+1,2
19,69𝐾Ω𝑥355𝑉
VO7 = 𝟑𝟑𝟑, 𝟑𝟔𝟒𝑽
VO8 =𝑅𝑡𝑜𝑡
𝑅𝑡𝑜𝑡𝑥𝑉𝑂𝑚𝑎𝑘𝑠
VO8 =19,69𝐾Ω
19,69𝐾Ω𝑥355𝑉
VO8 = 𝟑𝟓𝟓𝑽
b. Perhitungan tingkat kestabilan pada kedelapan keluaran level tegangan
stimulasi (Vp) tanpa beban.
Kesalahan 𝐴𝑘𝑢𝑟𝑎𝑠𝑖 𝑇𝑒𝑔𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 =𝑁𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑆𝑡𝑎𝑛𝑑𝑎𝑟 𝐷𝑒𝑣𝑖𝑎𝑠𝑖
𝑅𝑎𝑡𝑎 − 𝑟𝑎𝑡𝑎𝑥100%
Kesalahan 𝐴𝑘𝑢𝑟𝑎𝑠𝑖 𝑇𝑒𝑔𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 =1,054
225,5𝑥100%
Kesalahan 𝐴𝑘𝑢𝑟𝑎𝑠𝑖 𝑇𝑒𝑔𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 = 0,467%
Tingkat Kestabilan = 100% − Kesalahan 𝐴𝑘𝑢𝑟𝑎𝑠𝑖 𝑇𝑒𝑔𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 = 100% − 0,467%
= 99,533%
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
123
Lampiran 13 : Pembuktian perhitungan arus yang dialirkan oleh electrical
stimulator yang dirancang
a. Perhitungan Vrms pada kondisi tanpa beban untuk setiap tegangan
stimulasi (Vp) pada kondisi tanpa beban.
𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑒 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑇 = 𝐽𝑎𝑟𝑎𝑘 𝐴𝑛𝑡𝑎𝑟 𝑃𝑢𝑙𝑠𝑎 = 20 µ𝑠
𝐿𝑒𝑏𝑎𝑟 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎 = 20 µ𝑠
𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 = 0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑉𝑟𝑚𝑠 =1
𝑇
1
2. 𝑉𝑝. 𝐿𝑒𝑏𝑎𝑟 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎
𝑉𝑟𝑚𝑠 =1
2. 𝑉𝑝.
𝐿𝑒𝑏𝑎𝑟 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎
𝑇
𝑉𝑟𝑚𝑠 =1
2. 𝑉𝑝.
𝐿𝑒𝑏𝑎𝑟 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎
𝐽𝑎𝑟𝑎𝑘 𝐴𝑛𝑡𝑎𝑟 𝑃𝑢𝑙𝑠𝑎
𝑉𝑟𝑚𝑠 =1
2. 𝑉𝑝. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠1 =1
2. 𝑉𝑝1. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠1 =1
2𝑥85𝑥0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑽𝒓𝒎𝒔𝟏 = 𝟕, 𝟐𝟏𝟐𝟐𝟓 𝒎𝑽
𝑉𝑟𝑚𝑠2 =1
2. 𝑉𝑝2. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠2 =1
2𝑥170𝑥0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑽𝒓𝒎𝒔𝟐 = 𝟏𝟒, 𝟒𝟐𝟒𝟓𝟎 𝒎𝑽
𝑉𝑟𝑚𝑠3 =1
2. 𝑉𝑝3. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠3 =1
2𝑥225𝑥0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑽𝒓𝒎𝒔𝟑 = 𝟏𝟗, 𝟎𝟗𝟏𝟐𝟓 𝒎𝑽
𝑉𝑟𝑚𝑠4 =1
2. 𝑉𝑝4. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠4 =1
2𝑥255𝑥0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑽𝒓𝒎𝒔𝟒 = 𝟐𝟏, 𝟔𝟑𝟔𝟕𝟓 𝒎𝑽
𝑉𝑟𝑚𝑠5 =1
2. 𝑉𝑝5. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠5 =1
2𝑥285𝑥0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑽𝒓𝒎𝒔𝟓 = 𝟐𝟒, 𝟏𝟖𝟐𝟐𝟓 𝒎𝑽
𝑉𝑟𝑚𝑠6 =1
2. 𝑉𝑝6. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠6 =1
2𝑥305𝑥0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑽𝒓𝒎𝒔𝟔 = 𝟐𝟓, 𝟖𝟕𝟗𝟐𝟓 𝒎𝑽
𝑉𝑟𝑚𝑠7 =1
2. 𝑉𝑝7. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠7 =1
2𝑥335𝑥0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑽𝒓𝒎𝒔𝟕 = 𝟐𝟖, 𝟒𝟐𝟒𝟕𝟓 𝒎𝑽
𝑉𝑟𝑚𝑠8 =1
2. 𝑉𝑝8. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠8 =1
2𝑥355𝑥0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑽𝒓𝒎𝒔𝟖 = 𝟑𝟎, 𝟏𝟐𝟏𝟕𝟓 𝒎𝑽
b. Perhitungan Vrms pada kondisi terhubung beban untuk setiap tegangan
stimulasi (Vp) pada kondisi terhubung beban.
𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑒 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑇 = 𝐽𝑎𝑟𝑎𝑘 𝐴𝑛𝑡𝑎𝑟 𝑃𝑢𝑙𝑠𝑎 = 20 µ𝑠
𝐿𝑒𝑏𝑎𝑟 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎 = 20 µ𝑠
𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 = 0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑉𝑟𝑚𝑠 =1
𝑇
1
2. 𝑉𝑝. 𝐿𝑒𝑏𝑎𝑟 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎
𝑉𝑟𝑚𝑠 =1
2. 𝑉𝑝.
𝐿𝑒𝑏𝑎𝑟 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎
𝑇
𝑉𝑟𝑚𝑠1
2. 𝑉𝑝.
𝐿𝑒𝑏𝑎𝑟 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎
𝐽𝑎𝑟𝑎𝑘 𝐴𝑛𝑡𝑎𝑟 𝑃𝑢𝑙𝑠𝑎
𝑉𝑟𝑚𝑠 =1
2. 𝑉𝑝. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
124
𝑉𝑟𝑚𝑠1𝑎 =1
2. 𝑉𝑝1. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠1𝑎 =1
2𝑥70𝑥0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑽𝒓𝒎𝒔𝟏𝒂 = 𝟓, 𝟗𝟑𝟗𝟓𝟎 𝒎𝑽
𝑉𝑟𝑚𝑠2𝑎 =1
2. 𝑉𝑝2. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠2𝑎 =1
2𝑥115𝑥0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑽𝒓𝒎𝒔𝟐𝒂 = 𝟗, 𝟕𝟓𝟕𝟕𝟓 𝒎𝑽
𝑉𝑟𝑚𝑠3𝑎 =1
2. 𝑉𝑝3. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠3𝑎 =1
2𝑥155𝑥0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑽𝒓𝒎𝒔𝟑𝒂 = 𝟏𝟑, 𝟏𝟓𝟏𝟕𝟓 𝒎𝑽
𝑉𝑟𝑚𝑠4𝑎 =1
2. 𝑉𝑝4. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠4𝑎 =1
2𝑥180𝑥0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑽𝒓𝒎𝒔𝟒𝒂 = 𝟏𝟓, 𝟐𝟕𝟑𝟎𝟎 𝒎𝑽
𝑉𝑟𝑚𝑠5𝑎 =1
2. 𝑉𝑝5. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠5𝑎 =1
2𝑥200𝑥0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑽𝒓𝒎𝒔𝟓𝒂 = 𝟏𝟔, 𝟗𝟕𝟎𝟎𝟎 𝒎𝑽
𝑉𝑟𝑚𝑠6𝑎 =1
2. 𝑉𝑝6. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠6𝑎 =1
2𝑥220𝑥0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑽𝒓𝒎𝒔𝟔𝒂 = 𝟏𝟖, 𝟔𝟔𝟕𝟎𝟎 𝒎𝑽
𝑉𝑟𝑚𝑠7𝑎 =1
2. 𝑉𝑝7. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠7𝑎 =1
2𝑥240𝑥0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑽𝒓𝒎𝒔𝟕𝒂 = 𝟐𝟎, 𝟑𝟔𝟒𝟎𝟎 𝒎𝑽
𝑉𝑟𝑚𝑠8𝑎 =1
2. 𝑉𝑝8. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠8𝑎 =1
2𝑥260𝑥0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑽𝒓𝒎𝒔𝟖𝒂 = 𝟐𝟐, 𝟎𝟔𝟏𝟎𝟎 𝒎𝑽
c. Perhitungan Irms pada kondisi terhubung beban untuk setiap tegangan
stimulasi (Vp) pada kondisi terhubung beban.
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑠𝑖 𝑇𝑒𝑛𝑑𝑜𝑛 = 138𝐾Ω
irms=𝑉𝑟𝑚𝑠
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑠𝑖 𝑇𝑒𝑛𝑑𝑜𝑛
irms1=𝑉𝑟𝑚𝑠 1𝑎
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑠𝑖 𝑇𝑒𝑛𝑑𝑜𝑛
irms1=5,93950 𝑚𝑉
138𝐾Ω
irms1= 0,04304µ𝐴
irms2=𝑉𝑟𝑚𝑠 2𝑎
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑠𝑖 𝑇𝑒𝑛𝑑𝑜𝑛
irms2=9,7577 mV
138𝐾Ω
irms2= 0,07071 µA
irms3=𝑉𝑟𝑚𝑠 3𝑎
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑠𝑖 𝑇𝑒𝑛𝑑𝑜𝑛
irms3=13,15175 mV
138𝐾Ω
irms3= 0,09530 µA
irms4=𝑉𝑟𝑚𝑠 4𝑎
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑠𝑖 𝑇𝑒𝑛𝑑𝑜𝑛
irms4=15,27300 mV
138𝐾Ω
irms4= 0,11067 µA
irms5=𝑉𝑟𝑚𝑠 5𝑎
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑠𝑖 𝑇𝑒𝑛𝑑𝑜𝑛
irms5=16,97000 mV
138𝐾Ω
irms5= 0,12297 µA
irms6=𝑉𝑟𝑚𝑠 6𝑎
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑠𝑖 𝑇𝑒𝑛𝑑𝑜𝑛
irms6=18,66700 mV
138𝐾Ω
irms6= 0,13527 µA
irms7=𝑉𝑟𝑚𝑠 7𝑎
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑠𝑖 𝑇𝑒𝑛𝑑𝑜𝑛
irms7=20,36400 mV
138𝐾Ω
irms7= 0,14756 µA
irms8=𝑉𝑟𝑚𝑠 8𝑎
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑠𝑖 𝑇𝑒𝑛𝑑𝑜𝑛
irms8=22,06100 mV
138𝐾Ω
irms8= 0,15986 µA
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
top related