lego mindstorm

By

XAVI AND ADI

• Què és el robot mindstrom?

• Sensor de tacte.

• Sensor de llum.

• Sensor de so.

• Sensor ultrasonic.

• Models.

• El nostre robot.

Què és robot MINDSTORM?

• Lego Mindstorms és una línia de jocs d'experimentació centrats en la robòtica, de la casa Lego.

• L'equip conté un microcontrolador, sensors i motors, a més, vigues, eixos, rodes i pneumàtics, iguals als d'altres kits de Lego.

• Lego Mindstorms pot ser utilitzat per construir un model de sistema integrat amb parts electromecàniques controlades per un computador.

Sensor tacte

• Aquest sensor reacciona al tacte o l’alliberament.

• És capaç de detectar les pulsacions del polsador unic o múltiple, i informa al intel.ligent Brick.

Sensor de llum

• Aquest sensor permet al robot distingir la lluminositat.

• I axi fer que vagi cap a la llum o que en torni.

Sensor de sò

• Aquest sensor te un microfon incorporat que li permet sentir.

• El sensor de so és capaç de mesurar els nivells de soroll tant en dB i dba de 3-6 kHz com l'oïda humana.

• Tambe pot reconèixer patrons de so i identificar les diferències de to.

Sensor ultrasonic

• El sensor d'ultrasons és capaç de detectar un objecte i mesurar la seva proximitat en polzades o centímetres.

El Nostre Robot

• Aquest robot l´han confeccionat els alumnes de 4 ESO: Xavi, Oscar, Jon, Sergio, Joshua i Adi.

Models

Humanoide Scorpion

Aligator Grua

Bibliografia

• www.google.com

• www.lego.com

• www.wikipedia.com