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Post on 12-Sep-2018
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Sommaire1) Définition , étymologie et historique
2) Différents catégories de robots
*Robots mobiles
*Robots sous-marins
*Robots volants
3)Différents domaine de robots
*La robotique industrielle
*La robotique domestique
*La robotique médicale
*La robotique millitaire
*La robotique de transport
4)Utilisation des robots
*Robotique de service
*Robotique médicale
1) Définition , étymologie et historique
Définition :
Robotique : Ensemble des domaines domestique scientifique et industriels en rapport avec la conception et la réalisation des robots.
Robot: Apareil automatique capable de manipuler des objets et executer selon un programme fixe modifiable ou adaptable.
Etymologie : Le mot Tchéque (Robota) travail.
Historique :
*1947 : Premier manipulateur électrique téléopéré*1954 : Premier robot programmable.*1961 : Apparition d'un robot sur un chaîne de montage de Gereral Motors.*1961 : Premier robot avec contrôle en effort.*1963 : Utilisateur de la version pour commander un robot.
.
2) Différents catégories de robots*Robots mobiles
Un robot mobile est un systhème méchanique , électronique et information agissent physiquement sur son environnement en vue d'atteindre un objectif qui lui a été assignée.
Cette machine est polyvalente et capable de s'adapter à certaines variations de ses conditions de fonctionnement.
Elle est dotée de fonction de perception , de decision et d'actions.
2) Différents catégories de robots*Robots sous-marins
Un robot sous-marins autonome , est un robot qui se déplace dans l'eau de manière autonome contrairement au ROV .
ROV : Un rove (qu'on pourrais traduire par « véhicule sous marins téléguidées » .
Image du ROV
2) Différents catégories de robots*Robots volants
Un drone désignent un aéronef sans pilote a bord peut avoir une usage civil ou millitaire.
Les drone sont utilisés au profit des forces armées ou de sécurités.
3)Différents domaine de robots*La robotique industrielle
La robotique industrielle est officiellement définie par l'ISO , comme un contrôle automatique , reprogrammable dans trois ou plusieurs axes.
Les applications typiques incluent des robots de soudage de peinture et d'assemblage.
Les robots industrielle sont très utilisés en automobiles.
3)Différents domaine de robots *La robotique domestique
Un robot domestique est un robot de service personnel utilisés pour des taches ménagéres.
Jusqu'a présent , il y a que rare modèle.
Les robots domestiques sont utilisés par exemple en vaiselle , en nettoyage et en cuisine.
3)Différents domaine de robots *La robotique médicale
Un robot médicale est un systéme robotique utilisé dans le cadre d'une applications thérapeutique , par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabillitation neuromotrice.
Du fait des contraires importantes en matière de sécurité , ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d'autonomie.
3) Différents domaine de robo*La robotique millitaire
Un robot militaire , aussi appellé arme autonome , est un robot , autonome ou contrôler à distance , conçu pour des applications millitaires.
Les drones sont une sous classe des robots millitaires.
3) Différente catégories de robots *La robotique de transport
Un systéme automatique de transport fonctionnant de maniére automatique , c'est a dire sans intervention humaine.
Ils peuvent etre guidée dans un parcours contraint (véhicule sur rails) ou plus libre voiture autonome.
3)Utilisation des robot *Robotique de service
°Robotique de service :
Robot Pompiste Robot grimpeur
Robot de construction
Liens
http://www.robot24.fr/definition-historique-de-la-robotique/
https://fr.wikipedia.org/wiki/Robotique#Historique
https://fr.wikipedia.org/wiki/Robotique#.C3.89tymologie
https://www.google.fr/webhp?source=search_app&gfe_rd=cr&ei=lzlQWOqWIYv_8AeH9o_IDg&gws_rd=ssl#q=%C3%A9tymologie+du+mot+robotique
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